汽车构造教案4

第十一章传动系

第十二章离合器

第十三章变速器与分动器

第十四章自动变速器

第十五章万向传动装置

第十六章行驶系

第十七章悬架

第十八章转向系

第十九章制动系2024/12/17第十一章传动系2024/12/17传动系的功用减速和变速变速器、主减速器实现倒驶变速器倒档中断动力传递离合器、变速器空挡差速作用差速器2024/12/17传动系类型液力传动是利用液体介质在主动元件和从动元件之间循环流动过程中动能的变化来传递动力。液力传动装置串联一个有级式机械变速器，这样的传动称为液力机械传动。机械式液力机械式2024/12/17传动系类型液压传动也叫静液传动，是通过液体传动介质静压力能的变化来传递能量。主要由发动机驱动的油泵、液压马达和控制装置等组成。电传动是由发动机驱动发电机发电，再由电动机驱动驱动桥或由电动机直接驱动带有减速器的驱动轮。1-离合器2-发电机3-控制器4-电动机5-驱动桥6-导线1-离合器2-油泵3-控制阀4-液压马达5-驱动桥6-油管2024/12/17传动系的组成离合器变速器万向传动装置驱动桥2024/12/17传动系的布置形式FRFFRRMR4WD2024/12/17传动系布置形式1.前置后驱—FR：即发动机前置、后轮驱动国内外的大多数货车、部分轿车和部分客车都采用这种型式。2.后置后驱—RR：即发动机后置、后轮驱动在大型客车上多采用这种布置型式，少量微型、轻型轿车也采用这种型式。发动机后置，使前轴不易过载，并能更充分地利用车箱面积，还可有效地降低车身地板的高度或充分利用汽车中部地板下的空间安置行李，也有利于减轻发动机的高温和噪声对驾驶员的影响。缺点是发动机散热条件差，行驶中的某些故障不易被驾驶员察觉。远距离操纵也使操纵机构变得复杂、维修调整不便。但由于优点较为突出，在大型客车上应用越来越多。2024/12/173.前置前驱—FF：发动机前置、前轮驱动这种型式操纵机构简单、发动机散热条件好。但上坡时汽车质量后移，使前驱动轮的附着质量减小，驱动轮易打滑；下坡制动时则由于汽车质量前移，前轮负荷过重，高速时易发生翻车现象。现在大多数轿车采取这种布置型式。4.越野汽车的传动系越野汽车一般为全轮驱动，发动机前置，在变速箱后装有分动器将动力传递到全部车轮上。目前，轻型越野汽车普遍采用4×4驱动型式，中型越野汽车采用4×4或6×6驱动型式；重型越野汽车一般采用6×6或8×8驱动型式。

2024/12/17第十二章离合器2024/12/17离合器位于发动机和变速箱之间的飞轮壳内，用螺钉将离合器总成固定在飞轮的后平面上，离合器的输出轴就是变速箱的输入轴。在汽车行驶过程中，驾驶员可根据需要踩下或松开离合器踏板，使发动机与变速箱暂时分离和逐渐接合，以切断或传递发动机向变速器输入的动力。离合器2024/12/17离合器的功用保证汽车平稳起步暂时切断动力传递防止传动系过载2024/12/17摩擦片式离合器的工作原理

飞轮从动盘膜片弹簧离合器盖压盘离合器踏板2024/12/17摩擦式离合器主动部分从动部分压紧部分分离机构操纵机构2024/12/17摩擦式离合器工作原理分离时，踩下踏板，分离叉推动分离轴承、带动分离杠杆内端左移，分离杠杆外端则右移，同时带动压盘右移，使飞轮与从动盘分离，动力中断。接合时，抬起踏板，弹簧弹力作用下，分离轴承渐回位，压盘在严禁弹簧作用下左移，将从动盘压紧在飞轮上。2024/12/17离合器分离过程2024/12/172024/12/17离合器踏板自由行程离合器长期使用后，从动盘变薄，压盘就会向飞轮方向移动一个距离，为保证离合器接合，分离杠杆内端也要向右移动。因此，安装时（即接合时），分离杠杆内端和分离轴承之间应留有一间隙，踩下离合器踏板时应先消除这一间隙才能分离离合器，而消除这一间隙的离合器踏板行程就称为离合器踏板自由行程。2024/12/17用以使分离轴承推动分离杠杆，带动压盘后移，使从动盘与飞轮分离的踏板行程。离合器踏板有效行程离合器踏板总行程＝自由行程＋有效行程2024/12/17摩擦离合器的类型周布弹簧离合器（单片、多片）膜片弹簧离合器2024/12/17周布弹簧离合器主动部分：飞轮、离合器盖、压盘从动部分：从动盘压紧机构：压紧弹簧、压盘分离机构：分离叉、分离杠杆、分离轴承从动盘压盘离合器盖2024/12/17从动盘摩擦片从动盘本体从动盘毂减振器盘摩擦片2024/12/17从动盘从动盘由从动盘本体，摩擦片和从动盘毂三个基本部分组成。为了避免转动方向的共振，缓和传动系受到的冲击载荷，大多数汽车都在离合器的从动盘上附装有扭转减震器。

