第三届全国人工智能应用技术技能大赛-人工智能训练师S（人工智能工业应用场景搭建方向）理论参考试题库（含答案）

PAGEPAGE1第三届全国人工智能应用技术技能大赛-人工智能训练师S（人工智能工业应用场景搭建方向）理论参考试题库一、单选题1.在图像分割任务中,大模型如何区分不同区域?()A、仅使用像素级分类B、引入语义分割网络C、忽略图像的上下文信息D、仅依赖颜色差异答案：B2.在生成对话回复时,大模型如何确保回复的连贯性和相关性?()A、仅依赖当前输入B、引入对话上下文C、忽略历史对话D、依赖固定的回复模板答案：B3.当机器人配合视觉使用时,需建立()。A、笛卡尔坐标系B、关节坐标系C、用户坐标系D、工具坐标系答案：C4.人工智能的发展历程可划分为()①起步发展期:1956年—20世纪60年代初②反思发展期:20世纪60年代—70年代初③应用发展期:20世纪70年代初—80年代中④低迷发展期:20世纪80年代中—90年代中⑤稳步发展期:20世纪90年代中—2010年⑥蓬勃发展期:2011年至今A、①③④⑤B、②③④⑤⑥C、①②④⑤⑥D、①②③④⑤⑥答案：D5.机器学习的一个最新研究领域是()。A、数据挖掘B、神经网络C、类比学习D、自学习答案：A6.在智能客服系统中,以下哪项技术用于实现自动问答功能?()A、语音识别B、自然语言处理C、机器学习D、虚拟现实答案：B7.在自动驾驶汽车的感知系统中,哪种传感器对于获取周围环境的3D信息至关重要?()A、摄像头B、激光雷达(LiDAR)C、超声波传感器D、红外传感器答案：B8.在智能金融领域中,以下哪项技术通常用于识别欺诈行为?()A、自然语言处理B、机器学习C、加密技术D、云计算答案：B9.以下哪种技术可以用于预测和分析社交媒体上的舆情趋势?()A、自然语言处理B、情感分析C、文本分类D、语音识别答案：B10.以下哪项技术对于实现智能家居系统的远程控制至关重要?()A、物联网B、云计算C、区块链D、虚拟现实答案：A11.在对话系统中,大模型如何根据用户的反馈动态调整对话策略?()A、忽略用户反馈B、仅依赖预设的对话流程C、引入对话策略学习和强化学习技术D、使用固定的对话模板答案：C12.人工智能在围棋方面的应用之一是AlphaGo通过()获得“棋感”。A、视觉感知B、扩大存储空间C、听觉感知D、提高运算速度答案：A13.ROS将所有文件按照一定的规则进行组织,不同功能的文件被置于不同文件夹下。其中放置功能包自定义的服务类型在()文件夹下。A、IncludeB、SrvC、LaunchD、msg答案：D14.在人工智能中,哪种方法通常用于实现智能对话系统的上下文理解?()A、深度学习B、规则引擎C、决策树D、朴素贝叶斯答案：A15.在文本生成任务中,大模型如何确保生成的文本符合特定的风格或语气?()A、引入风格控制参数B、仅依赖文本内容C、忽略文本的风格要求D、使用统一的文本生成框架答案：A16.在视频分析中,大模型如何结合视频帧的时空信息进行异常检测?()A、引入时空特征融合B、仅分析单一帧C、忽略视频的时空连续性D、使用静态图片分析模型答案：A17.决定人工神经网络性能的三大要素中没有()。A、神经元的特性B、神经元个数C、神经元之间的连接形式,即拓扑结构D、学习规则答案：B18.在人工智能的领域中,哪项技术对于实现智能家庭系统至关重要?()A、物联网B、区块链C、虚拟现实D、云计算答案：A19.在情感分析任务中,大模型如何识别文本中的复杂情感?()A、仅依赖情感词典B、引入情感标签层次C、忽略文本中的否定词D、仅考虑情感词的频率答案：B20.以下哪项不是人工智能在金融领域的主要应用?()A、风险评估B、投资决策C、客户服务D、手工记账答案：D21.在人工智能的伦理讨论中,哪项原则关注人工智能系统对隐私的尊重和保护?()A、公正性原则B、透明性原则C、隐私保护原则D、公平性原则答案：C22.在人工智能的伦理问题中,哪项原则强调了对人工智能系统决策的可解释性?()A、公正性原则B、透明性原则C、隐私保护原则D、责任性原则答案：B23.归一化的种类有()。①线性归一化②标准差归一化③非线性归一化A、①②③B、②③C、①②D、①③答案：A24.在大模型训练中,使用课程学习(CurriculumLearning)的目的是什么?()A、加快训练速度B、减小模型容量C、提高模型的泛化能力D、简化训练流程答案：C25.视觉slam中,()不属于视觉传感器的分类。A、多目相机B、RGBD相机C、单反相机D、单目相机答案：C26.()是机器智能发展的核心诉求之一。A、可解释B、深度学习C、理解语言D、精准回答答案：A27.在人工智能的伦理讨论中,哪项原则强调了对个人隐私和数据的保护?()A、透明性原则B、公正性原则C、隐私保护原则D、责任性原则答案：C28.不属于语音声学特征的是?()A、频率B、语义C、时长D、振幅答案：B29.在机器翻译任务中,大模型如何提升翻译的流畅性和自然性?()A、仅依赖词汇替换B、引入后处理规则C、依赖大规模的语料库D、忽略语法和语境答案：C30.在人工智能的伦理问题中,哪项原则关注人工智能系统对可解释性的要求?()A、公正性原则B、透明性原则C、隐私保护原则D、道德责任原则答案：B31.ROS节点可以使用()主题提供诊断信息。A、nalysizeB、topiclistC、nodelistD、iagnostics答案：D32.支持向量机算法属于()。A、决策树学习B、统计学习C、集成学习D、记忆学习答案：B33.以下()代码表示停止命令执行的。A、B、C、D、答案：A34.在人工智能的模型评估中,哪项指标用于评估模型在未见过的数据上的性能?()A、准确率B、召回率C、交叉验证得分D、泛化误差答案：D35.