工业机器人考试面试题库单选题100道及答案解析

工业机器人考试面试题库单选题100道及答案解析1.工业机器人的定义是（）A.一种能自动控制、可重复编程、多功能的操作机B.一种能自动控制、不可重复编程、多功能的操作机C.一种不能自动控制、可重复编程、多功能的操作机D.一种不能自动控制、不可重复编程、多功能的操作机答案：A解析：工业机器人是一种能自动控制、可重复编程、多功能的操作机。2.工业机器人由（）部分组成。A.机械本体、控制系统、驱动系统B.机械本体、控制系统、驱动系统、感知系统C.机械本体、驱动系统、感知系统D.控制系统、驱动系统、感知系统答案：B解析：工业机器人通常由机械本体、控制系统、驱动系统和感知系统等部分组成。3.工业机器人的机械本体不包括（）A.机身B.手腕C.控制器D.手臂答案：C解析：控制器属于控制系统，不是机械本体的组成部分。4.以下哪种不是工业机器人的驱动方式（）A.电力驱动B.液压驱动C.气压驱动D.人力驱动答案：D解析：人力驱动不符合工业机器人的自动化特点。5.工业机器人的控制系统的作用不包括（）A.控制机器人的运动B.处理外部信息C.进行人机交互D.直接驱动机器人的关节答案：D解析：直接驱动机器人关节的是驱动系统，不是控制系统。6.工业机器人的感知系统通常不包括（）A.视觉传感器B.力觉传感器C.温度传感器D.驱动电机答案：D解析：驱动电机属于驱动系统，不是感知系统。7.工业机器人的精度主要依存于（）A.控制算法B.机械误差C.编程精度D.检测元件精度答案：B解析：机械误差是影响工业机器人精度的主要因素。8.工业机器人的工作空间是指（）A.机器人手臂的活动范围B.机器人末端执行器能到达的空间点的集合C.机器人能够运动的范围D.机器人能够抓取物体的范围答案：B解析：工作空间指机器人末端执行器能到达的空间点的集合。9.工业机器人的自由度是指（）A.机器人所具有的独立坐标轴运动的数目B.机器人关节的数量C.机器人能够到达的位置数量D.机器人能够执行的动作数量答案：A解析：自由度是指机器人所具有的独立坐标轴运动的数目。10.六轴工业机器人有（）个自由度。A.3B.4C.5D.6答案：D解析：通常六轴工业机器人具有6个自由度。11.以下哪种工业机器人的应用领域最为广泛（）A.搬运B.焊接C.装配D.喷涂答案：A解析：搬运在工业生产中应用广泛。12.工业机器人在焊接领域的应用不包括（）A.电弧焊B.电阻焊C.激光焊D.气焊答案：D解析：气焊在工业机器人焊接应用中较少。13.工业机器人在装配作业中，最常用的末端执行器是（）A.夹爪B.吸盘C.焊枪D.喷枪答案：A解析：夹爪常用于抓取和装配零件。14.工业机器人的编程方式不包括（）A.在线编程B.离线编程C.自主编程D.示教编程答案：C解析：目前工业机器人编程主要有在线编程、离线编程和示教编程。15.示教编程时，示教器的作用是（）A.输入程序B.控制机器人运动C.显示机器人状态D.以上都是答案：D解析：示教器可用于输入程序、控制机器人运动和显示机器人状态。16.离线编程的优点不包括（）A.减少机器人停机时间B.编程精度高C.编程效率低D.便于模拟和优化答案：C解析：离线编程编程效率相对较高。17.工业机器人的运动学正解是指（）A.已知各关节变量，求末端执行器的位姿B.已知末端执行器的位姿，求各关节变量C.已知驱动力，求关节运动D.已知关节运动，求驱动力答案：A解析：运动学正解是已知各关节变量，求末端执行器的位姿。18.工业机器人的运动学逆解可能（）A.唯一B.不唯一C.不存在D.以上都有可能答案：D解析：运动学逆解可能唯一、不唯一或不存在。19.工业机器人的动力学研究的是（）A.机器人的运动和受力之间的关系B.机器人的位姿和速度之间的关系C.机器人的关节变量和末端执行器位姿之间的关系D.机器人的结构和性能之间的关系答案：A解析：动力学研究机器人的运动和受力之间的关系。20.以下哪种不是工业机器人的轨迹规划方法（）A.关节空间规划B.直角坐标空间规划C.随机规划D.抛物线过渡规划答案：C解析：随机规划不是工业机器人常见的轨迹规划方法。21.工业机器人的位姿描述通常采用（）A.齐次变换矩阵B.向量C.坐标D.