工业机器人系统操作复习题+答案

工业机器人系统操作复习题+答案一、单选题（共93题，每题1分，共93分）1.二进制数1011101等于十进制数的（）。A、95B、92C、94D、93正确答案：D2.机器人目标点robtarget的数据不包括（）。A、TCP位置数据B、TCP姿态数据C、轴配置数据D、TCP运行速度正确答案：D3.相机镜头到被检测物体之间的距离是（）。A、焦距B、景深C、视野D、物距正确答案：D4.对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号（）。A、无效B、视情况而定C、有效D、延时后有效正确答案：A5.高速在线测量中，为减小被测物模糊，需要选用（）照明技术。A、平行光B、频闪光C、结构光D、条形光正确答案：B6.传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的（）。A、重复性B、灵敏度C、精度D、分辨率正确答案：D7.（）是指机器人的指、肢和关节等在运动中所受力的感知。A、力觉传感器B、速度传感器C、触觉传感器D、视觉传感器正确答案：A8.PLC是把（）功能用特定的指令记忆在存储器中，通过数字或模拟输入、输出装置对机械自动化或过程自动化进行控制的数字式电子装置。A、逻辑运算，顺序控制B、计数，计时，算术运算C、逻辑运算、顺序控制、计时、计数和算术运算等D、算术运算、逻辑运算正确答案：C9.应用通常的物理定律构成的传感器称之为（）A、A物性型B、B结构型C、C一次仪表D、D二次仪表正确答案：B10.允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为（）。A、机身B、关节C、手腕D、机座正确答案：B11.传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为（）。A、4~20mA、-5~5VB、0~20mA、0~5VC、-20mA~20mA、-5~5VD、-20mA-20mA、0~5V正确答案：A12.以下对于RFID标签数据写入不正确描述是（）。A、RFID标签数据写入就是以射频耦合方式将标识对象的ID存储于标签内存之中B、数据写入量越多越好C、在确定的应用集成度下，数据写入越早越好D、数据写入可以采用读写器、智能标签打印机（编码器）等形式正确答案：B13.定义SpeeddataS1:=[1000,30,200,15],其中30指的是（）。A、机器人运动时线速度B、机器人运动时角速度C、机器人运动时重定位速度D、机器人6轴转速正确答案：C14.试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能,机器人动作速度超过示教最高速度时,以（）。A、报错B、示教最高速度来限制运行C、程序给定的速度运行D、示教最低速度来运行正确答案：B15.如果用3个IO数字信号组成一个组输出，那么此输出最大可发送的数值为（）。A、9B、6C、3D、7正确答案：D16.射极输出器（）放大能力。A、A具有电压B、B具有电流C、C具有功率D、D不具有任何正确答案：B17.ABB标准I/O板提供8路数字输入、8路数字输出及2路模拟信号输出功能的是（）。A、DSQC651B、DSQC652C、DSQC653D、DSQC355A正确答案：A18.下列指令中哪一个不是计数器指令（）A、TONB、CTUDC、CTUD、CTD正确答案：A19.工厂中进行电工测量，应用最多的是（）。A、A指示仪表B、B比较仪器C、C示波器D、D电桥正确答案：A20.工业机器人的（）直接与工件相接触。A、手臂B、手腕C、手指D、关节正确答案：C21.职工对企业诚实守信应该做到的是（）。A、忠诚所属企业，无论何种情况都始终把企业利益放在第一位B、维护企业信誉，树立质量意识和服务意识C、完成本职工作即可，谋划企业发展由有见识的人来做D、扩大企业影响，多对外谈论企业之事正确答案：B22.进行整顿工作时，要将必要的东西分门别类，这样做的目的是：（)A、清除过多的积压物品B、缩短寻找物品的时间C、营造整齐的工作环境D、使工作场所一目了然正确答案：B23.ABB提供的标准IO板卡一般为（）类型。A、PNP类型B、NPN类型C、PNP\NPN通用类型D、MPM类型正确答案：A24.数字图像处理研究的内容不包括（）。A、图像增强B、图像数字化C、图像分割D、图像存储正确答案：D25.PLC的输出方式为晶体管型时，它适用于以下哪种负载？（）A、感性B、交流C、直流D、交直流正确答案：C26.对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中，外部设备发出的启动程序信号（）。A、延时后有效B、有效C、无效D、视情况而正确答案：C27.下列选项中属于职业道德作用的是（）。A、增强企业员工的独立性B、增强企业的凝聚力C、增强企业的离心力D、决定企业的经济效益正确答案：B28.关于DSQC652描述不正确的是（）。A、16点输入B、16点输出C、输出高电平D、2个模拟量输出正确答案：D29.