四川省肿瘤医院数字化手术室技术参数

实用文档四川省肿瘤医院数字化手术室技术参数一、系统部分1.目的和要求*1.1目的：采用现代计算机技术将现有19个手术间的每一个手术间的灯、床、吊塔、腔镜系统整合于每一个手术间的数字化操控平台，并且各手术间信息共享。利用移动影像设备为外科手术术、术中放疗以及粒子植入、病理穿刺等治疗模式，提供影像引导下的精确实时定位。*1.2方式：模块化组合，将医院现有移动影像设备、数字化手术室、云计划系统整合，并根据医院需要保留扩展功能。并通过先进的网络连接在中心内，使所有被授权医生都可以使用任一终端，共享数据。*1.3组成：移动C型臂/数字化术中专用超声和专用探头，可以无缝整合至手术导航系统。影像数据和术野数据通过数字化手术室系统，利用医院现有网络同步到医生办公室/会议室/示教室中的任一联接院内网络的电脑。并可将医院未来加装的不同移动影像设备，例如移动CT等整合到系统中。*1.4要求：移动C型臂/术中超声/外科导航/数字化手术室均按照常规电路和网络接口设计，对手术室没有特殊要求。2.移动影像复合手术室整合平台数字影像/数据交互系统可以整合不同品牌的开放性平台，能够实现多影像引导整体手术室的解决方案，能够处理所有相关复杂外科手术的工具和诊断设备。软件可以实现一键式自动融合/一键式3D重建/一键式自动分割/智能靶区勾画，并可以3D方式展示在医生眼前。手术室和医生办公室的数据无缝连接。可以整合主流术中影像设备，例如主流品牌磁体，CT，C型臂/术中超声等。2.1整合C型臂2.1.1功能先进2.1.1.1通过定位控制中心（操纵杆模块）及触摸屏对四个电动轴进行全面控制2.1.1.2有非接触式遥感防撞控制技术保证患者安全2.1.1.3有25千瓦以上高性能一体化发生器2.1.1.4有高级动态冷却系统确保在高要求手术中发生器始终保持最佳温度2.1.1.5有受检对象探测剂量控制技术在物体移动或在解剖结构的边缘仍能呈现最佳图像质量。2.1.2人性化设计2.1.2.1可灵活设置控制模块（定位控制中心和远程面板）进行无菌床边操作2.1.2.2三个及以上位置的记忆功能设置，可在手术过程中随时存储并调出。2.1.2.3有彩色编码制动杆确保手术室工作人员在操作C臂时能简洁准确地沟通。2.1.2.4不会产生失控移动，只有同时触摸操纵杆上接触点，电动功能才会被激活。2.1.2.5带有血管外科软件的用户界面，为复杂的血管外科优化工作流程。2.1.3图像质量2.1.3.1平板探测器技术：30cmx30cm或20cmx20cm及以上，能实现完全无失真成像。2.1.3.2观测视野:≥900cm²；2.1.3.3灰阶度≥214比特。2.1.3.4图像矩阵分辨率≥5kx1.5k2.1.3.5内置自适应过滤器软件ZAIP（奇目自适应图像处理）2.1.4图象说明2.1.4.1≥20Kw/25Kw高功率、旋转阳极球管一体化发生器，连续透视模式下最大管电流可达≥200/250mA，适用于一切需要X光透视及监控的场合。满足消化、肝胆、血管、心脏介入及各科室介入手术需要以及在骨科、泌尿造影、ERCP手术领域需要。2.1.4.2态冷却循环系统管套热容量≥10MHu，2.1.4.3≥30厘米×30厘米的大平板，分辨率≥1536×1536，能满足腹部、下肢等部位的检查需求。图像无S型和枕型畸变。2.2整合术中超声2.2.1三平面前列腺探头技术经直肠三平面前列腺探头，双平面实时同步显示功能，能够胜任整个前列腺的扫查和穿刺活检。2.2.2全方向腹腔镜探头全方向弯曲腹腔镜探头，手术中扫查肾脏肿瘤，确认肿瘤侵润范围，多方向弯曲功能深入腹膜后无死角扫查。2.2.3画中画技术配合主机可进行画中画显示，即腹腔镜及超声图像同屏显示，并且超声和光学同步图像可以同时存贮。2.2.4粒子植入技术超声引导放射粒子植入数字传输。具备数字传输功能，计划系统图像质量与超声系统接近。2.2.5神外手术探头的高频微凸阵探头技术。2.2.5.1小骨窗探测到颅内。2.2.5.2彩色多普勒有电子凸阵开颅术中探头、电子凸阵颅孔术中探头以及“冰球棍”型电子线阵术中探头3.外科手术实时导航系统3.1可用于开展腹部外科、头颈外科、耳鼻喉科、颌面外科，神经外科，骨科等疾病的精准治疗。利用“云计算”技术将外科和放射治疗纳入统一治疗平台。软件能帮助医生定位深部组织，确定损伤切除范围。制定计划，修正，执行，术中导航，数据存贮，均可由医生利用人机对话的方式轻松完成。3.2导航硬件系统3.2.1人机工程学设计整机系统结构紧凑，移动方便。红外相机可置于顶端。3.2.2被动光学跟踪技术被动光学跟踪方式，各种第三方手术器械都能成为添加了导航后的工具。3.2.3ZTOUCH激光注册技术能在30秒内迅速完成病人注册。注册过程无须解除皮肤，避免皮肤漂移导致的注册误差。3.2.4数据传输及“云计算”计划工作站可升级至有云计算导航工作站的厂家。用户使用账号和密码，连接至医院网络。