机械设计基础形考作业答案

机械设计基础课程形成性考核作业（一）

第1章静力分析基础

1.取分离体画受力图时，3■旦旦力的指向可以假定，A、B、D、G力的

指向不能假定。

A.光滑面约束力B.柔体约束力C.钱链约束力D.活动

较链反力

E.固定端约束力F.固定端约束力偶矩G.正压力

2.列平衡方程求解平面任意力系时，坐标轴选在B的方向上,使投

影方程简便；矩心应选在点上，使力矩方程简便。

A.与已知力垂直B.与未知力垂直C.与未知力平行D.任意

E.已知力作用点F.未知力作用点G.两未知力交点H.任意点

3.画出图示各结构中AB构件的受力图。

4.如图所示吊杆中A、B、C均为钱链连接，已知主动力F=40kN.AB=BC

=2m,a=30。.求两吊杆的受力的大小。

列力平衡方程：

又因为AB=BC

FA-sina=Fcsina

E^=o

2FA-sina=F

F

--------=40KN

2sincr

第2章常用机构概述

1.机构具有确定运动的条件是什么？

答：当机构的原动件数等于自由度数时，机均具有确定的运动。

2.什么是运动副？什么是高副？什么是低副？

答：使两个构件直接接触并产生一定相对运动的联接，称为运动副。以点接

触或线接触的运动副称为高副，以面接触的运动副称为低副。

3.计算下列机构的自由度，并指出复合较链、局部自由度和虚约束。

c

机构的自由度计算

(1)n=7,PL=10,PH=0(2)〃=5,PL=7,PH=0

F=3n-2PL-PH

=3x7-2x10=3x5-2x7

=1=1

C处为复合钱链

(3)〃=7,PL=10,PH=0(4)〃=7,PL=9,PH=1

F^3n-2PL-PHF=3n-2PL-PH

=3x7-2x10=3x7-2x9-l

=1

E、E，有一处为虚约束F为局部自由度

C处为复合较链

第3章平面连杆机构

1.对于校链四杆机构，当满足杆长之和的条件时，若取一C一为机架,将

得到双曲柄机构。

A.最长杆B.与最短杆相邻的构件

C.最短杆D.与最短杆相对的构件

传动角

第4章凸轮机构

1.凸轮主要由—凸轮，.推杆_和_机架一三个基本构件组成。

2.凸轮机构从动件的形式有尖顶.从动件,一滚子—从动件和—平底.从动件。

3.按凸轮的形状可分为一盘形.凸轮、_圆柱.凸轮和一曲面.凸轮。

4.已知图示凸轮机构的偏心圆盘的半径R=25"z〃z,凸轮轴心到圆盘中心的

距离L=15〃un,滚子半径rr=5niino试求：

（1）凸轮的基圆半径&>=?

（2）画出图示机沟的压力角a

（3）推杆的最大行程〃=?

（4）图示位置从劭件的位移S二？

解：(1)/?0=R-L+rT=25-}5+5=15nvn

(2)

(3)H=L+R+rT-Ro=25+15+5-15=30nifn

(4)S=+rT)2-C=25.98”，〃

第5章其他常用机构

L常用的间歇运动机构有棘轮机构,槽轮机构和不完全齿机构等几

种。

2.螺纹的旋向有_左旋_和_右旋牙形有.三角形—矩形一—形和一

锯齿形

3.螺纹的导程S与线数〃及螺距P之间的关系是什么？

答：导程S：在同一螺纹线上相邻两螺纹牙之间距离。

机械设计基础课程形成性考核作业（二）

第六章构件内力分析

1.什么是构件的强度？什么是构件的刚度？

强度是构件抵抗破坏的能力，满足强度要求是指在外力作用卜.构件不发生破

坏。

刚度是构件抵抗变形的能力，满足刚度要求是指在外力作用下构件的弹性变

形量不超过允许的限度。

2.画出图示各杆的轴力图,并计算最大轴力Nmaxo

£

T

-20KN

-40KN

最大轴力Nmax=40KN最大轴力Nmax=3P

3.画出图示圆轴的扭矩图,已知MA=5kN•m,MB=2kN・m。

T

/N.m

-3KNm

-5KNm

4.画出图示各梁的剪力图和弯矩图，并计算最大。2和例3。

F=10kN

M=5kN*xn

A———HB

(a)

g=10kN*m

（1）解：求支反力

=04/?a+/W-2F=0

=0-4/?.+/V7+2F=0

EM■RJ”