在人工智能的模型训练中,哪种方法可以有效地处理不平衡数据集的问题?()A、过采样B、欠采样C、数据增强D、以上都是答案：D36.在推荐系统中,大模型如何结合用户的长期兴趣和即时兴趣?()A、仅考虑长期兴趣B、忽略即时兴趣C、引入时间衰减函数D、使用固定的推荐权重答案：C37.在处理序列生成任务时,大模型如何避免生成与上下文无关的序列?()A、引入语言规则B、仅使用序列的局部信息C、使用长距离的上下文信息D、忽略序列的生成顺序答案：C38.在问答系统中,大模型如何有效地从大量文本中检索和整合相关信息以生成准确答案?()A、仅依赖关键词匹配B、使用信息检索和阅读理解技术的结合C、仅使用语义相似度计算D、依赖外部数据库答案：B39.在视频分析任务中,大模型如何识别视频中的关键帧和事件?()A、忽略视频的时间结构B、仅依赖帧间差异C、引入视频摘要技术和事件检测算法D、使用静态图像分析模型答案：C40.机器学习的三要素为()。①数据②算法③模型④策略A、①③B、②③④C、①②④D、①②③④答案：B41.一副4位的图像能够区分()种亮度变化。A、8B、16C、128D、256答案：B42.不属于人工智能的三大学派是()。A、符号学派B、联结学派C、行为学派D、统计学派答案：D43.在人工智能的自动化系统中,哪项技术使得机器能够自动执行重复性和预测性任务?()A、机器学习B、机器人技术C、自动化控制D、自然语言处理答案：C44.在人工智能领域,哪种技术能够自动发现数据中的隐藏模式或关系?()A、数据挖掘B、云计算C、区块链D、物联网答案：A45.在推荐系统中,大模型如何考虑用户的社交网络和兴趣社区来优化推荐?()A、忽略社交网络B、仅依赖用户的历史行为C、引入社交图嵌入和社区检测技术D、使用简单的用户画像答案：C46.在处理序列到序列任务(如机器翻译)时,大模型如何克服长序列生成的问题?()A、引入注意力机制B、忽略长序列的影响C、仅依赖序列的开头和结尾D、使用固定的序列长度答案：A47.以下哪项技术不是人工智能在农业领域的典型应用?()A、作物疾病诊断B、自动化播种C、天气预报D、土壤成分分析答案：C48.在问答系统中,大模型如何识别并回答复杂问题中的多个子问题?()A、逐个回答子问题B、忽略子问题间的关系C、引入问题分解技术D、仅回答主要问题答案：C49.大模型在处理文本生成任务时,如何避免生成重复或冗余的内容?()A、引入去重机制B、减小模型复杂度C、忽略文本生成过程中的历史信息D、仅依赖语言模型的概率分布答案：A50.在智能医疗系统中,哪项技术通常用于辅助医生进行疾病诊断?()A、自然语言处理B、机器学习C、机器人技术D、虚拟现实答案：B51.在人工智能中,哪项技术可以模拟人类的归纳推理能力?()A、机器学习B、逻辑编程C、深度学习D、模糊逻辑答案：D52.下列应用中,应用了人工智能技术的是()。A、在网上与朋友下棋B、利用在线翻译网站翻译英文资料C、在QQ上与朋友交流D、使用智能手机上网答案：B53.深度学习框架TensorFlow中都有哪些优化方法?()①GradientDescentOptimizer②AdagradOptimizer③Optimizer④优化最小代价函数A、①②③B、①②③④C、①②④D、①③④答案：B54.在智能推荐系统中,以下哪项技术常用于预测用户的潜在兴趣?()A、协同过滤B、文本分类C、情感分析D、聚类分析答案：A55.在语音识别任务中,大模型如何适应不同口音和语速?()A、引入口音和语速的识别模块B、依赖固定的声学模型C、忽略口音和语速的影响D、仅使用统一的语音识别框架答案：A56.卷积神经网中,如果输入图像是32×32矩阵,卷积核心是5×5的矩阵,步长为1,那么卷积操作后的特征图是()的矩阵。A、34×34B、32×32C、30×30D、28×28答案：D57.很多手机提供了护眼的屏幕显示模式,可以减少蓝光,缓解疲劳。这项功能可以通过调整图像的()实现。A、亮度B、饱和度C、对比度D、色相答案：D58.49.在人工智能的图像分割中,哪种技术通常用于将图像分割成多个有意义的区域?()A、边缘检测B、语义分割C、图像滤波D、模板匹配答案：B59.在深度优先搜索策略中,open表是()的数据结构。A、先进后出B、先进先出C、根据价值函数重排D、随机出答案：A60.在视频内容理解中,大模型如何对视频中的多个人物进行行为分析和身份识别?()A、忽略人物身份和行为B、仅依赖单帧人物检测C、引入多人物跟踪和行为分析技术D、使用静态图像识别模型答案：C61.在人工智能领域中,生成对抗网络(GANs)主要用于哪种类型的任务?()A、图像生成B、文本分类C、序列预测D、聚类分析答案：A62.图灵测试是图灵在()年在论文中《计算机与智能》中提出的。A、1956B、1950C、1946D、1940答案：B63.在人工智能领域,哪项技术通常用于模拟人类的创造性和想象力?()A、机器学习B、深度学习C、生成式对抗网络(GANs)D、强化学习答案：C64.梯度下降算法的正确步骤是()。①计算预测值和真实值之间的误差②迭代跟新,直到找到最佳权重③把输入传入网络,得到输出值④初始化随机权重和偏差⑤对每一个产生误差的神经元,改变相应的(权重)值以减小误差A、①②③B、⑤④③②①C、③②④D、④③①⑤②答案：D65.在人工智能的伦理讨论中,哪项原则关注人工智能系统对个体和群体权益的尊重?()A、公正性原则B、透明性原则C、隐私保护原则D、尊重人权原则答案：A66.CNN的特点有()。①局部连接②权值共享③池化操作④多层次结构A、①②③B、①②③④C、①②④D、①③④答案：B67.在机器人可能的行走路径上,所有周围360度的区域,均需要用雷达探明,目的是增加地图的(),使得激光匹配的参照点更多。