《客车检车员》课件-项目四 客车电气装置

2006.038.1TFX1型电子防滑器的结构与原理主讲教师

任务八TFX1型电子防滑器检修车辆电气检修2006.038.1TFX1型电子防滑器的结构与原理主讲教师

孙海莉

任务八TFX1型电子防滑器检修车辆电气检修电子防滑器的作用制动时能有效地防止轮对因滑行而造成的踏面擦伤制动时能根据轮轨间粘着力的变化调节制动缸压力，从而实现调节制动力，充分利用轮轨间的粘着力，得到较短制动距离。电子防滑器的组成TFX1型电子防滑器速度传感器排风阀压力开关主机电子防滑器的组成SAB型电子防滑器速度传感器排风阀压力开关主机电子防滑器的组成KNORR型电子防滑器速度传感器排风阀压力开关主机电子防滑器装车总成电子防滑器的工作原理四路速度传感器的脉冲信号传输给主机主机进行处理后，将计算出的各轴速度和减速度，与车辆运行速度进行比较得到相应的速度差、滑移率，当达到有关的判据标准时，主机立即控制防滑排风阀动作。电子防滑器的工作原理排风阀动作以使相应的制动缸阶段排风或一次排风，从而达到防止轮对滑行，并根据轮轨粘着变化而调节制动力的目的当轮对恢复转动时，根据不同的加速度、速度差或滑移率可实现阶段再充风或一次再充风。电子防滑器工作原理主机工作原理

主机是防滑器的控制中心，它接收四路速度传感器的速度脉冲信号，通过对该信号的调理、计算、比较，做出各种决策，控制各防滑排风阀发生相应的动作，使相应的制动缸排风或充风。电子防滑器工作原理主机工作原理

S1、S2板卡：传感器信号传输；

CP：速度传感器脉冲信号的计算、处理；

V1、V2：排风阀动作控制；

PW、PD：电源板卡

它是防滑器的执行机构，本防滑排风阀采用双电磁铁间接作用的结构原理，安装于空气分配阀与制动缸之间的连接管路上，根据主机的指令，它控制相应的制动缸的排风和再充风。电子防滑器工作原理排风阀工作原理

在该集成阀中有两个电磁铁和两个膜板阀，工作过程中两个电磁铁进行不同组合的激磁，使两个膜板阀发生不同的作用，以实现不同的控制。电子防滑器工作原理排风阀工作原理

在车辆处在缓解状态下，制动缸内无风压。PZ=PF=0kPa，先导电磁阀PD、CD不动作。

电子防滑器工作原理排风阀工作原理电子防滑器工作原理排风阀工作原理

当客车施行缓解时，压缩空气由Z口向F口回流，制动缸压力逐渐下降，当制动缸压力降至10kPa左右时，受CM的弹簧作用，CM膜片闭合，回流风压无法吹开CM膜片。随着F口风压继续减小，使PM膜片打开，由Z口开的制动缸内剩余压缩空气经PM至O口排出。电子防滑器工作原理排风阀工作原理

当客车施行缓解时，压缩空气由Z口向F口回流，制动缸压力逐渐下降，当制动缸压力降至10kPa左右时，受CM的弹簧作用，CM膜片闭合，回流风压无法吹开CM膜片。随着F口风压继续减小，使PM膜片打开，由Z口开的制动缸内剩余压缩空气经PM至O口排出。

压力继电器是实现防滑器电源自动通断功能的主要元件，安装于车辆列车管上。它由一个膜板鞲鞴、鞲鞴顶杆、压力调整弹簧及一个微动开关组成电子防滑器工作原理压力开关工作原理电子防滑器工作原理压力开关工作原理

通过调整弹簧的压力，可使列车管压力达到要求数值时，膜板鞲鞴上移，通过鞲鞴顶杆推动微动开关，使其常开触点闭合，常闭触点断开，通过主机内部线路使主机电源接通；电子防滑器工作原理压力开关工作原理

当列车管压力低于弹簧调整值时，微动开关恢复原状，常开触点断开，常闭触点闭合，触发主机内部的定时线路，经过一定时间后切断电源。电子防滑器工作原理速度传感器工作原理感应齿轮安装于车轴端部，传感器安装于轴箱盖上。是一种非接触式的传感器，当车轮转动时，当齿轮旋转时，齿顶齿谷交替通过传感器，切割磁力线，即在传感器输出线圈上感应出相应的脉冲信号。谢谢!2006.038.2TFX1型电子防滑器的功能与操作使用主讲教师孙海莉

任务八TFX1型电子防滑器检修车辆电气检修TFX1电子防滑器的主要性能1、电源电压 DC48伏2、适应的速度范围 3～250km/h3、一个防滑排风阀功耗18VA(标准电压)

