【MOOC】自动控制原理-东北大学 中国大学慕课MOOC答案

【MOOC】自动控制原理-东北大学中国大学慕课MOOC答案第1单元作业第1单元测试1、【单选题】下列系统中哪个不是根据负反馈原理进行控制的（）。本题答案：【开环系统】2、【单选题】控制系统中，常把几个基本环节合在一起称为控制器。下列选项中哪个不属于控制器部分（）本题答案：【检测装置】3、【单选题】下列系统中哪个不是根据给定量的特征分类的（）本题答案：【连续系统】4、【单选题】对于一般的控制系统，输出量的暂态过程中，下列哪种情况是稳定的（）本题答案：【衰减振荡过程】5、【单选题】最大超调量反映了系统的（）本题答案：【平稳性】6、【单选题】上升时间反映了系统的（）本题答案：【快速性】7、【单选题】调节时间的长短反映了系统的（）本题答案：【快速性】8、【单选题】振荡次数反映了系统的（）本题答案：【平稳性】9、【多选题】控制系统按其结构可分为（)本题答案：【开环控制系统#闭环控制系统#复合控制系统】10、【多选题】线性系统的主要特点是（)本题答案：【齐次性#叠加性】11、【多选题】按照给定量的特性，可将系统分为（）本题答案：【恒值系统#随动系统#程序控制系统】12、【多选题】自动控制系统的性能指标通常指系统的（）本题答案：【稳态性能#暂态性能#稳定性】13、【多选题】调节时间是指系统的输出量进入并一直保持在稳态输出值附近的允许误差带内所需要的时间。允许误差带宽度一般取稳态输出值的（）本题答案：【±2％#±5％】14、【填空题】在闭环系统中，除了输入量对输出量产生控制作用外，输出量参与系统的控制，因而闭环系统具有能力。本题答案：【抗干扰】15、【填空题】闭环控制系统是利用作为控制信号来纠正偏差的。本题答案：【偏差量】16、【填空题】在控制系统中，常把比较环节、放大装置、校正环节合在一起称为本题答案：【控制器】17、【填空题】按偏差原则和按补偿原则结合起来构成的系统，称为系统。本题答案：【复合控制】18、【填空题】稳态误差越小，系统的稳态精度越。本题答案：【高】19、【填空题】若系统的稳态误差不为零，则称为系统。本题答案：【有差】20、【填空题】振荡次数越少，说明系统的越好。本题答案：【平稳性】第2单元作业第2单元测试1、【单选题】关于传递函数，错误的说法是()本题答案：【传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响；】2、【单选题】若某负反馈控制系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方程为（）本题答案：【】3、【单选题】已知负反馈系统的开环传递函数为，则该系统的闭环特征方程为（）本题答案：【】4、【单选题】振荡环节一般具有（）储能元件。本题答案：【二个】5、【单选题】当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（）本题答案：【惯性环节】6、【单选题】某典型环节的传递函数是，则该环节是（）本题答案：【惯性环节】7、【单选题】某系统的传递函数是，则该可看成由（）环节串联而成。本题答案：【惯性、时滞】8、【单选题】某环节的传递函数是，则该环节可看成由（）环节串联而组成。本题答案：【比例、惯性、微分】9、【单选题】已知系统的微分方程为，则系统的传递函数是（）本题答案：【】10、【单选题】系统结构图等效变换的原则是，换位前后的（）保持不变。本题答案：【输出信号】11、【单选题】分支点前移越过一个方块图单元时，应在分支线支路上（）本题答案：【串联越过的方块图单元】12、【单选题】相加点前移越过一个方块图单元时，应在相加线支路上（）本题答案：【串联越过的方块图单元的倒数】13、【单选题】梅逊公式主要用来（）本题答案：【求系统的传递函数】14、【单选题】在信号流图中，在支路上标明的是（）本题答案：【传递函数】15、【单选题】某典型环节的传递函数是，则该环节是本题答案：【积分环节】16、【填空题】传递函数的定义：在条件下，系统的拉氏变换与的拉氏变换之比（答案以顿号“、”间隔）。