传感检测系统目前正迅速地由模拟式、数字式，向（）方向发展。A、智能化B、柔性化C、机械化D、灵巧化正确答案：A30.要改变可控硅整流电路的输出电压值，应该调节的是（）。A、A控制角大小B、B触发电压大小C、C阳极电压的大小D、D阴极电压的大小正确答案：A31.组输出信号是将几个数字输出信号组合起来使用，用于输出BCD编码的（）。A、二进制数B、八进制数C、十进制D、十六进制正确答案：C32.要搬运体积大、重量轻的物料，如冰箱壳体、纸壳箱等，应该优先选用()A、机械式液动夹爪B、机械式气动夹爪C、磁力吸盘D、真空式吸盘正确答案：D33.RobotStudio仿真的碰撞监控功能，不能设定的碰撞设置为（）。A、接近丢失距离B、碰撞速度C、接近丢失颜色D、碰撞颜色正确答案：B34.按机械结构类型，工业机器人可划分为（）。①直角坐标型机器人:②圈柱坐标型机器人:③球坐标型机器人:④关节型机婴人:⑤平面关节型机器人:⑥重直关节型机器人:⑦并联式机器人A、A①②⑧④B、①②③④⑤C、C①②③④①⑥D、①②③④⑦正确答案：D35.Offs偏移指令参考的坐标系是（）。A、基坐标系B、当前使用的工具坐标系C、当前使用的工件坐标系D、大地坐标系正确答案：C36.操作人员因故离开设备工作区域前应按下（），避免突然断电或者关机零位丢失，并将示教器放置在安全位置。A、急停开关B、电源开关C、停止开关D、限位开关正确答案：A37.为了自身的安全，操作前第一项应做到的工作是（）。A、戴好劳动保护用品B、休息好C、做好现场清理D、做好设备维修正确答案：A38.若创建一个数据，只需被该数据所在的程序模块所调用，则其范围需要设为（）。A、本地B、全局C、任务D、程序正确答案：A39.声明RawBytes变量时，将RawBytes中的所有字节设置为()。A、1B、0C、2D、4正确答案：B40.放大电路引入负反馈能使()。A、A输入电阻增大B、B输出电阻减小C、C放大器放大信数稳定D、D放大器放大信数增大正确答案：C41.当代机器人主要源于以下两个分支（）。A、计算机与数控机床B、计算机与人工智能C、遥操作机与计算机D、遥操作机与数控机床正确答案：D42.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动(位置为零)时:（）A、速度为零，加速度为零B、速度为零，加速度恒定正确答案：A43.具有监测对象与平面相交功能的子组件是（）。A、PlaneSensorB、JointMoverC、QueueD、VolumeSensor正确答案：A44.点位控制方式(PTP)的主要技术指标是:（）A、定位精度和运动速度B、运动速度和运动时间C、定位精度和运动时间D、位要轨迹和运动速度正确答案：C45.职业道德与人生事业的关系是（）。A、事业成功的人往往具有较高的职业道德B、缺乏职业道德的人往往更容易获得成功C、没有职业道德的人任何时刻都不会获得成功D、有职业道德的人一-定能够获得事业成功正确答案：A46.调用例行程序R1的正确写法是（）。A、PROCA.LLR1B、R1;C、CALLR1;D、ROUTINER1正确答案：B47.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的（）.可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，井能适时地自由调度和管理。A、挠性制造系统B、柔性制造系统C、刚性制造系统D、弹性制造系统正确答案：B48.工业机器人般需要（）个自由度才能使手部达到目标位置并处于期望的态。A、4B、9C、6D、3正确答案：C49.定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是（）。A、完成一次正向动力学计算的时间B、完成一次逆向运动学计算的时间C、完成一次正向运动学计算的时间D、完成次逆向动力学计算的时间正确答案：B50.位姿是由（）两部分构成。A、位置和速度B、位置和运行状态C、位置和姿态D、D.速度和姿态正确答案：C51.办事公道是指从业人员在进行职业活动时要做到（）。A、有求必应，助人为乐B、知人善任，提拔知已C、公私不分，一切平等D、追求真理，坚持原则(正确答案)正确答案：D52.示教-再现控制为种在线编程方式，它的最大问题是（）。A、操作人员安全问题B、占用生产时间C、容易产生废品D、操作人员劳动强度大正确答案：B53.ABB机器人在仿真环境下，进行手动线性运动后，位置会发生变化，（）操作可使机器人回到原始位置。A、设定位置B、修改机械装置C、机械装置手动关节D、回到机械原点正确答案：D54.在ABB机器人示教盒的状态栏，可显示的机器人当前的工作模式、电机状态和（）。A、运行程序B、坐标系信息C、报警信息D、参数和变量正确答案：C55.十进制中的数字3对应的压缩BCD码为（）。A、OOO11B、OO11C、O1O1D、#0011正确答案：B56.以下哪个指令一般会用在机器人初始化子程序中（）。