PLC应用技术项目教程课件：自由口通信控制系统

PLCapplicationtechnologyPLC应用技术项目教程PLC在工业通信中的应用CONTENTS01以太网通信控制系统02PRIFINET通讯目

录03Modbus通讯控制系统任务7.2S7-1200与G120的PRIFINET通讯知识点1SINAMICS标准报文1、报文类型任务2S7-1200与G120的PROFINET通讯报文名称描述应用范围标准报文116位转速设定值基本速度控制标准报文232位转速设定值基本速度控制标准报文332位转速设定值，1个位置编码器支持等时模式的速度或位置控制标准报文432位转速设定值，2个位置编码器支持等时模式的速度或位置控制，双编码器标准报文532位转速设定值，1个位置编码器和DSC支持等时模式的速度或位置控制标准报文632位转速设定值，2个位置编码器和DSC支持等时模式的速度或位置控制，双编码器标准报文7基本定位器功能仅有程序块选择EPOS标准报文9直接给定的基本定位器简化功能的EPOS标准报文2016位转速设定值VIK-NAMUR标准定义标准报文811个编码器通道编码器报文标准报文821个编码器通道，16位转速设定值扩展编码器报文标准报文831个编码器通道，32位转速设定值扩展编码器报文知识点1SINAMICS标准报文2、报文结构任务2S7-1200与G120的PROFINET通讯基本结构：1、Herder报文头和Trailer报文尾构成了协议框架；2、框架内包括PKW及PZD数据，其中借助“PKW数据”，变频器可以读取或更改变频器中的各个参数，值得说明的是并不是每个报文中都有“PKW区域”；变频器通过“PZD数据”接收控制指令和上级控制器的设定值或发送状态消息和实际值。知识点1SINAMICS标准报文2、报文结构任务2S7-1200与G120的PROFINET通讯报文PZD1PZD2PZD3PZD4PZD5PZD6报文116位转速设定值STW1NSOLL

ZSW1NIST

报文232位转速设定值STW1NSOLLSTW2

ZSW1NISTZSW2

报文35016位转速设定值,带转矩限制STW1NSOLLM_LIMSTW3

ZSW1NISTIAISTZSW3

报文35216位转速设定值，PCSSTW1NSOLL

ZSW1NISTIAISTMISTWARN_CODEFAULT_CODESTW1：控制字1STW2：控制字2STW3：控制字3ZSW1：状态字1ZSW2：状态字2ZSW3：状态字3NSOLL：速度设定值NIST：实际速度IAIST：实际电流MIST：实际转矩WARN_CODE：报警代码FAULT_CODE：故障代码知识点1SINAMICS标准报文3、标准报文解析（1）控制字STW1任务2S7-1200与G120的PROFINET通讯信号含义关联参数说明

STW1.0上升沿：使能0：OFF1（减速停车）P840[0]=r2090.00时，按p1121的时间进行制动上升沿时，进入就绪状态；

STW1.10：OFF2（惯性停车）1：OFF2不生效P844[0]=r2090.10时，电机立即关闭，惯性停车1时，无惯性停车功能

STW1.20：OFF3（快速停车）1：OFF3不生效P848[0]=r2090.20时，电机快速停车，按p1135进行制动1时，无快速停车功能

STW1.30：禁止运行1：使能运行P852[0]=r2090.30时，立即关闭电机（脉冲封锁）1时，接通电机（脉冲使能）

STW1.40：禁止斜坡函数发生器1：使能斜坡函数发生器P1140[0]=r2090.40时，将斜坡函数发生器的输出设为01时，允许斜坡函数发生器使能

STW1.50：停止斜坡函数发生器1：使能斜坡函数发生器P1141[0]=r2090.50时，斜坡函数发生器输出保持在当前值1时，斜坡函数发生器的输出跟踪设定值

STW1.60：使能设定值1：禁止设定值P1142[0]=r2090.6使能/禁止设定值

STW1.7上升沿：确认故障P2103[0]=r2090.7应答故障

STW1.8预留位STW1.9预留位STW1.100：不受PLC控制1：由PLC控制P854[0]=r2090.100时，忽略来自现场总线的过程数据1时，由现场总线控制

STW1.111：换向P1113[0]=r2090.11取反变频器内的设定值

STW1.12预留位STW1.131：设置使能零脉冲P1035[0]=r2090.13设置使能零脉冲的信号源

STW1.141：设置持续降低电动电位器设定值P1036[0]=r2090.14设置持续降低电动电位器设定值的信号源

STW1.15预留位当控制字STW1由16#047E变为16#047F时，会产生这个正向启动的上升沿信号。当控制字STW1由16#047E变为16#0C7F时，会产生反向启动的上升沿信号；当控制字STW1为16#047E时，会向变频器发出停止信号。知识点1SINAMICS标准报文3、标准报文解析（1）主设定值任务2S7-1200与G120的PROFINET通讯

任务实施本次任务主要完成如下内容：入料口光电传感器检测到有工件时，三相异步电机启动，在工件到达皮带末端且被光纤传感器检测到时，电机停止运行，完成PLC控制系统外部接线图的绘制及硬件安装和PLC程序的设计。任务实施1、硬件选型任务2S7-1200与G120的PROFINET通讯名称型号或规格PLCCPU1214CDC/DC/RLY光电传感器GRTE18S-N1317光纤传感器E3X-NA11三线制G120变频器控制单元CU250S-2PNVectorG120变频器功率单元PM240-2IP20U400V0.75kW实验电机JW-6314180W1400r/min380V0.4A50Hz任务实施2、IO分配任务2S7-1200与G120的PROFINET通讯序号输入信号1入料口光电传感器I0.02皮带末端光纤传感器I0.1本次任务涉及到的传感器为入料口光电传感器和皮带末端光纤传感器，故需要2个输入；变频器与PLC之间通过Profinet通讯进行交互信号，故不需要输出信号。任务实施3、接线原理图设计任务2S7-1200与G120的PROFINET通讯任务实施4、硬件组态（1）创建项目任务2S7-1200与G120的PROFINET通讯任务实施4、硬件组态（2）添加G120站任务2S7-1200与G120的PROFINET通讯任务实施4、硬件组态（3）网络连接任务2S7-1200与G120的PROFINET通讯任务实施4、硬件组态（4）组态变频器任务2S7-1200与G120的PROFINET通讯任务实施4、硬件组态（5）下载配置任务2S7-1200与G120的PROFINET通讯任务实施4、硬件组态（6）编写PLC程序任务2S7-1200与G120的PROFINET通讯任务实施5、调试与运行任务2S7-1200与G120的PROFINET通讯（1）检查光电传感器和光纤传感器的安装位置是否到位，工作是否正常。（2）检查I/O接线是否正确。（3）运行程序，观察运动控制模块动作是否满足任务要求。（4）优化程序。练习与提高任务2S7-1200与G120的PROFINET通讯1.在本次任务的基础上，添加H