DB32T 4141-2021 作物生长多旋翼无人机监测技术规程

DB32TechnicalSpecificationforMultiplerotorsUAV江苏省市场监督管理局发布I本文件主要起草人：朱艳、倪军、田永超、姚霞、刘小军、庞方荣、马吉锋、姚1作物生长多旋翼无人机监测技术规程本文件规定了作物生长多旋翼无人机监测的适用范围、设备、设备安装、测量方法、现场检测及本文件适用于稻麦冠层归一化植被指数、比值植被指数、叶面积指数、叶层氮含量、叶层氮积累GB4208外壳防护等级（INY/T653农业电子信息产品通用技术条件农业应用软件产品无人机传感器unmannedaerialve作物生长监测技术cropgrowthmonitoringtechn氮积累量（单位：g/m2）、叶面积指数和UAV：UnmannedAerialVehicle，无人机；2RVI:RatioVegetationIndex,比值植被指数；LAI:LeafAreaIndex,叶面积指数；LNA:LeafNitrogenAccumulation,LDW:LeafDryWeight,叶干重。5.1设备组成下行光作物生03c)工作环境温度-10℃~50℃,存储环境温度-20℃~50℃,充电环境温度0℃~30℃。d)动力电池在充、放电时不应出现鼓包、漏液、破裂、起火、爆炸等现象，多旋翼无人机平台动5.2.1无人机传感器包括下行光多光谱作物生长传感器及传感器支架，下行光多光谱作物生长传感器用于接收作物冠层反射光谱信息，传感器支架5.2.2下行光多光谱作物生长传感器性能参数a）传感器重量11.3g，采集通道2个标准模拟口，视场角27°,电源为3.7V标准电压，工作功耗≤80mW，长30mm，宽16mm，高25mm。b）数据格式二进制，工作温度0~65oC，工作湿度0~85%RH，材质为尼龙，防水5.3.1地面数据处理器主要用来接收上行光多光谱作物生长传感器传输的太阳光辐射信息以及下行光生长监测模型与诊断调控模型，计算作物生长指标及氮肥调控b）数据格式二进制，通信方式为zigbee，通信频率760MHZ。e）功能按键5个，“测量、监测、诊断、复位、f）NDVI测量相对误差≤15%，RVI测量误差≤15%，LNC测量误差≤15%，LNA测量误差≤18%，LAIb）具备太阳辐射光信息采集、处理功能。地面数据处理器能够采集太阳辐射光信息并处理。监测模型、叶干重光谱监测模型、叶面积指数光谱监测模型进行生长指标的计算与显6.2软件平台运维稳定可靠，平均无故障工作时间应大于3000小时，故障修复时间应小于12小时。软47.1选定多旋翼无人机平台后，应进行CFD模并确定初始条件与边界条件，划分出网格化的静止边界等参数，由CFD软件根据设定参数进行网格速度求解计算：计算网格点数据，生成多旋翼无人机平台于不同高度飞行条件下的速度分布7.3传感器支架的长度由多旋翼无人机平台下洗气流场水平分布区域半径与多光谱作物生长传感器测试视场半径共同决定，传感器支架长度≥二7.4多旋翼无人机平台应每半年检定7.7上下行光多光谱传感器及数据处理器应每年检定或者7.10多旋翼无人机平台安装完成后应试7.12螺栓、螺钉等紧固件应紧固，联接可靠，不平面夹角为45°,上行光传感器与固定平台保持水平。9.1进行多旋翼无人机平台试飞，确认9.2进行下行光多光谱作物生长传感器与地面数据处理器的数据试传输，确认无线通信正常稳定。510.1测量选择在晴朗无云或少云、无风10.2调节无人机飞行高度，使下行光多光谱作物生长传感器