径向和周向切槽。再将分割形成的扇形部分沿周向翘曲成波浪形，使从动盘在轴向具有一定弹性。扭转减振器：减振器盘和减振器弹簧构成，将从动盘和盘毂弹性连接，其作用是避免传动系共振，缓和制动时对传动系的冲击。2024/12/17扭转减振器工作原理不工作时工作时摩擦片转动，从动盘毂没有转动时，弹簧被压缩2024/12/17膜片弹簧离合器膜片弹簧、压盘、从动盘、分离轴承、分离叉等构成工作过程：膜片弹簧兼起分离杠杆和压紧弹簧的作用。2024/12/17膜片弹簧离合器盖压盘从动盘膜片弹簧式离合器用弹簧钢板制成的带有锥度的膜片弹簧作为压紧弹簧。2024/12/17膜片弹簧径向切槽外端圆孔，可防止应力集中。弹性杠杆2024/12/17膜片弹簧膜片弹簧的优点：具有非线性特性，使摩擦片即使磨损后，弹簧压力依然可保持不变，而不会滑磨，并可减轻踏板力，使操纵简单；弹簧与压盘整个圆周接触，压力分布均匀，磨损均匀；膜片他不哈兼起两作用，使离合器结构紧凑，质量和体积减小；弹簧对称性好，受离心力影响小，不会因离心力作用而减少压紧力，因此工作可靠。2024/12/17工作原理从动盘分离结合状态3）特点：结构简单，轴向尺寸小，良好的弹性性能，操纵轻便，高速时稳定2024/12/17双片式离合器2024/12/17离合器操纵机构作用：驾驶员借以使离合器分离，而后又使之柔和结合的一套机构。组成：包括离合器踏板到离合器壳内的分离轴承及中间的传动部件。分类：机械式操纵机构 液压式操纵机构2024/12/17机械式操纵机构分类：1、杆式传动2、绳索传动踏板拉杆分离叉2024/12/17液压式操纵机构结构原理图踏板储液室主缸工作缸分离轴承分离杠杆分离叉推杆推杆2024/12/17第十三章变速器与分动器2024/12/17变速器的功用改变汽车的行驶速度和牵引力（传动比：输入轴转速与输出轴转速的比值。）改变驱动轮的旋转方向实现空挡驱动其他机构2024/12/17变速器的分类有级式变速器：变速器档数—前进档的位数。采用齿轮传动，一般汽车采用3~5个前进档和一个倒档。无级式变速器：采用液力变矩器传动，传动比可在一定的数值范围内连续变化。综合式变速器：由液力变矩器和行星齿轮式变速器组成，传动比可在几个范围内连续变化。

2024/12/17变速器输入轴中间轴输出轴倒档轴变速齿轮结合套2024/12/17传动基本原理主动轮1从动轮2i=主动齿轮齿数从动齿轮齿数i12=n1/n2=z2/z1=M2/M1z1，n1，M1为主动齿轮的参数。 z2，n2，M2为从动齿轮的参数。2024/12/17变速原理Z6Z5Z7Z8Z3Z4Z9Z2i2=（z6/z5）X（z2/z9）i3=（z6/z5）X（z3/z8）2档和3档的传动比是多少？2024/12/17换档原理一轴中间轴二轴2024/12/17换向原理相啮合的一对齿轮旋向相反，因此每经一对齿轮传动副，动力方向改变一次。2024/12/17变速器的变速传动机构变速器传动机构：改变转速比、改变转矩、改变方向操纵机构：实现换档传动机构三轴式齿轮变速传动两轴式齿轮变速传动2024/12/17三轴式变速器2024/12/17三轴式变速器结构图2024/12/17变速器结构分析1、轴的支承滚动轴承中心孔二轴支承滚动轴承滚动轴承滚动轴承2024/12/172、齿轮换档形式采用常啮合斜齿轮。利用同步器、结合套换档。2024/12/17挂档方向传动方向结合齿圈结合套齿花键毂跳档方向3、防止自动脱档机构

1）切薄齿式2024/12/172）斜面齿式结合齿圈结合套齿花键毂结合齿圈传动方向2024/12/174、齿轮的轴向定位利用止推环对斜齿轮轴向限位。5、润滑与密封

采用飞溅润滑 在1、2轴与轴承盖之间多采用回油螺纹或橡胶油封6、变速器壳 材料：铸铁、铸铝 底部有放油螺塞。2024/12/17两轴式变速器应用：FFRR特点： 输入轴与输出轴平行，无中间轴。组成：输入轴、输出轴、倒档轴、轴承、变速齿轮2024/12/17桑塔纳轿车两轴式变速器结构分析： 一轴：一、二档齿轮与轴一体；三、四档齿轮与轴通过轴承空套轴上。 二轴：一、二档齿轮与通过轴承连接；三、四档齿轮与轴一体。2024/12/17一、二档传动路线2024/12/17三、四档传动路线2024/12/17倒档传动路线2024/12/17同步器无同步器时变速器的换档过程五档齿轮四档齿轮中间轴结合套花键毂结合齿圈1、从低档换入高档脱离瞬间：V4=VJ