3.2.5高灵敏度红外跟踪摄像系统及触摸屏医生能在消毒区内自己进行操作,并可同时跟踪多件器械的导航系统。系统融合跟踪精度应达到±0.1mm。弹簧臂能随意定位摄像系统和触摸屏，保证跟踪角度的灵活性和机动性，不使用鼠标和键盘3.2.6手术器械无线万能适配器带有手术器械无线万能适配器，可以与各类第三方手术器械连接，迅速识别手术器械。3.2.6.1迅捷自动定位各种手术器械3.2.6.2简单便捷的连接3.2.6.3同时跟踪5个以上手术器械3.2.6.4配备XL、L、M和S四种标准型号3.2.6.5轻质铝合金材料3.2.6.6可消毒重复3.3导航软件系统3.3.1多科室通用软件3.3.1.1全新一键式自动影像融合一键式自动影像融合,要求快速、精确、可靠,完全自动融合,数秒内完成。不需手工勾勒组织轮廓线和寻找标记物，兼容所有的图像数据（CT，MRI，PET，SPECT，CTA/MRA,DSA,MRS波谱）对应融合。3.3.1.2影像数据集成自动生成“All-in-one”图像画面个性组合画面、CT骨组织显像、MR-T1/T2软组织显像、MR-A和CT-A血管组织显像、PET和MEG功能显像。3.3.1.3一键式三维重建软件一键式重建三维，并可以将二维的多角度重建和三维影像同时显示。3.3.1.43D显像模式实时图像控制，具有皮层显示功能，血管立体结构显示、颅底显微结构显示。3.3.2头颈外科专用软件3.3.2.1颌面骨自动分割功能根据患者CT数据，软件对颌面骨进行自动分割。3.3.2.2镜面成像软件软件系统可自动重建上颌垂直水平面图像，可根据垂直水平面进行健康侧至患侧的三维解剖模版镜像转换而重建患者正常的骨性解剖结构。3.3.2.3手术靶区轮廓术中实时更新功能能在手术过程中，使用专用探针和肿瘤手术剩余组织边界接触，导航自动在图片中更新剩余靶区轮廓。3.3.3神经外科专用软件3.3.3.1脑白质纤维束示踪软件可以根据医院MR、DTI数据，使用神经外科导航医生术前计划工作站，重建白质神经纤维束和肿瘤的导航位置信息。3.3.3.2术前计划软件支持MR设备提供的最多256个方向DTI，直观地3D演示纤维束和肿瘤关系。3.3.4骨科专用软件3.3.4.1与三维C形臂连接实现自动注册完成术中三维实时导航。3.3.4.2可导航开放式手术工具。3.3.4.3可导航微创脊柱手术工具。3.3.4.4可导航不同节段脊柱手术的开口器及开路器。3.3.4.5可重建颌面部骨性结构图像，清晰显示肿瘤、血管间的关系。3.3.5神经外科软件3.3.5.1根据医院MRDTI数据，使用神经外科导航医生术前计划工作站，重建白质神经纤维束和肿瘤的导航位置信息。3.3.5.2术前计划软件支持MR设备提供的最多256个方向DTI，可以更加真实、细腻地重建纤维束。3.3.5.3直观地3D演示纤维束和肿瘤关系。3.3.5.4清晰显示血管结构4.“云”计划系统4.1一键式自动融合自动影像融合快速、精确、可靠，不需手工勾勒组织轮廓线和寻找标记物,兼容所有的图像数据（CT，MRI，PET，SPECT，MR-A）一一对应融合。4.2影像数据集成自动生成“All-in-one”图像画面、个性组合画面、CT骨组织显像、MR-T1/T2软组织显像、MR-A和CT-A血管组织显像、PET和MEG功能显像。4.3一键式3D重建具备3D显像模式时实图像控制、皮层显示、血管立体结构显示、颅底显微结构显示功能。无须影像科室协助使用导航计划工作站。根据现有CT/MR影像数据，一键式重建三维。并可将二维的多角度重建和三维影像同时显示。4.4一键式自动分割能基于医学影像（MR,CT）的人体重要结构或器官的分割信息重建3D图像。4.5智能靶区勾画能够通过医学影像对病理和解剖结构进行体积轮廓描述，可帮助临床医生直观区分健康组织和肿瘤。并可进行轮廓描绘执行即时体积计算，重建3D图象，并针对每个对象使用有关体积几何测量（RECIST和Macdonald标准）的代表屏幕截图和详细信息自动创建“体积报告”PDF文件。5.智享基于医院信息网络数据共享应用5.1以医院信息网络为基础/账号密码登录的数据交互系统。5.2基于医院网络并安装了网页版3D浏览软件的平板电脑、笔记本和台式机，都可以使用系统友好浏览界面，进行2D/3D浏览CT/MR/PET等影像数据，并依据影像信息自动重建骨骼和血管。5.3具备通过特殊形式的皮肤，骨骼和血管加以展现的3D影像功能。5.4无论是手术室，会议室，办公室或是移动设备，任意地点均可登录系统。5.5在传输过程中进行3D多平面重建。5.6预抓取计划病人数据，减少等候时间。5.7单点登录功能无需额外登录即可获取数据。5.8通过HIS系统内的病人医疗记录直接进行影像重建及浏览并建立办公室与手术室间的桥梁。5.9流畅的工作流程在办公室定义视图布局并应用于手术室。5.10简化用户交互界面，优化触摸及鼠标控制功能。5.11通过易于理解的3D虚拟图像进行医患沟通。