A、完整性B、自主性C、特殊性D、以上都没有答案：A68.在自动驾驶系统中,哪项技术用于理解交通标志和路牌信息?()A、激光雷达(LiDAR)B、视觉识别C、惯性测量单元(IMU)D、全球定位系统(GPS)答案：B69.在人工智能的语音识别系统中,哪项技术用于提高语音识别的准确率和鲁棒性?()A、语音编码B、语音识别(ASR)C、语音增强D、语音合成答案：C70.在图像识别任务中,大模型如何处理图像中的遮挡和形变问题?()A、忽略遮挡和形变B、仅依赖全局特征C、引入遮挡和形变鲁棒性技术D、使用固定的图像预处理方法答案：C71.在处理文本蕴含关系时,大模型如何识别文本间的逻辑联系?()A、仅依赖词汇匹配B、引入自然语言推理技术C、忽略文本间的语义关系D、仅依赖句子的长度答案：B72.在模型的可解释性研究中,大模型如何提供关于其预测结果的解释?()A、忽略可解释性B、仅提供模型结构C、引入注意力机制或特征可视化技术D、使用黑盒模型并依赖外部解释器答案：C73.在图像识别任务中,大模型如何区分相似的类别?()A、仅依赖颜色信息B、引入更深的网络结构C、忽略空间位置信息D、依赖固定的特征提取器答案：B74.人工智能中通常把()作为衡量机器智能的准则A、图灵机B、图灵测试C、中文屋思想实验D、人类智能答案：B75.当我们采用ROS的USB摄像头驱动,需要安装usb_cam运行以下那条命令()。A、$sudoapt-getinstallros-hydro-usb-camB、$rostopiclistC、$rostoicecho/fixD、$rosstackprofile答案：A76.在人工智能的伦理讨论中,哪项原则关注人工智能系统对个体自主权的尊重?()A、公正性原则B、自主原则C、隐私保护原则D、透明性原则答案：B77.在知识图谱补全任务中,大模型如何结合结构化和非结构化信息?()A、仅使用结构化信息B、仅使用非结构化信息C、引入多源信息融合技术D、忽略非结构化信息答案：C78.在自动驾驶汽车的传感器融合中,哪项技术用于整合来自不同传感器的数据以提高决策准确性?()A、深度学习B、传感器校准C、传感器融合算法D、云计算答案：C79.IIoT的使能技术包括网络安全、云计算、边缘计算、移动技术、机器-机器通信、3D打印、机器人、工业大数据、物联网、RFID技术,以及认知计算等。其中最为重要技术有()。①虚拟-物理系统(CPS)②云计算③边缘计算④大数据分析⑤AI和机器学习A、①②③④B、②③⑤C、①②③④⑤D、②③④答案：C80.在自动驾驶系统中,哪种技术对于理解和预测其他道路使用者的行为至关重要?()A、传感器融合B、深度学习C、路径规划D、强化学习答案：B81.以640∗480像素图片为例,256色图像的数据存储量()。A、200KBB、300KBC、400KBD、500KB答案：B82.下面说法错误的是()。A、KNN是一种聚类方法。B、回归和分类都是有监督学习问题。C、K-means是一种聚类方法。D、神经网络是一种隐式的知识表示方法。答案：A83.从故障所输出信号的特征对陀螺仪影响因素分析,振动故障的产生因素主要有陀螺电机的损坏、转子失衡、轴承的磨损、()。A、电源电压过大B、电流过大C、电源电压不足D、转子电阻较小答案：C84.在人工智能中,强化学习通常用于哪种类型的任务?()A、监督学习B、非监督学习C、序列决策D、聚类分析答案：C85.3∗3的卷积核对3通道的图像处理,需要多少个参数?()A、27B、9C、108D、6答案：A86.ROS通讯机制的相关内容描述正确的是()。A、Topic是同步通讯模式B、Service用于处理ros通讯中的异步通讯C、Action使用多个topic组成D、在Topic中,Node对应关系是多对一答案：C87.在构建智能推荐系统时,哪种方法可以有效地处理用户偏好的动态变化?()A、基于内容的推荐B、协同过滤C、实时用户反馈D、深度学习答案：C88.卷积神经网中,如果特征图是32×32矩阵,池化窗口是4×4的矩阵,那么池化后的特征图是()的的矩阵。A、2×2B、4×4C、8×8D、16×16答案：C89.在处理序列数据预测时,大模型如何捕捉长期依赖关系?()A、仅依赖当前数据点B、忽略历史数据C、引入循环神经网络(RNN)或其变体D、使用简单的线性模型答案：C90.()是Python的自然处理开源库。A、WEKAB、MalletC、NLTKD、Orange答案：C91.在自动驾驶汽车的决策系统中,哪项技术用于实现车辆的安全避障?()A、深度学习B、传感器融合C、地图构建D、云计算答案：B92.在推荐系统中,大模型如何考虑用户的冷启动问题?()A、忽略冷启动用户B、引入基于内容的推荐C、仅依赖协同过滤D、使用固定的用户画像答案：B93.在人工智能的模型评估中,哪项指标用于评估模型在不同类别样本上的分类性能?()A、准确率B、精确率C、召回率D、F1分数答案：D94.视觉、听觉、触觉、嗅觉属于智能的什么能力()。A、感知能力B、记忆与思维能力C、学习能力D、行为能力答案：A95.在处理多模态数据(如文本和图像)时,大模型如何确保不同模态间的信息互补性?()A、忽略模态间的关联B、仅依赖单一模态C、引入跨模态交互技术D、使用独立的模型处理每个模态答案：C96.在人工智能的图像识别中,哪项技术通常用于提高图像识别的准确率和鲁棒性?()A、数据增强B、边缘检测C、模板匹配D、语义分割答案：A97.在处理序列标注任务时,大模型如何有效地利用序列中的上下文信息?()A、仅依赖当前位置的信息B、忽略序列的全局信息C、引入双向循环神经网络(BiRNN)D、使用简单的序列模型答案：C98.在人工智能的计算机视觉中,哪项技术用于实现人脸识别?