城市公共汽电车车辆数据采集总线通信 协议规范 第 2 部分：纯电动车辆

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城市公共汽电车车辆总线数据采集规范

第2部分：纯电动车辆

1.范围

本文件规定了城市公共汽电车中纯电动车辆数据采集总线通信协议的基本规定、数据内

容和格式要求，包括整车控制器、驱动电机控制器总成、仪表、空调、绝缘模块、DC/DC、

油泵DC/AC、气泵DC/AC、电池管理系统、电池组、电池单体电压、电池单体温度、车辆VIN

码、集中润滑系统、低压配电盒等。

本文件适用于城市公共汽电车中纯电动车辆数据采集软硬件系统的设计、研发和应用。

2.规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本

适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T32852.1城市客运术语第1部分：通用术语

GB/T19596电动汽车术语

GB/T41588道路车辆控制器局域网（CAN）

GB/T32960电动汽车远程服务与管理系统技术规范

JT/T1163客车CAN总线技术规范

城市公共汽电车车辆数据采集总线通信协议规范第1部分：总则

3.术语和定义

GB/T19596、GB/T32852.1、GB/T41588、JT/T1163和第一部分界定的以及下列术语

和定义。

3.1.

循环计数cyclecount

1

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循环中控制执行次数的变数。

3.2.

电池SOHbatterystateofhealth

电池当前容量与出厂容量的百分比。

4.缩略语

下列缩略语适用于本文件：

ABS——防抱死制动系统(AntilockBrakeSystem)

ACC——自适应巡航控制系统（AdaptiveCruiseControl）

AC——空调（Air-conditioning）

ADAS——自动驾驶辅助系统（AutonomousDrivingAssistanceSystem）

AEBS——自动紧急制动系统（AutomaticEmergencyBrakingSystem）

AEB——自动紧急刹车系统（AutonomousEmergencyBraking）

APC——气泵控制器（AirPumpControl）

ASR/TSC——驱动防滑系统/牵引力控制系统（Anti-slipSystem/TractionControl

System）

ASR——加速稳定保持系统（AccelerationStabilityRetainer）

BAT——低压电瓶（Battery）

BMS——电池管理系统（BatteryManagementSystem）

DC/AC——直流/交流逆变器（DirectCurrent-AlternatingCurrentConverter）

DC/DC——直流/直流逆变器（DirectCurrent-DirectCurrentConverter）

DC——直流变换器（DCConverter）

DPF——柴油颗粒物过滤器（DieselparticulateFilters）

EBS——电子控制制动系统（ElectronicBrakingSystem）

ECAS——电子控制空气悬架系统（ElectronicallyControlledAirSuspensionSystem）

ECU——电子控制单元（ElectricalControlUnit）

ESC——电子稳定控制系统（ElectronicStabilityControl）

2

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FCW——前向碰撞预警（ForwardCollisionWarning）

FMI——故障模式标识符（FailuerModeIdentifier）

GM——发电机（GenaratorMotor）

IC——仪表（InstrumentControl）

IDM——绝缘检测模块（InsulationDetectionModule）

IGBT——绝缘栅双极型晶体管(InsulatedGateBipolarTransistor)

ISG——起动发电一体机（IntegratedStarterandGenerator）

LDW——车道偏离预警（LaneDepartureWarning）

LECU——本地电子控制单元（LocalElectricalControlUnit）

LKA——车道保持辅助（LaneKeepingAssistance）

LS——润滑系统（LubricatingSystem）

LVD——低压配电（LowVoltageDistribution）

MCU——驱动电机控制器（MotorControlUnit）

MSB——最高有效位（MostSignificantBit）

NOx——氮氧化合物nitrogenoxygen

OPC——油泵控制器（OilPumpControl）

PCB——印刷电路板(PrintedCircuitBoard)

PTC——PTC加热器（PositiveTemperatureCoefficient）

SCR——选择性催化还原技术（SelectiveCatalyticReduction）

SOC——电池剩余电量（StateofCharge）

SOH——电池当前容量与出厂容量的百分比（BatteryStateofHealth）

SPN——可疑参数编号(SuspectParameterNumber)