5.12低带宽条件下依然可展现性能5.13基于HL7信息进行自动数据预抓取5.14活动目录允许无缝集成到医院基础设施中（调用图像显示）灵活，便捷，在医院网络内任何地点任何终端均可登录会议室5.15术前或术后浏览病人影像资料及治疗计划5.16办公室快速获取、浏览数据，准备手术或患者咨询5.17手术室与现有基础设施整合，快速浏览病人数据6.全外科应用数字化手术室方案6.1系统整合手术室所有数字化信息和影像，并同步传输、交互，可协助医生获得更加直观的3D影像。6.2手术直播、示教使用光纤连接，整合音频、视频解码。同步手术室信息。6.3科室日常和手术室互动通过任意联网电脑登录服务器，实现手术室和科室之间数据和影像的互动。6.4系统能整合手术室的日程安排，患者数据，以及麻醉、监护信息，或者第三方工作站，方便值班护士远程监控，集中管理。6.5确保主刀医师可以任意连接医院内网电脑登录系统，在手术前获得完整的患者术前准备信息和完全直观的3D影像数据。在术中，手术医生也可以非常便捷地和上级医生联系，同步传输患者所有的术中数据。7.智能外科7.1能够保证医生运用任何移动或固定PC，笔记本，甚至平板电脑，实现CT/MR/PET等不同模态影像的自动融合，靶区勾画和3D重建。7.2术中影像引导而基于医院网络的手术室术野和术中影像数据共享技术，确保手术室和医生办公室的无缝连接。二、硬件部分1.移动中C臂主要用途及功能要求设备移动性好且操作简便，满足临床手术室心血管、外周血管等介入造影、骨科、泌尿科、微创外科手术等各临床综合需求。三维功能可实时显示骨关节及脊柱的横断位、矢状位、冠状位的三维重建图像，能实现任意曲面的图像重建功能，可实现二维图像与三维图像采集的任意切换，可与外科导航设备整合。数量：1套1.1C型臂主机架*1.1.1四轴电动与手动并存，并在任意位置随意转换1.1.2机械部分电动时：1.1.2.1垂直升降：≥420mm1.1.2.2水平运动：≥270mm1.1.2.3支点旋转：≥±225°1.1.2.4圆周旋转：≥-119.5°/+44.5°*1.1.2.53D采集轨迹：可变等中心，源像直线上任一点均可作为3D旋转采集中心点1.1.3移动速度：1.1.3.1支点及圆周旋转：≥15°/秒1.1.3.2垂直及水平移动：30mm/秒1.1.4集成功能的导向/制动操作手柄，刹车与移动方向均由同一手柄控制 1.2组合机头（球管高压发生器一体化）：*1.2.1.1球管管套热容量:10MHu（封闭式主动循环冷却系统）1.2.1.2球管管套连续散热率：≥1200W/分钟1.2.1.3持续曝光时间：无间断1.2.2阴极1.2.2.1双焦点：小焦点≤0.3mm，大焦点≥0.6mm1.2.3滤片组合：铜铝双滤片，铝片层厚度≥4.3mm，铜片层厚度≥0.1mm1.2.4高压发生器1.2.4.1高频逆变，频率:≥40KHZ，高频/多脉冲，微机控制*1.2.4.2最大输出功率:≥25KW1.2.4.3最高电压:120KV*1.2.4.4最大电流:≥250mA1.2.5数字脉冲透视：1.2.5.1管电流范围:1.5-250mA*1.2.5.2频率范围：1～25次/秒（50Hz电源）1.2.6数字点片:1.2.6.1最大管电压：≥120KV1.2.6.2最大管电流：≥250mA 1.3准直器1.3.1对称式矩形准直器≥±90°1.3.2多翼虹膜光圈 *1.4平板探测器（非晶硅动态平板）1.4.1像素尺寸:≥30cm*30cm1.4.2动态范围:≥94dB1.4.3有效采集像素矩阵/灰阶:1536x1536x16bit1.4.4分辨率：≥2.6线对/mm1.4.5DQE:77%@0lp/mm1.4.6抗散射滤线栅:≥70线/cm，格栅比：8：11.4.7三级视野可变(30x30cm、20x20cm、15x15cm)1.4.8像素大小：≤194um 1.5触摸操控屏二台（在C臂主机上、监视台车上各一台）1.5.1TFT液晶屏：触摸控制、二台界面一致同步1.5.2四轴电动运动控制1.5.3碰撞暂停后原位继续功能1.5.4大视野实时智能控制透视图像1.5.5透视按钮1.5.6紧急制动按钮1.5.7曝光指示灯1.5.8床旁遥控第三台触摸操控屏1.5.8.1与现有二台触控屏完全一致同步1.5.8.2挂钩组件可挂于床旁方便操作*1.5.9双杆遥控电动控制模块1.5.9.1四轴随向摇杆运动操作1.5.9.2三位置随时存储及唤回1.5.9.3Home一键复位1.5.9.4独有等中心旋转电控模式1.5.9.5非接触式预判防碰撞安全功能 1.6监示器1.6.1双监示器：医用≥19”TFT液晶平面1.6.2矩阵：≥1280*1024像素1.6.3视角：≥上/下178°1.6.4对比度：≥800:11.6.5亮度：≥1000cd/m2 1.7实时图像处理功能1.7.1递归滤过≥4级1.7.2 边缘增强滤过≥5级1.7.3 