本题答案：【零初始、输出量、输入量】17、【填空题】传递函数的就是系统的特征方程式。本题答案：【分母】18、【填空题】传递函数分母中s的最高阶次表示系统的。本题答案：【阶数】19、【填空题】控制系统的数学模型，取决于系统和,与外作用及初始条件无关（答案以顿号“、”间隔）。本题答案：【结构、参数##%_YZPRLFH_%##参数、结构】20、【填空题】某典型环节的传递函数是，则系统的时间常数是（答案以小数形式作答)本题答案：【0.5】21、【填空题】两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为G(s)，则G(s)为（用G1(s)与G2(s)表示）。本题答案：【G1(s)+G2(s)】第3单元作业第3单元测试1、【单选题】系统特征方程为，则系统()本题答案：【临界稳定】2、【单选题】系统在作用下的稳态误差，说明()本题答案：【输入幅值过大】3、【单选题】已知系统的开环传递函数为，则该系统的开环增益为()。本题答案：【10】4、【单选题】关于线性系统稳态误差，正确的说法是()本题答案：【增大系统开环增益K可以减小稳态误差】5、【单选题】已知单位反馈系统的开环传递函数为，当输入信号是时，系统的稳态误差是()本题答案：【20】6、【单选题】已知系统的开环传递函数为，则该系统的开环增益为()。本题答案：【20】7、【单选题】对于欠阻尼的二阶系统，当阻尼比ξ保持不变时()本题答案：【无阻尼自然振荡频率越大，系统的峰值时间越小】8、【单选题】一阶系统的放大系数K愈小，则系统的输出响应的稳态值（）本题答案：【愈小】9、【单选题】对于欠阻尼的二阶系统，当无阻尼自然振荡频率保持不变时()本题答案：【阻尼比ξ越大，系统的调整时间ts越小】10、【单选题】控制系统的上升时间tr、调整时间tS等反映出系统的()本题答案：【快速性】11、【单选题】对于欠阻尼的二阶系统，当阻尼比ξ保持不变时，()本题答案：【无阻尼自然振荡频率越大，系统的超调量不变】12、【单选题】当二阶系统的根分布在右半根平面时，系统的阻尼比ξ为（）本题答案：【ξ0】13、【单选题】线性系统的稳定性完全由（）所决定，系统的品质取决于它的（）。本题答案：【闭环极点；闭环零、极点】14、【单选题】系统的瞬态响应的基本特征取决于系统在s复平面上（）的位置。本题答案：【闭环极点】15、【单选题】可能具有复分离点的系统是（）本题答案：【三阶以上系统】16、【单选题】若某系统的根轨迹有两个起点位于原点，则说明该系统（）本题答案：【含两个积分环节】17、【单选题】已知下列负反馈系统的开环传递函数，应画零度根轨迹的是（）本题答案：【】18、【单选题】给开环传递函数G(s)H(s)增加极点,作用是根轨迹向（）推移,稳定性变（）本题答案：【右半s平面,差】19、【单选题】针对根轨迹，实轴上的某一区域，若其（）开环实数零、极点个数之和为（），则该区域必是根轨迹。本题答案：【右边，奇数】20、【单选题】根轨迹法是利用（）在S平面上的分布，通过图解的方法求取（）的位置。本题答案：【开环零、极点；闭环极点】21、【单选题】给定下列开环传递函数，系统根轨迹发散的是（）本题答案：【】22、【单选题】若两个系统的根轨迹相同，则有相同的（）本题答案：【闭环极点】23、【单选题】高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的（）本题答案：【响应速度越慢】24、【单选题】在单位斜坡输入信号的作用下，0型系统的稳态误差是（)本题答案：【】25、【单选题】二阶衰减振荡系统的阻尼比的范围为（）本题答案：【】26、【单选题】二阶系统的阻尼比在（）范围时，响应曲线为非周期过程本题答案：【】27、【单选题】设开环传递函数为，在根轨迹的分离点处，其对应的K值应为（)本题答案：【】28、【多选题】设系统开环传递函数为,若系统增加开环极点,则（）本题答案：【调节时间加长#振荡频率减小】29、【多选题】与根轨迹增益有关的是（）本题答案：【开环零点#开环极点#闭环零点