机器人操作系统ROS原理及应用 课件 24 作业与习题2_第1页
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文档简介

习题课作业5 1.编写小海龟绘制心型、月型、环型的参数计算程序2.输出1-100的累计求和值3.输出n的阶乘（n<10)4.输出1-100间的素数

作业6 在vscode中编写ROS程序绘制下列几何图形（python）

作业7：编写订阅者程序1、启动海龟示例节点2、仿照示例1，编写运行程序，实现订阅海龟坐标信息并输出3、编写订阅者程序，订阅话题/turtle1/color_sensor，然后输出颜色数据1、创建包，包名为姓名拼音首字母或拼音全名2、编写发布订阅程序控制仿真乌龟绘制图形，要求：（1）发布者程序运行后接收键盘输入数字或字母，然后通过自定义话题把该数字或字母从发送给订阅者查询；（自定义消息的类型可设置为：“std_msgs/String”或“std_msgs/Int8”）（2）编写订阅者程序，接收（1）步中的消息，然后在话题“/turtle1/cmd_vel”上发送geometry_msgs/Twist消息，仿真乌龟收到消息后绘制出图形。（3）发布者程序循环运行，直到被终止。

2024/11/295作业8：编写发布者订阅者程序1、参考课件，在自己电脑上练习示例1-82、使用rostopic绘制下列图形

2024/11/296作业91、参考课件示例，编写并运行示例1、示例22、编写服务调用程序1，运行后重置海龟3、编写服务调用程序2，运行后杀掉一个海龟4、编写服务调用程序3，运行后改变海龟运行轨迹的颜色和宽度5、编写服务调用程序4，运行后移动海龟到指定坐标（本次作业课堂检查，不提交程序文件）

2024/11/297作业10：编写服务调用程序1、编写程序，绘制下列图形

2、编写程序，绘制下列图

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