A、MOVEABSJB、OFFSC、ACCSETD、CROBT正确答案：C57.ABB标准I/O板DSQC652是挂在DeviceNet网络上的，地址可用范围为（）。A、8-32B、16-64C、10-63D、8-63正确答案：C58.对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。A、关节角B、杆件长度C、横距D、扭转角正确答案：A59.RobotStudio软件中，在XY平面上移动工件的位置，可选中Freehand中（）按钮，再拖动工件。A、移动B、旋转C、拖曳D、手动关节正确答案：A60.连接ABBIRB120机器人示教盒和控制器的是（）。A、电机动力电缆线B、编码器电缆线C、示教盒电缆线D、电源线正确答案：C61.人体触电的致命因素是（）。A、电阻B、电压C、通电时间D、电流正确答案：D62.对于移动(平动)关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。A、关节角B、杆件长度C、横距(D、扭转角正确答案：C63.连续轨迹控制方式（CP）的主要技术指标是（）。A、定位精度和运动时间B、位姿轨迹跟踪精度和平稳性C、位姿轨迹和平稳性D、位姿轨迹跟踪精度和运动时间正确答案：B64.以下不属于PLC硬件系统组成的是（）。A、中央处理单元B、输入输出接口C、用户程序D、I/O扩展接口正确答案：C65.在恢复机器人系统的文件夹中，存储机器人配置参数的文件夹是（）。A、RAPIDB、SYSPARC、System.xmlD、HOME正确答案：B66.高频淬火是根据（）进行的。A、A涡流原理B、B电磁感应原理C、C趋肤效应D、D电流的热效应正确答案：C67.正常联动生产时，机器人示教编程器上安全模式不应该打到（）位置上。A、A操作模式B、B编辑模式C、C管理模式D、D自动模式正确答案：C68.机器视觉系统不能进行物体（）的判断。A、尺寸B、形状C、颜色D、材质正确答案：D69.以下对ABBIRB120型机器人描述不正确的是（）。A、重复定位精度±0.01mmB、额定负载3kgC、B.工作范围580mmD、本体重量3kg正确答案：D70.以下不属于焊接机器人系统的安全与卫生装置的是（）。A、排烟装置B、安全围栏C、大风扇D、安全光栅正确答案：C71.通过设定坐标偏差量使工业机器人坐标通过编程进行实时转换的指令是（）。A、EoffsOnB、PDispOnC、PDispOffD、PDispSet正确答案：D72.力传感器安装在工业机器人上的位置，通常不会在以下哪个位置（）。A、关节驱动器轴上B、机器人腕部C、机座D、手指指尖正确答案：C73.RAPID编程中，取消制定的中断指令是（）。A、IdisableB、IdeleteC、IerrorD、Ipers正确答案：B74.（）曾经赢得了“机器人王国”的美称。A、英国B、美国C、中国D、日本正确答案：D75.直流放大器前后级工作点相互影响，容易产生（）。A、A零点漂移B、B噪音C、C非线性失真D、D包括ＡＢＣ正确答案：A76.RR型手既是（）自由度手院.A、4B、3C、1D、2正确答案：B77.创建夹爪Smart组件时，若要使夹爪释放工件后保持工件位置不变，需勾选动作Detacher中的（）。A、TransitionB、KeepPositionC、ActiveD、SensorOut正确答案：B78.机器人进行焊接作业时，一般应保持焊枪工具Z轴方向与工件表面保持（）。A、垂直B、任意角度C、平行D、45度正确答案：A79.日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列（）传感器。A、接近觉B、力/力矩觉C、接触觉D、压觉正确答案：B80.一副灰度级均匀分布的图像，其灰度范围在[0,255]，则该图像像素的存储位数为（）。A、6B、8C、4D、2正确答案：B81.一个刚体在空间运动具有（）自由度。A、6个B、5个C、4个D、3个正确答案：A82.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置（）,以提高工作效率。A、相同B、不同C、无所谓D、D.分离越大越好正确答案：A83.下列设备中，不属于焊接机器人系统的是()。A、夹爪工具B、焊枪C、机器人本体D、焊接电源正确答案：A84.关于机器人与PLC的I/O通信，以下正确的有（）。A、PLC的输入是机器人的输入B、PLC的输出是机器人的输入C、机器人的输出是PLC的输出D、以上都不正确正确答案：B85.下列对PLC软继电器的描述，正确的是（）。A、有无数对常开和常闭触点供编程时使用B、只有2对常开和常闭触点供编程时使用C、不同型号的PLC的情况可能不一样D、以上说法都不正确正确答案：C86.远程控制，从主程序启动机器人程序，可使用系统输入（）。A、STARTB、MOTORONSTARTC、STARTATMAIND、RUN正确答案：C87.指令（）可用于读取当前机器人TCP位置数据。A、CRobtTB、CJointTC、ConfLD、ConfJ正确答案：A88.MoveAbsJ指令的参数"\NoEoffs"表示（）。A、外轴的角度数