自动化生产线图解项目教程（西门子S7-200与S7-200SMART） 教案 项目12 自动化生产线的整体联机控制

扬州工业职业技术学院教案序号12周次授课形式讲解与实操授课章节名称项目12自动化生产线的整体联机控制教学目的1.掌握机械安装、气路连接及调整、电气接线及系统整体安装。2.掌握变频器、伺服驱动器有关参数的设定。掌握现场测试旋转编码器的脉冲当量。3.掌握各站PPI网络通信硬件连接。4.理解通信区含义，能独立绘出5个站通信区。5.掌握用指令向导设置5个站PPI通信区，并能够独立完成。6.掌握MCGS组态软件在YL-335B生产线使用的功能设计方法（简化）。7.掌握生产线整体控制的联机调试（简化）。教学重点1.掌握各站PPI网络通信硬件连接。2.理解通信区含义，能独立绘出5个站通信区。3.掌握用指令向导设置5个站PPI通信区，并能够独立完成。4.掌握MCGS组态软件在YL-335B生产线使用的功能设计方法（简化）。5.掌握生产线整体控制的联机调试（简化）。教学难点1.掌握用指令向导设置5个站PPI通信区，并能够独立完成。2.掌握MCGS组态软件在YL-335B生产线使用的功能设计方法（简化）。3.掌握生产线整体控制的联机调试（简化）。使用教具视频、黑板、PPT等课外作业课后体会授课主要内容生产线的整体控制方式采用每一工作站由一台S7-200PLC承担其控制任务，各PLC之间通过PPI通信实现网络组建，所以在学习本项目之前，先行学习项目十和项目十一的中PPI通信。12.1项目要求YL-335B型自动生产线实训考核装备由供料站、加工站、装配站、输送站、分拣站组成。各个站以PPI通信的方式实现互联。工作站PLC、人机界面、PPI通信，实现互联，输送站PLC作为主站。主令信号由人机界面发出，人机界面能够显示各工作站的状态。分拣站采用变频器的分段频率控制。总体要求，按一下人机界面的启动按钮，将供料站料仓内的工件(金属、白色、黑色工件)被推出到物料台，输送站机械手抓取供料站物料台的工件，送往加工站的物料台，加工完成后，此工件为待装配工件，送往装配站进行装配，把装配站料仓内的白色或黑色小圆柱嵌入到待装配工件中，装配完的工件，送往分拣站进行分拣，分拣的原则为：在小圆柱已经嵌入到待装配工件，我们称它为套件。外壳为金属的套件称为金属套件，外壳为白色塑料的套件称为白色套件，外壳为黑色塑料的套件称为黑色套件。金属套件进入1号槽，白色套件进入2号槽，黑色套件进入3号槽。在全线运行方式下，各工作站仅通过网络接受来自人机界面的主令信号，除主站急停按钮外，所有本站主令信号无效。一、单站运行模式在单站运行模式下，各站工作的主令信号和工作状态显示信号来自其PLC旁边的按钮、指示灯模块，并且按钮指示灯模块上的工作方式选择开关SA应置于单站方式的位置。各工作站的具体动作基本为本书中5个站动作过程。二、全线运行模式12.2学习目标12.3项目解决步骤步骤1.机械安装、气路连接及调整、电气接线及系统整体安装步骤2．参数设置步骤5．各站PPI网络通信硬件连接步骤6．绘出通信区步骤7.用指令向导设置PPI通信区步骤8．编写程序参考方法第一步：测试状态编程1.单站运行模式2.系统正常的全线运行模式测试3.异常工作状态测试第二步：整体控制编程1．从站控制程序的编制2．主站站控制程序的编制步骤9.触摸屏组态设计步骤10.联机调试参考方法在断电情况下，接PLC供电的电源线，输入信号器件接线，输出器件接线，确保在接线正确的情况下进行送电、程序下载操作。如果满足整体控制要求，说明联机调试成功。如果不能满足要求，检查原因，纠正错误，重新调试，直到满足要求为止。小结：学生掌握用