叠加滤过≥5级(最后一幅图像冻结)1.7.4 数字图像旋转、数字图像镜像（无射线时）1.7.5 无射线虚拟准直器：有1.7.6 图像反白：有1.7.7 数字图像处理灰阶：≥32bit1.7.8 专利组合智能图像优化ZAIP（含原ODDC）1.7.9 智能精简部位选择：骨骼、心脏腹部、血管，系统自适应解剖模组，省却繁琐部位细选1.7.10 一键金属抑制、高质量图像、儿童低剂量模式 1.8 图像采集与存储与输出1.8.1 自动存储1.8.2 1-25幅/秒存储与显示1.8.3 100,000幅硬盘存储容量1.8.4 存储距阵≥1024*10241.8.5 触控屏16幅图像文件显示和搜索1.8.6 USB端口1.8.7 DICOM3.0 1.9 DSA数字减影1.9.1 实时数字减影1.9.2 最大造影剂聚集序列MSA1.9.3 一键式单幅或序列路径图1.9.4 可选型单幅或序列蒙片1.9.5 Landmarking路标功能1.9.6 像素移位功能1.9.7 高压注射器触发接口1.9.8 可编程式双联脚闸 1.10 3D工作站1.10.1 可变等中心容积重建1.10.2 多截面重建：矢状面，冠状面，横断面、MPR和3D图像同时显示1.10.3 3D成像为256x256x256和512x512x512像素高分辨率，三维切面视图与容积描绘2术中彩色多普勒超声诊断仪主要用途及功能要求能够用于常规扫描、外科手术及腔镜术中成像、介入治疗、局部麻醉、血管成像、腹部成像、小器官成像等。数量：1套2.1彩色多普勒超声波诊断仪包括：2.1.1≥19英寸高分辨率立式彩色液晶显示器，全屏可触控操作，分辨率1024X12802.1.2高分辨率二维灰阶成像和M型显示模式2.1.3彩色多普勒血流成像2.1.4频谱多普勒显示和分析单元2.1.5组织谐波成像功能2.1.6梯形视野扩展成像功能2.1.7复合成像技术2.1.8组织增强及斑点噪声抑制技术2.1.9内置剪辑编辑器，可在机编辑动态视频并进行存储2.1.10可充电电池：提供至少3小时的不插电连续使用时间2.2测量和分析：(B型、M型、频谱多普勒、彩色多普勒)2.2.1一般测量2.2.2血管血流测量与分析2.3图像存储与(电影)回放重现2.4输入/输出信号：2.4.1输入：复合彩色视频、S-视频2.4.2输出：复合彩色视频、S—视频、DVI数字视频、USB接口2.5连通性：医学数字图像和通信DICOM3.0版接口部件（选配）2.6图像管理与记录装置：硬盘、DVD/CD、外接USB存储设备2.6.1超声图像存档与病案管理功能（非外置工作站应用），在主机中完成病人静态图像和动态图像的存储、管理及回放2.6.2存储：可在硬盘、DVD/CD、外接USB存储设备中以多种文件格式（BMP,JPG,AVI,DICOM等）存储静态及动态图像，硬盘容量≥500G2.7系统通用功能：2.7.1监视器：≥19″高分辨率彩色立式液晶显示器，全屏可触控操作，分辨率1024X1280。显示器可拆卸，独立操作使用。2.7.2封闭式操作面板，具有防液体泼溅和防水功能，并可使用70%乙醇擦拭2.7.3可激活成像探头接口：≥3个*2.7.4具有实时双平面显示：同步实时显示双平面探头两个不同的成像平面2.7.5预设条件：针对不同的检查脏器，预置最佳化图像的检查条件，减少操作时的调节，及常用所需的外部调节及组合调节2.7.6具备基于蓝牙连接的无线遥控器和迷你蓝牙适配器2.7.7安全性能：符合进口商品安全质量要求2.8探头规格2.8.1性能：超宽频带变频探头，中心频率在屏幕上可视可调2.8.2类型：高频探头2.8.3电子凸阵神经外科开颅探头：用于神经外科术中扫查、儿科一般检查及介入治疗等，频率范围：5~10MHz，扫描角度：66°，曲率半径：25mm。2.8.4电子线阵探头：用于浅表器官、外周血管检查及介入治疗等;频率范围：5~12MHz视野范围：50mm2.8.5探头防护等级：探头具备专用防水盖，满足IP57防尘防水标准，可耐受浸泡清洗和消毒2.8.6穿刺引导：具备专用的穿刺引导装置2.9二维灰阶显像主要参数：2.9.1智能化波束形成器，数字式全程动态聚焦，数字式可变孔径及动态变迹2.9.2发射声束聚焦：发射≥8段2.9.3扫描线：每帧线密度≥330超声线2.9.4回放重现：灰阶图像回放≥3000幅2.9.5增益调节：B/M可独立调节，STC（DGC）分段≥82.9.6成像速率：系统最高成像速率≥600帧/秒2.9.7最大显示深度≥28cm2.9.8空间分辨率：符合GB10152-1997国家标准2.10频谱多普勒：2.10.1方式：脉冲波多普勒：PWD2.10.2显示方式：B/D、M/D、D2.10.3频谱显示具有自动包络，智能化显示功能2.10.4最大测量速度：PWD2.5MHz：正向或反向血流速度最大≥10.8m/s2.10.6最低测量速度：≤1mm/s(非噪声信号)2