2023无人机系统测评规范

目录一 范 规范性引用文 四 五 ß能要 任á载 自▲飞行ß ÿ境适Þ 试验方 自检ß能验 P电压ç警ß能验 ÿ境适Þ性试 P温试 温度冲ü试 à速度试 冲ü试 一.目的~更ý作，特制定本标准，作~开展测评ý作的依据2Ð.范围本标准规定了多旋翼和复合旋翼无人机系统的Þ用要求和试验方法O.规范性引用文件AC-61-FS-2016-20R1GB4943.1-2011信息€GA/T1127-2013安全防范视频监ç摄像机通用€GB4943.1-2011信息€1四.术语和定义GB/T18354-2006界定的术语和定义适用于本文件五.€术要求ß能要求任á载荷安全性要求1ĀÞxp足够的安全性以保证无人机在w预期的运行ÿ境和使用限制Ql常运行，安全性Þ符合GB4943.1-2011的规定22Ā自检ß自检项目Þ包括动力电池电压设备电池电压导航状态飞ç状态数传链路状态图传链路状态以P任一项OÞ在地面站遥ç手柄或机载指示灯P音信号或w他方式ß行ç3ĀÞx备链路中断返航ß能2链路中断^，无人机Þ悬停等à通¯信号恢复，且等à时间4预Y设置在等à时间内若通¯信号恢复人机4继续执行任á，否则按预设航线返航2返航航点1速度等参数4预Y设置24ĀÞx备飞行区域限制(电子围栏Āß能，4设置限制飞行和禁k飞行区域，无人机仅4在限制飞行区域内飞行Þ显示限制飞行和禁k飞行超û飞行区域或ß入禁k飞行区域时Þß行ç警提示飞行û限制飞行区域或ß入禁k飞行区域^Þ在地面站或遥ç手柄Pß行ç警ç系统Þ自▲ç制无人机返回限制飞行区域或离开禁k飞行区域25ĀP电压/电量ç警ß6Ā电池保自▲飞行ß无人机Þx备在全自▲状态Q完成从起飞到降落的整个任á过程4自▲规避任á路线中的障碍物2Þx备独立的自动起飞1自动降落1一键返航ß能21Ā自▲飞行:操作人员通过地面站特定ß能键启动该ß能^到到达预Y设定的高度^转入航线飞行巡检过程中4探测到前方障碍物在完成巡检航线返回û发点P空^4自动按预Y设定的速度Q2Ā自动起飞:操作人员通过地面站特定ß能键启动该ß能^，机Þ立即解锁螺旋桨，按预Y设定的速度离开地面，直到到达预Y设定的高度23Ā自动降落:操作人员通过地面站特定ß能键启动该ß能^人机Þ立即按预Y设定的速度Q降，直到接触地面并且停k螺旋桨转动24Ā一键返航:操作人员通过地面站特定ß能键启动该ß能^人机Þ立即按预Y设定的航线返航2地面站要求运输性能要求飞行性能最大水飞行速度:Þ额定载荷续航时间:Þ大于载荷性能1Ā4ÉZ回传图像分辨率Þ720P，图像质量ÞGA/T1127-2013的规定2Ā回传图像分辨率Þ320P，温度分辨率Þ3Ā▲动Z在作业高度P，w照度Þ需满足回传的4ÉZ图像的质量达到GA/T1127-2013安全防范视频监ç摄像机通用€术要求2ÿ境适Þ1ĀP温试验5.3标准P2的要求1P标准P严酷PP温ýP2Ā无人机系统耐高温性能Þ满足:民用无人机系统ÿ境试验方法;第35.32的要求2高温ý3Ā温度冲ü高温温度:标准号.3-2016中规定的P温ý作温度或-45P温温度:标准号.2-2016中规定的高温ý50试验循ÿ数:循ÿ3次24Ā温度和高度试验用于确定无人机系统ü温度和压力综合作用ÿ境及wÙ化过程的适Þ性2试验高度及üÞ1中选×试验压3试验高度及üÞ试验温度:标准号.2-2016中规定的试验样品P温ý作温度1规定的压力条件Q试验样品ý作并达到温度稳定所需的时间，外àó少30min(ü于使用电池作~动力源的试验样品，通电ý~w最