角度答案：A解析：齐次变换矩阵常用于描述机器人的位姿。22.工业机器人的重复定位精度（）其定位精度。A.高于B.低于C.等于D.不确定答案：A解析：通常重复定位精度高于定位精度。23.以下哪种不是工业机器人的控制方式（）A.点位控制B.连续轨迹控制C.力控制D.速度控制答案：D解析：速度控制一般不是独立的控制方式，而是包含在其他控制方式中。24.工业机器人的力控制通常用于（）A.搬运B.装配C.焊接D.喷涂答案：B解析：装配作业中常需要力控制。25.工业机器人的视觉系统不包括（）A.相机B.光源C.图像处理软件D.机器人本体答案：D解析：机器人本体不属于视觉系统。26.工业机器人视觉系统的作用是（）A.检测零件位置和姿态B.检测产品质量C.引导机器人运动D.以上都是答案：D解析：工业机器人视觉系统具有检测零件位置和姿态、检测产品质量、引导机器人运动等作用。27.以下哪种不是工业机器人的通信方式（）A.串行通信B.并行通信C.无线通信D.感应通信答案：D解析：感应通信不是工业机器人常见的通信方式。28.工业机器人的发展趋势不包括（）A.智能化B.高精度化C.大型化D.人机协作化答案：C解析：工业机器人的发展趋势通常是智能化、高精度化和人机协作化，而非大型化。29.人机协作机器人的特点是（）A.速度快B.负载大C.安全性高D.精度高答案：C解析：人机协作机器人的突出特点是安全性高。30.工业机器人在制造业中的应用可以提高（）A.生产效率B.产品质量C.生产灵活性D.以上都是答案：D解析：工业机器人的应用能提高生产效率、产品质量和生产灵活性。31.以下哪种不是工业机器人的应用行业（）A.汽车制造B.食品加工C.医疗D.农业种植答案：D解析：农业种植中工业机器人的应用相对较少。32.工业机器人的维护不包括（）A.定期检查B.更换零部件C.升级控制系统D.改变机器人结构答案：D解析：改变机器人结构不属于正常的维护范畴。33.工业机器人出现故障时，首先应（）A.自行修理B.联系厂家C.查看故障代码D.停止运行答案：D解析：出现故障时应先停止运行，确保安全。34.工业机器人的使用寿命主要取决于（）A.机械部件磨损B.控制系统老化C.技术更新换代D.以上都是答案：D解析：机械部件磨损、控制系统老化和技术更新换代都会影响工业机器人的使用寿命。35.工业机器人的安装环境要求不包括（）A.温度适宜B.湿度适中C.强磁场D.清洁答案：C解析：强磁场会对工业机器人的运行产生干扰，不是安装环境的要求。36.以下哪种不是工业机器人的品牌（）A.ABBB.KUKAC.FanucD.Apple答案：D解析：Apple不是工业机器人品牌。37.工业机器人的示教再现功能是指（）A.示教一次，机器人重复动作B.示教多次，机器人重复动作C.机器人自主学习动作D.机器人随机动作答案：A解析：示教再现指示教一次，机器人重复动作。38.工业机器人的轨迹精度主要受（）影响。A.控制系统精度B.机械结构精度C.编程精度D.以上都是答案：D解析：控制系统精度、机械结构精度和编程精度都会影响轨迹精度。39.以下哪种工业机器人的结构形式适用于狭小空间作业（）A.直角坐标型B.圆柱坐标型C.球坐标型D.关节型答案：D解析：关节型机器人动作灵活，适用于狭小空间作业。40.工业机器人的定位精度通常用（）来表示。A.毫米B.厘米C.微米D.纳米答案：A解析：工业机器人的定位精度通常用毫米来表示。41.工业机器人的编程语言不包括（）A.C++B.PythonC.JavaD.汇编语言答案：D解析：汇编语言一般不用于工业机器人编程。42.工业机器人的控制器类型不包括（）A.基于PC的控制器B.专用控制器C.分布式控制器D.模拟控制器答案：D解析：模拟控制器不是常见的工业机器人控制器类型。43.以下哪种不是工业机器人的传动方式（）A.齿轮传动B.带传动C.链传动D.液压传动答案：D解析：液压传动属于驱动方式，不是传动方式。44.工业机器人的手部结构不包括（）A.夹钳式B.吸附式C.钩托式D.旋转式答案：D解析：旋转式不是手部结构的常见类型。45.工业机器人的运动速度取决于（）A.驱动电机转速B.传动比C.关节结构D.