.10.7电影回放时间：≥35秒2.10.8零位移动：≥8级2.10.9取样宽度及位置范围：宽度1mm至20mm2.10.10滤波器：高通滤波或低通滤波两种，分级选择2.10.11显示控制：反转显示(左/右；上/下)、零移位、B—刷新、D扩展、B/D扩展2.11彩色多普勒2.11.1显示方式：速度方差显示、能量显示、速度显示、方差显示、二维图像/频谱多普勒/彩色血流成像三同步显示2.11.2彩色增强功能：能量图2.11.3彩色和二维/频谱多普勒可独立变频2.11.4扇形扫描角度：5°~90°选择2.11.5显示位置调整：线阵扫描感兴趣的图像范围：-20°～+20°2.11.6彩色显示帧频：最大彩色成像帧频≥200帧/秒2.11.7显示控制：零位移动分级可调、黑/白与彩色比较、彩色对比2.11.8彩色显示速度：最低平均血流测量速度≤5mm/s2.11.9彩色分辨率：最小血管空间分辨率≤0.2mm2.12超声功率输出调节：B/M、PWD、CWD、彩色多普勒输出功率可调3外科手术导航系统主要用途及功能要求能够满足头颈外科、神经外科、骨科手术导航，可与术中C型臂以及术中超声设备进行整合。数量：1套3.1机型设计3.1.1导航系统为最新分体式设计（红外镜头和主机显示系统可分开放置于手术室）3.2导航工作站3.2.1操作系统为Windows或LINUX*3.2.2可与数字化手术室系统匹配，共享同一界面，同步显示软件运行。3.2.3导航工作站配置3.2.3.1IntelXeon中央处理器≥2.5GHz3.2.3.2内存≥6GB3.2.3.3硬盘≥350GB3.2.3.4≥4个USB接口，以及CD-RW和DVD+-RW传输患者数据3.2.4导航系统外部整合3.2.4.1具有DICOM3.0接口，符合DICOM3.0协议，与医院PACS/RIS等网络兼容3.2.4.2连接面板提供支持最新技术的数字和模拟视频输入端口（支持全高清分辨率），可通过即插即用方式轻松连接手术显微镜、透视镜、内窥镜和超声设备等：2xHD/SD-SDI高达1080i/29.97fps，2x复合(CVBS,NTSC/PAL)，1xS-端子(NTSC/PAL)3.2.4.3连接面板还包括1个DisplayPort1.2输出，60赫兹条件下分辨率≥3,600x1,080像素，用于连接独立显示器（全高清3D，4K）；以及1个DVI-I输出，用于模拟/数字视频输出3.2.5主机工作站显示器（包括下述3.2.5.1/3.2.5.2）3.2.5.12个专业彩色液晶，触摸控制，≥26英寸3.2.5.2像素分辨率≥1900x12003.3导航定位系统：3.3.1导航系统跟踪系统:3.3.1.1为红外线光学跟踪定位方式3.3.1.2导航定位仪：具备主动发射和被动接受功能3.3.1.3红外追踪定位装置在术中可随时进行X\Y\Z三向移动和原位转动，可随时自由移动至适宜位置，不影响手术安全和系统坐标的精度3.3.2导航系统跟踪定位方式（包括下述3.3.2.1/3.3.2.2）3.3.2.1无线红外被动式*3.3.2.2被跟踪器械与追踪器间无需电线及电池，即可实现手术器械导航3.3.3定位参考系统:3.3.3.1术中手术床或病人位置的变化不影响注册精度和手术导航进程3.3.4红外相机的导航精确度≤±0.1mm3.3.5 主刀医生术中操作导航为全触摸屏式操作控制导航3.3.6 无需键盘、鼠标及脚踏开关3.3.7 隔离变压器500VA，一体化设计220V不间断电源UPS3.4注册技术3.4.1注册方式：免标记贴的激光注册方式及自动识别标记贴注册方式，标记贴注册方式无需事先标定标记贴编号顺序而系统可自动识别。3.4.2无线激光注册仪*3.4.2.1无线激光注册方式,无须接触皮肤表面，无须面膜耗材，即可采集数据进行注册，减少皮肤漂移带来的误差3.4.2.2工作距离≥40厘米3.4.2.3系统注册时间≤60秒3.5数据传输3.5.1具有与医院现有的MRI，CT图像资料进行导航定位的一切导航相关配件*3.5.2导航图像来源：CT、MRI、CTA、MRA、PET、MRS波谱影像等3.6导航工作站专用软件系统3.6.1外科导航软件3.6.1.1导航软件（利用CT／MRI影像资料）可以供神外和头颈外科、骨科手术导航3.6.1.2具有高级3D自动成像软件3.6.1.3软件系统可调节窗宽、窗位、测量图像灰阶值3.6.1.4导航软件功能：3.6.1.4.1输入病人资料后能够自动根据临床需要进行三维重建，自动重建病人的三维模型3.6.1.4.2具备手术靶点实时指示功能3.6.1.4.3软件具有图像各种测量功能测量长度、角度,根据需要,灵活显示冠状、矢状、轴状、三维、局部组织的影像资料和标记重要的解剖位置用容积三维模型导航清晰显示肿瘤在皮肤表面投影及手术入路到靶点之间血管、脑组织等三维空间分布。