V5>VJ、V4保持空档片刻V5降低，VJ、V4变化不大在VJ与V5相等时挂入五档2024/12/172、从高档换入低档脱离瞬间：V5=VJ

V4<VJ、V5抬起离合器踏板，踩一下油门踏板，V4升高，VJ变化不大在VJ与V4相等时挂入四档五档齿轮四档齿轮中间轴结合套花键毂结合齿圈2024/12/17同步器1、功用：使结合套与待啮合齿圈迅速同步，缩短换档时间，同时防止啮合时齿间冲击。2、结构： 同步装置、锁止装置、结合装置3、分类： 锁环式惯性同步器 锁销式惯性同步器2024/12/17锁环式惯性同步器细牙螺旋槽滑块2024/12/17滑块锁环结合齿圈2024/12/17原理定位销、滑块锁环结合齿圈0.5齿厚2024/12/17结构示意图2024/12/17锁销式惯性同步器摩擦锥盘摩擦锥环定位销结合套钢球定位销锁销2024/12/17锁销受力锁止角2024/12/17变速器操纵机构功用： 保证驾驶员能准确可靠地使变速器换入某个档位。要求： 自锁功能：防止自动换档、脱档。 互锁功能：保证变速器不会同时换入两个档位。 倒档锁：防止误换倒档。分类： 直接操纵式 远距离操纵式2024/12/17直接操纵式变速器操纵机构的构造五、六档拨叉三、四档拨叉一、二档拨叉倒档拨叉变速杆换档轴叉形拨杆倒档拨叉轴一、二档拨叉轴五、六档拨叉轴自锁钢球互锁销五、六档拨块2024/12/172、锁止机构1）自锁装置自锁钢球互锁钢球互锁销拨叉轴自锁弹簧2024/12/172）互锁装置工作原理拨叉轴互锁钢球互锁销空档状态2024/12/173）倒档锁倒档锁销倒档拨块驾驶员在换倒档时要克服倒档锁弹簧弹力，变大的换档阻力，可提醒驾驶员倒档锁弹簧2024/12/17变速器操纵机构2024/12/17分动器功用：将变速器输出的动力分配到各驱动桥。构造：输入轴中间轴中桥输出轴前桥输出轴后桥输出轴2024/12/17分动器操纵机构轴支承臂换档操纵杆前桥操纵杆分动器操纵原则：非先接上前桥，不得换入低档。非先退出低档，不得摘下前桥。2024/12/17桑塔纳轿车变速器结构简图2024/12/17第十四章自动变速器2024/12/17自动变速器的特点１）使驾驶操作简便省力，提高了行车的安全性。２）提高了发动机和传动系的寿命，因采用液力传动，发动机和传动系是弹性连接，能缓和冲击，有利于延长相关零件的寿命。３）能自动适应行驶阻力的变化，在一定范围内实现自动换档，提高了汽车的动力性和经济性。４）提高了乘车的舒适性。５）可避免因外界负荷突增而造成过载和发动机熄火现象，并且可以降低排放污染2024/12/17自动变速器的构成液力变矩器、（行星）齿轮变速器、自动换档控制系统（液压控制系统）或电子控制系统液力变矩器液压控制系统行星齿轮机构车速信号节气门开度信号连接曲轴2024/12/17液力传动装置功用：利用液压油的流动来传递扭矩，将曲轴输出的动力传给变速器。

分类：液力变矩器：既能传递转矩又能增大转矩。 液力偶合器：传递转矩，输出转矩与输入转矩相等。

2024/12/17液力变矩器2024/12/17液力变矩器结构图当nw＝nB

时，液力变矩器失去传递动力的能力飞轮涡轮导轮泵轮变矩器壳2024/12/17液力变矩器工作特性a.泵轮、涡轮和导轮三个工作轮是转换能量，传递动力和变扭的基本元件；

b.液体同时绕工作轮轴线作旋转运动和沿循环圆作轴面循环运动；

c.变矩器输出转矩随涡轮的转速而变化

a.转速比：iWB=nw/nBb.变矩系数K：涡轮与泵轮的转矩之比，K=Mw/MBc.效率η:涡轮输出功率与泵轮输入功率之比。η=KiWB

2024/12/17行星齿轮传动机构行星轮齿圈行星架太阳轮行星齿轮2024/12/17行星齿轮机构变速原理运动方程式：n1+αn2－（1+α）n3=0n1：太阳轮转速；

n2：齿圈转速；n3：行星架转速；α=Z2/Z1；Z1：太阳轮的齿数；Z2：齿圈的齿数2024/12/17行星齿轮机构的传动规律1）齿圈2固定，太阳轮1主动，行星架3从动，减速同向运动；i13=n1/n3=Z3/Z1=1+Z2/Z1＞1（图13-27a，b图相反）◆2）太阳轮1固定，齿圈2主动，行星架3从动，减速同向传动i23=n2/n3=Z3/Z2=1+Z1/Z2＞1（图c，常用于三档变速器中的二档；）3）行星架3固定，太阳轮1主动，齿圈2从动，减速反向传动

i12=n1/n2=－Z2/Z1，Z2/Z1＞1（e图，倒档）1+Z2/Z1=(Z1+Z2)/Z1=Z3/Z12024/12/174）齿圈2固定，行星架3主动，太阳轮1从动，超速同向传动

i31=n3/n1=Z1/Z3=Z1/(Z1+Z2)＜1

5）太阳轮1固定，行星架3主动，齿圈2从动，超速同向传动i32=n3/n2=Z2/Z3=Z2/(Z1+Z2)＜1（d图相反，用于四档变速器的四档超速档）6）行星架3固定，齿圈2主动，太阳轮1从动，超速反向传动i21=n2/n1=－Z1/Z2＜1