以上都是答案：D解析：驱动电机转速、传动比和关节结构都会影响机器人的运动速度。46.以下哪种不是工业机器人的坐标系（）A.世界坐标系B.工具坐标系C.关节坐标系D.相对坐标系答案：D解析：相对坐标系不是工业机器人常见的坐标系。47.工业机器人在进行轨迹规划时，需要考虑（）A.路径最短B.运动平稳C.避免碰撞D.以上都是答案：D解析：轨迹规划时需要综合考虑路径最短、运动平稳和避免碰撞等因素。48.工业机器人的视觉识别技术主要基于（）A.图像特征提取B.深度学习算法C.模式识别D.以上都是答案：D解析：工业机器人的视觉识别技术基于图像特征提取、深度学习算法和模式识别等。49.以下哪种不是工业机器人的安全防护措施（）A.安装防护栏B.配备急停按钮C.提高运行速度D.安装安全光幕答案：C解析：提高运行速度会增加风险，不是安全防护措施。50.工业机器人的精度补偿方法不包括（）A.软件补偿B.机械调整C.更换零部件D.降低工作速度答案：D解析：降低工作速度不能直接补偿精度。51.工业机器人的控制系统硬件不包括（）A.CPUB.传感器C.驱动器D.机械手臂答案：D解析：机械手臂属于机械本体，不是控制系统硬件。52.以下哪种不是工业机器人的控制算法（）A.PID控制B.模糊控制C.最优控制D.随机控制答案：D解析：随机控制不是工业机器人常用的控制算法。53.工业机器人的动力学模型建立的目的是（）A.优化机器人结构B.预测机器人运动C.设计控制系统D.以上都是答案：D解析：建立动力学模型可用于优化结构、预测运动和设计控制系统等。54.以下哪种不是工业机器人的应用场景（）A.物流分拣B.家庭服务C.电子产品组装D.金属加工答案：B解析：家庭服务中工业机器人的应用相对较少。55.工业机器人的性能指标不包括（）A.承载能力B.工作范围C.响应速度D.外观尺寸答案：D解析：外观尺寸不是工业机器人的主要性能指标。56.工业机器人的示教盒通常具有（）功能。A.编程B.监控C.参数设置D.以上都是答案：D解析：示教盒通常具有编程、监控和参数设置等功能。57.以下哪种不是工业机器人的驱动电机（）A.直流电机B.交流电机C.步进电机D.直线电机答案：D解析：直线电机一般不直接用于驱动工业机器人关节。58.工业机器人的传感器不包括（）A.位置传感器B.速度传感器C.温度传感器D.压力传感器答案：C解析：温度传感器在工业机器人中应用相对较少。59.工业机器人的工作节拍是指（）A.完成一个工作循环所需的时间B.机器人的运动速度C.机器人的工作效率D.机器人的精度答案：A解析：工作节拍指完成一个工作循环所需的时间。60.以下哪种不是工业机器人的末端执行器（）A.喷枪B.刀具C.夹具D.编码器答案：D解析：编码器通常不是末端执行器。61.工业机器人的运动轨迹可以是（）A.直线B.圆弧C.曲线D.以上都是答案：D解析：工业机器人的运动轨迹可以是直线、圆弧和曲线等。62.工业机器人的控制系统软件不包括（）A.操作系统B.编程软件C.仿真软件D.机械设计软件答案：D解析：机械设计软件不属于控制系统软件。63.以下哪种不是工业机器人的应用优势（）A.降低成本B.提高质量C.增加人工劳动强度D.提高生产效率答案：C解析：工业机器人的应用是为了降低人工劳动强度。64.工业机器人的编程指令不包括（）A.运动指令B.逻辑指令C.通信指令D.娱乐指令答案：D解析：娱乐指令不是工业机器人编程所需的指令。65.工业机器人的机械结构设计应考虑（）A.强度B.刚度C.稳定性D.以上都是答案：D解析：机械结构设计需考虑强度、刚度和稳定性等。66.以下哪种不是工业机器人的精度检测方法（）A.激光跟踪仪测量B.光栅尺测量C.千分尺测量D.影像测量答案：C解析：千分尺通常用于测量较小尺寸的零件，不太适用于工业机器人整体的精度检测。激光跟踪仪测量、光栅尺测量和影像测量则是常见的工业机器人精度检测方法。67.以下哪种不是工业机器人的精度检测方法（）A.激光干涉仪测量B.三坐标测量机测量C.目测D.球杆仪测量答案：C解析：目测的精度和准确性无法满足工业机器人精度检测的要求。68.工业机器人的电源系统不包括（）A.电池B.变压器C.稳压器D.控制器答案：D解析：控制器属于控制系统，不是电源系统的组成部分。