()A、边缘检测B、特征点检测C、物体识别D、语义分割答案：B99.如果使用的学习率太大会出现什么情况?()A、网络将收敛B、网络将无法收敛C、不确定D、网络将缓慢收敛答案：B100.在跨语言文本生成任务中,大模型如何保证生成的文本在语法和语义上与目标语言一致?()A、忽略目标语言的语法和语义B、仅依赖机器翻译模型C、引入语言模型和翻译质量评估D、使用固定的翻译规则答案：C101.要想让机器具有智能,必须让机器具有知识。因此,在人工智能中有一个研究领域,主要研究计算机如何自动获取知识和技能,实现自我完善,这门研究分支学科叫()。A、机器学习B、专家系统C、神经网络D、模式识别答案：A102.下列哪一项在神经网络中引入了非线性?()A、随机梯度下降B、修正线性单元(ReLU)C、卷积函数D、以上都不正确答案：B103.在处理多标签分类任务时,大模型如何预测多个相关标签?()A、独立预测每个标签B、引入标签间的依赖关系C、忽略标签间的关联D、仅预测一个最可能的标签答案：B104.机器人导航能力是测试机器人在工作环境下的()。A、路径规划能力B、定位准确性C、运动准确性D、目标控制能力答案：A105.在语音识别任务中,大模型如何处理不同背景的噪音干扰?()A、忽略噪音干扰B、仅使用降噪技术C、引入噪音鲁棒性训练策略D、依赖人工标注的纯净语音数据答案：C106.在处理图像生成任务时,大模型如何确保生成的图像具有高分辨率和清晰度?()A、增大模型容量B、引入超分辨率技术C、忽略图像的纹理信息D、仅使用简单的卷积网络答案：B107.人工智能的目的是让机器能够(),以实现某些脑力劳动的机械化。A、具有智能B、和人一样工作C、完全代替人的大脑D、模拟、延伸和扩展人的智能答案：D108.在模型的可扩展性研究中,大模型如何有效地处理不断增加的数据和模型规模?()A、忽略数据和模型规模的增长B、仅依赖硬件升级C、引入分布式训练和模型并行化技术D、使用固定的模型架构答案：C109.人类历史上第一部完全由机器人“小冰”所写的诗集叫()。A、阳光失了玻璃窗B、歌尽桃花C、三生三世D、那天,阳光正好答案：A110.在生成文本摘要时,大模型如何确保摘要的准确性和多样性?()A、仅使用关键词提取B、依赖固定的模板C、结合文本的主题和细节D、忽略原文的语义信息答案：C111.在智能教育系统中,以下哪项技术通常用于实现个性化学习推荐?()A、虚拟现实B、机器学习C、区块链D、云计算答案：B112.当我们要标定摄像头,可以使用以下命令()。A、$sudoapt-getinstallros-hydro-usb-camB、$rosrunrqt_reconfigurerqt_reconfigure/cameraC、$rostopicechochatterD、$rosiaunchchapter_tutorialscamera.launchcalibrate:=ture答案：C113.在视频描述生成任务中,大模型如何融合视频中的视觉和音频信息?()A、忽略音频信息B、仅使用视觉信息C、引入多模态融合模型D、依赖外部API进行融合答案：C114.用两个3x3的卷积核对一副三通道的彩色图像进卷积,得到的特征图有()个通道。A、1B、2C、3D、4答案：B115.linux系统的用户环境中,当前用户参数存放的位置是()。A、B、C、D、答案：A116.图像识别任务可以分为三个层次,根据处理内容的抽象性,从低到高依次为?()A、图像分析,图像处理,图像理解B、图像分析,图像理解,图像处理C、图像处理,图像分析,图像理解D、图像理解,图像分析,图像处理答案：C117.在人工智能的文本分类任务中,哪项技术常用于处理文本数据中的特征提取?()A、词袋模型B、深度学习C、朴素贝叶斯D、决策树答案：B118.在图像生成任务中,大模型如何生成高分辨率且细节丰富的图像?()A、忽略图像的分辨率和细节B、仅使用简单的生成网络C、引入超分辨率生成技术和对抗性训练D、依赖人工绘制的图像答案：C119.在情感分析任务中,大模型如何区分文本中的细粒度情感?()A、引入细粒度情感标签B、忽略情感的细微差别C、仅依赖情感词典D、使用简单的情感分类模型答案：A120.在命题逻辑中,逻辑推理算法可以通过使用来解决()。①逻辑等价②有效性③满意的能力A、①②B、②③C、①③D、①②③答案：D121.在视频分类任务中,大模型如何结合视频的时空信息?()A、仅依赖空间信息B、仅依赖时间信息C、引入3D卷积网络D、忽略视频的时空关系答案：C122.在人工智能的伦理问题中,哪项原则关注人工智能系统对环境的潜在影响?()A、公正性原则B、可持续发展原则C、隐私保护原则D、透明性原则答案：B123.任何通过传感器感知其环境并通过效应器对环境起作用的东西称为代理。代理包括()。①机器人②程序③人类A、①②B、②③C、①②③D、①③答案：C124.认为智能取决于知识的积累量及一般化程度的理论是()。A、思维理论B、知识阈值理论C、进化理论D、控制理论答案：B125.在图像识别任务中,大模型如何识别并定位图像中的多个目标?()A、引入目标检测算法B、仅识别单一目标C、忽略目标的位置信息D、使用图像分类模型答案：A126.在人工智能的聊天机器人中,哪项技术使得机器人能够理解和生成复杂的对话?()A、语音识别B、自然语言处理C、机器人编程D、深度学习答案：B127.神经网络是()学派的成果。A、符号学派B、联接学派C、行为学派D、统计学派答案：B128.已知:1)大脑是有很多个叫做神经元的东西构成,神经网络是对大脑的简单的数学表达2)每一个神经元都有输入、处理函数和输出3)神经元组合起来形成了网络,可以拟合任何函数4)为了得到最佳的神经网络,我们用梯度下降方法不断更新模型给定上述关于神经网络的描述,什么情况下神经网络模型被称为深度学习模型?