四个防滑排风阀功耗72W(全部激磁)4、主机功耗小于20WTFX1电子防滑器的主要性能5、适应的环境温度主机-40℃～+50℃

速度传感器-40℃～+100℃

防滑排风阀-40℃～+50℃6、主机外形尺寸(宽、高、深)375×233×253mm7、主机重量8kg电子防滑器监视功能对速度传感器的监视由专门的监督线路和软件来完成，可实现静止状态下的诊断功能和运行状态下不间断的监视。当某速度传感器发生故障时，立即予以切断。该轮对的防滑保护作用立即作相应的切换。电子防滑器监视功能防滑排风阀的监视由软件并加相应的诊断线路来完成。一旦发现某防滑排风阀的电气故障，立即切断该防滑排风阀的工作，该轮对也就失去了防滑保护作用。该轮对的防滑保护作用立即作相应的切换。电子防滑器监视功能程序运行的监视。采用微处理器的监视定时器对软件运行进行监督。一旦因某些瞬态干扰产生程序“飞跑”时，监视定时器能强迫系统复位，程序自动再启动。电子防滑器故障存储与显示由监视功能所发现的各种故障，在防滑作用进行必要的切断或转换的同时，并将故障以代码形式进行显示和存入主机的故障存储器中。该存储器所存故障信息断电时能继续保存，直至故障排除后人工清除该存储器内容为止。LED显示显示按钮电子防滑器故障存储与显示为了便于查看故障以利维修，主机面板上设有“显示”按钮和二位数字LED显示器。各故障予先按顺序编了代码，当按下“显示”按钮三秒钟后，可根据所显示的故障代码对各故障部件进行修理或更换。LED显示显示按钮电子防滑器故障存储与显示防滑器在未按“显示”按钮的情况下数码管只显示一个故障信息码。当速度部件和防滑排风阀同时出现故障时，显示器将优先显示防滑排风阀的故障代码；在防滑排风阀的充、排风电磁铁同时出现故障时，将优先显示充风电磁铁的故障代码。LED显示显示按钮电子防滑器故障信息的清除先按动“显示”按钮，显示“89”后每显示一个故障代码，按动一次“清除”按钮，原故障代码变为“99”表示该故障代码已被清除。再显示一个故障代码时，再按一次“清除”按钮。以此类推可把故障信息清除。诊断按钮显示按钮清除按钮系统自诊断及停车系统诊断功能当防滑器电源接通后，主机立即对系统进行自诊断。“诊断”功能按钮用于对整个防滑系统进行逐项检查和试验。此功能只在静止状态下使用。在施行常用全制动之后进行诊断，可间接地诊断各轴制动机快速制动缓解功能是否正常。按下“诊断”按钮约三秒钟，主机先对CPU、ROM、RAM逐项进行检查，然后对各轮对的速度传感器进行检查，最后对各轮对防滑排风阀进行检查和试验。系统自诊断及停车系统诊断功能功能诊断顺序“88” 系统各部件正常“89” 按钮功能已开始执行“87” CPU自检“86” RAM自检诊断代码及故障代码显示系统自诊断及停车系统诊断功能功能诊断顺序“85” ROM自检“84” 车门控制触点闭合“83” 速度传感器自检“82” 防滑排风阀自检“81” 下面将要显示偶然性故障码“99” 故障信息清除完毕代码诊断代码及故障代码显示系统自诊断及停车系统诊断功能防滑排风阀的试验过程阶段排风1.0秒排风保压1.0秒一次排风2.0秒保压5.0秒阶段充风1.0秒保压1.0秒充风1.0秒注：每条轮对经历的试验时间为12秒，轮对之间的试验间隔时间为10秒防滑器防滑作用自动切换功能当一转向架中某一轮对上的速度传感器发生故障时，在切断该传感器作用的同时，只要该轮对的防滑排风阀无故障，则该防滑排风阀的动作转由同转向架中另一轮对控制，即该轮对的防滑作用与另一轮对同步防滑器防滑作用自动切换功能当一转向架中某一轮对上的速度传感器发生故障时，在切断该传感器作用的同时，只要该轮对的防滑排风阀无故障，则该防滑排风阀的动作转由同转向架中另一轮对控制，即该轮对的防滑作用与另一轮对同步防滑器防滑作用自动切换功能如果所有速度传感器全部故障，这辆车的防滑功能全部失效。但客车正常的制动作用不受影响。当某一轮对的防滑排风阀发生电气故障时，该轮对的防滑功能被切断，但不影响客车正常的制动作用。防滑器电源自动通断功能TFX1系列防滑器具有电源自动通断功能，正常情况下人工不必干予。当列车管压力超过200kPa时，通过压力开关的触发，电源自动接通。防滑器已进入工作状态；当列车管压力低于160kPa后30分钟，电源自动关闭。车辆既无风压又无速度，防滑器处于断电状态时，可按下“诊断”或“显示”按钮，电源遂被接通，经30分钟之后，电源又被自动断开车门控制功能只有在车辆处于停车状态下,车门诊断操作才有效;当车辆速度超过5km/h时,车门诊断无效。同时按下“诊断”与“清除”按钮持续约3秒钟,主机显示“89”代码,表示车门诊断功能已经确认。主机接着显示“84”代码,表示开始车门诊断,主机控制M1、M2触点闭合,给出关闭车门信号，并开始延时约60秒后，车门诊断结束，M1、M2触点断开。主机显示器的显示信息返回车门诊断前状态。该功能仅对电动塞拉门客车有效。运行里程显示功能为了满足车辆以运行公里数为修程的检修制度，TFX1系列防滑器能根据运行速度自动计算车辆的运行里程，并把运行里程累计结果显示出来。运行里程显示谢谢!2006.038.3TFX1型电子防滑器的常见故障与处理主讲教师孙海莉

任务八TFX1型电子防滑器检修车辆电气检修TFX1电子防滑器的分解1．关闭主机电源。2．拆下主机、压力开关、速度传感器、电磁排风阀送检。注意事项：a.各配件引线线号保持清晰，标记清楚。b.各风管连接头用堵密封，保持干净清洁。c.速度传感器接线盒盖重新安装。d．速度传感器与轴箱接口须有防尘盖，送检电磁排风阀阀口须有防尘堵。e.配件严格按辆份送检，用车号区别，原拆原装。压力开关列车主管空气分配阀副风缸(TFX1)防滑器主机

制动缸轴1轴2轴3轴4速度传感器排风阀排风阀制动缸传感器检修传感器外部除尘、检查1.速度传感器外部清洁。2.传感器护套老化、破损时更新。3.引出电缆线无破损、老化。4.传感器头无磨损、擦伤。5.正、负两端直流电阻值须在1000~2000Ω之间，常态下用500V级兆欧表测试绝缘，电阻值须大于10MΩ。传感器护套传感器头引出电缆线压力开关检修1．外罩分解检查，内部除尘2．检查开关触头a．内外部清洁，无杂质、积垢。吹净压力继电器内部的空气通路。b．微动开关通断作用符合要求：触点（COM）与常闭触点（NC）为通，触点（COM）与常开触点（NO）为断，在触点被压时，触点（COM）与常闭触点（NC）为断，触点（COM）与常开触点（NO）为通。主机检修1.主机分解内部检查2.主机控制板外观检查a.清扫主机内部及接线排处灰尘杂质。b.主机外观良好，无变形、破损，配件齐全。c.各控制板接插部位良好，无烧损、打火、

变形现象，安装时应接触良好。d.控制板上各元件外观良好，清洁，无变色、虚焊、烧损等异常现象。e.主机各功能按键作用良好，电源指示灯显正常，代码显示清楚，保险

容量符合规定。TFX1型公里计数数值显示准确，排风阀检修1.外观检查除尘，清除灰尘杂质2．分解排风阀，内部无杂质、积垢，清洁干净。各风路畅通，无堵塞，清洁电磁线圈接线柱间锈蚀和油垢。3.用压缩空气吹净阀侧板、中间体内各气路，保证先导气路畅通，无堵塞。排风阀检修4.煤油清洗CD、PD先导动铁芯外所有其他非橡胶零件，用去油清洗剂清洗CD、PD先导动铁芯，用干净白布擦净各零件，用压缩空气吹净阀内各气路。5.检查先导动、静铁芯，充、排风先导弹簧不得有裂纹，弹簧压力作用良好。排风阀检修6.检查阀体的不锈钢阀口和两侧板CD、PD小阀口，有损伤时须用600目金相砂纸（600目水磨砂纸）打磨修复。7.线圈组件良好，无变色、烧损现象，接线柱不得有