R.=6.25kNRB=3.75kN

由xy=o得知支反力计算无误。

由几何关系我们得知求出几个重要点的剪力和弯矩值我们就可以画处图像。

下面我们开始求在下列几处的剪力值:

在A点左截面,2=0

在A点右截面,Q=RA=6.25kN

在C点左截面,Q=RA=6.25kN

在C点右截面,Q=RB=-3.75kN

在B点左截面，Q=R〃=—3.75kN

在B点右截面，Q=()画出剪力图，如下图:

同理我们根据几何关系求处几处弯矩值:

在A点，M=0

"M=H”2=12.5KN“E=R\x2-M=7.5KN

在D点，A/=O画出弯矩图，如下图:

最大Qmax=6.25KNMmax=\2.5KN-M

(2)解：此题解法和上个题步骤基本相同，我们也可以用另外一种方法

解题，下面我们用另外一种解法进行求解:

求支反力

ACD

ZMI=04RB-2c/x2=0

=0—4R[+2(yx2=0

R\=10kNRl{=10kN

由工丫二。得知支反力计算无误。

由于各段受力情况不同可以分段求解

AC段

Q=RA=10KN

M=RAX=10A:

CD段：

Q=R1-式1)=20-lOx

22

M=RAx-q(x-\)/2=\0x-5(x-i)

DB段：

Q=RA-2q=-10KN

M=RAx-2q(x-2)=-10x+40

根据上面所求函数我们画剪力和弯矩图如下

最大Qmax=】OKNMmax=15KN・M

同学可按第一题做法自己做一遍本题

（3）解：求支反力

RJ1限

q

___________BEnuz

ACMB

2>4=0%一/2=（）

2

£MB=0-RAl-qa+g.；/=0

D\.qcrD3iqa，

RA=/--FRL/+~T

由2丫二。得知支反力计算无误。

根据几何关系我们知道剪力图AC为一水平直线，CB为一条斜线，我

们求出关键的点就可以画出线图。

在A点稍左，0=0

在A点稍右，Q=R二ql-耳

OI

在B点稍左，(2=4\-冬=31-4-

28I

在B点稍右，Q=0

根据」.面数值可做剪力图。

根据儿何关系，AC段没有载荷作用，弯矩图为一条斜直线；在C点有

集中力偶，弯矩图有突变，CB段有均布载荷作用，弯矩图是一条抛物线。

为了做弯矩图，只需求出梁在下面各截面处的弯矩值：

在点A,M=0

在C点左截面M=RA.L=LF—"-

2162

在C点右截面M=RA•<+M=与『+空1

2162

在点B,M=0

此外由剪力图知道，在CB段内有一截面的剪力为零，这个截面的弯

矩是梁CB段内弯矩的极值。即该点的剪力QD=0,令点D的坐标为x,,

即：

0,二R「q(x-//2)=O得

5.(T

x=­l-----

8/

此点的弯矩值为：

A*D24

MD=RAx+qa---------------

2H-

12882人

根据上面数值可做剪力图弯矩图如下:

最大Qmax二』WKNMnax=4夕八十］夕合十暮KN.M

o/12ooZ/

第7章构件的强度和刚度

1.在作低碳钢的拉伸试验时，整个拉伸过程大致可分为四个阶段，依次为理

性阶段,屈服阶段,强化阶段,缩径断裂阶段。

2.通常塑性材料的极限应力取一屈服极限,.脆性材料的极限应力取一强度极

m_o

3.如图7-35所示变截面杆AC,在A、B两处分别受到5（）kN和140kN的

力的作用，材料E=20（）GPa。试求：（1）画出轴力图；（2）求各段正应力；（3）

求总变形量。

解：（1）

(2)ABKo-,=—=~5°X1^=-\00MPa

A5xio2

F_90xlQ3

BC段?==90MPa

4-10xl02

-5()X1()3X1()()()…

(3)AB段:--------：------=-0.5/H/H（缩短）

M告200x1()3x500

Fl_90x103xl000

BC段M=N22=0.45〃〃〃（伸长）

EA-200x103x1000

/=&i+A/,=-0.5+0.45=-0.05/〃〃？(缩短)

