FESTO气动培训内容简介

FESTO气动培训内容简介FESTO气动培训学习了气动系统的工作原理，气动零件的结构和实际应用知识，现在简要的介绍如下：一、图形符号标准气动元件二、元件结构分析过滤器压缩空气进入过滤器内部后，因导流板的导向，产生了强烈的旋转，在离心力作用下，压缩空气中混有的大颗粒固体杂质和液态水滴等被甩到滤杯内表面上，在重力作用下沿壁面沉降至底部，然后，经过这样预净化的压缩空气通过滤芯流出。为防止造成二次污染，滤杯中每天都应该是空的。油雾器通常压缩空气是干燥和无油的。对于某个气动系统来说，有些地方需要润滑的压缩空气，有些地方则不需要，因此，应对压缩空气的润滑进行限制。当压缩空气通过油雾器时，其在油室与视油器之间产生一个压降，该压降使油液经吸油管上升，并经喷嘴引射到压缩空气中，油滴被雾化，随压缩空气流出。溢流减压阀不论进气压力是否波动，减压阀都可以保持工作压力恒定不变。当耗气量增加时，工作压力降低，在调压弹簧作用下，减压阀阀口开大。单气控二位三通阀，常开式单气控二位三通阀由控制口（12）上的气信号直接驱动。由于在此换向阀中只有一个控制信号，因此，这种阀被称之为直动式换向阀。该换向阀靠弹簧复位。注意：图形符号说明了控制口（12）上的气信号的直接作用。当控制口（12）上有气信号时，阀芯正对复位弹簧移动，结果进气口（1）与工作口（2）相通，工作口（2）有气信号输出。控制口（12）上的气体压力必须足够大，以克服作用在阀芯上的进气压力，使阀芯移动。先导式二位三通阀，常开式为避免换向阀开启时驱动力过大，可将机控式阀与气控阀组合，以构成先导式换向阀，这里机控阀为导阀，气控阀为主阀，控制气信号取自进气口。若驱动滚轮动作，导阀就打开，压缩空气就进入主阀中，使主阀口打开。

