工业机器人应用基础（广西工业职业技术学院）知到智慧树答案

项目一单元测试项目二单元测试项目三单元测试项目四单元测试项目五单元测试项目六单元测试项目七单元测试项目八单元测试项目九单元测试项目十单元测试1【判断题】(20分)在迈向“中国制造2025”进程中，中国制造业重点要解决装备升级以及实现生产自动化。正确答案：AA.错B.对2【多选题】(20分)以下选项中，哪些属于工业机器人的应用？正确答案：ABCDA.在线工件检测B.机床上下料C.码垛D.视觉分拣3【判断题】(20分)第一代工业机器人为示教再现机器人。正确答案：AA.对B.错4【判断题】(20分)智能机器人属于工业机器人。正确答案：AA.对B.错5【多选题】(20分)工业机器人主要由操作机、控制器，以及什么机构组成？正确答案：ACDA.伺服系统B.传送带C.检测传感装置D.末端执行器等1【判断题】(20分)M-10IA/2型工业机器人的接口由电气接口和气路接口组成。正确答案：BA.错B.对2【单选题】(20分)当安全门打开时，机器人的速度倍率被限制在（）以下。正确答案：CA.40%B.60%C.30%D.10%3【多选题】(20分)以下哪些属于工业机器人直角坐标系？正确答案：BCDA.关节坐标系B.用户坐标系C.工具坐标系D.手动坐标系4【单选题】(20分)机器人能够精确地运动，依靠的是哪个模块？正确答案：AA.6轴伺服放大器B.电机C.示教器D.主板5【判断题】(20分)EES1、EES11、EES2、EES21为外部急停信号。正确答案：AA.对B.错1【判断题】(20分)机器人仿真软件可以添加自己做的工作台模型。正确答案：BA.错B.对2【多选题】(20分)仿真软件模拟操作机器人运动时有哪些方法？正确答案：ADA.直接拖动法B.直接输入法C.意念移动法D.虚拟示教法3【判断题】(20分)机器人坐标为红色时说明位置已经被锁定。正确答案：BA.错B.对4【判断题】(20分)CNT模式机时，弧度越大说明CNT后面数字越小。正确答案：AA.错B.对5【判断题】(20分)FINE模式机器人运动到一个点后会走直线运动到另外一个点。正确答案：BA.错B.对1【单选题】(20分)FANUC工业机器人离线编程仿真软件的是（）。正确答案：AA.RoboguideB.RoboticsC.OrocosD.Robotmaster2【单选题】(20分)一条圆弧C指令需要示教（）个点。正确答案：DA.2B.4C.5D.33【判断题】(20分)圆弧指令只有一种指令。正确答案：BA.对B.错4【判断题】(20分)同时按下“SHIFT”键和“TOUCHUP”键，位置资料就发生了更新。正确答案：BA.错B.对5【判断题】(20分)示教器上急停按钮被按下，“SRVO-023操作面板紧急停止”报警。正确答案：BA.对B.错1【判断题】(20分)检验用户坐标系时，应把示教器的坐标系切换到世界坐标系。正确答案：AA.错B.对2【多选题】(20分)需要记录点位时可以按（）+（）记录。正确答案：BCA.f1B.shiftC.f5D.ctrl3【单选题】(20分)使用三点法设置工具坐标系记录接近点2时，把示教坐标切换成关节坐标，旋转J6轴（法兰面）至少（）度，不要超过180度。正确答案：CA.60度B.30度C.90度D.45度4【单选题】(20分)使用六点法设置工具坐标定义+Y方向点时，移动机器人使工具沿所需要设定的（）方向（以世界坐标（WORLD）方式）至少移动250mm。正确答案：AA.+YB.+ZC.-ZD.+X5【判断题】(20分)激活工具坐标号的方法有按SHIFT+COORD设置和在工具坐标界面按F5切换两种方法。正确答案：BA.错B.对1【多选题】(20分)取消操作可以取消指令的（）等程序编辑操作。正确答案：ABCA.行删除B.更改C.行插入D.坐标值2【判断题】(20分)位置寄存器不能进行乘法和除法运算。正确答案：BA.错B.对3【判断题】(20分)WAIT指令不可以通过逻辑运算符“OR”和“AND”将多个表达式条件组合在一起。正确答案：AA.错B.对4【判断题】(20分)条件和等待指令是机器人指令中用于逻辑判断和执行的重要指令。正确答案：BA.错B.对5【单选题】(20分)循环指令由（）指令指定的值，确定循环的次数。正确答案：DA.ENDFORB.TOC.CALLD.FOR1【单选题】(20分)FANUC工业机器人最多可以设置（）个参考位置。正确答案：BA.12B.10C.16D.82【判断题】(20分)为使参考位置有效/失效，把光标移至ENABLE/DISABLE，然后按相应的功能键。正确答案：BA.错B.对3【判断题】(20分)当机器人在参考位置1位置时，系统指定的UO[8]将发信号给外部设备，但到达其他参考位置的输出信号需要定义。正确答案：BA.对B.错4【判断题】(20分)GSD文件是安装到博图软件中的硬件驱动。正确答案：AA.对B.错5【多选题】(20分)I/O模块的硬件构成包括：正确答案：ADA.机架B.主板C.拓展口D.插槽1【判断题】(20分)PNS自动运行方式最多可以选择255个程序。正确答案：BA.错B.对2【判断题】(20分)人为中断有分为暂停中断和终止中断。正确答案：BA.错B.对3【判断题】(20分)远程启动只能运行一个程序。正确答案：BA.对B.错4【单选题】(20分)RSR启动方式程序名必须为___位。正确答案：CA.6B.5C.7D.45【判断题】(20分)TP启动方式在模式开关为T1、T2条件下进行。正确答案：BA.错B.对1【单选题】(20分)（）主要用于传送带物料的检测。正确答案：AA.物料检测传感器B.物料传送带C.机器人本体D.装在机器人第六轴上的手爪2【单选题】(20分)工作站的干涉区域最多可设置多少个正确答案：BA.4B.3C.2D.13【判断题】(20分)CRMA15板上的信号分配，DI信号输入是低电平有效。正确答案：AA.错B.对4【判断题】(20分)真空发生器是一个3位5通电磁阀。正确答案：AA.错B.对5【多选题】(20分)欧姆龙FZ视觉控制器的接口类型包括以下哪些？正确答案：ABCDA.以太网接口B.VGA接口C.USB接口D.RS232C串行接口1【单选题】(20分)控制柜主要使用的文件类型有（）种。正确答案：CA.3B.1C.5D.82【单选题】(20分)FANUC机器人程序文件的扩展名是（）。正确答案：CA..APPB..EXEC..TPD..DLL3【单选题】(20分)在消除完（）报警后均需要进