滑口或松动，C与G、P与G阻值为：TFX1200~300ΩMGS275~85ΩC、P、G分别对阀体绝缘阻值须大于10MΩ，否则线圈组件更新。8.检查CD、PD的先导动铁芯内白色上密封垫和黑色橡胶下密封垫，有凸出先导头圆形端面者，用600目金相砂纸（600目水磨砂纸）打磨修复，橡胶下密封垫须更换9.各密封圈无破损、穿孔、变形、老化等现象。TFX1型防滑器功能代码信息显示功能代码意义88系统各部件正常89按钮开关已按下，其功能已开始执行87CPU自检。86RAM自检85ROM自检83各速度传感器检查82各防滑排风阀检查81下面将要显示偶然性故障代码99故障代码已被清除TFX1型防滑器故障代码信息显示代码意义88系统各部件正常88.系统各部件正常，但某些部件有偶然性故障，现已恢复正常，其故障代码将在“81”代码后面显示。1.0第一轴防滑排风阀的充风电磁铁故障1.1第一轴防滑排风阀的排风电磁铁故障2.0第二轴防滑排风阀的充风电磁铁故障2.1第二轴防滑排风阀的排风电磁铁故障3.0第三轴防滑排风阀的充风电磁铁故障3.1第三轴防滑排风阀的排风电磁铁故障显示代码意义4.0第四轴防滑排风阀的充风电磁铁故障4.1第四轴防滑排风阀的排风电磁铁故障5.0有两条轴以上的防滑排风阀出现故障7.0有两条轴以上的速度部件出现固定性故障7.1第一轴速度部件故障7.2第二轴速度部件故障7.3第三轴速度部件故障7.4第四轴速度部件故障··表示系统已全部失去防滑保护作用其它表示系统出现未确定性故障或数码管有问题主机供电系统故障故障现象故障原因与检修步骤A、列车管风压大于200kPa，主机不能自动上电；手动按“诊断”或“显示”按钮也不能上电；电源电压表指示大于46伏。检查供电电压直流值是否在44～64伏范围内。检查48V供电端+（29）、-（28）与车体间是否因车上供电线路总是有漏电现象。检查压力继电器接线端Fk（25）、Fp（26）、Fe（27）与车体有无短路现象。上述1、2、3项若正常，则更换主机内PW卡；更换主机内PR卡。主机供电系统故障故障现象故障原因与检修步骤B、列车管风压大于200kPa，主机不能自动上电。供电电压小于46伏。压力继电器的Fk（25）、Fp（26）、Fe（27）与主机端子排连接错误。3、压力继电器内的微动开关触头与顶杆没有对准。C、列车管风压大于200kPa，主机不能自动上电；但手动按“诊断”或“显示”按钮能上电。执行B项的第2条。执行B项的第3条。主机供电系统故障故障现象故障原因与检修步骤D、主机已经上电，但只有电源指示灯点亮，显示器不显示。检查供电电压是否在44～64伏范围内。上述项若正常则更换主机内PW卡。E、主机已上电；但电源指示灯不亮,显示器显示“..”同D项处理速度部件故障故障现象故障原因与检修步骤A、出现7.X故障码（X为0、1、2、3、4）速度传感器转接盒内，速度传感器屏蔽线B与车上连接电缆屏蔽线没有对接。接线盒内有脱线、碰线、虚接。接线盒内“+”、“-”、“B”之间有无短路现象。速度传感器“+”、“—”之间电阻值是否在1KΩ～2KΩ范围内。若不正常，更换速度传感器。上述1、2、3、4项均正常，更换主机内S1卡或S2卡。B、运行“7.X”；停车变“88”按“显示”按钮，显示偶然故障码以确定故障位置。速度传感器+、-之间是否短路。检查间隙是否在0.8～1.2mm范围内。C、运行中“88”；停车时变为“7.X”运行中按“显示”按钮，显示偶然故障码，作好记录后并清除该偶然故障码经常观察运行过程中该故障码出现的频繁程度。停车变为7.X后，检查接线盒内速度传感器屏蔽线B是否与车上连接电缆线的屏蔽线对接，或屏蔽线已折断、脱落。防滑排风阀故障故障现象故障原因及检修一只阀的充风电磁铁、排风电磁铁同时出现故障。（X.0和X.1同时出现）1.检查C与G，P与G间电阻值是否为200-400Ω.2.阀的公共端G、充风端C、排风端P是否与车体短路。3.排除上述故障扣，更换主机内V1卡。一只阀的充风电磁铁或排风电磁铁只出一个故障码。（如

1.0；但没有1.1.或只有1.1；但没有1.0）充风端C与公共端G；排风端P与公共端G间的电阻值是否为200-400Ω.充风端C；排风端P与车体有无短路。上述1、2无故障，则更换主机内V2卡。C、停车系统诊断试验时，阀没有保压动作（不停顿排风或不停顿充风）。阀连线错误：C与P颠倒，应将C与P调换接线位置。D、停车系统诊断试验时，制动机缓解不良。阀内气路故障，更换防滑排风阀。制动管路内有异物堵塞，增大了气阻所致。制动机作用不良。其他故障现象故障故障现象故障原因与检修步骤A、非法码“8.8”按“显示”按钮，显示“03”。“8.8”故障码不影响正常防滑保护功能；但有可能影响故障码存贮显示功能；更换主机内CP卡。B、防滑器失效故障码：“..”且电源指示灯亮，按“显示”按钮显示全部防滑排风阀与速度传感器故障码。

主机端子排未接任何外部部件，或接线错误。C、电源指示灯与显示器时亮时灭。供电电压值在46伏附近启动防滑器时，由于电压跌落至42伏以下，造成防滑器自动关断。关断后电压又能上升至46伏以上，造成防滑器主机反复上电、关断所致。更换状态良好的蓄电池；更换应急电源；排除可能的负载过流现象。故障处理注意事项1、首先必须通过故障码或现象，找到故障位置，然后按表中所提示的检修步骤逐项顺序检查，以发现故障。2、更换故障部件前，一定要先关断主机电源，禁止带电操作，以免损坏部件。3、故障排除后，应启动主机电源，清除原来故障码，并通过系统诊断试验确认不再有故障为止。典型故障分析故障现象：2010年12月17日，CA25T893469二、四位轮对擦伤。问题分析：速度传感器轴位间反接，主机系统自检时无法检测出，系统无故障显示；该故障现象反映出我段防滑器检修中速度传感器的检查试验中存在漏洞问题解决：在防滑器中小修时，须检查传感器各轴位是否正确：分别依次在车下分线盒处断开防滑器探头接线（不得在主机接线排处断开，防止线路短路造成主机误判），由主机自检，检查探头与轴位是否一一对应正确。1.速度传感器反接典型故障分析2.防滑器排风阀反接故障现象：防滑器排风阀1、2位之间或3、4位之间因在同一转向架，容易造成反接。故障分析：该故障出现的主要原因为作业者在作业过程中不够细心，安装排风阀时不检查制动软管的去向；排风阀反接后，主机自主检测无法检测出反接，但在系统配套试验中，可以根据各轴制动缸动作情况检查出。典型故障分析2.防滑器排风阀反接问题解决：首先作业者在作业过程中要检查制动软管的去向；在系统配套试验中，必须按照作业标准，对防滑器系统进行全面自检，并下车检查各轴制动缸动作情况，各轴必须由一位至四位一次动作。谢谢!2006.039.1KAX－1客车行车安全监测诊断系统特点与组成9.2车厢级网络系统与主机及列车级通信网络与主机主讲教师

孙海莉任务九KAX－1客车行车安全监测诊断系统车辆电气检修我国铁路正在向高速、重载、大密度的方向发展，其中对铁路运输的安全提出了更高的要求，作为重中之重的铁路客运安全，必然要给予足够的重视，而降低事故的有效途径则是预防，运用先进的技术手段，在铁路客车内监测可能发生的各种危及行车安全的重大部件。KAX-1客车行车安全监测诊断系统即在这样的背景下发展起来的，对铁路客车的防滑系统、车电系统、转向架系统、制动系统等关键部位进行实时监测，保持其在运用中的良好性能和技术状态。背景研究(1)集车载实时监测诊断与记录，无线通信，地面实时监测终端与数据库管理为一体(2)主要针对客车故障多发部位，发生故障危及运行安全而人工难以监测和判断部位以及只有在运行工况才能监测的部位(3)列车级以多任务QNX多任务实时操作系统为平台9.1.1KAX－1客车行车安全监测诊断系统特点

(5)系统个功能级监测单元硬件上为独立模块

(6)技术成熟，软硬件可靠性高，系统免维护(7)地面数据库与专家系统的数据存档，查询，诊断，联网功能，提供一体化信息平台9.1.1KAX－1客车行车安全监测诊断系统特点9.1.2KAX－1客车行车安全监测诊断系统组成“KAX-1客车行车安全监测诊断系统”由三个分系统组成：1、车载安全监测诊断系统2、无线通信系统3、地面数据管理与专家系统目前25T型车上只装车载安全监测诊断系统，车载安全监测诊断系统的硬件结构由三部分构成：车厢级主机、列车网络、列车级主机。9.1.2KAX－1客车行车安全监测诊断系统组成

车载安全监测诊断系统

9.1.2KAX－1客车行车安全监测诊断系统组成

本系统分为功能级和列车级两级诊断监测。对于列车级监测诊断系统来说，车厢级功能监测诊断子系统是基本监测诊断单元。各车厢是相同的，物理上是独立的。

车厢里的各功能级监测诊断子系统则只担负本车厢某一部件或功能的监测和诊断（如制动系统监测诊断子系统的任务是监测诊断制动系统的工作状态）。车厢级不能诊断或诊断条件不充分的则通过列车级综合诊断实现（如关门车、折角塞门关闭、转向架状态等）。如下图所示。