()A、加入更多层,使神经网络的深度增加B、有维度更高的数据C、当这是一个图形识别的问题时D、以上都不正确答案：A129.在视频行为识别中,大模型如何区分视频中的不同动作和行为?()A、忽略动作间的差异B、仅依赖帧间差异C、引入3D卷积网络和动作识别算法D、使用静态图像识别模型答案：C130.人工智能是知识与智力的综合,下列不是智能特征的是()。A、具有自我推理能力B、具有感知能力C、具有记忆与思维的能力D、具有学习能力以及自适应能力答案：A131.在人工智能的强化学习中,哪项技术用于在未知环境中寻找最优策略?()A、蒙特卡洛树搜索B、遗传算法C、模糊逻辑D、决策树答案：A132.以下哪项技术通常用于实现图像识别中的目标检测?()A、神经网络B、决策树C、朴素贝叶斯D、逻辑回归答案：A133.人工智能中的决策树主要用于哪种类型的任务?()A、图像处理B、文本生成C、分类和回归D、语音识别答案：C134.在模型训练中,大模型如何有效地利用无标签数据来提升性能?()A、忽略无标签数据B、仅使用有标签数据C、引入自监督学习任务D、仅使用无监督学习任务答案：C135.在人工智能的伦理问题中,哪项原则强调了人工智能系统应当是可审计和可追溯的?()A、公正性原则B、透明性原则C、隐私保护原则D、问责制原则答案：D136.机器学习中,为何要经常对数据做归一化?()①归一化后加快的梯度下降对最优解的速度②归一化有可能提高精度③归一化有一定提高精度A、①②③B、②③C、①②D、①③答案：C137.运行我们的摄像头驱动,就能够使用ROS的标定工具完成摄像头标定。再此过程中摄像头驱动提供了CameraInfo消息和()服务。A、camera_info_setB、rosserviceinfo/serviceC、rosservicefindmsg-typeD、rosservicelist答案：A138.在人工智能的文本生成中,以下哪种模型常用于生成连贯的文本段落?()A、循环神经网络(RNN)B、卷积神经网络(CNN)C、决策树D、朴素贝叶斯答案：A139.在推荐系统中,大模型如何考虑用户的长期行为趋势?()A、仅依赖短期行为B、引入时间序列分析C、忽略时间因素的影响D、仅使用用户的静态信息答案：B140.在智能客服系统中,以下哪项技术使得系统能够理解和生成自然语言文本?()A、语音识别B、自然语言处理C、深度学习D、图像处理答案：B141.归纳推理是()的推理。A、从个别到一般B、从一般到个别C、从个别到个别D、从一般到一般答案：A142.在智能金融中,哪项技术常用于进行信用风险评估和欺诈检测?()A、自然语言处理B、机器学习C、区块链D、虚拟现实答案：B143.在人工智能的模型评估中,哪项指标用于评估模型对正负样本的判别能力?()A、准确率B、精确率C、召回率D、ROC曲线下的面积(AUC)答案：D144.摄像头感知模块正确的维护方法包括尽量避免将摄像头直接指向阳光,不要使用刺激的清洁剂或有机溶剂擦拭摄像头,()。A、将摄像头和油、蒸气、水汽直接接触B、将和水直接接触C、将摄像头和湿气、灰尘等物质接触D、避免摄像头和油、蒸气、水汽、湿气和灰尘等物质接触,避免和水直接接触答案：A145.在人工智能的自然语言处理中,哪项技术用于自动翻译不同语言之间的文本?()A、语音识别B、语音合成C、机器翻译D、文本分类答案：C146.下列关于深度学习说法错误的是()。A、LSTM在一定程度上解决了传统RNN梯度消失或梯度爆炸的问题B、CNN相比于全连接的优势之一是模型复杂度低,缓解过拟合C、只要参数设置合理,深度学习的效果至少应优于随机算法D、随机梯度下降法可以缓解网络训练过程中陷入鞍点的问题答案：C147.在推荐系统中,大模型如何考虑用户的时序行为来优化推荐效果?()A、忽略用户行为的时序性B、仅依赖静态用户画像C、引入时序模型和序列分析D、使用固定的推荐算法答案：C148.以下不属于检查雷达的数据文件存储是否正常的是()。A、数据文件是否正常B、磁盘剩余空间是否充足C、当磁盘容量报警时,需对硬盘数据进行转存,并删除无用数据D、当磁盘容量报警时,需对硬盘数据进行修改和更新答案：D149.在文本蕴含识别中,大模型如何区分文本间的逻辑关系和语义差异?()A、忽略逻辑关系和语义差异B、仅依赖词汇相似度C、引入自然语言推理技术D、使用简单的文本分类模型答案：C150.在智能推荐系统中,为了处理冷启动问题(即新用户或新物品),通常采取哪种策略?()A、使用基于内容的推荐B、使用基于协同过滤的推荐C、使用混合推荐方法D、仅依赖用户评分答案：A151.唤醒功能作为麦克风阵列技术中重要的一环，误唤醒率指标是低于()次/天。A、1次B、2次C、3次D、0.5次答案：A152.陀螺仪是利用()原理制作的。A、惯性B、光电效应C、电磁波D、超导答案：A153.服务机器人在全局地图中的准确定位主要依赖于()。A、激光雷达B、激光雷达+惯性测量单元C、惯性测量单元D、超声波雷达答案：B154.机器视觉成像系统，采用镜头、()与图像采集卡等相关设备获取被观测目标的高质量图像，并传送到专用图像处理系统进行处理。A、照明B、工业相机C、激光雷达D、红外传感器答案：B155.在C++语言程序中()。A、函数的定义可以嵌套，但函数的调用不可嵌套B、函数的定义和调用均可嵌套C、函数的定义和调用不可以嵌套D、函数的定义不可以嵌套，但函数的调用可以嵌套答案：D156.语音合成基元的大小与算法的复杂性和变化的灵活性成的关系是()，与数据库大小关系是（）。A、正比，反比B、反比，正比C、反比，反比D、正比，正比答案：B157.以下关于物联网的表述不正确的是()。