自动控制原理知到智慧树章节测试课后答案2024年秋湖北文理学院

自动控制原理知到智慧树章节测试课后答案2024年秋湖北文理学院第四章单元测试

对于以下情况应绘制0°根轨迹的是（）。

A:根轨迹方程（标准形式）为。B:主反馈口符号为“-”；C:除外的其他参数变化时；D:非单位反馈系统；

答案:根轨迹方程（标准形式）为。若某系统的根轨迹有两个起点位于原点，则说明该系统（）。

A:速度误差系数为0B:含两个积分环节C:位置误差系数为0D:含两个理想微分环节

答案:含两个积分环节已知下列负反馈系统的开环传递函数，不可以画零度根轨迹的是（）。

A:B:C:D:

答案:；；若两个系统的根轨迹相同，则不相同的是：（）

A:闭环零点和极点B:闭环极点C:开环零点D:阶跃响应

答案:闭环零点和极点；开环零点；阶跃响应.开环传递函数为G(s)H(s)=,则实轴上的根轨迹错误的为（）

A:(-3，∞)B:(-3，0)C:(0，∞)D:(-∞，-3)

答案:(-3，∞)；(-3，0)；(0，∞)由闭环系统的零点极点分布图可以绘制系统的根轨迹。（）

A:对B:错

答案:错参数根轨迹方法只在绘制所研究系统的闭环根轨迹时有意义。（）

A:对B:错

答案:对一般讲系统的位置误差指输入是阶跃信号所引起的输出位置上的误差。（）

A:错B:对

答案:对系统中是否存在稳态误差取决于外作用的形式(阶跃，斜坡…)，而与系统的结构参数无关。（）

A:对B:错

答案:错一个稳定的开环系统引入正反馈后构成的闭环系统一定不稳定。（）

A:错B:对

答案:错

第二章单元测试

关于传递函数，错误的说法是（）

A:闭环传递函数的极点决定了系统的稳定性。B:传递函数一般是为复变量s的真分式；C:传递函数只适用于线性定常系统；D:传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响；

答案:传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响；已知系统的开环传递函数为，则该系统的开环增益为（）。

A:5B:10C:50D:25

答案:10非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G(S)，反馈通道传递函数为H(S)，当输入信号为R(S)，则从输入端定义的误差E(S)表示错误的为（）

A:B:C:D:

答案:；；已知单位反馈系统的开环传递函数为，当输入信号是时，系统的稳态误差错误的是（）

A:∞B:0C:20D:10

答案:∞；0；10若某负反馈控制系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方程错误的为（）。

A:B:C:与是否为单位反馈系统有关D:

答案:；与是否为单位反馈系统有关；传递函数是指在定义为零初始条件下、线性定常控制系统的输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。（）

A:对B:错

答案:对控制系统的数学模型，取决于系统结构和参数,与外作用及初始条件无关。（）

A:对B:错

答案:对两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为，则G(s)为G1(s)+G2(s)（用G1(s)与G2(s)表示）。（）

A:对B:错

答案:对若某单位负反馈控制系统的前向传递函数为，则该系统的开环传递函数为。（）

A:错B:对

答案:对余弦函数的拉氏变换是。（）

A:对B:错

答案:错

第一章单元测试

在工业炉温自动控制系统中被控对象是（）

A:电阻丝B:电压放大器C:电炉D:给定电压

答案:电炉比较元件的定义是（）

A:用于生产给定信号或控制输入信号；B:用来比较输入信号和反馈信号之间的偏差。C:用于直接对被控对象进行操作，调节被控量；D:一般指生产过程中需要进行控制的工作机械、装置或生产过程；

答案:用来比较输入信号和反馈信号之间的偏差。控制系统中控制装置有（）。

A:测量元件B:校正元件C:执行元件D:放大元件

答案:测量元件；校正元件；执行元件；放大元件能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法，叫系统的数学模型，在经典控制理论中系统数学模型有（）。

A:信号流图B:传递函数C:微分方程D:结构图

答案:信号流图；传递函数；微分方程；结构图按给定信号的形式把不同，可将系统分为（）

A:恒值控制系统B:程序控制系统C:线性系统D:随动控制系统

答案:恒值控制系统；程序控制系统；随动控制系统反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过期望值与反馈量的差值进行的。（）

A:错B:对

答案:对按偏差控制和按扰动控制相结合的控制方式称为复合控制方式。（）

A:错B:对

答案:对在水箱水温控制系统中，受控对象为水温，被控量为水箱。（）

A:对B:错

答案:错自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为开环控制方式；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为反馈控制方式。（）

A:错B:对

答案:对对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：稳定性、快速性和准确性。其中最重要的是准确性。（）

A:对B:错

答案:错

第三章单元测试

一阶系统的调节时间ts一般为（）。

A:2TB:3TC:4TD:1T

答案:3T下列系统中属于不稳定的系统是（）。

A:阶跃响应为的系统B:闭环特征方程为的系统C:脉冲响应为的系统D:闭环极点为的系统

答案:脉冲响应为的系统关于奈氏判据及其辅助函数F(s)=1+G(s)H(s)，错误的说法是（）。

A:F(s)的零点数与极点数相同B:F(s)的极点就是开环传递函数的极点C:F(s)的零点就是闭环传递函数的极点D:F(s)的零点就是开环传递函数的极点

答案:F(s)的零点数与极点数相同；F(s)的极点就是开环传递函数的极点；F(s)的零点就是闭环传递函数的极点已知系统的开环传递函数为，则该系统的开环增益错误的是（）。

A:1000B:100C:20D:不能确定

答案:1000；100；不能确定系统特征方程为，则系统中错误的选项为（）

A:临界稳定；B:单位阶跃响应曲线为单调指数上升；C:稳定；D:右半平面闭环极点数。

答案:临界稳定；；单位阶跃响应曲线为单调指数上升；；稳定；若某系统的单位脉冲响应为，则该系统的传递函数G(s)为（）

A:错B:对

答案:对增加开环极点对提高系统的稳定