（d图相反，超速倒档）2024/12/17行星齿轮机构变速原理方案主动件被动件固定件传动比备注1太阳轮行星架齿圈1+α减速增扭2齿圈行星架太阳轮（1+α）/α3太阳轮齿圈行星架－α4行星架齿圈太阳轮

α/（1+α）增速减扭5行星架太阳轮齿圈1/（1+α）6齿圈太阳轮行星架－1/α7任意两个连成一体1直接档8无任意元件制动又无任二元件连成一体三元件自由转空档2024/12/17行星齿轮换档执行元件离合器、制动器和单向离合器基本作用：连接、固定和锁止。2024/12/17离合器:连接作用（驱动元件）离合器鼓离合器活塞弹簧座卡环钢片（外花键）摩擦片（内花键）卡环止推轴承离合器毂密封圈回位弹簧2024/12/17离合器工作原理分离时，压力油液压作用下使所有主从动片压紧，离合器结合，该元件成为输入元件。压力撤除后，离合器分离，动力传递被切断。2024/12/17制动器片式制动器钢片（外花键）摩擦片（内花键）制动器毂变速器壳（制动器鼓）2024/12/17帯式制动器制动鼓转动方向制动带推杆活塞制动鼓2024/12/17制动带刚性：不能产生与制动鼓相适应的变形。挠性：可与制动鼓完全贴合，价格低廉。低倒档制动带：用金属摩擦材料做内表面镀层，以保证足够的制动力矩。高档制动带：用有机耐磨材料做内表面镀层，防止制动带过度磨损。2024/12/17单向离合器功用：依靠其单向锁止原理来发挥固定或连接作用的，其连接和固定也只能是单方向的。结构：楔块外环内环楔块式单向离合器2024/12/17行星齿轮变速器（两轴两速式液力机械变速器）2024/12/17液压自动换档操纵机构滤网油泵主油路调压阀倒档制动器手控阀选挡手柄节气门节气门阀加速踏板换档阀速控阀低档制动器2024/12/171、动力源：油泵功用：向变矩器、控制机构、齿轮系统、冷油器等提供足够的油液，实现传扭、控制、润滑、和降温。结构：内齿圈月牙形隔板主动齿轮吸油腔压油腔0.05-0.10mm0.1-0.3mm2024/12/17工作原理： 依靠容积的变化，进油和出油，又称为容积泵。 注意：

a.装用自动变速器的汽车不能利用推车起动的方法使发动机运转；

b.装用自动变速器的汽车不能被长距离拖车V<30km/h，S<80km。2024/12/172、执行机构：离合器和制动器3、控制机构：

1）主油路调压阀：功用：稳定主油路油压PH

的高低取决于弹簧的预紧力2024/12/172）手控阀功用：驾驶员通过手控阀实现油路的转换来改变自动变速器的工作范围。2024/12/17第十五章万向传动装置2024/12/17功用：在轴间夹角和轴的相互位置经常发生变化的转轴之间继续传递动力。组成：万向节传动轴中间支承万向节中间支承主传动轴中间传动轴驱动桥2024/12/17万向传动装置工作演示2024/12/17应用：1）变速器与驱动桥之间2）变速器与分动器之间3）驱动桥的半轴4）断开式驱动桥的半轴5）转向轴2024/12/17万向节分类：普通万向节 准等速万向节 等速万向节刚性万向节 柔性万向节2024/12/17十字轴式刚性万向节结构十字轴万向节叉轴承盖安全阀万向节叉滚针轴承2024/12/17十字轴式刚性万向节2024/12/17十字轴润滑油道油封油封挡盘注油嘴采用橡胶油封，当十字轴内腔油压过大时，多余的润滑油会从橡胶油封内圆表面与轴颈接触处溢出。2024/12/17十字轴刚性万向节的工作特性单个万向节在输入轴与输出轴之间有夹角的情况下，两轴的角速度不相等。w1w2w1w2vA=w1r=w2rcosavB=w1rcosa=w2r2024/12/17实现两轴间等角速度传动措施第一万向节两轴间夹角a1与第二万向节两轴间夹角a2相等。第一万向节从动叉与第二万向节主动叉处于同一平面内。2024/12/17准等速万向节原理：双万向节等速传动1、双联式万向节双联叉万向节叉轴传动轴长度缩减至最短两个在同一平面内的万向节叉当a1=a2