A、物联网（InterneoThings，缩写：IoT）起源于传媒领域，相当于信息科技产业的第三次革命B、物联网是指通过信息传感设备，按约定的协议，将任何物体与网络相连接，物体通过信息传播媒介进行信息交换和通信，以实现智能化识别、定位、跟踪、监管等功能C、物联网是一个基于互联网、传统电信网等的信息承载体，它让所有能够被独立寻址的普通物理对象形成互联互通的网络D、物联网概念通常认为最早出现于比尔盖茨1990年《未来之路，只是当时受限于无线网络、硬件及传感设备的发展，并未引起世人的重视答案：D158.对于四个麦轮呈“米”字型排布的轮式底盘来说，关于速度分解，下列说法错误的是()。A、如果有某一个轮子的小辊子无法转动或者有一个轮子没有接触地面，则实际运动结果与解算结果存在偏差B、麦克纳姆轮底盘控制可以使用速度叠加法进行速度解算C、直接按照资料上的解算公式不进行修改可以直接进行底盘的控制D、我们需要首先建立以底盘坐标系并且规定电机转动的正方向，因为坐标系建立方式不同或者规定电机正方向不同，解算的结果也不相同答案：C159.以下哪种是语音编码的国际标准()。A、G.726B、STD-busC、IEC61340-1D、GB1313-91答案：A160.轮式移动机器人与地面接触方式是()。A、线接触B、连续点接触C、面接触D、离散点接触答案：B161.影响粒子滤波定位准确性的主要因素不包括()。A、随机采样带来的偏差B、重采样带来的偏差C、初始样本分布带来的偏差D、样本集合近似带来的偏差答案：C162.无轨导航规划的主要研究内容不包括()。A、路径规划B、轨迹规划C、自主定位D、避障规划答案：C163.视觉slam中，()不是特征点法的优点。A、对光照、运动不敏感，比较稳定B、鲁棒性好C、能构建稠密地图D、方案成熟答案：C164.关于身份感知技术，以下表述错误的是()。A、QRCode是矩阵式二维码B、条形码、二维码和RFID都可以用于标识物品C、RFID读写器和标签都需要配备电源才能工作D、RFID是一种非接触式自动识别技术答案：C165.移动机器人底盘移动方式主要分为哪三大类？()A、轮式底盘、履带式底盘、足式底盘B、标准轮底盘、全向轮底盘、麦克纳姆轮底盘C、二轮式底盘、三轮式底盘、四轮式底盘D、蒸汽发动机底盘、燃油发动机底盘、电动机底盘答案：A166.关于ROS通信方式的描述错误的是()。A、现在要设计一个节点，开发路径规划功能，输入是目标点和起始点，输出是路径，适合用Topic通信方式B、传感器消息发布一般都采用Topic形式发布C、Action更适合用在执行时间长、并且需要知道状态和结果的场景D、机械臂关节逆解适合用Service通信答案：A167.在人工智能当中，图像、语音、手势等识别被认为是_____的层次；而问题求解、创作、推理预测被认为是____的层次。()A、感知智能，认知智能B、认知智能，认知智能C、感知智能，感知智能D、认知智能，感知智能答案：A168.下列有关语音识别的分类说法错误的是()。A、语音识别可以按识别器的类型、按识别器对使用者的适应情况、按语音词汇表的大小进行分类B、连续单词识别属于按识别器的类型进行的分类，以比较多的词汇为对象，能够完全识别每个词C、按识别器对使用者的适应情况分类可分为特定人语音识别和非特定人语音识别，其区别在于前者的标准模板或模型只适应于某个人，而后者是适应于指定的某一范畴的说话人（如说标准普通话），标准模板或模型D、按语音词汇表的大小分类中的全音节识别是实现无限词汇或中文文本输入的基础答案：B169.下列调节规律中能够预测偏差的变化趋势的是()。A、比例调节B、微分调节C、积分调节D、PID调节答案：B170.语音处理中，模式识别的目的是()。A、滤掉背景噪声B、识别发音对应的单字、单词或句子C、确定功率谱中的包络D、提取声学特征答案：B171.语音编码按传统的分类方法有()、波形编码和参数编码。A、混合编码B、非参数编码C、格雷码编码D、正弦编码答案：A172.视觉slam中，哪一项回环检测的常见方法()。A、词袋模型B、基于CNN的回环检测C、梯度下降法D、自编码网络的回环检测答案：A173.麦克纳姆轮与全向轮最大的不同点是什么()。A、小辊子与轮轴呈的夹角不同B、小辊子的形状不同C、能够承受的力不同D、在底盘上的排布方式不同答案：A174.视觉slam中，下面哪一项不属于视觉传感器的分类()。A、单目相机B、多目相机C、RGBD相机D、单反相机答案：D175.力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置()。A、关节驱动器轴上B、机器人腕部C、手指指尖D、机座答案：D176.语音识别属于人工智能中的()。A、指纹识别研究范畴B、数字识别研究范畴C、模式识别研究范畴D、字符识别研究范畴答案：C177.机器人检测人体的姿态，识别内容主要包括手势识别和()。A、人体位置B、肢体姿态C、脸部位置D、手部位置答案：B178.下面哪一项不属于视觉传感器的特点()。A、体积小B、重量轻C、价格贵D、计算量大答案：C179.Linux中权限最大的账户是()。A、dminB、guesC、rootD、super答案：C180.云计算的核心概念是以工业物联网为中心，在网站上提供快速且安全的云计算服务与数据存储，让每一个使用工业物联网的人都可以使用网络上的庞大计算资源与数据中心。以下不属于云计算服务类型的是()。A、基础设施即服务（IaaS）B、软件即服务（SaaS）C、平台即服务（PaaS）D、客户管理服务（Salesforce）答案：D多选题1.机器视觉系统一般由()等部分组成。A、照明B、相机和镜头C、图像采集卡D、视觉处理器答案：ABCD2.激光雷达主要包括()和信号处理电路组成。A、激光发射B、接收C、扫描器D、透镜天线答案：ABC3.