图形符号中含有滚轮，以表示驱动滚轮可产生控制气信号。先导式二位三通阀，常闭式这种换向阀或为常闭式，或为常开式。当将进气口（1）与排气口（3）交换，并将控制头旋转180°时，常闭式就变成常开式。在某些应用场合，驱动力大小通常是决定因素。二位五通换向阀，滑柱式二位五通换向阀有五个气接口和二个工作位置，其常用来控制气缸动作。在这种换向阀中，阀芯与阀套之间的间隙不超过0.002～0.004mm。图中所示的二位五通换向阀为在控制口（12）上有气信号时的工作状态。为了避免损坏密封件，各气接口通常在阀体上径向分布。图示为在控制口（14）上有气信号时的工作状态。与截止式换向阀相比较，这种换向阀工作行程要大一些。二位五通换向阀，圆盘式二位五通换向阀的两个工作位置，控制气信号从两个方向输入，同时还演示了手控操作。手控常用于手动操作二位五通换向阀动作或使其复位。二位五通换向阀也可采用圆盘密封方式，其启闭行程相对较短。阀口的圆盘密封，既可以使进气口（1）与工作口（2）相通，也可以使进气口（1）与工作口（4）相通。双气控二位五通阀具有记忆功能。当另一个控制口上有气信号时，二位五通换向阀将换向。在此之前，二位五通换向阀一直保持原来工作位置不变。这种换向阀两端各有一个手控装置，以便对阀芯手动操作。双压阀双压有两个输入口（1）和一个输出口（2）。双压阀主要用于互锁控制、安全控制、检查功能或者逻辑操作。若只有一个输入口有气信号，则输出口（2）没有气信号输出。若双压阀的两个输入口均有气信号，则输出口（2）就有气信号输出。双压阀相当于两个输入元件串联。梭阀梭阀有两个输入口（1）和一个输出口（2）。若在一个输入口上有气信号，则与该输入口相对的阀口就被关闭，且在输出口（2）上有气信号输出。注意：其与双压阀在结构上的相似性。若在梭阀的一个输入口（1）上有气信号，则与该输入口相对的阀口就被关闭，在输出口（2）上有气信号输出。这种阀具有“或”逻辑功能，即只要在任一输入口（1）上有气信号，在输出口（2）上就会有气信号输出。单向阀单向阀仅允许压缩空气在一个方向流动，且压降较小。这种单向阻流作用可由锥密封、球密封、圆盘密封或膜片来实现。快速排气阀快速排气阀可使气缸活塞运动速度加快，特别是在单作用气缸情况下，可以避免其回程时间过长。为了减小流阻，快速排气阀应靠近气缸安装，压缩空气通过大排气口排出沿气接口（1）至气接口（2）方向，由于单向阀开启，压缩空气可自由通过，排气口（3）被圆盘式阀芯关闭。若气接口（2）为进气口，圆盘式阀芯就关闭气接口（1），压缩空气从大排气口（3）排出。一般情况下，快速排气阀直接安装在气缸上，或应靠近气缸安装。可调单向节流阀可调单向节流阀能够调节压缩空气流量，带锁定螺母，即对其开口度锁定。可调单向节流阀只能在一个方向上对流量进行控制。可调节流阀可调节流阀开口度可无级调节，并可保持其开口度不变。可调节流阀常用于调节气缸活塞运动速度，若有可能，其应直接安装在气缸上。压力顺序阀未驱动在气动系统中，压力顺序阀通常安装在需要某一特定压力的场合，以便完成某一操作。只有达到需要的操作压力后，压力顺序阀才有气信号输出已驱动若控制口（12）上的气信号压力超过了弹簧调定值，则压力顺序阀开启。只有在控制管路12上建立起预定压力，输出口（2）上才有气信号输出，将气接口（1）与气接口（2）之间的管路接通。延时阀，常开式延时阀是一个组合阀，其由二位三通换向阀、单向可调节流阀和气室组成。二位三通换向阀既可以是常开式，也可以是常闭式。通常，延时阀的时间调节范围为0～30秒。通过增大气室，可以使延时时间加长。当控制口（12）上有气信号，且气室中气体压力已达到预定压力时，二位三通换向阀换向。若压缩空气是洁净的，且压力稳定，则可获得精确的延时时间。单作用气缸对于单作用气缸来说，压缩空气仅作用在气缸活塞的一侧，另一侧则与大气相通。气缸只在一个方向上作功，气缸活塞在复位弹簧或外力作用下复位。双作用气缸，带终端缓冲当由气缸移动大惯性物体时，通常在气缸终端增加缓冲装置。在缓冲段外，压缩空气直接从出气口排出。在缓冲段内，由于缓冲装置的作用，从而使气缸活塞运动速度减慢，减小了活塞对缸盖的冲击。增力气缸增力气缸综合了两个双作用气缸的特点，即将两个双作用气缸串联连接在一起形成一个独立执行元件。对于要求输出力较大的场合，这种方式提高了活塞的有效作用面积。增力气缸适用于要求输出力大而缸径又受到限制的场合。摆动气缸摆动气缸结构紧凑，输出力矩大。在摆动气缸中，旋转叶片将压力传递到驱动轴上。摆动角度范围可由挡块调节，其为0～180°。可调止动装置与旋转叶片相互独立，从而使得挡块可以限制摆动角度大小。在终端位置，弹性缓冲环可对冲击进行缓冲。气马达气马达是一种作连续旋转运动的气动执行元件，其可将气体压力能转变为机械能。气马达可分为活塞式气马达，叶片式气马达，齿轮式气马达和涡轮式气马达。三、应用与分析：应用：逻辑“与”功能，双压阀问题：传输工位从传送带上取走工件。若工件已到位，且操作人员按下按钮，则气缸（1A1）活塞杆伸出，以便抓取工件。工件是否到位由滚轮杠杆阀感测。一旦松开按钮，气缸（1A1）就回缩至初始位置。气缸（1A1）活塞杆伸出的工作条件是滚轮杠杆阀和按钮阀都有信号输出，即二者为“与”逻辑关系。因此，采用双压阀综合这两个控制信号，即可获得所需逻辑条件。解决方案：双压阀与两个换向阀相连接。按下按钮，双压阀左边输入口（1）就有信号。一旦工件到位，滚轮杠杆阀就有气信号输出，从而使双压阀右边输入口（1）有气信号，这样双压阀输出口（2）就有气信号输出。该气信号通过控制口（14）驱动换向阀换向，气缸活塞杆伸出。若滚轮杠杆阀和按钮阀任何一个无信号输出，即将双压阀两个输入任何一个置零，那么，双压阀输出口则无气信号输出，控制口（14）上的气信号经滚轮杠杆阀或按钮阀的排气口排出，这样，在复位弹簧作用下，换向阀复位，即工作口（2）通气，工作口（4）与大气相通，从而使气缸活塞杆回缩。换向阀既可以为二位四通，也可以为二位五通，其通径大小取决于气缸活塞运动速度所需的流量。应用：逻辑“或”功能，梭阀问题：采用气缸传送从料仓落下来的工件。若驱动按钮或踏板动作，则气缸活塞杆就伸出。一旦气缸活塞杆完全伸出，其就回缩至初始位置。采用滚轮杠杆阀感测气缸活塞杆的伸出位置。解决方案：将梭阀与按钮阀和踏板阀相连接。只要按钮阀或踏板阀动作，梭阀输出口就有气信号输出，该气信号经控制口（14）驱动气控二位五通换向阀换向，从而使气缸活塞杆伸出，行程开关（1S2）用于感测气缸活塞杆是否完全伸出。行程开关（1S2）发出的气信号经控制口（12）驱动气控二位五通换向阀换向，从而使气缸活塞杆回缩。只有在控制口（14）上无气信号，控制口（12）上的气信号才有效。若同时将按钮阀及踏板阀产生的气信号置为零，则控制口（14）上的气信号可通过梭阀经按钮阀或踏板阀排气口排出，即消除了控制口（14）上的气信号，换句话说，只有按钮阀和踏板阀都不动作时，才可能使气缸活塞杆回缩。换向阀既可选择二位四通，也可选择二位五通，其通径大小取决于气缸活塞运动速度所需的流量。应用：记忆回路和气缸速度控制问题：按下按钮，气缸活塞杆伸出。在完全伸出后（由滚轮杠杆阀感测），气缸活塞杆才回缩。在这个过程中，即使松开按钮，气缸活塞杆仍会继续前伸。气缸活塞运行速度可调。