4.一矩形截面梁，承受载荷F=1（）KN,材料的许用应力[e]=16（）MPa,试确

定横截面尺寸。

£MB=0-/?Ax2+Fxl=0

八=0/?«x2+Fxl=0

、=

RR5KNRnR=5KN

Mz=5KN，〃

M5KN

/ax

Wbh2

6

6x5x1066x5xlQ6

bx(2b)24H4M

6x5xl()6_§6x5xlQ6

b>=36mm

4同4x160

截面宽b=36mm高h=2b=72mm

5.如图所示的圆形横截面的梁，承受载荷F=10kN,M=20kN-m,梁长

a=2m,材料的许用应力[o]=160MPa,试求：

（1）梁A、B端的约束力；

（2）画出剪力图和弯矩图；

（3）若d=70mm,校核梁的强度。

Z"八=0%x4-八2+M=()

RA=\0KNRfi=0

(2)画剪力图，弯矩图:

.F

A.CB

।FB

H副川"ICIKN

|市瓶20KMm

M20xl06..,、1]

(3)---------=59n4MPa>cr

W)x7(尸L」

所以此梁不安全。

机械设计基础课程形成性考核作业三

第8章齿轮传动

1.渐开线齿廓形状取决于_直径大小。

A.节圆B.分度圆C.基圆D.齿顶圆

2.对于标准直齿圆柱齿轮，决定齿廓形状的基本参数是一齿数压力角

—变位系数

3.标准外啮合斜齿轮传动的正确啮合条件是：两齿轮的法面模数和

法面压力角都相等,齿轮的一螺旋角相等一角相等、旋向_相反一。

4.采用展成法加工正常齿齿轮时，不发生根切的最少齿数是」7

5.一对齿轮啮合时，两齿轮的一。始终相切。

A.分度圆R.基圆C.节圆D.齿根圆

6.己知一标准渐开线直齿圆柱齿轮，其齿顶圆直径dai=77.5mm,齿数zi

=29«现要求设计一个大齿轮与其相啮合，传动的安装中心距a=145mm,试计

算这个大齿轮的主要尺寸。(分度圆直径d2、齿顶圆直径da2、齿根圆直径(13

基圆直径db2)

解：daX=(zl4-2ha*)m

m=2.5mm

a=〃7(Z[4-Z2)/2

/.z2=87nun

d2-inz2=2.5x87=217.5nvti

dll2=(z24-2ha^)m=222.5"〃〃

df2=(z2-2ha*-2c*)6=211.25nun

db=d2cosa=204.38〃"〃

7.两级平行轴斜齿圆柱齿轮传动如图所示，高速级3mm,伊=15°Zi

=51；低速级"比=5mm,Z3=17试问:

(1)低速级斜齿轮旋向如何选择才能使中间轴上两齿轮轴向力的方向相反?

（2）低速级齿轮取多大螺旋角功才能使中间轴的轴向力相互抵消?

