工业机器人技术与应用练习题库含参考答案

工业机器人技术与应用练习题库含参考答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.RAPID程序控制中，WaitDO为数字输入信号判指令，用于判断数字输入信号是否与目标值一致。A、正确B、错误正确答案：B2.示教机器人时主要是对其工具尖点(TCP)的位置进行示教。A、正确B、错误正确答案：A3.光电式传感器可以调节检测距离。A、正确B、错误正确答案：A4.点焊机器人焊钳按变压器的种类可分为工频焊钳和中频焊钳。A、正确B、错误正确答案：A5.编辑赋值指令时需要先检查或更改变量的数据类型。A、正确B、错误正确答案：A6.图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。A、正确B、错误正确答案：A7.齿形指面多用来夹持表面粗糙的毛坯或半成品。A、正确B、错误正确答案：A8.工具类的机械装置只能包含一个工具数据。A、正确B、错误正确答案：B9.光电式传感器属于接触觉传感器。A、正确B、错误正确答案：B10.电涡流式传感器可以进行无接触测量位移、振幅、板材厚度等参量。A、正确B、错误正确答案：A11.工业机器人的机械结构系统由基座、手臂、手腕、末端操作器。A、正确B、错误正确答案：B12.漫射式光电接近开关，光反射器与光接收器在同一侧位置。A、正确B、错误正确答案：A13.比例是指图样与实物相应要素的线性尺寸之比。()。A、正确B、错误正确答案：B14.工业机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手。A、正确B、错误正确答案：A15.AI1是数字量输入信号。A、正确B、错误正确答案：B16.磁力吸盘能够吸住所有金属材料制成的工件。A、正确B、错误正确答案：B17.图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置1，背景部分置2。A、正确B、错误正确答案：B18.手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。A、正确B、错误正确答案：B19.机器人与外部设备联动时，机器人输入IO板只配置了PNP型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。A、正确B、错误正确答案：B20.工业机器人的手我们一般称为末端操作器。A、正确B、错误正确答案：A21.一个刚体在空间运动具有3个自由度。（）。A、正确B、错误正确答案：B22.不管机器人处于何种状态，只要触发复位信号，可复位机器人程序。A、正确B、错误正确答案：B23.示教再现机器人是一种可重复再现通过示教编程存储起来的作业程序的机器人。A、正确B、错误正确答案：A24.CN306、CN307是机器人的通用I/O接口，每个接口的功能由用户定义。A、正确B、错误正确答案：A25.手铰过程中要避免刀刃常在同一位置停歇，否则易使孔壁产生振痕。A、正确B、错误正确答案：A26.齿轮泵多采用变位修正齿轮是为了诚小齿轮重合度，消除困油现象。A、正确B、错误正确答案：B27.标准状态下空气的密度为常数。A、正确B、错误正确答案：A28.使用顺序控制继电器指令时，不能在SCR段内使用FOR、NEXT或END指令。A、正确B、错误正确答案：A29.S7-300PLC中用“符号优先”重新接线时，只要打开块文件夹的对象属性窗口的“AddressPriority”。A、正确B、错误正确答案：B30.变量VAR在程序执行过程中和停止时会保持当前值，在程序指针被移到主程序时，当前仍然保持。A、正确B、错误正确答案：B31.调试人员进入机器人工作区时，须随身携带示教器，以防他人无意误操作。A、正确B、错误正确答案：A32.ABB机器人RobotStudio中，关节依赖性指的是Joint的动作依赖于LeadJoint，当LeadJoint动作时，Joint到控制也发生关节位置变化。A、正确B、错误正确答案：A33.程序中只有首次引用某数值型变量时，才可以后缀类型符号。A、正确B、错误正确答案：A34.ABB机器人RobotStudio，在smart组件中，对象信号之间的连接线条颜色为红色。A、正确B、错误正确答案：B35.一般工业机器人手臂有5个自由度。A、正确B、错误正确答案：B36.电抓手是由24V数字量输出信号来驱动的。A、正确B、错误正确答案：B37.机器人机座可分为固定式和履带式两种。A、正确B、错误正确答案：B38.OB35经OB1调用后才能执行。A、正确B、错误正确答案：B39.定期对机器人保养可以延长机器人的使用寿命。A、正确B、错误正确答案：A40.步进电机的保持力矩是指各项绕组通额定电流，且处于静止锁定状态时，电机所能输出的最大力矩。A、正确B、错误正确答案：A41.机器人工作载荷：机器人在规定的性能范围内，机械接口处能承受的最大负载量（包括手部）。A、正确B、错误正确答案：A42.通常含碳量小于0.6%的钢叫低钢。A、正确B、错误正确答案：B43.ABB机器人RobotStudio，在smart组件中，创建一个面传感器PlaneSensor，需要定义面传感器的原点Origin、第一个轴Axis1、第二个轴Axis2共三个参数。A、正确B、错误正确答案：A44.ABB机器人为获得TCP的六点法操作，其中第四点是用工具的参考点从固定点向将要设定的为TCP的X方向移动。A、正确B、错误正确答案：B45.轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。A、正确B、错误正确答案：A46.ABB机器人标准IO板是通过DeviceNet网络与机器人控制器进行通信的。A、正确B、错误正确答案：A47.换向阀靠近弹簧一侧的方框(位)为常态。