关于位置感知技术，以下表述正确的是()。A、移动通信定位一般采用三角定位原理B、GPS广泛适用于室内外定位C、RFID除了用于身份标识，也可以用于跟踪定位D、Wi-Fi定位的前提是无线AP的位置已知答案：AC4.以下哪些是接触觉传感器的用途()。A、探测物体位置B、检测物体距离C、探索路径D、安全保护答案：AD5.碰撞问题包括()两部分。A、碰撞检测B、碰撞响应C、力学反馈D、运动仿真答案：AB6.以下不是利用计算机将一种自然语言（源语言）转换为另一种语言（目标语言）的过程()。A、文本识别B、机器翻译C、本文分类D、问答系统答案：ACD7.语音识别常用的应用有()。A、聊天B、拨号C、导航D、设备控制答案：ABCD8.以下关于rospy的描述，正确的是()。A、rospy是基于Python语言的ROS接口B、rospy提供了操作ROSTopics,Services,Params的接口C、许多ROS的命令行工具都是基于rospy开发的，例如rostopic和rosserviceD、导航规划、视觉SLAM等任务适合用rospy开发答案：AB9.下列属于深度相机原理的是()。A、结构光B、光飞行时间法（TOF）C、红外测距D、双目立体视觉答案：ABD10.一般将使用单线雷达建构二维地图的SLAM算法叫做2DLidarSLAM。下面属于2DLidarSLAM算法有()。A、GmappingB、HectorC、kartoD、cartographer答案：ABCD11.在标准的语音识别系统中()组合成HCLG静态解码网格。A、HMM状态图B、音素上下文C、词典D、语言模型答案：ABCD12.属于数字图像的格式的是()。A、JPGB、GIFC、TIFFD、WAVE答案：ABD13.一般情况下，利用移动机器人的部署工具，可以对地图进行如下编辑()。A、新增路径点B、编辑路径点C、删除路径点D、采集路径点答案：ABCD14.涉及机器人防止跌落和防止碰撞的传感器有()。A、红外传感器B、超声波传感器C、视觉传感器D、激光雷达答案：ABCD15.一般情况下，基于开放的移动机器人二次开发接口，通过编程，可以实现()。A、机器人底盘基本运动控制B、自主导航控制C、获取底盘状态信息D、里程计信息读取答案：ABCD16.腿足式机器人适合于地面类型有()。A、平整地面B、沟壑地形C、崎岖地面D、松软地面答案：ABCD17.语音技术可以极大地提升人机交流的能力，其中最流行的应用场景有()。A、语音搜索B、个人数码助理C、游戏D、车载信息娱乐系统答案：ABCD18.机器学习包括()。A、监督学习B、强化学习C、非监督学习D、群体学习答案：ABC19.下列哪种算法为路径规划算法？()A、∗算法B、∗算法C、∗算法D、∗算法答案：AD20.栅格表示法的优点()。A、容易构建表示B、位置不唯一C、短路径规划不太方便D、效率高答案：AD21.基于图像识别技术的车辆视图大数据平台是针对公安交警用户的车辆多维特征识别技术应用平台，基于车辆视图技术，可以实现下面()效果。A、高效锁定嫌疑车辆范围B、提高公安交警办案效率C、降低办案民警工作强度D、综合查询答案：ABCD22.人工神经网络特点和优越性主要表现在()。A、自学习功B、自动识别功能C、高速寻找优化解的能力D、联想存储功能答案：ABCD23.轮式移动机器人主要结构包括()。A、车轮B、驱动机构C、车体D、支撑机构答案：ABCD24.roscore这条指令具体启动了哪些内容()。A、roscomm，ROS通信架构B、rosout，日志系统C、rosmaster，节点管理器D、roscpp和rospy，ROS的客户端库答案：ABC25.下面哪些属于数据预处理的方法()。A、变量代换B、离散化C、聚集D、估计遗漏值答案：ABD26.下列哪几个是ROS的特点()。A、开源B、模块化C、分布式架构D、强实时性答案：ABC27.ROS中的通信方式有()。A、TopicB、ServiceC、TFD、Action答案：ABD28.人工智能训练师核心的价值是()。A、提供高质量训练样本，使得算法模型更准确B、参与智能模型的搭建，并进行日常维护，保障模型准确和稳定C、测试调教，提供优化方案让“机器”更具有“人性”D、平台化运营，赋能更多合作伙伴答案：ABCD29.下述哪种方法相对合适做全局规划()。A、搜索算法B、随机采样C、曲线插值D、人工势场法答案：AB30.以下哪些是常用的语音编码格式。()A、PCM编码B、MP3编码C、MP4编码D、A-law编码答案：ABD31.机器视觉系统一般工作过程包括()。A、图像采集B、图像处理C、特征提取D、成本控制答案：ABC32.机器人检测目标物体的位姿，其中位姿指的是()。A、位置B、姿态C、焊枪D、工具坐标系答案：AB33.代码的设计原则包括()。A、唯一性，系统性，通用性B、预留足够位置以利于扩充C、避免误解，不易出错D、顺序编码答案：ABC34.关于ls命令，下面哪些说法是错误的()。A、ls-a可以显示隐藏文件B、ls命令后面必须要跟一个目录名作为参数C、ls命令后面可以跟一个文件名作为参数D、ls命令列出的文件是按照文件名降序排序的答案：BD35.RViz可以图形化显示哪些类型的数据()。A、激光LaserScanB、机器人模型RobotModelC、轨迹PathD、点云PointCloud答案：ABCD36.针对多线雷达的SLAM算法一般称为3DLidarSLAM。下面属于3DLidarSLAM算法的有()。A、LOAMB、LeGO-LOAMC、LOAM-livoxD、Hector答案：ABC37.前馈性ADPCM编码器的输出包括()。A、预测误差信号编码码字。B、预测期系数。C、量化间隔。D、输入序列答案：ABC38.计算效率高的方法为()。