解：（1）低速级斜齿轮旋向为左旋，才能使中间轴上两齿轮轴向力相反。

（2）生尔」=43极％

2Tn.2T〃.tg0\xcos°\tg/nxcos}

-r-吆A=吆为---------弓----二--------------

“2d3阳

sin/}xxmn3Z3

sin/?2=

mn2Z2

A*8.27°

8.单级闭式直齿圆柱齿轮传动，已知小齿轮材料为45钢，调质处理，大齿

轮材料为ZG45,正火处理，已知传递功率Pi=4kW,ni=720r/min,m=4mm,

zi=25,Z2=73,6i=84mm,历=78mm,双向运转，齿轮在轴上对称布置,中等

冲击，电动机驱动。试校核此齿轮传动的强度。

解：

小齿选用45号钢，轮调质处理，查表硬度220HBS大齿轮ZG45硬度

180HBC

查表得^iini=190MPaJFIim2=140MPa

程鹏=555M'与所2=470/WPa

查表得：S〃=l.lSP=1.4

=—=5O4.5MPa

1.1

口],二巴强,=H=427.3M&

LH」2SH1.1

L[aFJ\,==—=135.7MPa[CTFfh\==—=\OOMPa

SF1.4°SF1.4

计算转矩：

T,=9.55X106X—=5.3X104A^-WW

720

由于原动机为电动机，中等冲击，对称布置，故得K=1.2

由于是闭式齿轮，我们先较核齿面接触疲劳强度，我们按标准中心距进行

较核：

a=+z2)/2=196/n/T?u=—=—=2.92

Z[25

AaH=355、5("+「=221.7MA《427.3(安全)

'ub2cr

下面，我们再较核齿根弯曲疲劳强度。

查表得：

%=4.22%=3.88

YY

【FS1）,FS2

[aF]2z2

=2K?FSI

=17.2MP67<100<135.7（安全）

b2"/Z[

第9章蜗杆传动

1.为什么将蜗杆分度圆直径d规定为蜗杆传动中的标准参数?

为便于加工蜗轮刀具的标准化，一般将蜗杆的分度圆直径规定为标准值。

2.为什么蜗杆的芍动比i只能表达为i=z处,却不能以i=dMh来表示?

因为蜗轮蜗杆传动的传动比与蜗杆的直径无关。

3.图示的各蜗杆传动均以蜗杆为主动件。试标出图中未注明的蜗轮或蜗杆

的转向及旋向，并画出蜗杆和蜗轮受力的作用点和三个分力的方向。

(a)

(b)

第10章作业题

1.图示所示轮系，已知Z1=18>Z2=20、Z2=25、Z3=25、Z3=2、乙=40,求

该轮系的传动比，并判断蜗轮4的转向。

解：i=Z2Z34-20x25x40=22

转向：逆时针

ZKZ'18x25x2

2.在图示轮系中，已知Zl、Z2、ZT、Z3、Z4、Z4、Z5、Z5、Z6。求传动比

ii6o

Z2Z3Z4Z5Z6

解：％

ZIZ2Z3Z4Z5

3.如图所示的轮系，已知%=15/2=25*2.=15/3=30*3,=15,z4=30,z4.=2

（右旋）Z5=60,Z£=20M=4/加，若々=500〃min,求齿条6线速度v的大小和方

向。

凸,=Z2Z3Z4Z5=200

%z^ZZ'

/?J,=—•=2.5r/min

I

Tud-n^7nmn.

v,---------:--------c-...-=0.0105m!s=l0.5nvn/s

60x100060x1000

4.图示行星轮系，已知ZI=Z2=41,Z2=Z3=39,试计算传动比/HU

解：

；H_勺一z*3_1521

<p———

n3-nHz1z2.1681

由于轮3为固定轮（即〃3=0），

Z2Z3

ni2139x39160

13Z1Z2'

nH41x411681

/WI=l/zIW=10.51

机械设计基础课程形成性考核平时作业（四）

第11章带传动

I.带传动产生弹性滑动和打滑的原因是什么?对传动各有什么影响？

由于带是弹性体，带紧边与松边拉力不同，由于带的弹性变形量的变化而引

起的带与带轮间的相定滑动。打滑是带传递的圆周力大于带能传递的最大有效圆

周力，引起的带在带轮上全面滑动的。

弹性滑动将引起：

（1）降低传动效率；

（2）从动轮的圆周速度低于主动轮，造成传动比误差；

（3）带的磨损；

（4）发热使带温度升高。

打滑造成带的磨损加剧，无法传递动力，致使传动失效。

2.试分析增速带，专动工作时，其最大应力在哪里？

带紧边刚绕出小带轮处

3.V带传动力=1450r/min,/=0.51,包角a=150°,预紧力Fo=36ON,试

1）该传动所能传递的最大有效拉力是多少？

2）若di=100mm,其传递的最大转矩为多少？

3）若传动的效率为0.95,弹性滑动忽略不计，从动轮输出功率为多少。

/_i

解：（1）^nax=2^-——-=180.7/V

"z+1

180.7x100

⑵7=9035N.