A、正确B、错误正确答案：A48.工业机器人外部传感器主要是为了反馈伺服控制系统的信号。A、正确B、错误正确答案：B49.ABB机器人进行用户设置时，可给用户设置密码，但不能给用户配置相关“组”权限。A、正确B、错误正确答案：B50.电磁流量计可以测量所有液体的流速。A、正确B、错误正确答案：B51.三个自由度关节坐标机器人一定具有三个转动关节并且三个关节轴线是平行的。A、正确B、错误正确答案：B52.通过示教器直接按下posn可以查看机器人当前轴位置。A、正确B、错误正确答案：A53.ABB机器人可以长时间进行工作，无需定期重启系统。A、正确B、错误正确答案：A54.ABB机器人可变量PERS无论程序指针如何，都保持最后的赋值。A、正确B、错误正确答案：A55.在RAPID程序中，只有一个主程序main并且存在于任意一个程序模块中，作为整个RAPID程序执行的起点。A、正确B、错误正确答案：A56.机器人手爪和手腕最完美形式是模仿人手的多指灵巧手。A、正确B、错误正确答案：A57.工业机器人与数控加工的集成主要集中在两个方面：一是工业机器人与数控机床集成成工作站；二是工业机器人具有加工能力，也就是机械加工工业机器人。A、正确B、错误正确答案：A58.PS307可安装在S7-300的专用导轨上，只能给S7-300CPU供电。（）。A、正确B、错误正确答案：B59.三相三线制星形连接对称负载，当有一相断路时，其它两相的有效值等于相电压的一半。A、正确B、错误正确答案：A60.最大工作速度通常指机器人单关节速度。（）。A、正确B、错误正确答案：B61.机器人编程就是针对机器人为完成某项作业进行程序设计。A、正确B、错误正确答案：A62.压电元件：指某种物质上施加压力就会产生电信号，即产生压电现象的元件。A、正确B、错误正确答案：A63.压力阀的压力调整手柄或螺钉，顺时针转压力减小，反时钟转压力增大。A、正确B、错误正确答案：B64.无障碍旋转的关节运动,通常用R来标记。A、正确B、错误正确答案：A65.并联关节机器人的正运动学问题求解易，逆运动学问题求解难。A、正确B、错误正确答案：A66.串联了定值减压阀的支路，始终能获得低于系统压力调定值的稳定的工作压力。A、正确B、错误正确答案：B67.直流伺服电机的调节特性：是指转矩恒定时，电动机的转速随控制电压变化的关系。A、正确B、错误正确答案：A68.霍尔元件的电流传感器因其价格低、体积小、频率特性好,所以这种电流传感器在实践中得到了广泛应用。A、正确B、错误正确答案：A69.ABB机器人用六点法设置工具坐标系时第4个点需要工具垂直于参考点。A、正确B、错误正确答案：A70.电磁式流量计需要水平安装，前后保证5米平直。A、正确B、错误正确答案：B71.只有按下使能开关，并保持“电动机开启”，才能对机器人进行手动的操作与程序调试。A、正确B、错误正确答案：A72.分辨率指机器人每根轴能够实现的最小移动距离或最小转动角度。A、正确B、错误正确答案：A73.S7-300PLC中RS232C是全双工串行通信接口，而RS485是半双工并行通信接口。A、正确B、错误正确答案：B74.传感器是功能把外界的各种信号转换成电信号的元件。A、正确B、错误正确答案：A75.ABB工业机器人的信号类型主要有数字信号，模拟信号和组信号。A、正确B、错误正确答案：A76.由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。A、正确B、错误正确答案：A77.机器人关机操作可以直接关闭控制器上的开关旋钮。A、正确B、错误正确答案：B78.双作用叶片泵的最大特点就是输出流量可以调节。A、正确B、错误正确答案：B79.长为L、截面积为A、电阻率为ρ的金属或半导体丝，其电阻为：R=ρ(L/A)。A、正确B、错误正确答案：A80.机器人的自由度数等于关节数目。A、正确B、错误正确答案：A81.S7-300PLC中在激活“Monitor”和“Modify”功能时，与CPU的在线连接可以不建立。A、正确B、错误正确答案：B82.一般来说，溢流阀是常闭的，减压阀是常开的。A、正确B、错误正确答案：A83.在数控设备进给系统中，齿轮传动的间隙会影响其精度。A、正确B、错误正确答案：A84.机器人运动学：从几何学的观点来处理手指位置与关节变量的关系称为运动学。A、正确B、错误正确答案：A85.在加注润滑脂时，尽量过量填充，以便起到良好的润滑效果。A、正确B、错误正确答案：B86.电阻应变片是一种将被测量件的应变变化转换成一种电信号的敏感器件。A、正确B、错误正确答案：A87.气动系统中的流量阀是通过改变流通面积来实现流量控制的元件。A、正确B、错误正确答案：A88.S7Graph中，并行的两条同步分支的Step步数必须相等。A、正确B、错误正确答案：B89.绘制机械图样时，尽量采用1：1的比例。A、正确B、错误正确答案：A90.S7-300/400的输入输出板卡只能在线检查状态，不能修改状态。A、正确B、错误正确答案：B91.电磁流量计安装时，两端连接管道需设置接地环，使流体接地。A、正确B、错误正确答案：A92.MPI是指多点接口通信协议，通过它可组成一个小型PLC网络，实现PLC之间的少量数据交换它不需要额外的硬件和软件就可网络化，其站点连接数量最多为64个。A、正确B、错误正确答案：B93.CPU模块在STOP模式时，通电后自动进入STOP莫斯，在该模式下，不执行用户程序，不接收全局数据和检查系统。A、正确B、错误正确答案：B94.在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位，自己操作示教器。A、正确B、错误正确答案：B95.电容式传感器属于结构型传感器，依靠传感器结构参量变化实现信号转换。A、正确B、错误正确答案：A96.在标准配置中，I/O电源由内部电源给定，约1.5A的