时，轴1和轴2的角速度相等2024/12/172.三销轴式万向节特点：允许相邻两轴有较大的交角，提高机动性；但所占空间较大。三销轴主动偏心轴叉从动偏心轴叉止推垫片轴承座叉孔中心线与叉轴中心线垂直但不相交2024/12/17等速万向节原理：传力点永远位于两轴交点O的平分面上2024/12/171、球笼式等速万向节钢球主动轴星形套（内滚道）球形壳（外滚道）外罩球笼（保持架）2024/12/17球笼式万向节的等速性外滚道中心A与内滚道中心B分别位于万向节中心O的两侧，且到O点的距离相等。星形套内滚道球笼（保持架）球形壳（外滚道）球滚动时，同时以A、B为球心滚动，所以CA=CB主、从动轴夹角平分面2024/12/17球笼式万向节特点：承载能力强，结构紧凑，拆装方便，两轴最大交角为42°2024/12/17柔性万向节弹性连接件弹性连接件上海SH380A自卸车的柔性万向节2024/12/17传动轴结构：空心、壁厚均匀的钢管。（1.5~3.0mm）伸缩节：其长度可随行驶状况而变。安装：注意安装标记，满足动平衡要求。2024/12/17驱动桥将万向传动装置输入的动力经降速增扭后，改变传动方向，然后分配给左右驱动轮，且允许左右驱动轮以不同转速旋转。2024/12/17驱动桥的组成桥壳—是主减速器、差速器等传动装置的安装基础。主减速器—降低转速、增加扭矩、改变扭矩的传递方向。差速器—使两侧车轮不等速旋转，以适应不同路面。半轴—将扭矩从差速器传给车轮。2024/12/17驱动桥的类型断开式驱动桥：

非断开式驱动桥：2024/12/17主减速器功用：将输入的转矩增大并相应降低转速，以及当发动机纵置时还具有改变转矩旋转方向的作用。分类：单级主减速器、双级主减速器单速式、双速式2024/12/17单级主减速器构造：叉形凸缘主动锥齿轮从动锥齿轮差速器壳半轴齿轮半轴支承螺柱2024/12/17桑塔纳轿车的主减速器主动锥齿轮从动锥齿轮差速器齿轮行星齿轮轴行星齿轮差速器壳圆锥轴承2024/12/17结构主动锥齿轮的支承型式跨置式： 主动锥齿轮前后方均有轴承支承，支承刚度较大。悬臂式： 主动锥齿轮只在前方有支承，后方没有，支承刚度较差。主减速器的调整装置轴承预紧度的调整调整目的：提高支承刚度调整装置：调整垫片、波形套（主动锥齿轮） 调整螺母、调整垫片（从动锥齿轮）2024/12/17结构锥齿轮的齿形分类：螺旋锥齿轮、等高齿锥齿轮、双曲面锥齿轮双曲面锥齿轮特点：主从动锥齿轮轴线不相交，主动锥齿轮轴线低于或高于从动锥齿轮。优点：同时啮合齿数多，传动平稳，强度大。缺点：啮合齿面的相对滑动速度大，齿面压力大，齿面油膜易被破坏。应采用专用含防刮伤添加剂的双曲面齿轮油。2024/12/17两种齿轮的对比双曲面锥齿轮螺旋锥齿轮、等高齿锥齿轮2024/12/17双级主减速器功用：为了获得较大的减速比，且保证汽车的最小离地间隙足够大，以提高汽车通过性。

传动方式：第一级：锥齿轮传动第二级：圆柱斜齿轮传动从动锥齿轮主动锥齿轮轴主动锥齿轮半轴中间轴第二级主动齿轮第二级从动齿轮2024/12/17双级主减速器工作情况2024/12/17差速器功用：使左右车轮可以不同的车速进行纯滚动或直线行驶。 将主减速器传来的扭矩平均分给两半轴，使两侧的车轮驱动力相等。分类： 1、轮间差速器 轴间差速器 2、普通差速器 防滑差速器2024/12/17普通差速器行星锥齿轮差速器2024/12/17差速器工作情况行星齿轮运动：1、公转2、自转3、既公转又自转2024/12/17差速器工作原理A、运动特性：直线行驶时：n1=n2=nk转弯行驶时：ω1＋ω2=2ω2024/12/17△P△P△P△P路面对车轮的附加力△P使行星齿轮受力不平衡，产生自转力矩。由于自转力矩的产生，行星齿轮与行星齿轮轴之间产生摩擦力矩。由于行星齿轮的公转与自转同时发生，转弯时外轮快转，内轮慢转，两轮产生差速。转弯时2024/12/17差速器工作原理直线行驶时，行星齿轮没有自转，转矩平均分配给左、右半轴。右转弯时，行星齿轮自转，产生摩擦转矩M4，使转速快的半轴1的转矩减小，使转速快的半轴2的转矩增大，但由于M4，很小，半轴1、2的转矩几乎不变，仍为平均分配。B：扭矩分配特性2024/12/17直线行驶时的差速器2024/12/17转弯行驶时的差速器2024/12/17防滑差速器1、强制锁住式差速器 在路况不好时，通过使用差速锁，使两根半轴连成一体，防止一侧车轮打滑使另一侧车轮不能驱动。2、自锁式差速器 在两半轴转速不等时，行星齿轮自转，差速器所受摩擦力矩与快转半轴旋向相反，与慢转半轴旋向相同，故能够自动地向慢转一方多分配一些转矩。2024/12/17半轴与桥壳半轴装在驱动桥壳中的实心圆轴。1）全浮式半轴支承 受扭矩，不受弯矩。2）半浮式半轴支承 受扭矩，外端受弯矩。桥壳用来安装主减速器、差速器、半轴、轮毂等部件的基础体2024/12/17第十六章行驶系2024/12/17行驶系的功用：把来自于传动系的扭矩转化为地面对车辆的牵引力；承受汽车所受外界力和力矩，保证汽车正常行驶。FtFb2024/12/17车架功用：支承车身，承受汽车载荷，固定汽车大部分部件和总成。2024/12/17车桥功用：传递车架与车轮之间的各个方向的作用力。分类： 整体式根据悬架不同 断开式根据车轮作用：转向桥、驱动桥、转向驱动桥、支持桥2024/12/17转向桥功用：利用转向节的摆动使车轮偏转一定的角度以实现汽车的转向，且承受一定的载荷。性能要求：强度、刚度大；定位角、转向角正确；质量小。组成： 前轴、转向节、主销、轮毂2024/12/17结构：2024/12/17转向桥结构（二）2024/12/17转向车轮定位功用：转向轻便、行驶稳定、减少轮胎和机件的磨损等。内容：主销后倾、主销内倾、前轮外倾、前轮前束。2024/12/17主销后倾装在前轴上的主销，上端向后倾斜的现象。2024/12/17主销后倾作用：主销后倾角主销后倾角有使车轮自动回正的作用2024/12/17主销内倾