9.1.2KAX－1客车行车安全监测诊断系统组成

车厢级网络系统由四个功能级监测诊断子系统，一个显示节点和车厢网关通

过LONWORKS车厢总线组成车厢级网络系统。各功能级子系统诊断报告与过程数据，通过车厢网关和列车总线传送给列车级主机（列车网络管理器）。如下图所示。

9.2.1车厢级网络系统9.2.1车厢级网络系统

车厢级网络系统将防滑器的车辆参考速度变量传送给车门监测节点和车辆转向架状态监测节点，作为两节点的诊断条件；将基础制动监测节点监测的制动/缓解工况变量提供给车辆监测节点、防滑器监测节点，作为诊断输入条件；将防滑器、制动节点的有关变量传送给车辆节点参与系统诊断。

9.2.1车厢级网络系统

车厢级各监测诊断子系统集中安装在一台6U高的19吋机厢内，机厢内每一个板卡担负某一个独立功能。它通过机厢下面的端子排与外围设备、列车网和传感器连接。9.2.2车厢级主机1、车辆制动监测诊断子系统

25型提速客车的制动系统是空气制动系统。本子系统监测列车支管和制动管路的风压,诊断制动机的制动/缓解工况，报告有无制动/缓解作用不良、自然制动、自然缓解故障；并为列车级综合诊断是否有折角塞门关闭、关门9.2.3车厢级诊断子系统1、车辆制动监测诊断子系统在列车级主机全程记录、存贮诊断事件报告、列车管和制动管路风压的过程数据。下载到地面数据库专家系统的过程数据与报告可实现查询、比较、再次诊断和故障确认。在车厢级为防滑器、车辆转向架状态监测诊断子系统提供制动、缓解状态报告。9.2.3车厢级诊断子系统2、车辆转向架状态监测诊断子系统在车辆一/二端的车体、转向架上安装加速度传感器。监测轮轴与一系/二系悬挂系统，并根据车体的信号监测整个车辆系统的状态。系统的功能分两方面：9.2.3车厢级诊断子系统2、车辆转向架状态监测诊断子系统

车厢功能级实时监测与状态评估：（1）监测车辆转向架及车体横向、垂向振动加速度，报告本车前转向架/后转向架、一系/二系横向/垂向振动情况；转向架失稳情况；判断轮轴系统是否工作正常，车轮踏面异常（擦伤/剥离）；一系悬挂故障；空气弹簧系统故障诊断与报警等。9.2.3车厢级诊断子系统（2）车辆维修建议系统（地面数据管理与专家系统的功能之一）：通过将特定时间段的数据导入地面维修建议系统，系统会自动报告此时间段车辆的状态，并对维修部位给出建议。同时系统亦可以根据维修情况进行学习，为进一步的车辆系统诊断与态势发展预测提供相关的规律。结合动态的记录与评估建立的地面专家系统，可以对车辆转向架性能变化态势进行预测，实行基于定量分析的质量控制与动态管理，从根本上防止动力学问题及相关的问题产生，实现车辆的无故障运行，从防止故障出现的源头作起。9.2.3车厢级诊断子系统

3、防滑器工作状态监测子系统防滑器联网，报告防滑器有无故障，若有故障，则指出故障部位，指导维修；报告本车厢防滑器执行防滑保护动作情况。防滑器向车厢总线发送车辆速度（参考速度或理论速度）和执行防滑保护的情况。作为车辆转向架节点的诊断判断输入条件。国产防滑器（TFX型）的主机一方面通过9.2.3车厢级诊断子系统

3、防滑器工作状态监测子系统LONWORKS总线与车厢总线互联（通过J3节点）实现网络变量传递；另方面通过RS232与车厢电控PLC网关通信，报告本车厢防滑器工作状态和本车参考速度。进口防滑器通过RS485同时与车厢电控PLC网关和安全系统车厢主机的J5节点通信，报告本车厢防滑器工作状态和本车参考速度。9.2.3车厢级诊断子系统

本系统的车厢显示节点配上便携式显示器作为车厢级人机接口，用于车厢级各节点的调试确认;本车厢车辆工厂制造号和车厢顺号也可在车厢显示节点上进行人工设置和修改。板卡上的“LD”显示器显示本车厢顺号。

9.2.4车厢显示节点

“KAX-1客车行车安全监测诊断系统”采用LONWORKS现场总线技术。LONWORKS现场总线技术的开放性、互操作性，通信介质的多样性，面向对象的设计思想以及总线型的网络拓扑结构，作为有变动编组要求的旅客列车列车级网络通信系统是可行的。LONWORKS已经是我国铁路车辆通信网络可选标准之一。

9.2.5列车级通信网络

客车行车安全监测系统为基于LONWORKS网络的分布式微机监视诊断系统。其拓扑结构为车厢级和列车级两级总线式结构。列车级网络采用双绞屏蔽线传输介质，它连接一台列车级主机和多台车厢级主机。列车级总线采用双网冗余，分别为A网和B网，A、B网在每节车厢的两侧平行布置。9.2.5列车级通信网络

列车级主机是一台3U结构壁挂式机厢，外接带电阻式触摸显示屏的工业级专用装置。由五块板卡组成。它担负安全监测诊断系统列车通信网络的运行管理，列车级双向数据通信,列车级综合诊断,集中显示与报警,各功能节点诊断报告和过程数据的记录,“人－机”交互，并完成“车－地”双向无线通信功能。9.2.6列车级主机1、列车级主机显示的主页面如下图：9.2.6列车级主机2、车厢监测页面：包含单节车厢各子系统的监测数据，包括防滑器、制动系统、转向架。页面上方设有各车厢号按钮，触摸相应按钮可直接切换至该车厢的监测页。按钮的颜色为红色时表示该车厢有一个或多个报警/故障，可以直接切换至车厢的监测页。列车管压力、制动缸压力变化曲线。9.2.6列车级主机3、系统页面：此页面按各子系统归类显示监测数据，可以在需要察看某子系统在整列车的运行状况时直观地看到整列车该子系统的状态。由防滑器，制动系统，转向架三个子页面组成，按下方的切换按钮可切换至相应的子系统监测页面。所有页面的前三项为车厢顺号、车辆制造号及通信状态。9.2.6列车级主机谢谢！2006.039.3列车级主机的显示界面与操作流程9.4常见故障与处理主讲教师

孙海莉任务九KAX－1客车行车安全监测诊断系统车辆电气检修

列车级主机以简明的显示界面，将实时获得的数据以方便直观的形式呈现给用户。显示器为触摸式显示屏，通过触摸屏幕相应位置即可完成对系统的各种操作。人机交互界面包括以下五个主要页面：“主页面”，“车厢监测”，“系统监测”，“修改车号”，“查看记录”。界面下方的五个按钮分别对应上述页面。触摸相应按钮，可切换至各页面。9.3.1列车级主机的显示页面1、各页面共用功能：此功能在任何页面均存在，以方便用户以最简单的操作察看数据与切换页面，界面顶部为列车基本运行信息，包含运行工况、运行速度、运行时间、运行里程、系统当前时间。底部为页面切换按钮，触摸即可切换相应页面。9.3.1列车级主机的显示页面2、主页面：在系统正常启动运行，用户所见的一般为此页面。该页面包含了本次列车所有车厢的综合信息，如图所示，触摸主页面即显示此页。本页面信息包括：左上方为列车速度表及速度变化曲线；右上方为列车管压力表及头尾车列车管压力变化曲线；中部的左边给出系统的颜色方案的定义，右边给出系统的一些重要操作提示或编组信息；下方的表格囊括了所有车厢监测各子系统的状况，横向为车厢号，纵向为监测系统名称，纵横相交的方格以颜色的变化的实心圆表示对应车厢的相应子系统状态。9.3.1列车级主机的显示页面