】30、【多选题】若系统特征方程为，下列说法中正确的有（）本题答案：【当时，闭环极点就是开环极点#绘制根轨迹的起点为开环极点】31、【多选题】若系统特征方程为，N(S)和D(S)分别为m阶和n阶，下列对根轨迹绘制法则的说明中正确的有（）本题答案：【根轨迹对称于实轴#根轨迹的分支数等于max(n,m)】32、【多选题】下列关于分离点和会合点的说明正确的是（）本题答案：【如果实轴上相邻开环极点之间存在根轨迹，则此区间上必有分离点#如果实轴上相邻开环零点之间存在根轨迹，则此区间上必有会合点】33、【多选题】关于根轨迹出射角和入射角，下列说明中正确的有（）本题答案：【开环极点位于复平面时，应计算根轨迹起点的斜率来确定根轨迹走向#开环零点位于复平面时，应计算根轨迹终点的斜率来确定根轨迹走向】34、【多选题】当根轨迹越过虚轴，进入右半s平面时（）本题答案：【表示出现实部为正的特征根#此时系统开始不稳定】35、【多选题】下列说法中正确的是()本题答案：【零度根轨迹是指系统特征方程须满足这一幅角条件#参数根轨迹是指以根轨迹放大系数以外的参数为变量的根轨迹】36、【多选题】在系统中增加开环零点会引起哪些影响（）本题答案：【将使系统的根轨迹向左弯曲#若设计得当，控制系统的稳定性和动态性能指标会得到改善】37、【多选题】下列关于偶极子的说法中正确的有（）本题答案：【偶极子靠近原点#开环偶极子不会影响系统主导极点的位置】38、【多选题】决定二阶系统动态性能的两个重要参数是（）本题答案：【阻尼系数#自然震荡角频率】39、【判断题】如果闭环极点全部位于S做平面，则系统一定是稳定的。()本题答案：【正确】40、【判断题】如果闭环系统无零点且闭环极点均为负实数极点，则时间响应一定是衰减震荡的。（）本题答案：【错误】41、【判断题】超调量仅取决于闭环复数主导极点的衰减率，与其它零极点位置无关。（）本题答案：【错误】42、【判断题】如果系统有开环极点处于S右半平面，则系统不稳定。（）本题答案：【错误】43、【判断题】根轨迹是连续的并且对称于实轴。（）本题答案：【正确】44、【判断题】相角条件是根轨迹存在的充分条件。（）本题答案：【错误】45、【判断题】控制系统的闭环传递函数是,则其根轨迹终止于的零点。（）本题答案：【正确】46、【判断题】若两个系统的根轨迹相同，则有相同的开环极点。（）本题答案：【错误】47、【判断题】给开环传递函数G(s)H(s)增加零点作用是根轨迹向左半s平面推移,稳定性变好。（）本题答案：【正确】48、【判断题】开环传递函数G(s)H(s)零点向右移动,相当于某些惯性或振荡环节的时间常数减小,使系统稳定性变好。（）本题答案：【正确】49、【填空题】如果要求系统的快速性好，则_____应距离虚轴越远越好。本题答案：【极点】50、【填空题】在单位斜坡输入信号作用下，I型系统的稳态误差ess=_____。本题答案：【K】51、【填空题】绘制根轨迹的充分必要条件为。本题答案：【幅角条件】52、【填空题】已知系统的开环传递函数为,则根轨迹有条根轨迹终止于无穷远处（0，1，2，3）。本题答案：【1】53、【填空题】以系统开环增益为可变参量绘制的根轨迹称为，以非开环增益为可变参量绘制的根轨迹称为（答案以顿号“、”间隔）本题答案：【常规根轨迹、参数根轨迹】54、【填空题】如果开环零点个数m少于开环极点个数n，则有条根轨迹终止于无穷远处本题答案：【n-m】55、【填空题】正反馈回路的根轨迹被称为本题答案：【零度根轨迹】56、【填空题】设开环传递函数为，其根轨迹渐近线与实轴的交点为本题答案：【-2##%_YZPRLFH_%##（-2，0）##%_YZPRLFH_%##-2，0】57、【填空题】根轨迹起于开环，终于开环（答案以顿号“、”间隔）本题答案：【极点、零点】58、【填空题】开环传递函数G(s)H(s)极点向右移动,相当于某些惯性或振荡环节的时间常数变（大；小），使系统稳定性变（好；坏）（答案以顿号“、”间隔)本题答案：【大、坏】59、【填空题】设系统开环传递函数为,若系统增加开环极点,则对根轨迹分离点位置将向移动。