装在前轴上的主销，上端略向内倾斜的现象。作用：1、保持汽车直线行驶的稳定性。2、使驾驶员转向轻便。使转向节与主销轴线距离扩大，从而增大转矩。2024/12/17主销内倾的作用主销内倾角有使车轮自动回正的作用车轮绕主销旋转180°后的状态2024/12/17前轮外倾作用：当车空载时，轮胎外缘与路面接触，当车载货时，在车重的作用下车轮垂直于路面，使轮胎能够均匀磨损。2024/12/17前轮前束安装前轮时，在同一轴上的两端车轮旋转平面不平行，前端略向内束的现象。2024/12/17车轮前束的作用消除汽车行驶过程中因前轮外倾而使两前轮前端向外张开的影响。（A—B）称为前束值一般前束值为0~12mm调节横拉杆来调节车轮前束2024/12/17转向驱动桥功用：驱动汽车行驶，并在转向时，引导车轮偏转，完成转向。2024/12/17车轮与轮胎车轮和轮胎的功用车轮与轮胎的种类轮胎的表示方法2024/12/17车轮的组成轮毂轮辋轮辐轮毂轮辋轮辐2024/12/17辐板式、辐条式车轮辐板式车轮是目前汽车上使用最多的车轮辐板式由挡圈，轮辋，辐板和气门嘴伸出口组成。辐条式轮辐是钢丝辐条或是和轮辋铸造成一体的铸造辐条；用于赛车和高级轿车。2024/12/17轮辋深槽式：用于轿车和轻型越野汽车，易安装小尺寸、弹性较大的轮胎。平底式：适用于较硬的轮胎，应用较多。可拆式：适用于宽胎，可拆卸。用于安装轮胎。国产轮辋的规格代号：（略）2024/12/17轮胎轮胎的作用：轮胎的分类：按结构分：有内胎、无内胎两种按充气气压分：超低压、低压、高压三种按胎体帘布层结构分：普通斜交胎、子午线胎两种轮胎的结构：外胎、内胎、垫带2024/12/17普通斜交胎轮胎的结构外胎的组成：胎面、帘布层、缓冲层胎面的作用：缓冲、保护、附着帘布层的作用：胎面主体缓冲层的作用：缓冲内胎充气，应具有良好的弹性、耐热、不漏气垫带2024/12/17子午线轮胎子午线轮胎的优点：帘布层数少，胎体柔软，弹性大，缓冲好耐磨性好，滚动阻力小，附着性好承载能力大，不易穿刺2024/12/17胎面花纹普通花纹混合花纹越野花纹2024/12/17无内胎充气轮胎自粘层的作用2024/12/17轮胎规格的表示方法高压胎D×B（少用）低压胎的表示方法B-d子午线轮胎的表示方法斜交轮胎的表示方法2024/12/17轮胎型号195/60R1485H轮胎截面宽度轮胎截面高宽比子午线轮胎标志轮辋直径负载系数车速级别标志2024/12/17第十七章悬架2024/12/17功用：连接车桥与车架，并传递二者之间的相互作用力，减小振动，保证汽车的正常行驶。