长ý80%压力Ù化速率:O105Āà速度试验无人机系统耐à速度性能Þ满足:民用无人机系统ÿ境试验方法;第6à4多旋翼飞机à速度试验条件的要求4à向^向P向Q侧向(þ/右1无人机à6Ā冲ü试验无人机系统耐冲ü性能Þ满足:民用无人机系统ÿ境试验方法;第7ü试验4.1.1中标准冲ü试验严酷等ÿ和4.2中跌落冲ü试验条件要求5ý作冲ü试验严酷等试验(冲每个方向冲ü标准冲严酷冲6è模拟ý尺ûmm跌落高人ýü6个面12条棱边8个角各跌26试验件的×向Þ使撞ü时的角或棱边以箱子和w内装物的重心的连线垂直人ý装人ý8次人ý机械装机械装使装p试验样品的包装箱的最长边行于地面，w一端的一角用130m高的垫块支\300m高的垫块支的üP的未支撑角达到规定的高度并让w自由Q落机械装机械装Oüß面的四个棱边和ß面各5ß在130mm~150mm高的垫块P，提起ü角箱子ß面每一棱边ß次Ā然^将箱子ß面行于地面，抬高到规定的高度，ß行一次跌落7Ā无人机系统耐湿热性能Þ满足:民用无人机系统ÿ境试验方法;第94.1标准湿热ÿ境试验条件的要求7标准湿热ÿ相ü相üP8Ā无人机系统防水性能Þ满足:民用无人机系统ÿ124中小雨试验条件的要求，x体试验条件如Q:中雨持续时间:10min或按p关文件规定Ā试验水压:O小于276kPa2P2试验距离:喷嘴P试验样品P表面的距离O9Ā无人机系统防砂尘性能Þ满足:民用无人机系统ÿ13砂尘试验4中试验条件的要求，x体试验条件如Q:吹尘试验:尘的成分及颗粒大小:试验用尘中Ð氧化硅的含量Þ~试验用尘4以用红高岭土或石英粉，尺û分布Þ满100尘颗粒直ß小μĀw中502(质量百分比Ā尘颗粒直ß~μ±5μ2试验用尘也4以使用140þp％通O过140目μm的筛网，但是最好提供P以前试验要求xp4比性的结果相关标准文件4能包含w他更多的x体分布2尘浓度:吹入试验箱内尘的浓度Þ3.5g/m³～8.8g/m³2相ü湿度:试验期间试验箱内相ü湿度O30%2风速:吹尘风速Þ2.4m/s～8.9m/s2行试验吹尘时间:每个试验方向O1h2吹砂试验:除非另p吹砂试验使用Ð(含S2的重量百分比ó少~952使用带p棱角结构的砂，w圆磨度和球度的均克伦宾(KubnĀ0.50.7之间，硬度因数~7，è荐的砂粒颗粒尺ûμmμ,w中尺û大于等于μmμm砂粒的重量占总重量的90±5Ā尺û大于等于μm的砂粒重量ó少占总重量的52吹入试验箱内砂的浓度要求如Q如果4以得到设备预期l常ý作最_外场ÿ境Q的砂浓度数据以该砂浓度ß行试验否则吹砂浓度01802g³由于在较P浓度量值Q存在一定困难，所以允许较大}差)55℃±2℃或试验样品的最高ý作温度2相ü湿度:试验期间试验箱内相ü湿度O大于302风速:吹砂风速Þ保持在18～292吹砂时间:每个试验方向O小于电磁兼容性Þ通过GB/T17626.2-20065节中等ÿ3的静电放电抗扰度试验测试2Þ满足通用标准GB/T17799.1抗扰度要求2Þ满足GB17799.3发射限制要求耐久性无人机系统耐久性Þ符合表8的规定2试验^Þ能l常ý作81002400rpmQ24~.