9.3.1列车级主机的显示页面3、车厢监测页面：包含单节车厢各子系统的监测数据，包括防滑器、制动系统、转向架。页面上方设有各车厢号按钮，触摸相应按钮可直接切换至该车厢的监测页。4、系统页面：此页面按各子系统归类显示监测数据，可以在需要察看某子系统在整列车的运行状况时直观地看到整列车该子系统的状态。由防滑器，制动系统，转向架三个子页面组成，按下方的切换按钮可切换至相应的子系统监测页面。所有页面的前三项为车厢顺号、车辆制造号及通信状态。9.3.1列车级主机的显示页面5、修改车号：本页面显示列车组网信息（车号与车顺号）。可对网络各节点的车号和车顺号进行修改，达到与实际编组情况一致的目的。

6、查看记录：提供列车本次运行后发生的所有报警/故障事件，在非正常情况下，可能出现过多故障，系统最多记录1000条。此时系统会自动删除前500条并在其后继续记录。

9.3.1列车级主机的显示页面系统操作流程如下：

1、接通电源。2、查看监测结果，以某车状态的监测为例。（1）查看整车数据：按主页面切换到主页面，发现3号车制动子系统对应表格为黄，表明该车制动系统出现报警或故障。9.3.2列车级主机的操作流程系统操作流程如下：（2）通过主页面，发现3车制动子系统出现故障，可以按车厢监测切换至详细数据内容页面，以查看制动系统故障的详细信息。（3）操作人员需要了解某监测子系统在整车的工作情况，可以进入系统监测再切换至对应子系统进行查看，然后可以通过选择不同系统进行观察。9.3.2列车级主机的操作流程3、数据下载（在需要将客车安全监测数据下载时使用）。主机箱CPU卡的USB口中插入符合USB1.1标准的USB移动硬盘，系统自动将未下载的数据下载。为确保新的数据有足够的空间，系统仅保留三天这内的数据，并且在下载成功后自动删除系统内部保存的数据。4、关机：直接切断电源。9.3.2列车级主机的操作流程9.4.1列车级主机故障与处理

1、列车级主机PW卡电源故障故障现象是电源指示灯“ON-OFF”灯点亮而“PD”不亮。首先检查电源线是否已经正确接入，主机输入电压应在48V（行邮车）或110V(25T)的规定范围之内，对应线号＋123B/-111B；若以上正常而故障仍然存在，检查电源开关是否已经打开；电源开关打开后若故障仍然存在，就检查主机PW1/PW2模块上保险管是否已经熔断，若已经熔断就更换保险管；若故障仍然存在，就更换主机电源卡，电源卡型号为PW1/PW2。

2、列车级主机与显示屏之间通讯中断故障

若是在运行过程中突然通讯中断，现象是主机显示屏上部中间的时钟不再刷新时间；若是在显示屏启动时就已经通讯中断，其现象是长时间提示“正在初始化”。首先应检查主机与显示屏之间的通讯线是否已经正确连接。正确的连接方法是，主机侧接在JX端口上，显示屏接在COM1端口上。

正确连接后，若故障仍然存在，检查通讯线是否正常。9.4.1列车级主机故障与处理

3、CPU卡不工作故障排除方法

首先要确认主机供电正常（见“主机电源灯不亮”部分）。把主机校验仪插入主机CPU卡的JT端口，若LED灯闪烁，说明主机仍在工作；若不闪烁说明主机停止工作，此时可以关闭电源后在重新打开，若故障仍然存在说明CPU卡已经发生故障，应关断主机电源后更换CPU卡。

9.4.1列车级主机故障与处理9.4.2列车级网络故障与处理

现象是从列车级显示器上看不到任何车厢或车厢数目比实际的少。首先检验主机工作是否正常（见“主机电源故障”和“CPU卡不工作”部分）。若主机工作正常说明网络有故障，可能的问题如下：列车级主机箱内网卡LG1/LG2有故障，则关断主机电源后更换LG1/LG2卡；列车网终端电阻未投入；列车网网线有断点或车厢间网络线连接电缆未联挂；车厢级网关WG卡故障，关断主机电源后更换WG卡。9.4.3显示屏故障与处理

显示屏不亮，可能是显示屏的电源线未接、或电源开关未开；其他异常请尝试关闭电源重新启动；显示屏显示的车厢数或车状态不对，可能是与主机的通讯有故障，见“主机与显示屏之间通讯中断”。9.4.4车厢级主机故障与处理

1、车厢级主机电源故障

车厢级主机的PW卡从端子排＋123A/–111A输入110V/48V电源，经抗干扰处理后进行DC/DC转换为主机内部各板卡的24V供电。各板卡再经过DC/DC变换为内部电源。PW1卡的“ON-OFF”是带来电显示功能的电源开关。来电时点亮，如果该灯熄灭表示车厢级端子排未送电。

1、车厢级主机电源故障

“PD”显示灯点亮表示PW卡已送出24V电源。如果“PD”灯熄灭，“ON-OFF”灯点亮，则PW卡电源故障，检查卡上保险丝（110V/2A;48V/3A）,如果保险丝已断，检查输入电源是否在波动范围之内，如果电源正常，则更换保险丝再试。如果“PD”灯还不亮，则更换PW卡。9.4.4车厢级主机故障与处理

2、各板卡均有故障指示灯指示故障信息

当发生传感器故障时，按照系统连接图从端子排到接线盒检查该线路电缆连接是否正确，如果连接正确，则更换传感器后再试，直到故障灯熄灭。当指示板卡故障时，则关断主机电源后更换板卡再试。9.4.4车厢级主机故障与处理谢谢！2006.0310.1真空集便器结构及原理主讲教师

任务十真空集便器检修车辆电气检修

污物收集系统用于收集和存放污物直到污物箱对外排放，是集便系统的主要组成部分，由污物箱、真空发生器、系统控制器、液位开关、冲洗喷嘴组成。10.1.1污物收集系统10.1.1污物收集系统10.1.2污物箱轨道检查车设有一个蹲便厕所，每个便器一个400L污物箱。污物箱有三个检查门，在箱两端各有一个，另一个在箱底部。

在寒冷状态下使用时，当温度降至低于0℃时，开通污物箱防寒电热。防寒电热供电电压为220VAC，50Hz，由系统控制器供电。污物箱的两端设排放阀、排气阀、冲洗阀各一。

真空发生器用来限制每一次系统操作的时间，产生真空，控制上、下真空度以及压力监控。10.1.3真空发生器压力开关压力开关监控至污物系统内的空气压力。当压力高于4.1bar时，接触器关闭。当压力低于3.4bar，它开启，切断系统。真空发生泵

真空发生泵不含任何活动零件，它采用流量计（文丘里管）原理从车辆提供的压缩空气中产生真空，在污物箱和污物管中建立真空度。10.1.3真空发生器空气阀

空气阀用于控制真空发生泵的空气流量。阀处于常闭位置。当有电时，阀打开使压缩空气流进真空发生泵。10.1.3真空发生器单向阀

在真空发生泵和污物箱之间装有一个单向阀，允许空气从污物箱和污物管中排出，当空气阀关闭时，防止空气反流。真空表真空表与真空开关对齐安装，用于显示污物箱中的真空度。真空表是模拟式直接读出水银英寸汞柱(Hg)。10.1.3真空发生器真空开关