组成： 减震器—加快振动的衰弱。弹性元件—承受和传递垂直载荷，减小路面的冲击导向装置—传递纵向力、侧向力及其力矩，并保证车轮相对于车身有正确的运动关系。2024/12/17分类独立悬架：每一侧车轮单独通过悬架与车架相连，每个车轮能独立上下跳动而互不影响。非独立悬架：左右车轮安装在一根整体车桥两端，车桥则通过弹性元件与车架相连。车桥弹性元件车架断开式车桥2024/12/17弹性元件与典型悬架钢板弹簧作用：既有弹性元件的作用，又可起到导向和减振作用。结构：钢板弹簧套管螺栓螺母中心螺栓卷耳弹簧夹2024/12/17单片弹簧和少片弹簧特点：断面尺寸延长度方向变化；减轻重量，节约材料。2024/12/17钢板弹簧的安装非独立悬架在弹簧片之间涂上较稠的润滑剂，可以减少磨损在弹簧片之间夹入塑料垫片，可减少噪声。弹簧片之间的摩擦力可起到衰减振动和导向的作用。2024/12/17板簧与车架的连接2024/12/17螺旋弹簧制造：用弹簧钢棒料卷制而成。特点：无需润滑、抗污染、安装所需空间小、质量轻。性能：没有减振作用，必须另加减震器。用途：轿车前轮独立悬架2024/12/17应用：桑塔纳轿车的前悬架麦弗逊式独立弹簧悬架弹簧套在减震器外边，节省了安装空间，空余的大量空间便于安装发动机当车轮转向跳动时，车轮延主销转动。2024/12/17油气弹簧特点：以空气和油液作为工作介质。具有可变刚度特性，需加装导向装置和减振器油气不分割式油气分隔式2024/12/17气体弹簧特点：体积小、寿命长、弹簧刚性可变；结构复杂，制造成本高囊式气体弹簧膜式气体弹簧2024/12/17扭杆弹簧功用：当车轮跳动时，摆臂便绕着扭杆轴线摆动，使扭杆产生扭转变形，以保证车轮与车架弹性连接。特点：质量小、不需润滑、保养维修简便安装：左右不可装反。摆臂扭杆2024/12/17扭杆弹簧的装配摆臂扭杆将扭杆的固定端转过一个角度，则摆臂的初始位置将改变，可借此调节车身的高度。特点：质量小，不需润滑2024/12/17减振器功用：加速车架与车身振动的衰减，改善汽车行驶的平顺性。原理：当汽车振动时，减振器壳体内的油液反复从一个内腔通过一些窄小的空隙流入另一内腔，同时，摩擦力便把振动能量转化为热能，被油液、减振器吸收后散失到大气中。弹性元件减震器车架半轴2024/12/17性能要求在悬架压缩行程内，减振器阻尼力应较小，以便充分利用弹性元件的弹性，缓和冲击。在悬架伸张行程，减振器阻尼力应大，以求迅速减振。在车桥与车架相对速度过大时，减振器应当能自动加大液流通道截面积，使阻尼力始终保持在一定限度之内，避免过大的冲击载荷。2024/12/17分类双向作用筒式减振器单向作用筒式减振器（伸张行程）2024/12/17双向作用筒式减振器结构：伸张阀流通阀压缩阀补偿阀活塞杆防尘罩活塞储油钢桶导向座2024/12/17工作原理压缩行程：车轮靠近车架容积减少，油压升高，油液打开流通阀，经过流通阀流入上腔。由于上腔容积被活塞杆用去部分空间，所以油液一部分油液打开压缩阀流入储油缸由于各阀门的节流作用，便造成对悬架压缩运动的阻力，使振动能量衰减。2024/12/17伸张行程

车轮下跳，减振器受拉伸活塞上移上腔容积减少，油压升高，油液推开伸张阀，流入下腔。由于活塞杆占去一定空间，所以自上腔流入的油液不足以充满下腔容积的增加。储油缸中油液推开补偿阀流入下腔补充。由于各阀门的节流作用，便造成对悬架伸张运动的阻力，使振动能量衰减。2024/12/17减振器工作过程伸张阀弹簧的刚度和预紧力比压缩阀的大，在同样油压作用下，伸张行程产生阻尼力远大于压缩行程的阻尼力。2024/12/17非独立悬架特点：结构简单、工作可靠应用：货车、客车的前后悬架，轿车后悬架举例：板簧非独立悬架（单个板簧、双板簧）螺旋弹簧非独立悬架空气弹簧非独立悬架（可实现车身高度自动调节少用）油气弹簧非独立悬架（矿用自卸车）2024/12/17独立悬架独立悬架的优点：类型：横臂式独立悬架

