智慧仓储规划与设计-智慧仓系统布局规划与设计训练资料

智慧仓系统布局、仿真操作过程

案例说明：.........................................................................................................................................2

第一部分：系统布局规划操作过程.................................................................................................3

一、基础设置.............................................................................................................................3

1.1.登录规划平台...............................................................................................................3

1.2.新建规划.......................................................................................................................3

1.3.创建并编辑新地图.......................................................................................................5

1.4.新建导航区域...............................................................................................................5

二、基础数据.............................................................................................................................6

2.1.基础数据设置-容器设置.............................................................................................7

2.2.基础数据设置-运力设置.............................................................................................9

三、控件规划...........................................................................................................................10

3.1.存储点.........................................................................................................................10

3.2.停车点、等待点、调整点（旋转点）....................................................................11

3.3.充电点.........................................................................................................................13

四、导航规划...........................................................................................................................14

五、业务规划...........................................................................................................................18

5.1创建容器集合.............................................................................................................18

5.2创建存储区.................................................................................................................19

5.3创建队列区.................................................................................................................20

5.4创建充电区.................................................................................................................22

5.5创建休息区.................................................................................................................23

5.6创建作业位.................................................................................................................25

5.7创建人工作业站.........................................................................................................26

5.8创建智能库区.............................................................................................................28

第二部分：系统仿真操作过程.......................................................................................................31

一、仿真入库...........................................................................................................................31

二、仿真出库...........................................................................................................................37

使用“谷歌浏览器”，网址：/sso/#/login，使

用账号请找相关技术支持部门开通。

案例说明：

仓库面积：17m*17m

机器人型号：T系列

机器人数量：入库：3辆；出库：12辆

机器人耗电情况：20%/h

货架尺寸：880mm*880mm*2400mm；双面，每层6个货格，共5层，30个货格；

货架数量：71组

播种墙尺寸：2000mm*660mm*1900mm；三层，每层4个货格

工作站数量：3个（2个拣选工作站，效率为198件/h；1个入库站点，效率为414件/h）

第一部分：系统布局规划操作过程

一、基础设置

1.1.登录规划平台

图登录页面

1.2.新建规划

进入平台，点击“+”，创建新的工程：

图新建工程

打开规划平台，新建规划，命名为AGV智能仓规划，并编辑规划；

图新建规划

图规划命名

点击“编辑“或直接点击图片，进入系统规划页面：

图编辑规划

1.3.创建并编辑新地图

本案例给定仓库面积尺寸为：17m*17m，即设置尺寸（mm）为：17000,17000

图新建地图

图地图显示

1.4.新建导航区域

在【导航规划】下绘制导航区域，尺寸（mm）：17000,17000；

步长（mm）：本案例给定货架尺寸为880mm*880mm*2400mm，则货架对角线长

2*8802

度的一半为622mm（根绝三角形勾股定理，a2+b2=c2），货架长度的的一半

2

为：440mm，即旋转货架时，至少需要622mm+440mm=1062mm，为保证留有足够的

旋转空间，可将步长设置为：1150mm或1200mm。

点击“确认”，完成导航点的新建。

图新建导航图

图生成的导航图（局部）

二、基础数据

动力组：AGV机器人，设置智能仓内所使用的AGV机器人类型；

容器类型：主要为播种墙、AGV轻型货架、中转箱、托盘等，设置智能仓内需要使用

到的货架类型

以播种墙为例，对其设置参数进行说明：尺寸一栏为货架对应的尺寸，容器物理规格中

的的“底”为货架距离地面的高度；“层数”中对应的参数：1，表示高度；2，表示播种

墙单个料箱的长度，用“，”进行分隔，且总长度不得超过货架的长度.