解决方案：只要按钮阀（1S1）动作，气缸（1A1）活塞杆就伸出。当在控制口（14）上有气信号时，进气口（1）就与工作口（4）相通。当气缸活塞杆碰到行程开关（1S2）时，若松开按钮，控制口（12）上的气信号就驱动气控二位五通换向阀（1V3）换向，则气缸活塞杆回缩。在气缸活塞杆完全伸出后，若继续按下按钮，则气缸活塞杆就一直处于伸出状态，直至松开按钮阀（1S1），其才回缩。气控二位五通换向阀（1V3）具有记忆功能，除非对气控二位五通换向阀（1V3）施加一个驱动气信号，否则其一直保持原来工作位置。气缸活塞杆伸出和回缩速度分别由单向可调节流阀1V1和1V2控制，在这两种情况下，气缸活塞运动速度控制皆采用排气节流方式。若将滚轮杠杆阀安装在气缸行程的中位，则气缸活塞杆将一直伸出，直至碰到滚轮杠杆阀，其才回缩。

在初次安装气控二位五通换向阀（1V3）时，因其具有记忆功能，所以，进气口（1）也许与工作口（2）相通，也许与工作口（4）相通，这很难判别。若采用手控装置，使进气口（1）与工作口（2）相通，则在初次安装时就可保证气缸活塞杆处于回缩位置。应用：快速排气阀问题：在折边装置上，气缸推动成形工具运动。若平薄板到位，按下按钮，则气缸活塞杆就伸出。为使气缸快速向前运动，气动回路中常采用快速排气阀，从而完成对平薄板折边。松开按钮时，气缸活塞杆就缓慢回缩至初始位置。解决方案：假设气缸活塞杆处于回缩状态，若驱动两个换向阀动作，则双压阀（1V4）输出口（2）就有气信号输出，从而驱动气控二位五通换向阀换向，气缸活塞杆伸出。因有杆腔压缩空气经快速排气阀快速排出，所以，气缸活塞快速向前运动至终端位置。当两个换向阀都保持驱动时，气缸活塞杆就处于伸出状态。若松开按钮，则气控二位五通换向阀在复位弹簧的作用下换向，气缸活塞杆在有节流情况下回缩至初始位置。

为了减小流阻，快速排气阀应尽可能靠近气缸安装。应用：压力顺序控制，压印塑料工件问题：采用模具和双作用气缸对塑料工件进行压印。按下按钮时，模具伸出，以便压印塑料工件。当气缸活塞杆完全伸出至压印位置，且达到预定压力时，模具就返回。滚轮杠杆阀用于感测气缸活塞杆是否完全伸出到位。压印压力可调，并由压力表指示。解决方案：当按钮阀（1S1）驱动气控二位五通换向阀（1V1）换向时，气缸活塞杆伸出，无杆腔的压缩空气经滚轮杠杆阀进入压力顺序阀，压力顺序阀控制口（12）上的气信号克服预定弹簧力，驱动压力顺序阀动作。当滚轮杠杆阀（1S2）因气缸活塞杆完全伸出而动作，且气体压力达到预定值时，压力顺序阀进气口（1）就与工作口（2）相通，从而使气控二位五通换向阀（1V1）的控制口（12）上有气信号，结果使气控二位五通换向阀换向，气缸活塞杆回缩。同时，无杆腔压缩空气经工作口（4）排出，驱动压力顺序阀动作的气信号经滚轮杠杆阀排出。

若压印压力未达到预定值，那么，气缸活塞杆将保持伸出状态。当气缸活塞杆在伸出过程中受到阻碍而未完全伸出时，因滚轮杠杆阀（1S2）未驱动，所以，气缸活塞杆将不能回缩。先切断气源，通过气控二位五通换向阀（带记忆功能）的手控装置使气缸活塞杆处于回缩状态，然后再开始供气应用：延时阀问题：采用双作用气缸将需粘合的工件挤压在一起。按下按钮，夹紧气缸活塞杆伸出，并使滚轮杠杆阀动作。一旦气缸达到伸出位置，将停留6秒钟，然后立即回缩至初始位置。只有在气缸活塞杆完全回缩，且延迟5秒钟以