ABB工业机器人应用技术 课件 2.6系统输入输出与IO信号的关联_第1页
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文档简介

第六节.系统输入/输出与I/O信号的关联将数字输入信号与系统的控制信号关联起来,就可以对系统进行控制(例如电动机的开启、程序启动等)。系统的状态信号也可以与数字输出信号关联起来,将系统的状态输出给外围设备,以作控制之用。(1)建立系统输入“电动机开启”与数字输入信号di1的关联:1.进入“控制面板”-“配置-I/OSystem”画面,双击“SystemInput”。2.单击“添加”。3.单击“SignalName”,选择“di1”。4.双击“Action”。5.选择“MotorsOn”,然后单击“确定”。6.确认设定的信息,单击“确定”,重启后完成设定。7.建立系统输出“电动机开启”与数字输出信号do1的关联:1.进入“控制面板”-“配置-I/OSystem”画面,双击“SystemOutput”2.单击“添加”。3.单击“SignalName”,选择“do1。4.双击“Status”。5.选择“MotorOn”,然后单击“确定”6.确认设定的信息,单击“确定”,重启后完成设定。

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