3.6.1.4.4根据组织不同阈值分别显示组织结构3.6.1.4.5手术工具的虚拟延长功能，屏幕冻结功能，任意选择设定导航图象种类3.6.1.4.6器械尖端可同时显示皮肤，骨骼，血管，神经纤维素的3D影像，并将皮肤透明化。可精确重建三维CTA/DSA影像中高分级化的血管。3.6.2三维C型臂导航软件3.6.2.1三维C型臂导航软件模块.能利用三维C型臂影像进行脊柱导航手术，图像通过网络自动传输，术中无须重复注册，影像可直接用于导航。3.6.2.2采用动态参照定位系统,实时动态追踪参考架和导航工具位置,不受病床移动或病人呼吸体位变化的影响,保证导航精确度.3.6.2.3显示手术的入路点和角度,术中可修改手术计划3.6.2.4术中实时跟踪手术工具及植入物的位置轨迹,并同时显示在轴位、矢状位和冠状位影像画面上3.6.3术中超声导航软件3.6.3.1数字传输超声影像3.6.3.2在超声影像上直接叠加术前(CT/MR/MRA)影像数据，用于与手术计划的比较3.6.3.3在格式变换后的数据集上彩色叠加实时超声影像，评估术中解剖结构变化.3.6.3.4术中超声影像无须重复注册，可直接用于导航3.7导航专用器械3.7.1通用器械3.7.1.1具有专用的外科手术导航探针，为无线式设计，无需电池及电线连接（可进行高温高压消毒）。探针工具在轴向转动角度≥270度的范围均可被实时定位。3.7.1.2无线激光注册仪，重量不大于200克。3.7.1.3定位参考架：3.7.1.3.1可与多种手术头架相连接的专用参考架适配器。3.7.1.3.2定位参考架为无线式。3.7.1.3.3定位参考架体积小、可变换角度不阻挡手术空间。3.7.2通用工具适配器:导航工具可多次重复使用，可与现有的神经外科手术器械适配，不受形状大小限制。需无线式适配。任一导航模式可同时跟踪≥4个带适配器的手术工具或器械，同时在2D或3D图象中自动探测手术工具3.7.3 可注册医院现有非专用工具，具有以下功能可注册医院常用个性化手术器械，适用于头颈外科、骨科，可注册个性化器械的尖端及轴向。3.7.4配有万能工具注册器：可以在红外相机下全自动注册任何工具（脑室镜、气钻，电凝，吸引器等），可注册弯曲手术工具，注册时间小于3秒。并有跟踪级别识别，优先识别最重要的手术导航器械。可注册手术器械的直径及长度，并于导航屏幕中实时显示。工具注册器为无线式3.7.6脊柱导航工具*3.7.6.1提供三维C型臂无线脊柱定位追踪适配器，固定夹钳为全碳素透X线材质，保证术中3D图像质量无金属伪影；3.7.6.2配置脊柱开放性手术导航工具包；3.7.6.3配备M/L/XL尺寸参考适配器3.8临床手术培训，必须厂家直接提供临床手术培训和跟台指导4手术室专用触摸显示屏主要用途及功能要求能够实现手术室内数字化设备的中央集成和信息控制，进行医学影像浏览，一键式3D重建，以及实现与医生办公室和会议室、示教室的数据同步。数量：19套4.1≥40英寸液晶全高清（≥1900x1080像素），支持多点触控的显示屏4.2主机配有IntelXeonE5-1650v3或同等性能（不低于3.8千兆赫兹，6核，15MB缓存）的服务器级高性能工作站4.2.1主内存≥12GB，存储容量≥256GB4.2.2≥6个视频输入端口，并能够同时显示连接的所有视频信号4.2.3操作系统为Windows10（64位）4.2.4配有CD/DVD驱动器和≥4个USB3.0端口4.2.5支持≥2个超高清显示屏及≥2个全高清DVI-I的输出端口4.2.6可以从PACS,CD/DVD,USB获取/浏览DICOM影像*4.3基于医院网络，无需光纤，实现手术室与医生办公室和会议室、示教室的术野数据和影像数据的同步。4.3.1能够将任何连入的视频信号（例如，导航图像、显微镜、内窥镜或术野摄像头视频等）的实时视图传输到连网的计算机4.3.2支持医院网络内的任何位置任意满足硬件要求的PC通过浏览器进行访问的Web门户4.3.3单点登录（以域帐户自动登录）4.4医学影像浏览及一键式3D重建4.4.1可直观地进行影像查看、操作，能够浏览术前计划4.4.2即时高质量的基于DICOM二维影像的3D重建*4.4.3使用皮肤、骨骼、血管、DRR和MIP的显示预设，一键式对CT、MR、PET、SPECT数据集进行3D体积呈现4.4.4在多平面（轴状、冠状、矢状和倾斜面）中进行3D多平面重建4.4.5通过灵活的挂片协议同时显示多系列医学影像4.4.6影像注释和针对距离、角度和圆圈的测量功能4.4.7在相关解剖体积上选择要剪切和缩放的感兴趣区4.4.8修剪功能，用于沿着任何可自由定义的方向，将浏览平面剪切为3D显示*4.5按照手术安排从PACS上预抓取病人数据，节约手术准备时间5基于云服务器的智能外科计划系统主要用途及功能要求能够帮助临床医生基于DICOM医学影像数据进行术前计划，包括肿瘤勾画，多模态影像融合及重要解剖结构的自动分割。