真空开关用于维持污物箱中的真空度，开关可以上下调节。它有两极常闭触点(丧失真空度时即关闭)。设定关闭点为127±25.4毫米汞柱（5.0±1.1英寸汞柱），打开点为254±25.4毫米汞柱（10.0±1.0英寸汞柱）。当开关触点关闭，空气阀通电，使压缩空气流向真空发生器。10.1.3真空发生器

系统控制器内装有限定系统工作时间以及系统内部电气件与列车电气相连接的所有零部件。系统控制器由一个箱体、三个计时器、三个继电器、三个门锁开关、两个端子板和一个温控器组成。所有的传感器向控制器发出输入信号。列车向控制器提供220VAC电压，提供系统控制并作为电力分配的连接箱。10.1.4系统控制器

显示器包括液位80%、液位100%、喷射器超时、电源指示、加热指示。指示灯与每个液位指示开关及低真空指示器相连。当80%箱满液位指示灯亮时，系统继续正常工作。当污物箱满指示灯亮时，便器便停止工作并且不会产生真空直到污物箱排放至存污量低于最大容量值。

10.1.5集便显示器谢谢！2006.0310.2真空集便器检修主讲教师

任务十真空集便器检修车辆电气检修

根据铁道部颁布的客车检修规程，客车分为A1、A2、A3、A4四级。A1级：安全检查，周期为运行20万km（±2万km），或运行不足20万km,但距上次A1级以上各修程时间超过1年者。A2级：40万km段修，周期为运行40万km（±10万km），或运行不足40万km，但距上次A2级以上各修程时间超过2年者。A3级：80万km段修，周期为运行80万km（±10万km），或运行不足80万km，但已做过一次A2修，距上次A2修超过2年者。A4级：大修，运行超过240万km（±40万km）或距新造或上次A4修超过10年者。

按照规程要求，集便器定期检修随同本车进行。概述（一）真空集便器A1修程

真空集便器A1修程：即安全修程，按照客车运用安全要求，通过对安全关键零件实施换件修，其他部位实施状态修，对故障部位进行处理，恢复期基本性能和要求，保障客车运行安全。A1级修程在列车整备线上实施，在状态修中换下的部件检修时执行换件修标准。检修要求如下：10.2.1真空集便器A1、A2级修程（1）清理气、水过滤器滤网，内部须无水垢、杂质。（2）压缩空气和真空管路须安装牢固，无泄漏。（3）污物箱外皮须无缺钉、翘起，吊装螺栓须无松动。（4）污物箱电加热或电伴热装置须进行绝缘测试，绝缘值须符合客车检修规程中《不同电气元件绝缘电阻值》规定。如下表：10.2.1真空集便器A1、A2级修程绝缘电阻值对照表注：（1）相对湿度为60%-85%时，采用线性差值法。

（2）热态：断电后30s内测量。额定电压/V兆欧表等级/V相对湿度<60%60%-85%>85%电力配线DC6001000≥22-0.38≥0.38AC380500DC110/DC48500通信系统配线500≥11-0.3≥0.3隔离变压器DC110500>5AC3801000>5伴热线AC220500冷态≥200热态≥20电热管AC220500冷态≥20010.2.1真空集便器A1、A2级修程（6）真空集便器电控柜、汽水控制盘、内部电器件接线紧固，各部无烧损，配线排列整齐，线号显示、仪表指示正确。（7）清理过滤调压阀滤芯，检测过滤调压阀压力值，一般设定为450KPa。（8）完成1次冲洗循环，冲洗按钮、水增压器、冲水阀、空气调压阀工作正常，排泄阀开启、关闭正常。10.2.1真空集便器A1、A2级修程（二）真空集便器A2级修程

真空集便器A2级修程：通过对零部件实施分单元、分部位的换件修和状态修，使车辆上部、下部基本恢复其技术状态，保证客车安全，提高客车使用效率。对换下零部件按A3级检修要求进行集中检修；在状态修中更换的零部件检修时执行换件修标准。1、检修

（1）便盆各部状态良好，便器喷嘴清洁，冲洗正常。

（2）清理气、水过滤器滤网，内部须无水垢、杂质

10.2.1真空集便器A1、A2级修程

（3）压缩空气和真空管路须安装牢固，无泄漏。

（4）污物箱外皮须无缺钉、翘起，吊装螺栓须无松动。

（5）拆下污物箱检查门，清除污物箱内污垢，检查门垫圈更新。（6）污物箱电加热或电伴热装置须进行绝缘测试，绝缘值须符合客车检修规程中《不同电气元件绝缘电阻值》规定。见--绝缘电阻值对照表。（7）真空集便器电控柜、汽水控制盘内部电器件接线紧固，各部无烧损，配线排列整齐，线号显示、仪表指示正确。

10.2.1真空集便器A1、A2级修程（8）清理过滤调压阀滤芯，检测过滤调压阀压力值，一般设定为450KPa。

（9）80%液位100%液位、系统故障显示正常。100%信号灯亮系统关闭状态。

（10）检查排泄阀是否处于关闭状态，阀腔内是否漏气。（11）完成1次冲洗循环，冲洗按钮、水增压器、冲水阀、空气调压阀工作正常，排泄阀开启、关闭正常。

10.2.1真空集便器A1、A2级修程2、真空集便器性能试验

（1）系统保压试验

确认系统真空为上限，真空度设置为25KPa。

对系统进行保压试验，在10min内压力上升不超过3kpa。

（2）便器冲洗循环测试

按压冲洗按钮，使集便器进行冲洗循环工作，冲水须均匀、有压力，水不会喷到便器踏板上，气控阀须工作正常，排泄阀开启、关闭正常，冲洗循环状态良好。10.2.1真空集便器A1、A2级修程

真空集便器A3级修程：通过对客车重点部位实施大范围的换件检修，确保客车运行安全；对车辆上部是高标准的状态维修，以全面恢复客车上部设施的功能。A3级修程在车辆段（厂）内进行架车检修，对换下的零件进行异地检测和专业化集中修，在状态修中更换的零部件检修时执行换件修标准。这也是车辆段最高等级的修程。

10.2.2真空集便器A3级修程检修工艺真空集便器修程是一个原则性的指导性文件。在实施过程中根据A3级修程要求具体落实在岗位上的技术标准即为客车集便器装置(A3)检修工艺。真空集便器A3修的检修工艺包括工序、流程、技术要求和工装设备等。

工序指组成整个检修生产过程的各段加工及先后次序，包括五项内容：预检、预清洁、检修、测试和验收。各检修工序包括各项工序安排的程序及流程，需要不同的技术要求和工装设备。10.2.2真空集便器A3级修程检修工艺（一）预检

1、检查客车提供给集便器系统的压力空气、水源、电源是否正常，气压、电压、水压要符合要求。2、检查集便器系统各气、水路阀门是否切换在工作位置，各部配件是否齐全，各电气线路是否完好。3、接通电源，观察集便器电控箱各指示灯，确认各部件状态情况。4、按动冲洗按钮，进行抽便试验。5、记录预检结果。10.2.2真空集便器A3级修程检修工艺（二）预清洁

需要用毛刷对集便器系统各部件内外部进行除尘，为检修做好准备工作。1、清洁集便电控箱、内外污物及灰尘。2、清洁车下系统控制箱内外污物及灰尘。10.2.2真空集便器A3级修程检修工艺1、清洁便盆和喷嘴

