工业机器人工作站系统组建课件 5.1康耐视is2000工业相机视觉识别操作

工业机器人视觉分拣工作站系统组建任务1康耐视is2000工业相机视觉识别操作CONTENTS目录任务描述1234学习目标知识准备任务实施01任务描述任务描述①认识康耐视is2000视觉相机的硬件结构，掌握相机指示符的含义，了解相机电缆的作用。②针对康耐视is2000视觉相机，使用In-SightExplorer视觉软件，进行合理的设置，实现工件类型和颜色的识别。学习目标02学习目标1.可辨识康耐视is2000相机的硬件结构2.可口述相机指示符的含义3.学会设置In-SightExplorer视觉软件，并完成工件类型和颜色的识别知识准备03知识准备一、相机硬件1.相机构成光学模块主模块，包括传感器和CPUI/O连接器模块知识准备2.相机指示符指示符功能电源指示灯绿灯表示视觉传感器已打开电源状态指示灯黄灯表示相机正常通过/失败指示灯绿灯表示通过，红灯表示失败通讯指示灯黄灯闪烁表示通讯正常错误指示灯红灯表示相机出现错误手动触发当视觉传感器处于以下情况之一时，手动触发图像采集：1.在线且触发类型配置为手动2.离线调频按钮不支持相机指示符功能说明知识准备3.相机电缆IO连接器模块由两部分组成：左边为Ethernet接口，右边为电源、I/O和RS-232接口。知识准备（1）Ethernet接口以太网电缆用于连接视觉系统和其它的网络设备。以太网电缆可连接一个单独的设备或可通过网络交换机或路由器连接多个设备。

以太网电缆连接示意图P1端为RJ45接头，P2端为M12*8/X型接头。RJ45接头引脚编号线缆颜色8针M12接头引脚编号1橙/白12橙23绿/白34蓝45蓝/白56绿67棕/白78棕8以太网电缆接头各引脚示意图两端接头各引脚对应关系表知识准备（2）电源、I/O和RS-232接口分接电缆连接示意图分接电缆提供与外部电源、采集触发器输入、通用输入、高速输出、和RS-232串行通信之间的连接。分接电缆M12接头引脚示意图引脚编号线缆颜色信号名称1黄HSOUT22白/黄RS-232TX3棕RS-232RX4白/棕HSOUT35紫IN06白/紫INPUTCOMMON7红POWER，+24VDC8黑GROUND9绿OUTPUTCOMMON10橙TRIGGER11蓝HSOUT012灰HSOUT1知识准备4.相机焦距调节焦距的旋钮在指示灯旁边，适当调节，力度适中，调节时切不可过分用力。知识准备二、视觉软件菜单栏工具栏In-Sight网络应用程序步骤图像显示区选择区作业运行显示区工具栏，此处有3个常用的功能：表示“触发器”表示“实况视频”表示“联机/脱机”

任务实施04任务实施步骤1：打开In-SightExplorer软件，点击菜单栏“系统”按钮，选择“将传感器/设备添加到网络”。步骤2：选择“全部显示”，点击“刷新”按钮，开始搜索在网络里的相机。任务实施步骤3：步骤4：选中搜索到的传感器/设备，修改主机名和IP地址，点击“应用”。点击“确定”按钮，显示正在初始化，等待完成，点击“确定”。任务实施步骤5：步骤6：选中“应用程序步骤”中的已连接。选中左下角名为“insight”的设备并连接。若此时相机处于“联机”状态，则点击按钮脱机，然后进行后续相关设置。点击“新作业”，创建新作业。选中“应用程序步骤”中的“设置图像”。将“触发器类型”设为工业以太网，因为后续将通过PLC给相机信号来触发拍照。任务实施步骤7：步骤8：点击“灯光”，并选择“手动曝光”。点击“实况视频”，窗口将实时显示拍摄内容。通过调整相机焦距，光源强度、目标图案亮度，使显示的图像清晰。设置完成后，取消“实况视频”模式。点击“定位部件”，双击“图案”。任务实施步骤9：步骤10：外侧的框为搜索范围框，内侧的框为特征框。该物品的特征是两个方槽，所以用特征框选中方槽。调整完搜索框和特征框，点击“确定”。调节“旋转公差”为-90°到90°，防止出现因工件偏转一定角度而不能识别通过的情况。调节“部件查找范围”至合适的值。任务实施步骤11：步骤12：识别物体颜色。点击“检查部件”，双击“颜色像素计数”。此时图像显示窗口中出现方框，用户可以根据需求自行选择框线形状。该框是颜色像素的识别范围，根据需要调整“识别框”的位置和大小，点击“确定”；任务实施步骤13：步骤14：点击“训练颜色”。点击图标“

”，选择照片中想要识别的颜色。为达到较好的识别效果，此操作可以重复多次。任务实施步骤15：步骤16：识别完成后，点击“完成颜色选择”。用户可以根据需要设置阈值、名称等参数。取消“定位器”。任务实施验证步骤1：验证步骤2：将红色的法兰工件放在相机下方。点击相机触发器，触发拍照。观察右侧结果，两个结果都通过，则说明结果与实际相符。将蓝色的法兰工件放在相机下方。点击相机触发器，触发拍照。观察右侧结果，名称为“法兰”的结果通过，名称为“红色”的结果不通过，则说明结果与实际相符。任务实施验证步骤3：验证步骤4：将红色的减速机工件放在相机下方。点击相机触发器