数量：15个终端5.1智能靶区勾画5.1.1能够在医学影像中勾画病理和解剖结构的轮廓*5.1.2通过使用多模态“并排”或轴向、冠状和矢状视图配置，仅在两个矩形切层上进行轮廓勾画来生成即时体积5.1.3软件自动识别靶区轮廓，检测并进行智能勾画，支持各种CT、MR或PET影像源5.1.4通过图库视图布局逐个切层进行勾画复审5.1.5直观的用户界面，屏幕同时显示二维勾画和三维重建界面5.1.6针对每个对象使用有关诸如体积的几何测量（RECIST和Macdonald标准）的代表屏幕截图和详细信息自动创建“体积报告”PDF文件5.2医学影像融合*5.2.1可同时利用所有解剖学和功能数据集多种模态的自动融合，包括CT、MRI（T1、T2、FLAIR、MRA、MRV）、PET、SPECT、DSA5.2.2通过即时预对准和融合实现自动成对选择5.2.3可以在所有维度中进行手动微调5.2.4在所有维度中定义“关注区域”以从融合中排除区域5.2.5为复审提供的彩色覆盖以及检查框功能5.2.6兼容各种身体部位的数据库5.3解剖结构分割5.3.1基于CT/MR数据集进行解剖结构自动分割5.3.2基于合成组织模型进行充分的解剖映射5.3.3支持头颈部、胸腹部的重要解剖结构自动检测5.3.4根据工作流程和临床协议进行分割的可定制对象列表5.3.5病人选择完成后立即执行数据处理5.4云服务器5.4.12xIntel®Xeon®processorE5-2643v4≥3.4GHz5.4.2内存≥32GB5.4.3硬盘≥500GB5.4.4≥4个1GBE四端口千兆以太网服务器适配器5.4.5≥10GB光纤网卡*5.4.6基于IP地址的登录方式，任意连入院内网络的满足硬件要求的PC均可登录，并执行5.1/5.2/5.3所述软件功能。6.医生办公室专用触摸显示屏主要用途及功能要求数量:15套与医生办公室执行计划软件的PC无线/有线连接，并可以互相控制，辅助以电子白板功能，和视频会议传输，实现数字化示教/远程会诊。6.1≥60英寸，触摸屏控制6.2可提供VGA/HDMI有线输入，以及使用连接适配器，实现PC无线连接，并可以互相控制6.3在影像界面上实现电子白板笔的可擦写功能6.4≥2组视频通话，同步显示PC和电子白板数据6.5会议记录自动生成二维码，扫码即可分享超高清腹腔镜系统（2套）技术参数：7.1超高清内窥镜摄像主机及摄像头，数量：2套；*7.1.1输出分辨率支持1920x1080，逐行扫描。*7.1.2集成图文工作站功能，可术中记录1920x1080P全高清录像及1920x1080高清图片。*7.1.3主机内有两个图像处理器，可同时处理两路图像信号。7.1.4可实现单平台双镜联合，两幅不同腔镜图像在同一显示器分屏显示。7.1.5可连接至少6种高清三晶片摄像头，包含全高清显微镜摄像头。7.1.6可根据手术需要，动态调节画面亮度，暗处增亮，并降低反光。7.1.7至少2种腔镜光谱分析处理模式，可提高对血管的辨识度。7.1.8可通过画中画功能实现至少4种同屏显示模式。7.1.9术野画面至少5级亮度可调。7.1.10术野画面至少5级电子放大功能。7.1.11至少2种纤维镜图像优化功能。7.1.12术野画面可实现上下、左右及180°翻转功能。7.1.13通过摄像头可操控手术设备，如气腹机，电子调光冷光源，并可实现与一体化手术室无缝连接。7.1.14至少4个USB接口。7.1.15输出端口：3G-SDI数字端口1个，DVI-D数字端口2个。7.1.16电气安全：医用设备电气安全CF-1类，可应用于心脏设备。7.1.17全数字化信号传输。7.1.18同时兼容PAL制和NTSC制。7.1.19具有技术过时保护：其模块具有兼容性、可升级。7.1.20可通过摄像头、键盘多种方式控制录像，拍照。7.1.21可进行用户个性化菜单编辑、存储、调用，预存术者常用参数。7.1.22智能化图形菜单，避免术野遮挡，直观易懂。7.1.23可实现连接打印机即时打印功能。7.1.24可实时自动调节冷光源输出亮度。7.1.25可预存患者信息。7.1.26术野可添加指示栅栏和标记点。7.1.27尺寸(长x宽x高):32.0cmx30.5cmx10.8cm。7.1.28重量：3.96Kg。7.1.29电源：100-120V，50/60Hz；200-240V，50/60Hz。7.1.30耗电量：62VA。7.2气腹机，数量2台；7.2.1气流最大流速≥20L/min。*7.2.2具有连接钢瓶和中央供气两种模式可选择，可预设压力和流量。7.2.3数字显示，操作简便。有安全报警装置，可声光报警。7.2.4带安全阀，腹内压过高时可迅速排气减压。7.2.5带反溢流装置，防止气体返流。7.3冷光源，数量2台；*3.1≥300W，色温恒定6000K，光照度≥50000LUX,接近真正的自然光,使腔内的颜色更逼真。7.3.2高寿命：灯泡寿命达到500小时，有灯泡寿命预警功能。*7.3.3导光束连接方式：非卡口式导光束接口设计，可直接插拔，不易损坏。