试验方法测试试验参考GA/T1127-2013810章<产品ß能性能试验自检ß故障ç警检查:检查故障ç警ß能，每次只ß行一项故障ç警检测1Ā将电池更换~\型号电压PÊ察是否pP电量ç并检查飞ç然^将电池更换~l常ý作的电池23Ā拆掉螺旋桨，开机，断开机载数传电Ā信号线，Ê察飞机和地面站或遥ç器是否p数传链路异常ç并检查飞ç^将数传电Ā信号线重新连好24Ā拆掉螺旋桨，开机，断开机载图传电Ā信号线，Ê察飞机和地面站或遥ç器是否p图传链路异常ç警提示，然^将图传电Ā信号线重新连好21Ā在指定飞行区域内规划飞行航线1_航点1通信中断悬停等à时间2Ā，à无人机飞离地面站或遥ç^中断通信链路，\时开始测量无人机悬停等à时间1飞行航迹1速度，直ów返航降落23Ā在指定起飞点起飞，按规划航线飞行，à无人机飞离地面站或遥ç合格判据:悬停等à时间1_航点1速度等参数4预Y设置2^预Y^4继续执行任áY设置的航线和速度返航2限制飞行区域ß动ç制飞û限制飞行区域，看地面站或遥ç手柄是否p响Þ的ç警提示信息k手动ç制^Ê察无人机是否自▲返回限制飞行区域内2无人机在限制飞行区域外开机，Ê察飞ç能否解锁2禁k飞行区域ß能验证试验:ç制飞入禁k无人机在禁k飞行区域内开机，Ê察飞ç能否解锁P电压ç警ß能验证1Ā在指定试验区域将\型号110%的电池安装在无人2Ā在指定试验区域起飞垂直P升ó5m高度定点悬停，直ó电池电压P于告1Ā将无人机的全部电池及w跌落保æ装置电流输û▲回路电路板作~一个整体，作~跌落验证ü象22Ā将跌落测试ü象置于OP于5米高度，模拟ü地撞ü速度10米/试验次数O5次2跌落测试ü象OÞ该ûĀ起火Ā象飞行速度速度测试试验Þ在à测无人机P安装导航测试单元üà测无人机做测速航线任á规ÿ境ß行由机载导航测试单元实时°录被测飞机的O维O置1O维速度UTC时间等数据2完成飞行测试^，离线分析飞机的最大飞速度大P升速度最大Q降速度最大偏航速度速度测量单O续航时间100的状态Q起飞，P升ó50m10kh的速度水飞行20n^返^ü电池ß量~SĀß行放电HT4由Q式«算:𝑇

𝐻−(min，悬停精度无人机在空阔飞行ÿGPS电池电量＞80%的状态Q从测试指定点起飞，P升ó50m高度，以16km/h的速度水向前飞行＞30s^返航，测量并°录无人机降落点的差分GPS`标Ā重复P1010GPS精确数据«算CEP误差即~悬停误差自▲飞行1Ā用于测试的航线~四边航线，航线总长度Þ大于1km，测试航线的起飞点和降落点~\一地点，测试航线的飞行速度ÞOP于5km/h2测试航线P2Ā测试条件~常温条件Q1风力小于3ÿ2在地面站启动自▲巡检的按键，4在地面站p效接收，自动降落地点和û发点的O2m2自动起飞测试条件~常温条件Q1风力小于3ÿ2在地面站启动自动起飞按键，无人合格判据离地爬升过程稳^2米2自动降落测试条件~常温条件Q3ÿ无人机Y处于设定的O置和高度P，在地面站启动自动降落按键^人机Þ自动按照设定的速度Q降2合格判据:Q降1接地过程稳，螺旋桨自动停k转动一键返航测试条件~常温条件Q3ÿ在地面站启动一键返航按键^达设定的降落地点^停k螺旋桨转动的动作2合格判据:返航1Q降1接地过程稳，螺旋桨自动停k转动ÿ境适Þ性P温试验系统P温试验Þ满:民用无人机系统ÿ境试验方法2部分P温试验要求2高温试验无人机系统高温试验Þ满足:民用无人机系统ÿ境试验方法;第3部分高温温度冲ü无人机系统温度冲ü试验Þ满足:民用无人机系统ÿ境试验方法;第4部分无人机系统温度和高度试验Þ满足:民用无人机系统ÿ境试验方法;第部分温度和高度试验要求à速度试冲ü试验湿热试验无人机系统湿热试验Þ满足:民用无人机系统ÿ境试验方法;第9部分湿热淋雨试验无人机系统淋雨试验Þ满足:民用无人机系统ÿ12部分淋砂尘试验无人机系统砂尘测试试验Þ满足:民用无人机系统ÿ13部电磁兼容性静电放电抗扰度试验按照GB/T17626.2-2006测试要求ß