用食用醋清理便盆污垢，便器喷嘴冲洗清洁。各部状态须良好，冲洗正常。2、清理过滤器

将空气过滤器和水过滤器的滤网拆卸下来，进行清理。滤网不良时更换。

清理过滤调压滤芯，不良时更新。过滤调压阀压力值调整到合适至，一般设置为450KPa。10.2.3真空集便器检修3、气、水、真空管路

压力空气、水和真空管路须良好、畅通，且无破损泄漏，线管卡子安装牢靠。4、污物箱

（1）用集便车将污物箱内污物抽走、运走后，拆下污物箱检查门，清除污物箱内污垢，检查门的垫圈需要更新。

（2）清洁污物箱冲洗喷嘴。

10.2.3真空集便器检修（3）污物箱上的排污球阀、冲洗球阀、排气球阀开启、关闭须正常，无泄漏、无裂纹，否则更换。（4）污物箱须吊装牢固，吊装螺栓无松动。污物箱外壳无破损、翘起。铆钉无开裂、不缺钉。10.2.3真空集便器检修5、电气件接线

真空集便器电控箱、汽水控制盘、污物箱控制箱内部电气元件接线须牢固，各部无烧损，配线排列整齐，线号显示、仪表校验标记清晰。6、测试电伴热装置

打开污物箱控制器的箱门，断开断路器，在伴热线端子上测量电伴热线的通断。用500V兆欧表测量对地绝缘电阻。在冷态时对地绝缘值≥200MΩ，热态时对地绝缘电阻值≥20MΩ，热态须在伴热系统断电后30s之内测量。10.2.3真空集便器检修7、整流电源

在输入DC66-168V时，输出电压DC24V。输出功率50W。否则予以更换。8、更换橡胶件

检查污物箱、管路、排泄阀等所有橡胶件，状态不良时须更换，密封橡胶件须更换。单向阀橡胶垫更新。

10.2.3真空集便器检修9、液位开关和集便指示灯显示

首先、清洗检查污物箱的两个液位，在拆卸液位开关螺口时须做好标记，以便在安装时可以作为参考点，防止液位开关因角度不对而卡住，造成液位失灵。

其次，检查液位开关与液位指示灯的性能。向污物箱中注入清水，随着水容量的增加，80%液位和100%液位指示灯分别点亮，工作正常。当100%指示灯亮时，污物箱满、系统处于停用状态。上述部件不良时需要检修或更新。10.2.3真空集便器检修10、喷射器超时和指示灯显示。

在系统送电后，打开污物箱的排气管。此时如果抽真空时间超过100s时，系统故障指示灯点亮，则表示报警功能正常。11、检修排泄阀

将排泄阀从车上拆卸下来，固定在专用检修台上按顺序进行分解、清洗排泄阀并检查是否良好。将质量良好的排泄发组件按顺序组装。将排泄阀控制口加300kpa气压，检测排泄阀开关是否正常，排泄阀腔体是否漏气。10.2.3真空集便器检修12、清洁、接侧电磁阀气控阀试验分解、清洁汽水盘电磁阀和气控阀，通电检测，动作须正常。线圈断电或阀体不工作者更换新品。13、按冲洗按钮

完成1次冲洗循环。10.2.3真空集便器检修在测试前确认各部件状态及连接良好，检查客车提供的DC110V电源正常；客车提供的空气压力须为600KPa，通过过滤调压阀压力值调整为450KPa；客车水箱内水位正常。检测集便器电控箱等箱门处于关闭状态后，集便器送电测试。1、真空开关测试

系统自动工作、抽真空开始时，须认真观察真空表的指示状态和指示值。10.2.4测试与验收（1）真空度范围为-15—-25KPa。（2）喷射器开闭点

在-15KPa时喷射器开始工作。在-25KPa时，喷射器停止工作。2、喷射器超时测试

将污物箱的排气阀完全打开，并在测试中一直保持打开状态。当喷射器电磁阀自动打开抽真空时开始计时。100S时喷射器电磁阀自动关闭，集便器系统故障指示灯应该点亮。10.2.4测试与验收3、伴热加热测试启动客车控制柜的伴热电源开关，当环境温度低于3℃时集便器加热指示灯亮，加热装置正常工作。（可以将温度开关探头放置在冰水混合物中）4、液位显示测试

向400L污物箱内分段注入清水并用水表计量。当分别注入320L、400L清水时，80%液位和100%液位指示灯应显示正常；100%指示灯显示时集便器系统关闭。10.2.4测试与验收5、系统保压试验观察汽水盘上真空表：

（1）确认系统真空度上限为-25KPa。

（2）对系统进行真空保压试验，在10min内压力上升不得超过3KPa。否则判定真空泄漏。6、便器冲洗循环测试

10.2.4测试与验收

上述测试达不到标准要求时，进行相应的检修与调试，直到达标为止。

检修和调试过程中如果保证性能，可以利用集便器试验台进行测试。10.2.4测试与验收谢谢！动车组车内主要设备主讲:王福庆第二部分车内设备部件第一部分车内设备概述第一部分车内设备概述动车组车内设备主要有侧门、内门、车窗、座椅、行李架等。第二部分车内设备部件分析一二内门三车窗四座椅侧门五行李架高速列车车门介绍高速列车侧门的特点：功能：塞拉门，所谓塞拉门主要是这种车门具有塞和拉两种动作。即关闭时，门由车内或车外塞入车门口处，使之关闭、密封；开启时，当门移开门口一定距离后，能沿车体内侧或外侧滑动。密封：膨胀式、压紧式安全：防夹装置、门操作与运行速度间的逻辑控制种类：塞拉门分为内塞拉门和外塞拉门两种。分别由车内或车外塞入门口处。日本采用内塞拉门，欧、美一些国家大多采用外塞拉门。塞拉门优点与传统的内藏式车门和外挂式车门相比较,塞拉门具有如下优点，因此被高速列车广泛采用:1.具有良好的密封性能,对传入客室内噪声有较好的屏蔽作用,同时可降低客室空调的能耗;2.由于车门在关闭状态时,门页外表面与车体侧墙成同一平面,有利于列车在高速运行时减小空气的阻力;3.可靠性高,控制智能化;4.使列车外观平滑,整体和谐美观。一、侧门

客室侧门系统作为高速列车十大关键部件之一，要求具备非常高的安全性、可靠性。高速列车客室侧门多使用塞拉门。CRH380BL型动车组侧门1、塞拉门在高速车上的适应性要求当列车高速运行和进出隧道时，侧门要承受强大的空气压力波，所以门框及其固定装置、门扇和其固定装置必须具有很高的强度和刚度。考虑到车内气压波动对乘员舒适性的影响，车门必须具有很高的气密性能。根据高速列车的运行特点，车门的设计必须具有更高的安全性和可靠性。2.工作环境条件3.技术参数4.塞拉门结构组成塞拉门主要由如下部件构成：门框门扇驱动机构DCU设备安装架，该部件集成了锁闭系统和气动系统。内外控制面板站台补偿器传感器和门控单元等元件构成的电气系统。01门框02驱动单元03设备安装架04门扇06内操作面板总成07外操作面板总成08钢丝软轴09钢丝软轴10紧急开关11线束总成12电气件总成501角铁502垫片503垫片504垫片505垫片506偏心轮507机螺钉508沉头螺钉509弹簧垫圈4.1门框