纵臂式独立悬架

烛式悬架—车轮沿固定不动的主销上下移动，所以悬架变形时，主销定位角不变，但因主销承受侧向力，磨损严重。

麦弗逊式悬架—广泛用于FF轿车的前悬架2024/12/17横向稳定杆作用：当车身两侧悬架变形引起横向变形和角振动时，稳定杆扭转产生内力矩，阻碍悬架的变形，从而减小车身的横向倾斜和角振动。用途：轿车的车桥2024/12/17电控汽车悬架作用：通过ECU主动调节悬架刚度和阻尼系数，以适应不同行驶工况的需要，提高操纵稳定性、舒适性、平顺性。类型：半主动悬架系统全主动悬架系统2024/12/17第十八章转向系2024/12/17第十八章转向系机械转向系助力转向系四轮转向系统2024/12/17概述功用：改变或恢复汽车行驶方向的专设机构。组成：转向操纵机构转向器转向传动机构2024/12/17转向盘转向轴转向万向节转向器转向摇臂转向直拉杆转向节臂转向节梯形臂横拉杆转向梯形分类：机械转向系（与非独立悬架配装）2024/12/17机械转向系（与独立悬架配装）转向操纵机构：转向盘、安全转向柱、转角限制器转向器：齿轮齿条式转向传动机构：左右横拉杆、转向减振器2024/12/17机械式转向系的工作过程2024/12/17动力转向系机械转向器转向摇臂转向拉杆转向节梯形臂转2024/12/17转向器功用：增大转向盘传到转向节的力，并改变力的传递方向。概念：正向传动：作用力从转向盘传到转向摇臂的过程。逆向传动：转向摇臂将地面的冲击力传到转向盘的过程。极限可逆式转向系：当地面冲击力很大时，冲击力才能传到转向盘上，即正效率远大于逆效率的转向器。2024/12/17转向盘自由行程：转动转向盘消除传动副之间的间隙后，车轮才偏转，此时转向盘转过的角度为转向盘自由行程。2024/12/17循环球式转向器第一级螺杆螺母传动副第二级齿条齿扇传动副2024/12/17循环球式转向器工作过程特点：正传动效率很高，操纵轻便，使用寿命长。但逆效率也高，容易将路面冲击力传到转向盘上。2024/12/17齿轮齿条式转向器转向过程：转向盘－转向轴－万向节－转向器－转向轮2024/12/17齿轮齿条式转向器的工作过程2024/12/17特点：简化传动机构，不需要转向摇臂和转向横拉杆等。应用：上海桑塔纳天津夏利南京依维柯轻卡2024/12/17转向传动机构功用：将转向器输出的力传给转向轮，且使二转向轮偏转角按一定的关系变化，实现汽车顺利转向。要求：较大的刚度和强度吸收振动、缓冲分类：非独立悬架配用转向传动机构独立悬架配用转向传动机构前置式后置式2024/12/17与非独立悬架配用转向传动机构1.转向摇臂：摇臂与摇臂轴安装时要对正记号，以保证摇臂从中间向两边摆动时摆角大致相同。大端与转向摇臂轴相连，小端与转向拉杆绞接。2024/12/172.转向主拉杆在转向轮偏转而且因悬架弹性变形而相对于车架跳动时，转向直拉杆与转向摇臂及转向节臂的相对运动都是空间运动。因此，为了不发生运动干涉，三者之间的连接件都是球形铰链。接转向节臂螺塞调弹簧6的预紧度油嘴球头销直拉杆接转向摇臂2024/12/173.转向横拉杆两接头借螺纹与横拉杆体连接。接头旋装到横拉杆体上后，用夹紧螺栓夹紧。横拉杆体两端的螺纹，一为右旋，一为左旋。因此，在旋松夹紧螺栓以后，转动横拉杆体，可改变横拉杆的总长度，来调节前轮前束2024/12/17与独立悬架配用转向传动机构1—转向摇臂；2—转向直拉杆；3—左转向横拉杆；4—右转向横拉杆；5—左梯形臂；6—右梯形臂；7—摇杆；8—悬架左摆管；9—悬架2024/12/17动力转向系功用：在转向阻力较大时，可以减轻驾驶员的疲劳强度，改善转向系统的技术性能。分类：按工作介质分液压式：工作时无噪声，工作滞后时间短，且能吸收来自不平路面的冲击。 气压式：前轴最大轴载质量为3~7吨并采用气压制动的货车或轿车。2024/12/17液压动力转向器工作原理：直线行驶2024/12/17右转向时2024/12/17左转向时2024/12/17转向油泵进油口出油口叶片式油泵2024/12/17四轮转向系统普通转向系统存在的问题：转弯半径过小，高速转弯时侧滑、甩尾等四轮转向系统的作用：减小转弯半径减轻侧滑，增强车辆行驶稳定性类型：电控四轮转向、电控液压驱动四轮转向后轮转向形式：与前轮同向偏转（高速行驶时）如：高速公路超车与前轮反向偏转（车速较慢时）如：驶出停车场2024/12/17电控四轮转向系统组成：四轮转向控制单元、各传感器、后轮转向执行器等转向原理：各传感器分别收集车速、前轮转角、转向盘转角等信号传递给控制单元，控制单元进行分析计算，得出后轮转角，由蓄电池电压使转向执行电动机使后轮转向。工作特性：车速低于29km/h，转向时，后轮反向偏转；车速等于29km/h，后轮转角几乎为0；车速为0时，后轮转角最大，6°。车速大于29km/h，转向盘200°转角内，后轮与前轮转向一致；大于200°转角时，后轮与前轮反向（此时弯度半径小）2024/12/17电控液压驱动四轮系统电控四轮系统：前轮转向器与后轮转向器之间无任何联系电控液压系统：前轮转向器和后轮转向器之间由一根转向传动轴连接，驱动液压系统作用2024/12/17第十九章制动系2024/12/17制动系概述功用：使行驶中的汽车减速并停车

使已停车的汽车可靠的停放下长坡时限制车速组成： 行车制动装置 驻车制动装置 辅助制动装置2024/12/17制动系分类人力式制动传动机构：利用驾驶员施加于制动系的力作为制动力源的传动机构。

动力式制动传动机构