本题答案：【右】第4单元作业第4单元测试1、【单选题】开环频域性能指标中的相位裕度对应时域性能指标()。本题答案：【超调量%】2、【单选题】一阶惯性系统的角频率指=()。本题答案：【2】3、【单选题】若某最小相位系统的相位裕度，则下列说法正确的是()。本题答案：【稳定】4、【单选题】开环对数幅频特性的低频段决定了系统的()。本题答案：【稳态精度】5、【单选题】设开环系统频率特性，当ω=1rad/s时，其频率特性幅值A(1)=（）。本题答案：【】6、【单选题】已知系统为最小相位系统，则一阶惯性环节的幅频变化范围为（）。本题答案：【0?-90°】7、【单选题】单位反馈系统的开环传递函数，其幅值裕度h等于（）。本题答案：【】8、【单选题】奈奎斯特稳定性判据是利用系统的()来判据闭环系统稳定性的一个判别准则。本题答案：【开环幅相频率特性】9、【单选题】一阶微分环节,当频率时，则相频特性为（）。本题答案：【45°】10、【单选题】某单位反馈系统的开环传递函数为：，当k=（）时，闭环系统临界稳定。本题答案：【30】11、【单选题】一般为使系统有较好的稳定性,希望相位裕量g为（）。本题答案：【30°～60°】12、【单选题】设积分环节的传递函数为，则其频率特性幅值=（）。本题答案：【】13、【单选题】比例环节的频率特性相位移=()。本题答案：【0°】14、【单选题】有串联校正环节是属于（）。本题答案：【相位超前校正】15、【单选题】下列串联校正装置的传递函数中，能在处提供最大相位超前角的是()。本题答案：【】16、【单选题】若某串联校正装置的传递函数为,则该校正装置属于()。本题答案：【滞后校正】17、【单选题】已知某校正装置的传递函数为，若要将此装置作为滞后校正装置来用则该装置应满足（）。本题答案：【】18、【单选题】闭环控制系统因为有了负反馈，能有效抑制（）中参数变化对系统性能的影响。本题答案：【正向通道】19、【单选题】进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率与校正后的穿越频率的关系相比，通常是()。本题答案：【】20、【单选题】线性定常稳定系统在输入一个正弦信号时，其输出为（）。本题答案：【频率相同，幅值和相位可能不同的正弦信号】21、【单选题】开环系统的频率特性与闭环系统的时间响应有关。开环系统的低频段表征闭环系统的；开环系统的中频段表征闭环系统的；开环系统的高频段表征闭环系统的。()。本题答案：【稳定性，动态性能，抗干扰能力】22、【单选题】频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值穿越频率对应时域性能指标，它们反映了系统动态过程的。()。本题答案：【调节时间，快速性】23、【单选题】某校正环节传递函数，则其频率特性的奈氏图终点坐标为（）。本题答案：【(10，j0)】24、【单选题】已知系统为最小相位系统，则一阶惯性环节的幅频变化范围为。本题答案：【0至1】25、【多选题】若要全面地评价系统的相对稳定性，需要同时根据和来做出判断。（）。本题答案：【相位裕量#幅值裕量】26、【多选题】频域的相对稳定性常用和表示，工程上常用这两个量来估算系统的时域性能指标。本题答案：【相位裕度#增益裕度】27、【多选题】根据校正装置和系统不可变部分的连接方式，通常可分成三种基本的校正方式：；；。本题答案：【串联校正#反馈校正（并联校正）#前馈校正】28、【判断题】最小相位系统稳定的充要条件是奈奎斯特曲线包围(-1,j0)点。本题答案：【错误】29、【判断题】闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的高频段。本题答案：【错误】30、【填空题】对于最小相位系统一般只要知道系统的就可以判断其稳定性。本题答案：【开环幅频特性】31、【填空题】系统开环频率特性的低频段，主要是由环节和环节来确定。（答案以顿号“、”间隔）本题答案：【惯性、一阶微分##%_YZPRLFH_%##一阶微分、惯性】32、【填空题】延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使发生变化。