采用整体式门框,由铝型材和铸铝件拼焊而成。相对散装门框，安装快捷、简单，调试容易。这种设计是与高精度车体制造技术相配套的，对于普通制造精度的车体，如采用这种门框设计，将会造成安装困难。4.2门扇不是铝蜂窝结构，而是采用内部充填发泡隔热材料的结构。该结构具有更高的隔音隔热性能。采用了双层密封，使其具有了一定的气密性能。门的基本构造如下：门板：因车体为鼓型车体，所以门为弧形门。由铝型材、铝板及铸铝件焊接成铝框架，内、外面覆盖铝板，其间注入发泡剂，门扇四角为圆弧形。门表面油漆。窗户：窗户由多层平板玻璃构成，总厚39.5mm（5mmESG/24mm间隙中填充气体/10,5mmVSG），瞭望区的颜色同客室侧窗，边缘采用黑色丝网印刷，用胶粘接在门板上。胶条：门扇周边的密封胶条为双层密封，分为内层胶条和外层胶条，外层胶条的前端为护指胶条，胶条内部装有防挤压开关。门扇下部安装有导轨。隔离锁：集成在门板内。可以通过方形钥匙从内部和外部手动操作进行门的机械隔离，并通过隔离锁锁舌触动设备架上的限位开关，实现电气隔离。内外部各设有一个扣手，集成在门板上。地线：门板上设有接地的（横截面2.5mm2）按钮：门板外部的中上部设有按钮。4.3驱动机构

驱动机构采用直流电机驱动，不是气缸。可更容易精确控制开关门时间，开关门速度，在行程内开关速度可实现多段可调。耐低温能力强。4.4设备安装架设备安装架集成了门锁单元。锁闭系统：主锁采用电动锁，解锁动作由电机实现。除主锁和隔离锁之外，上、下各设一个气动加压锁。可提高密封性能，增加系统可靠性。内外操作装置设置了紧急操作手柄。在内外操作装置和主锁间的传动装置上设有电磁离合器，使门锁系统在列车高速运行时，具有了即使操作紧急手柄也无法打开车门的功能，极大地提高了安全性能。气动系统：为气动加压锁的供气单元，其压力表安装位置，设置在人目视高度，便于查看读数。上部气动加压锁下部气动加压锁和隔离锁4.5内外控制面板内部控制面板构成：-紧急入口装置-紧急开关-蜂鸣器-四角钥匙锁外部控制构成：入口装置乘务员钥匙开关（仅头车有）4.6站台补偿器站台补偿器集成在门系统中，安装在基座上，用于减少站台和车体地板之间的间距。构成：安装基座活动踏板包括防滑面板驱动装置限位开关电器部件，包括接地，车体线路联接5.塞拉门关键技术门控技术承载驱动技术密封技术锁闭技术结构组成承载驱动机构：用于门系统的固定，运动导向。侧立集成机构：

由一个主锁和两个辅助锁闭装置组成，主锁保障基本安全，辅助锁闭装置保障密封性能，增加门系统刚性。辅助锁辅助锁主锁门扇：

主要由铝合金框架、内外蒙板、内部复合材料填充、玻璃、密封胶条等组成。

整体密封门框，保证密封和增加门扇的约束点。密封门框：电控和网络通讯系统：门系统的功能控制和与车辆主控系统的通讯。

门控器

设计模块化门控技术数字化：采用基于DSP的硬件控制平台。电源滤波及变换系统输入信号接口

电机驱动输出口驱动故障诊断CPU门控器状态指示维护接口总线通讯接口（MVB）EDCU门控器门控技术数字化：采用基于DSP的硬件控制平台。内部电源变换系统EDCU外部控制信号电源输入电源输入滤波CPU输入信号接口电机隔离门控器状态指示列车通讯系统（MVB、CAN等）总线通讯接口隔离隔离电机驱动保护位置反馈控制器维护维护接口驱动位置反馈输出口驱动，故障诊断隔离指示灯制动器蜂鸣器......控制门控技术开发了具有自适应、自学习、自诊断功能的控制软件。数字化：智能化：障碍物检测(1)过电流检测原理门控器初始化正常开关门电流阀值Ith设定电机电流检测、存储门运行中电流当前值Im计算电机电流检测Im＞Ith,有障碍物Im≤Ith,无障碍物门控技术开发了具有自适应、自学习、自诊断功能的控制软件。数字化：采用基于DSP的硬件控制平台。智能化：障碍物检测(1)过电流检测原理(2)距离-时间检测原理关门距离时间△T1S1S2S3△T2△T3SK△TK门的开度=S1+S2+……+Sk开/关门时间=△T1+△T1+……+△Tk给定时间△T内走完给定距离S，无障碍物；给定时间△T内未走完给定距离S，有障碍物；例：△T2时间内未走完小段距离S2

？门被挡住有障碍物门控技术开发了具有自适应、自学习、自诊断功能的控制软件。数字化：采用基于DSP的硬件控制平台。智能化：障碍物检测(1)过电流检测原理(2)距离-时间检测原理故障诊断

故障下载LED灯故障诊断故障信息自动存储计算机在线故障诊断故障检测窗口门控技术数字化：采用基于DSP的硬件控制平台。网络化：具备MVB网络通讯能力。MVB:MultifunctionVehicleBus，多功能列车

总线(与CAN，RS485等并列的标准通讯总线)；传输距离：OGF(光纤)：2000m

EMD(中等距离)：200mESD-(短距离)：20m物理层基于RS485；数据传输速度：1.5Mbit/sMVB专用控制芯片（西门子）开发了具有自适应、自学习、自诊断功能的控制软件。智能化：EDCU1列车总线EDCU2收发器灯广播空调座位信息电源制动器监控系统节点数字化：采用基于DSP的硬件控制平台。门控技术网络化：具备MVB网络通讯能力。开发了具有自适应、自学习、自诊断功能的控制软件。智能化：承载驱动机构承载驱动技术门控技术驱动机构机构架携门架同步机构承载导向装置长导柱短导柱短导柱长导柱挂架X-Y运动机构：保证门扇平行摆塞。丝杆螺母传动机构：传动可靠工作原理丝杆滑套组件缸盖组合多唇密封：密封原理:主密封胶条辅助密封胶条截面主密封面辅助密封面密封技术密封胶条，周边胶条和护指胶条。通过密封胶条的受力变形，阻断列车内部与外部的空气流通，实现密封功能。密封胶条门扇截面主密封面多唇密封：密封原理:密封胶条，周边胶条和护指胶条。通过密封胶条的受力变形，阻断列车内部与外部的空气流通，实现密封功能。密封技术密封性能:密封系统的组成：密封原理:通过密封胶条的受力变形，阻断列车内部与外部的空气流通，实现密封功能。通过密封试验，完全满足压力从4000Pa降到1000Pa的时间大于200S的要求。密封胶条，周边胶条和护指胶条。密封技术泄露曲线：表示单位时间内的压力损失t=0t>200s密封值可靠性：冗余设计安全性a.主锁为二级锁闭，保证安全。b.主锁设置闭锁气缸，能够在关门接近到位时提供足够的关门力克服空调的风压等造成的阻力，保证可靠关门。c.有额外的隔离锁，为机械锁闭装置，在门系统失去能量供应后可以手动锁闭门系统。侧立集成机构辅助锁辅助锁主锁主锁辅助锁闭锁气缸隔离锁锁闭技术6.塞拉门动作原理

塞拉门设计成电动方式进行驱动，门扇的打开和关闭过程由110V电压供电的电机M1提供动力进行驱动。由门控器DCU内部软件控制电机两端电压正负极性来控制电机的正反转,从而带动门扇的打开和关闭。电机一端安装一个位置传感器B1，感应门扇运动的位置。

电机的转向轴端连接一皮带，通过皮带把电机的动力传给丝杠，根据丝杠原理，丝杠的转动带动导向控制管的水平移动，从而导向控制管通过滚动、触动使门扇沿导向管打开或关闭。门关闭时示意图：门打开时示意图：

7.元器件功能7.1紧急开关在紧急情况下，由