空~2~

血并1

(3)=7.6m/s

60x1000

P=Fv//=180.7x7.6x0.95=1.304左W

第12章联接

I.普通平键的截面尺寸bXh按_轴径一选取,长度匕按一轮毂的长度一确定。

2.花键联接的主要类型有连彪_花键、.渐开线.花键和一三角形.花键。

3.为什么多数螺纹联接工作前均要预紧？如何控制预紧力？螺纹联接的主

要防松方法有哪些？

预紧的目的是为了增加联接的刚性、紧密性和防松能力。

用测力矩扳手和定力矩扳手

机械防松摩擦防松其他防松

第13章轴

1.按轴的受力分类，轴可以分为一心一轴、—转轴—和一传动轴一°

2.请判断图示四个轴中，哪一个轴的结构有错误，出现的是什么错误，应

如何改正。

C轴承无法拆卸，应将轴肩高度低于轴承内圈。

第14章轴承

1.写出下列轴承弋号表示的内容，说明该轴承适用的场合。

7208,32314,6310/P5,7210B,N2222

720832314

I----------内径40mmI———内径70廊

-------------轻系列--------------中系列

-----------------角接触球轴承圆锥漆子轴承

6310/p5

公差等级符7210B

合标准规定

的5级别

-------------内径50mm

中系列

深沟球轴承用惊飕球轴承

N2222

内径110mm

轻系列

扇柱流子轴承

2.如图所示，轴的两端用两个角接触球轴承7207c正装。常温下工作。工作

中有中等冲击。转速〃=1800i7min,两轴承的径向载荷分别是Fn=3400N,Fni

=1050N,轴的轴向载荷R/=870N,方向指向轴承2,试确定哪个轴承危险，并

计算出危险轴承的寿命。

1

4=200£2=100

FRI■FRH

解：3=0.68叫=0.68x3400=2312N

X,=0.68/?,=0.68x1050=714/

5+£=2312+870>714N

・・・左边轴承被放松，右边轴承被压紧。

A,=5,=2312NA2=S}+F(I=3182N

A,_23124二3128

=0.68=e"=2.98>e通过查表

3400^71050

Xj=1=0x2=0.44y2=1.19

・•・q"a+KA=3400KN

P2=X2R2+Y2A2=4184.3KN

八大，我们用它计算查表得C=30500/GV/„=1.5

…黑等上0®

第15章联轴器与离合器

联轴器与离合器的主要功用和区别是什么？

答：联轴器和离合器主要都是用来联接两轴并传递扭矩，用联轴器联接的两

根釉，只有机器停止运转后，经过拆卸才能分离，而用离合器联接的两根釉在运

转过程中能随时根据需要结合或分离。

机械设计基础试题库

一、判断（每题一分）

1、一部机器可以只含有一个机构，也可以由数个机构组成。……（V）

2、机器的传动部分是完成机器预定的动作，通常处于整个传动的终端。（X）

4、机构是具有确定相对运动的构件组合。..........................（J）

5、构件可以由一个零件组成，也可以由几个零件组成。.............（J）

6、整体式连杆是最小的制造单元，所以它是零件而不是构件。……（X）

7、连杆是一个构件，也是一个零件。..................（V）