A、搜索算法B、随机采样C、曲线插值D、人工势场法答案：AB39.数字图像处理的研究内容包括()。A、图像数字化B、图像增强C、图像分割D、数字图像存储答案：ABCD40.机器人视觉可以用作()。A、测量B、定位C、引导机器人抓取D、工件瑕疵检测答案：ABCD判断题1.()划分训练集、验证集、测试集,其划分比例一般为6:2:2。A、正确B、错误答案：A2.()BP网络是多层前馈网络,Hopfield网络是全互联反馈网络。A、正确B、错误答案：A3.()卷积主要用于得到图片的局部特征感知,池化主要用于特征降维,压缩数据和参数的数量。A、正确B、错误答案：A4.()所谓的训练数据,就是经过预处理后,有相对稳妥、精确的特征描述的数据集,以“样本”形式参与模型开发工作。A、正确B、错误答案：A5.()卷积神经网络中,对不同位置的特征进行聚合统计,称为池化(pooling)。池化不会丢失图像的信息,也不会降低其空间分辨率。A、正确B、错误答案：B6.()大模型在语音识别任务中,可以通过端到端的学习方式直接将音频信号转换为文本。A、正确B、错误答案：A7.()用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。A、正确B、错误答案：A8.()SLAM后端一般有两种方法:滤波方法和线性优化方法。A、正确B、错误答案：B9.()一定存在一个BP神经网络能够逼近给定的样本或者函数。A、正确B、错误答案：A10.()机器缺乏智能的动作,只是机械化或自动化的动作。A、正确B、错误答案：A11.()大模型在生成文本时,通常无法控制生成文本的长度。A、正确B、错误答案：B12.()大模型在部署到生产环境时,通常需要进行模型压缩和加速优化以提高推理速度。A、正确B、错误答案：A13.()语音识别过程中的模型训练是指按照一定准则,从大量已知模式中获取表征该模式本质特征的模型参数的过程。A、正确B、错误答案：A14.()大模型在对话系统中的应用,主要依赖于生成式对话模型,而非传统的基于规则的对话系统。A、正确B、错误答案：A15.()第一次提出“人工智能”,标志着人工智能学科诞生的会议是达特茅斯会议。A、正确B、错误答案：A16.()数据标注是对文本、图像、语音、视频等待标注数据进行归类、整理、编辑、纠错、标记和批注等操作,为待标注数据增加标签,生产满足机器学习训练要求的机器可读数据编码。A、正确B、错误答案：A17.()数字图像处理是在看图前对图像进行的各种预处理工作,包括已有的图像进行变换、分析、重构、像素级的处理;输入是图像,输出也是图像。A、正确B、错误答案：A18.()大模型在推荐系统中,可以通过学习用户的历史行为来提供个性化的推荐。A、正确B、错误答案：A19.()大模型的部署通常需要在云端进行。A、正确B、错误答案：B20.()大模型在处理多模态数据时,通常需要整合来自不同模态的信息。A、正确B、错误答案：A21.()大模型在生成图像时,通常需要依赖大量的标注数据进行训练,以确保生成图像的质量。A、正确B、错误答案：A22.()低智生物在创造群体智能时,个体会完全服从集体。A、正确B、错误答案：A23.()大模型通常指的是参数量巨大、结构复杂的神经网络模型。A、正确B、错误答案：A24.()反向传播算法(BP算法)适合于多层神经元网络的一种学习算法,它建立在梯度下降法的基础上。A、正确B、错误答案：A25.()大模型在训练过程中,可以采用多任务学习的方法来提升其在不同任务上的性能。A、正确B、错误答案：A26.()语音合成是指计算机把数字信息变成语音输出的过程。A、正确B、错误答案：A27.()大模型的参数更新通常采用梯度下降算法。A、正确B、错误答案：A28.()将一个卷积神经网络的第一层的特征图可视化,能看到清晰的目标特征。A、正确B、错误答案：B29.()大模型在训练时,初始的模型权重可以设置为随机数或预训练权重。A、正确B、错误答案：A30.()语义分割通过确保图像的每个组成部分仅属于一个类别来解决物体检测的重叠问题。通俗的来说就是语义分割是对区域内的像素分类而不是目标分类。A、正确B、错误答案：A31.()语音合成方法中的波形拼接方法是按照规则将预先存储的语言单元拼接起来,产生连续语句的过程。A、正确B、错误答案：B32.()物体检测的任务是找出图像或视频中的感兴趣物体,同时检测出它们的位置和大小,是机器视觉领域的核心问题之一。A、正确B、错误答案：A33.()Dropout是一种可以有效防止大模型过拟合的技术。A、正确B、错误答案：A34.()反向传播是用来训练人工神经网络的常见方法。A、正确B、错误答案：A35.()语音识别过程中的模式匹配是根据一定准则,使未知模式与模型库某一种模型获得最佳匹配的过程。A、正确B、错误答案：A36.()大模型在自动驾驶系统中的应用,主要集中在图像识别和路径规划等任务上。A、正确B、错误答案：A37.()按拓扑结构分,人工神经网络可以分为前馈网络和反馈网络。A、正确B、错误答案：A38.()机器翻译是计算语言学的一个分支,是人工智能的终极目标之一,具有重要的科学研究价值。A、正确B、错误答案：A39.()语言识别是人工智能的重要分支之一,它解决的是不仅能听的了人们在说什么,而且能听懂这些话的意思。A、正确B、错误答案：A40.()协作机器人提高安全性的措施从本质上可分为被动和主动两种。A、正确B、错误答案：A41.()大模型通常只适用于自然语言处理任务。A、正确B、错误答案：B42.()基于思维的、基于行为的、基于概率统计的方法生成的智能都不属于多模态知识学习。A、正确B、错误答案：B43.()单层前馈网络中,如果有i个输入,j个输出,则连接权值W可以表示成一个i∗j的矩阵。A、正确B、错误答