69.以下哪种不是工业机器人的控制模式（）A.位置控制模式B.速度控制模式C.力/力矩控制模式D.随机控制模式答案：D解析：随机控制模式不是工业机器人的常见控制模式。70.工业机器人的运动控制卡的作用是（）A.实现运动控制算法B.采集传感器数据C.与上位机通信D.以上都是答案：D解析：运动控制卡具有实现运动控制算法、采集传感器数据和与上位机通信等作用。71.工业机器人的减速器类型不包括（）A.谐波减速器B.行星减速器C.蜗轮蜗杆减速器D.皮带减速器答案：D解析：皮带减速器一般不用于工业机器人。72.以下哪种不是工业机器人的应用限制（）A.初始投资高B.编程复杂C.对环境要求高D.通用性强答案：D解析：通用性强是工业机器人的优点，不是应用限制。73.工业机器人的维护周期通常根据（）确定。A.运行时间B.工作环境C.故障频率D.以上都是答案：D解析：维护周期的确定综合考虑运行时间、工作环境和故障频率等因素。74.以下哪种不是工业机器人的视觉检测应用（）A.尺寸测量B.缺陷检测C.颜色识别D.声音识别答案：D解析：声音识别不属于工业机器人的视觉检测应用。75.工业机器人的通信协议不包括（）A.CAN总线B.ProfibusC.ModbusD.Wi-Fi答案：D解析：Wi-Fi是一种无线网络通信技术，不是工业机器人的专用通信协议。76.以下哪种不是工业机器人的位姿表示方法（）A.直角坐标表示法B.圆柱坐标表示法C.极坐标表示法D.地理坐标表示法答案：D解析：地理坐标表示法一般不用于工业机器人的位姿表示。77.工业机器人的动力学方程主要用于（）A.设计控制系统B.优化机械结构C.预测运动轨迹D.以上都是答案：D解析：动力学方程在控制系统设计、机械结构优化和运动轨迹预测等方面都有应用。78.以下哪种不是工业机器人的手部驱动方式（）A.电动驱动B.气动驱动C.液压驱动D.磁驱动答案：D解析：磁驱动在工业机器人手部驱动中不常见。79.工业机器人的轨迹跟踪误差主要取决于（）A.控制系统性能B.机械结构精度C.传感器精度D.以上都是答案：D解析：轨迹跟踪误差受控制系统性能、机械结构精度和传感器精度等多方面因素影响。80.以下哪种不是工业机器人的编程示教方法（）A.手把手示教B.离线示教C.在线示教D.语音示教答案：D解析：语音示教在工业机器人编程中不常用。81.工业机器人的控制系统故障不包括（）A.硬件故障B.软件故障C.机械故障D.通信故障答案：C解析：机械故障属于机械本体的问题，不是控制系统故障。82.以下哪种不是工业机器人的应用领域（）A.化工B.教育C.金融D.航空航天答案：C解析：金融领域中工业机器人的应用相对较少。83.工业机器人的精度保持性主要受（）影响。A.润滑情况B.磨损情况C.工作负载D.以上都是答案：D解析：润滑情况、磨损情况和工作负载都会影响精度保持性。84.以下哪种不是工业机器人的安全保护装置（）A.安全阀B.安全门锁C.安全垫D.安全光幕答案：A解析：安全阀一般用于压力系统，不是工业机器人的安全保护装置。85.工业机器人的运动学分析主要研究（）A.位姿和运动的关系B.力和运动的关系C.能量和运动的关系D.质量和运动的关系答案：A解析：运动学分析主要研究位姿和运动的关系。86.以下哪种不是工业机器人的应用特点（）A.高精度B.高速度C.高智能D.高成本答案：C解析：目前工业机器人的智能水平还有待提高，高智能不是其普遍特点。87.工业机器人的工作可靠性主要取决于（）A.设计质量B.制造质量C.维护水平D.以上都是答案：D解析：工作可靠性受设计质量、制造质量和维护水平等多方面因素共同影响。88.以下哪种不是工业机器人的手部结构特点（）A.通用性强B.专用性强C.结构简单D.结构复杂答案：A解析：工业机器人的手部结构通常具有专用性强、结构复杂等特点，通用性相对较弱。89.工业机器人的控制系统响应时间主要受（）影响。A.硬件性能B.软件算法C.通信速度D.以上都是答案：D解析：硬件性能、软件算法和通信速度都会影响控制系统的响应时间。90.以下哪种不是工业机器人的应用要求（）A.高精度定位B.高速度运动C.高灵活性操作D.高人工干预答案：D解析：工业机器人的