2.1.基础数据设置-容器设置

本案例中需要用到的设备为：播种墙、AGV轻型货架；

1）播种墙

在【基础数据】下选择【容器类型】，点击“+”新建容器，填写容器名称、参数

本案例给定播种墙的尺寸为：2000mm*660mm*1900mm；货格12/组，SKU/货格：

每层4个，即说明总共有3层，设置为3层货架，高度（mm）为400，综合考虑货格间

的空隙，每个货格（mm）可设置为400,400,400,400，

图新建容器类型

图新建播种墙

2）AGV轻型货架

点击“+”新建容器，填写容器名称、参数

用途：下拉列表，选择“AGV轻型货架”

货架规格：880mm*880mm*2400mm；货格：30/组，SKU/货格：每层每面3个，

货架单元一般为双面设置，因为一面货格为15个货格，每层3个，说明：分为5层，高度

（mm）设置为400，每个货格宽度可设置为280（mm），货格总宽度不得880（mm）。

图新建AGV轻型货架

2.2.基础数据设置-运力设置

运力是可转移物体或容器的设备，本案例为AGV机器人，此处选定T系列即可。

图-新建运力组

三、控件规划

以存储点为例，控件规划有以下两种画法自行选择：

1）选择【存储点】图标，在导航图内逐个点击进行安放；

2）选择【存储点】图标，按住鼠标左键选中一块区域，松开鼠标，存储点即建立在所

在区域内。

3.1.存储点

「存储点」描述的是货架存储的位置，本案例给定货架71组。货架的位置可按照示例

进行布局，也可自行布局。

注意：1.一般情况下的货架布局，建议布置6排为一组背靠背货架，便于每个托盘能够

快速出库，不宜过多；2.交点处（如墙角）不宜设置货架，此处的货架进出困难

图选择存储点

若仓内边缘如下图所示，则无需在此处设置任何控件，以免超出既定的区域范围。

按照以下图示完“存储点”的设置

图存储点

3.2.停车点、等待点、调整点（旋转点）

本案例设置3个工作站点（包含1个入库站点和2个出库站点），即停车点；3个等

待位（每个站点配置一个等待点）。

工作站的设置区域，最好要顺着货架的方向；工作站一般包含停车点、等待点、调整点。

设置停车点载具朝向，载具朝向是载具（即AGV机器人）工作时面向工作人员的方向。

在本案例中，载具的朝向为北。在左侧列表中，选择创建的停车点，在“属性”设置载具朝

向为“北”，每一个停车点都需要设置载具朝向。

3.3.充电点

充电区要靠近货架区的区域一边，靠墙设置(因为在实际场地中需要充电电源，要尽量

不影响其他机器人作业），机器人充完电后，以便快速回到货架区执行任务。

设置充电点的对接方向和对接距离，对接方向为AGV机器人充电口的朝向，本案例中

机器人的充电口的朝向为“西”。对接距离可设置为20cm左右，系统默认单位为：mm，

每一个充电点都需要设置对接方向和距离。

四、导航规划

设置导航点之间的连通点，保障所有AGV机器人都有进有出。且进入工作站是沿着一

个方向进站或出站。

在【导航规划】下，选中导航地图，点击【路径编辑工具】，选择需要的路径类型：直

连、双向路等；在导航地图内，点击导航点即可进行路径的规划，点击鼠标右键，即可结束

路径规划

建议：可首先规划工作区域的路径，将其设置为单向路径；设置2~3条主通道，即高

速通道，可设置为单向迂回路线；

货架中间的横向路线可设置为双向路线，纵向路线在场地大小允许的条件下可设置为单

向迂回路线；

与货架相关联的路线设置为双向路线，方便货架的进出。

图路径编辑工具

图导航路径规划示例

选中导航地图，并在设备类型处，选择“T系列”