8、减速器中的轴、齿轮、箱体都是通用零件。..........................（X）

二、选择（每题一分）。

1、组成机器的运动单元体是什么？（B）。

A.机构B.构件C.部件D.零件

2、机器与机构的本质区别是什么？（A）。

A.是否能完成有用的机械功或转换机械能B.是否由许多构件组合而成

C.各构件间能否产生相对运动D.两者没有区别

3、下列哪一点是构件概念的正确表述？(D•o

A.构件是机器零件组合而成的。B.构件是机器的装配单元

C.构件是机器的制造单元D.构件是机器的运动单元

4、下列实物中，哪一种属于专用零件？（B）o

A.钉B.起重吊钩C.螺母D.键

5、以下不属于机器的工作部分的是（D）0

A.数控机床的刀架B.工业机器人的手臂

C.汽车的轮子D.空气压缩机

三、填空（每空一分）

1、根据功能，一台完整的机器是由（动力系统）、（执行系统）、（传动系统）、

（操作控制系统）四部分组成的。车床上的主轴属于（执行）部分。

2、机械中不可拆卸的基本单元称为（零件），它是（制造）的单元体。

3、机械中制造的单元称为（零件），运动的单元称为（构件），装配的单元称为

（机构）。

4、从（运动）观点看，机器和机构并无区别，工程上统称为（机械）。

5.机器或机构各部分之间应具有相对运动。机器工作时，都能完成有用的

功_或实现转换能量_。

2平面机构

一、填空题（每空一分）

2.两构件之间以线接触所组成的平面运动副，称为高副,它产生」个约

束，而保留，一个自由度。

3.机构具有确定的定对运动条件是原动件数等于机构的自由度。

4.在平面机构中若引入一个高副将引入一个约束，而引入一个低副将引入j_

个约束，构件数、约束数与机构自由度的关系是F=3n-2P1-Ph。

5.当两构件构成运动副后，仍需保证能产生一定的相对运动，故在平面机构中，每个

运动副引入的约束至多为」，至少为1。

6.在平面机构中，具有两个约束的运动副是低副,具有一个约束的运动副是

高副0

7.计算平面机机自由度的公式为F二F二3n-2P1-Ph,应用此公式时应注意判断：A.

复合较链,B.局部自由度,C.虚约束。

二、选择题（每空一分）

L有两个平面机构的自曰度都等于1,现用一个带有两校链的运动构件将它们串成一

个平面机构，则其自由度等于B。

A.0B.1C.2

2.在机构中原动件数目B机构自由度时,该机构具有确定的运动。

A.小于B.等于C.大于。

3.计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会」。

A.增多B.减少C.不变。

4.构件运动确定的条件是

A.自由度大于1B.自由度大于零C.自由度等于原动件数。

三、计算图示平面机构的自由度。（机构中如有复合校链，局部自由度，虚约束,予以指

出。）（每题5分）

F=3X3-2X4=1F=3X3-2X4=1

F=3X3—2X4=1

四.如图所示为一缝纫机下针机构，试绘制其机构运动简图。（5分）

三、平面连杆机构

一、填空：（每空一分）

L平面连杆机构由一些刚性构件用转动副和移动副相互联接而组成。

2.在钱链四杆机构中，能作整周连续旋转的构件称为曲柄，只能来回摇摆某

一角度的构件称为摇杆，直接与连架杆相联接，借以传动和动力的构件称为重

杆

3.图1-1为较链四杆机构，设杆a最短，杆b最长。试用符号和式子表明它构成曲

柄摇杆机构的条件:

（1）a+bWc+d_____o

（2）以b或d为机架,则a为曲柄。

4.在图示导杆机构中，AB为主动件时，该机构传动角的值为90。

5.在摆动导杆机构中，导杆摆角中二30°,其行程速度变化系数K的值为_

1.4o

6.较链四杆机构具有急回特性时其极位夹角0值>0,对心曲柄滑块机构的

。值=0，所以它无急回特性,摆动导杆机构有急回特性。

7.当四杆机构的压力角«=90。时，传动角等于Q,该机构处于死点位置。

8.一对心式曲柄滑块机构，若以滑块为机架，则将演化成定块机构。

二、选择题：（每空一分）

1.在曲柄摇杆机构中，只有当C为主动件时，才会出现“死点”位

置。

A.连杆B.机架C.摇

杆D.曲柄

2.绞链四杆机构的最短杆与最长杆的长度之和，大于其余两杆的长度之和时，机

构________B_________________

A.有曲柄存在B.不存在曲柄

C.有时有曲柄，有时没曲柄D.以上答案均不对

3.当急回特性系数为^时，曲柄摇杆机构才有急回运动。

A.K<1B.K=1

C.K>1D.K=0

4.当曲柄的极位夹角为时，曲柄摇杆机构才有急回运动。

A.0<0B.0=0

C.0W0D.0>0

5.当曲柄摇杆机构的摇杆带动曲柄运动对，曲柄在“死点”位置

的瞬时运动方向

是。

(C)

A.按原运动方向B.反方向

C.不确定的D.以上答案均不对

6.曲柄滑决机构是由A演化而来

的。

A.曲柄摇杆机构B.双曲柄机构

C.双摇杆机构D.以上答案均不对

7.平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和小于或等于

其余两杆的长度之和，最短杆为机架，这个机构叫做B.

A.曲柄摇杆机构B.双曲柄机构

C.双摇杆机构D.以上答案均不对

8.平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和大于其余两杆的长度之和，最

短杆为连杆，这个机构叫做Ao

A.曲柄摇杆机构B.双曲柄机构

C.双摇杆机构D.以上答案均不对

9.B能把转动运动转变成往复摆动运

动。

A.曲柄摇杆机构B.双曲柄机构

C.双摇杆机构D.摆动导杆机构

10.匚能把转动运动转换成往复直线运动，也可以把往复直线运动转换成转动运

动。

A.曲柄摇杆机构B.双曲柄机构

C.双摇杆机构D.曲柄滑决机构

11.设计连杆机构时，为了具有良好的传动条件，应使」_o

A.传动角大一些，压力角小一些B.传动角和压力角都小一些C.传动角和压力角

都大一些。

12.在曲柄摇杆机构中，当摇杆为主动件，且L处于共线位置时，机构处于死点位置。

A.曲柄与机架B.曲柄与连杆C,连杆与摇杆

13.在摆动导杆机构中，当曲柄为主动件时，其传动角变化的。

A.是由小到大B.是由大到小C.是不。

14.下图所示的摆动导杆机构中，机构的传动角是B.

A.角AB.角BD.0°E.90°。

15.压力角是在不考虑摩擦情况下作用力和力作用点的」方向所夹的锐角。

A.法线B.速度C.加速度D.切线。

16.为使机构具有急回运动，要求行程速比系数」。

A.K=1B.K>1C.K<1

17.皎链四杆机构中存在曲柄时，曲柄是最短构件。

A.一定B.不一定C.一定不

三、判断题（每空一分）

1、校链四杆机构根据各杆的长度，即可判断其类型。（X）

2、校链四杆机构中，传动角越小，机构的传力性能越

好。（X）

3、四杆机构的死点位置即为该机构的最小传动角位

置。（J）

4、极位角越大，机构的急回特性越显

著。()