本题答案：【相频特性】33、【填空题】频率特性法主要是通过系统的来分析闭环系统性能的，可避免繁杂的求解运算，计算量较小。本题答案：【开环频率特性】34、【填空题】比例环节的频率特性相位移=。本题答案：【0##%_YZPRLFH_%##0度##%_YZPRLFH_%##0°】35、【填空题】设单位反馈控制系统的开环传递函数为，相角裕度为45°时参数ａ的值为。本题答案：【0.84】36、【填空题】某环节的传递函数为，它的对数幅频率特性L(w)随K值增加而。本题答案：【上移】37、【填空题】系统主反馈回路中最常见的校正形式是和反馈校正。本题答案：【串联校正】38、【填空题】已知超前校正装置的传递函数为，其最大超前角所对应的频率=。本题答案：【1.25】39、【填空题】若已知某串联校正装置的传递函数为，则它是一种。本题答案：【相位滞后-超前校正##%_YZPRLFH_%##相位滞后_超前校正##%_YZPRLFH_%##相位滞后-超前校正##%_YZPRLFH_%##相位滞后——超前校正】第5单元作业第5单元测试1、【单选题】非线性系统的稳定性与下列（）因素有关。本题答案：【A、B、C】2、【单选题】非线性系统自持振荡是与（）有关。本题答案：【A、B、C】3、【单选题】系统中有二个非线性元件串联，其描述函数分别为N1、N2，则合成的描述函数必是（）。本题答案：【需重新分析计算】4、【多选题】非线性系统的稳定性与下列哪些因素有关（）。本题答案：【初始值#输入形式#输入幅值】5、【多选题】以下哪些是描述函数法对非线性系统的假设条件（）。本题答案：【系统运行与一个低通滤波器相似#系统可归化为线性部分与非线性部分相串联的典型结构#系统中仅有一个非线性元件，并且该非线性项是时不变的】6、【多选题】1.典型非线性特性有________，________，________，________。()。本题答案：【饱和#继电器#死区#间隙（回环）】7、【判断题】一个非线性元件在正弦输入下，其输出是同频率的一个正弦量，但振幅和相位发生变化。（）本题答案：【正确】8、【判断题】当非线性系统的线性部分的幅相特性曲线W(jω)包围非线性部分的负倒描述函数曲线-1/N(A)，则该非线性系统稳定。（）本题答案：【错误】9、【判断题】在某些非线性系统中，随着时间的增大，误差的累积而使系统响应接近固定幅度的周期解，就形成了极限环，也叫自振。（）本题答案：【正确】10、【判断题】描述函数法只用于分析稳定性和自持振荡，不能得到系统的响应。（）本题答案：【正确】11、【判断题】在改善非线性系统的性能时，可以通过增加非线性环节，与原来的非线性环节相叠加，对非线性环节进行补偿，最后消除非线性的影响。（）本题答案：【正确】12、【判断题】具有自振的非线性系统可以通过修正线性部分来修正系统性能，当W(jω)与-1/N(A)相交时，系统自振将消除。本题答案：【错误】13、【填空题】非线性系统自持振荡中的振幅和频率是由_________决定的。本题答案：【系统，本身特性】14、【填空题】相平面法适用于________阶非线性系统，描述函数法适用于________阶非线性系统。本题答案：【一、二；任意】15、【填空题】死区特性等效于在系统中加入一个元件。本题答案：【变增益】16、【填空题】描述函数可以看作对非线性的延伸。本题答案：【频率响应】17、【填空题】在正弦输入下，非线性系统的输出中有一个与输入信号频率相同的分量，称为__，其他分量的频率均为输入信号频率的倍。（答案以顿号“、”间隔）本题答案：【基波分量、奇数】18、【填空题】在非线性系统中，稳定的周期运动称为_。本题答案：【自振】第6单元作业第6单元测试1、【单选题】在使用脉冲传递函数分析系统的动态响应和稳态误差时，该系统应是（）本题答案：【初始状态等于零】2、【单选题】若线性离散系统的极点位置为，则该离散系统（）本题答案：【不稳定】3、【单选题】I型线性离散控制系统，跟踪斜坡输入信号时，当采样