点击【路径选择工具】，选择规划的路径，点击删除键，即可删除已规划的路径。

图路径选择工具

五、业务规划

5.1创建容器集合

在【业务规划】下选择【容器集合】

关联设备：AGV轻型货架，填写数量：71

关联设备：播种墙，填写数量：1；本案例共需要3个工作站，其中2个用于拣选作业，

因此需要设置2个播种墙集合，注意做好播种墙集合的区别，可以数字序号进行区分。

5.2创建存储区

在【业务规划】下，选择【存储区】

点击关联处图标，鼠标选择图内的区域，系统会自动识别出选择区域内的存储点，无需

逐个点击选择。

关联容器集合：货架集合（为创建的货架集合名称，这里创建的名称是“货架集合”）

5.3创建队列区

在【业务规划】下选择【队列区】

点击【+】，选择在【控件规划】中设置的【等待点】，注意：每个停车点都需要独立

设置队列区，因此要区分各个队列区，可用数字序号进行区分。

5.4创建充电区

在【业务规划】下，选择【充电区】

在【设备】处点击【+】关联设备，勾选并确认

点击【关联】处的图标，并选中左侧图内的充电区域，或在【充电点】处点击【+】，

选择充电点

5.5创建休息区

需要在【控件规划】处新增【休息点】（因休息点一般放置在前排的存储点下方，但若

在控件规划处直接创建休息点会覆盖存储点），将其设置在第一排货架下方（其他位置也可

以，但不要占用通道）

在【业务规划】处选择【休息区】

关联设备：动力组，勾选并确认

关联休息点，可在【关联】处点击图标，选择区域；也可点击【休息点-+】选择休息

点

5.6创建作业位

在【业务规划】下选择【作业位】

分别点击【+】并分别关联停车点、调整点、队列区，如下图所示；

注意：本案例共需要3个工作位，需要分别设置工作位，并注意各个作业位的区分，

可用数字需要进行区分。且每个【工作位】所关联的停车点、调整点、队列区是相互独立的，

在这一环节不需要关联【容器集合】。

图关联停车点、调整点、队列区

图创建的作业位

5.7创建人工作业站

在【业务规划】下选择【人工工作站】

图选择【人工工作站】

关联【作业位】，并勾选【内侧】，关联已创建的容器集合：播种墙

注意：本案例共需要3个作业站，则需要创建3个人工工作站，其中1个是入库作业

站，不需要关联播种墙的容器集合；且每个【人工工作站】所关联的【作业位】不要重复，

即【人工工作站1】关联【作业位1】，【人工工作站2】关联【作业位2】，如此类推

图出库功能的【人工工作位】

5.8创建智能库区

在【业务规划】下选择【智能库区】

图选择智能库区

点击【+】关联设备：运力组，并勾选确认

图关联设备

点击【+】关联【存储区】

图关联存储区

关联工作站：此处需要关联【人工工作站】，逐个关联承载承载出库、入库功能的【人

工工作站】

选择【设置类型】，此处选择【拣选站点】，每一个关联承载出库功能的【人工工作站】

都需要设置站点类型

为承载入库功能的【工作站】选择【站点类型】：上货站点

注意修改智能库区的名称，将名称修改为：GTP智能库区，需要与仿真数据表格信息相匹

配，否则无法顺利进行仿真。

完成规划布局后，点击【保存】。至此，智慧仓的布局规划完成。

第二部分：系统仿真操作过程

一、仿真入库

前提：已经在系统中规划好智慧仓的布局

数据准备：商品信息，订单信息

1.选择规划好的地图，选择【创建仿真】：

2.输入仿真文件名称（名称自定义），点击【确定】

3.创建等待中

4.确定规划文件，选择仿真作业类型：补货入库，点击【下一步】，进入下一环节的设置。

5.配置资源：运力、载具、商品。配置完成后，点击【下一步】

说明：

1）运力，即为智慧仓内配置的AGV仓储机器人，本案例的数量设置为3；

2）载具，即为智慧仓内配置的货架，本案例的数量设置为71；

3）商品，即所涉及的入库商品信息，以表格形式进行上传。

在运力初始化处，点击【高级设置】，调整运力参数：

6.设置仿真案例执行条件：上传订单文件，设置工作站效率：414件/小时

说明：本案例中在“配置工作站效率”处，选择【批量配置】，若各个工作站