5、极位角就是从动件在两个极限位置的夹

角。（X）

四、计算题（5分）

图示为一较链四杆机构，已知各杆长度：LAB=10cm,LBc=25cm,LCD=20cm,LAD=30cnio当分

别固定构件1、2、3、4机架时，它们各属于哪一类机构？

该机构满足杆长之和条件

AB为机架时，双曲柄机阂

AD或BC为机架时，曲柄摇杆机构

CD为机架时，双摇杆机阂

第四章凸轮机构

一、填空题（每空一分）

1.凸轮机构主要是由坦铃_、从动件一和固定机架三个基本构件所组成。

2.按凸轮的外形，凸轮机构主要分为盘形移动一凸轮等基木类型。

3.从动杆与凸轮轮廓的接触形式有滚子一和平底、球面底四种。

4.以凸轮的理论轮廓曲线的最小半径所做的圆称为凸轮的基圆。

5.凸轮理论轮廓曲线上的点的某点的法线方向（即从动杆的受力方向）与从动杆速度

方向之间的夹角称为凸轮在该点的压力角o

6.随着凸轮压力角u增大，有害分力F2将会上!去—而使从动杆自锁“卡死”，通

常对移动式从动杆，推程时限制压力角«o

7.等速运动凸轮在速度换接处从动杆将产生」巾击，引起机构强烈的振动。

二、选择题：（每空一分）

1.A对于较复杂的凸轮轮廓曲线,也能准确地获得所需要的运动规律。

A.尖顶式从动杆B,滚子式

从动杆

C.平底式从动杆D.以上均不对

2.A可使从动杆得到较大的行

程。

A.盘形凸轮机构B.移动凸轮机构

C.圆柱凸轮机构D.以上均不对

3.理论廓线相同而实际廓线不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮机构，其从动件

的运动规律A.

A.相同B.不相同。

4.对于转速较高的凸轮机构，为了减小冲击和振动，从动件运动规律最好采用运

动规律。

A.等速B.等加速等减速C.正弦加速度。

5.凸轮机构中从动件作等加速等减速运动时将产生冲击。它适用于E场合。

A.刚性B.柔性C.无刚性也无柔性D.低速E.中速F.高速

6.滚子从动件盘形凸轮机构的滚子半径应」凸轮理论廓线外凸部分的最小曲率

半径。

A.大于B.小于C.等于

7.直动平底从动件盘形凸轮机构的压力角A。

A.永远等于0。B.等于常数C.随凸轮转角而变化

四、已知凸轮机构如图，在图上标注出：（5分）

A点的压力角a/\,并量出其值

凸轮从图示位置转过90°后的压力角a

第五章其他常用机构

一、判断题:

1.单向间歇运动的棘轮机构，必须要有止回棘

爪。V

2.棘轮机构和槽轮机构的主动件，都是作往复摆动运动

的。X

3.槽轮机构必须有锁止圆

弧。

4.止回棘爪和锁止圆弧的作用是相同

的。V

5.摩擦式棘轮机构是“无级”传动

的。V

6.槽轮机构运动系数T恒小于

0.5.X

7.棘轮机构运动平稳性差，而槽轮机构运动平稳性

好。J

二、选择题：

1.B当主动件作连续运动时，从动件能够产生周期性的时停、时动的运动。

A.只有间歇运动机构，才能实现B.除间歇运动机构外，其他机构也能实

现

C.只有齿轮机构，才能实现D.只有凸轮机构，才能实现

2.棘轮机构的主动件

是Bo

A.棘轮B.棘爪C.止回棘爪D.以上均不是

3.若使槽轮机构T增大，需要.

A.增加销数B.减少径向槽数C.加快拔盘转速D.以上均

不是

第六章齿轮传动

圆锥齿轮传动

一、填空：

1.渐开线上各点压力角等于—a=arccos(〃〃)；越远离基圆，压力角越大.；

基圆压力角等于_____00

2.把齿轮某一圆周上的比值口规定为标准值并使该圆上的压力角也为标准值，这

个圆称为分度圆<

3.如果分度圆上的压力角等于等，模数取的是标准值，齿顶高系数和顶隙系数

均为标准值，齿厚和齿间宽度相等的齿轮,就称为标准齿轮。

4.己知一标准直齿圆柱齿轮Z=30,h=22.5,m=10,da=320。

5.标准斜齿轮的正确啮合条件是：m”尸叫2,。“尸a成，B1二一B2。

6.直齿圆锥齿轮的正确啮合条件是：ml初2,a1二a2。

7.直齿圆柱齿轮在传动中，齿形上所受的正压力可分解成_J1固—力，径向力。

8.渐开线标准直齿圆柱齿轮连续传动的条件是：重合度大于等于

1O

9.在一对互相啮合传动的齿轮中，小齿轮工作次数多，考虑两轮的使用寿命大致接近,

往往使小齿轮的齿面硬度比大齿轮大。

10.当一对外啮合渐开线直齿圆柱标准齿轮传动的啮合角在数值上与分度圆的压力珀

相等时，这对齿轮的中心距为_a=£(Z1+Z2)_°

11.按标准中