导光束接口处带散热模块。7.3.4纤维导光束：采用超导光材料，有效提高光强度，可高温高压消毒。7.4柱状晶体镜，数量2根；*7.4.1HOPKINSII专利柱状晶体镜,并带HOPKINS标志。30度角，直径10mm,长度31cm。*7.4.2超广角视野，达110°。7.4.3镜面前端用人工蓝宝石制成，不易磨损。7.4.4镜体采用钛合金，表面作磨砂抗反光处理。7.4.5可高温、高压、气熏或浸泡消毒。8.3D全高清影像增强腹腔镜系统（影像增强平台、3D影像模块、3D电子腹腔镜、光源、医用数据管理系统、气腹机、监视器、台车、消毒盒、夹片式眼镜）（1套）技术参数：8.1.3D全高清影像增强腹腔镜系统：影像增强平台（原装产品、同一品牌）*8.1.1可处理3D和2D画面信号，全数字化信号传输，3D输出分辨率支持1920x1080，逐行扫描，宽高比16:9。*8.1.2主机集成图文工作站功能，可术中记录1920x1080P全高清录像及1920x1080高清图片。8.1.3可通过摄像头、键盘多种方式控制录像，拍照。8.1.4主机内有两个图像处理器，可同时处理两路图像信号。8.1.5可实现单平台双像呈现，两幅同一部位不同光谱模式图像在同一显示器分屏显示。8.1.6可实现单平台双镜联合，两幅不同腔镜图像在同一显示器分屏显示。*8.1.73D术野画面至少2种腔镜光谱分析处理模式，可提高对血管的辨识度。8.1.8可连接至少6种高清三晶片摄像头，包含全高清显微镜摄像头。8.1.9具有技术过时保护：其模块具有兼容性、可硬件升级、可程序更新。8.1.10智能化图形中文菜单，避免术野遮挡，直观易懂。8.1.11可进行个性化菜单编辑、存储、调用，预存术者常用参数，自动读取，自动配置。8.1.12术野可添加指示网格和标记点，用作教学、科研与学术交流。8.1.13可通过画中画功能实现至少4种同屏显示模式。8.1.143D术野画面至少5级亮度可调。8.1.15术野画面至少5级电子放大功能。8.1.16至少2种纤维镜图像优化功能。8.1.173D术野画面可实现上下、左右及180°翻转功能。8.1.18可实现3D和2D图像之间一键切换。8.1.19通过摄像头可操控手术设备，如气腹机，电子调光冷光源，并可实现与一体化手术室无缝连接。*8.1.20至少4个USB接口。*8.1.213D信号输出端口至少包含：3G-SDI数字端口1个，DVI-D数字端口2个。*8.1.22电气安全：医用设备电气安全CF-1类，可应用于心脏设备。8.1.23同时兼容PAL制和NTSC制。8.1.24可实现连接打印机即时打印功能。8.1.25可实时自动调节冷光源输出亮度。8.1.26可预存患者信息8.23D全高清影像增强腹腔镜系统：3D影像模块（原装产品、与主机同一品牌）8.2.1与影像增强平台配套使用*8.2.2可连接至少2种3D腹腔镜8.33D全高清影像增强腹腔镜系统：3D电子腹腔镜（原装产品、与主机同一品牌）*8.3.1采集像素：电子镜像素为1920x1080，双路1080P采集。*8.3.2电子镜整体均可进行预真空高温高压灭菌。*8.3.3最大景深不小于200mm，可远距离观察，提高可视面积，并有效防止镜头污染。*8.3.4视野范围不小于80°，提高可视面积。*8.3.5具有防雾功能，有效防止镜面起雾。8.3.6重量不高于420g，可进行单手控制，方便术中操作。8.3.7免调焦设计，在立体视觉中全部景深范围内均清晰呈现。8.3.8可实现通过摄像头按键控制气腹机、冷光源。8.3.9摄像头3个按键可设置不少于4种快捷键，可预设功能至少包括术野录像、拍照、打印、调节白平衡、亮度。*8.3.10电气安全：医用设备电气安全CF-1类，可应用于心脏设备。*8.3.11导光束和镜子连接可拆分式设计8.4、高亮度氙灯冷光源：（原装进口、与主机同一品牌）*8.4.1功率≥300W，色温恒定6000K，光照度≥50000LUX,接近真正的自然光,使腔内的颜色更逼真。8.4.2高寿命：灯泡寿命达到500小时，有灯泡寿命预警功能。*8.4.3导光束连接方式：非卡口式导光束接口设计，可直接插拔，不易损坏。导光束接口处带散热模块。8.4.4纤维导光束：采用热熔纤维材料，大幅提高通光率，可高温高压消毒。8.4.5导光束安全锁扣设计，防止术中导光束脱落。8.5医用数据管理系统：（原装进口、与主机同一品牌）8.5.1医用数据管理存储系统可全数字化存储记录静态图像、动态影像和声音。*8.5.2支持2D/3D影像的1920x1080逐行扫描动态、静态采集。8.5.3支持双通道信息采集，可同时或单独对双通道信息进行拍照、录像及收录声音。*8.5.4可支持3DLinebyLine格式的直接输入。8.5.5至少10种操作语言。8.5.6医用数据管理存储系统必须强制输入病人信息，才可以进行数据存储，防止病人资料与事实不符。8.5.7