TM——驱动电机（TractionMotor）

VCU——整车控制器（VehicleControlUnit）

VIN——车辆识别号（VehicleIdentificationNumber）

XBR——外部制动请求（ExternalBrakeRequest）

3

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5.基本规定

5.1.一般要求

纯电动车辆数据采集总线通信协议的基本规定如下：

a）每个数据单元长度为8字节；

b）车辆充电时应发送动力电池全部相关数据。

5.2.节点ID编码要求

表1数据信息1节点ID编码要求

节点名称报文名称源地址节点ID说明

整车控制器1EVCU1D00x18FF15D0

整车控制器2EVCU2D00x18FF16D0

整车控制器3EVCU3D00x0CFA00D0

整车控制器故障码EVCU4D00x18FECAD0

整车控制器版本号程序版本D00x18F224D0

电机控制器1MCU1EF0x18FF1AEF电机控制器总成报文为多

电机控制器2MCU2EF0x18FFECEF电机系统数据汇总，总成源

电机控制器3MCU3EF0x18FF1CEF地址为FE，电机源地址按

电机控制器4MCU4EF0x18FFEEEF照16进制递减的规则顺序

电机控制器5MCU5EF0x18FFEFEF编码，如：EF、EC、EB、EA。

电机控制器1（ISG1）ISG1EE0x0CFFEBEE若只有一个驱动电机，源地

电机控制器1（ISG2）ISG2EE0x18FFECEE址应使用EF。

电机控制器1（ISG3）ISG3EE0x0CFFEDEE

电机控制器1（ISG4）ISG4EE0x18FFEEEE

电机控制器1（ISG5）ISG5EE0x18FFEFEE

电机控制器1（ISG6）ISG6EE0x18FFF0EE

电机控制器程序版本号程序版本EE0x18FF24EE

4

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表2数据信息2节点ID编码要求

节点名称报文名称源地址节点ID说明

仪表1仪表1170x18FF0017

仪表2仪表2170x18FF0117

仪表3仪表3170x18FF0217

仪表4仪表4170x18FF0317

仪表5仪表5170x18FF0417

仪表6仪表6170x18FF0517

空调1空调1E60x1830E8E6空调ID按照以下规则命名：

空调2空调2E60x1830E9E6空调组1：1830E7E6至

空调3空调3E60x1830EAE61830EFE6；

空调4空调4E60x1830EBE6空调组2：1830F7E6至

空调5-水冷机组空调5-水冷机组E60x1830ECE61830FFE6。

空调6-水冷机组空调6-水冷机组E60x1830EDE6

空调7空调7E60x1830EEE6

空调8空调8E60x1830EFE6

空调9空调9E60x1830E7E6

绝缘模块绝缘模块F20x18FF8DF2

绝缘模块程序版本程序版本F20x18FF28F2

信息

DC/DCDC/DCF70x18FF6FF7

DC/DC程序版本信程序版本F70x18FF13F7

息

油泵逆变器1油泵逆变器1F80x18FF74F8

油泵逆变器2油泵逆变器2F80x18FF75F8

油泵DCAC程序版程序版本F80x18FF0CF8

本信息

气泵逆变器1气泵逆变器1F90x18FF79F9

气泵逆变器2气泵逆变器2F90x18FF7AF9

5

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气泵DCAC程序版程序版本F90x18FF0EF9

本信息

电池管理系统1BMS1F30x18FF27F3

电池管理系统2BMS2F30x18FF28F3

电池管理系统3BMS3F30x18FF29F3

电池管理系统4BMS4F30x18FF2AF3

电池管理系统5BMS5F30x18FF2BF3

电池管理系统6BMS6F30x18FF2CF3

电池管理系统7BMS7F30x18FF2DF3

电池管理系统8BMS8F30x18FF2EF3

电池管理系统9BMS9F30x18FF2FF3

电池管理系统10BMS10F30x18FF30F3

电池管理系统11BMS11F30x18FF31F3

电池管理系统12BMS12F30x18FF32F3

BMS系统程序版本程序版本F30x18F224F3

信息

动力电池故障码BMS故障码报文F40x18FF60F4

电池组1电池组1F40x18FF3AF4

电池组2电池组2F40x18FF3BF4

电池组3电池组3F40x18FF3CF4

电池组4电池组4F40x18FF3DF4

电池组5电池组5F40x18FF3EF4

电池组6电池组6F40x18FF3FF4

电池组7电池组7F40x18FF40F4

电池组8电池组8F40x18FF41F4

电池组9电池组9F40x18FF42F4

电池组10电池组10F40x18FF43F4

电池组11电池组11F40x18FF44F4

电池组12电池组12F40x18FF45F4

6

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电池组13电池组13F40x18FF46F4

电池组14电池组14F40x18FF47F4

电池组15电池组15F40x18FF48F4

电池组16电池组16F40x18FF49F4

电池组17电池组17F40x18FF4AF4

电池组18电池组18F40x18FF4BF4

电池组19电池组19F40x18FF4CF4

电池组20电池组20F40x18FF4DF4

电池组21电池组21F40x18F2F0F4

电池组22电池组22F40x18F3F0F4

电池组23电池组23F40x18F100F4

电池单体电压BCTDVF40x180028F4动力电池单体电压ID按照以下规

则命名：BMSC2_V_1~BMSC2_V_40：

0x180028F4~0x182728F4；所有单

体电压信息应在2s内发送；

低于160串，则多余的报文不发

送；

超过160串，按照物理箱实际的箱

号顺延ID发送。

电池单体温度1-10x180029F4动力电池单体温度ID按照以下规

则命名：

电池单体温度1-20x182029F4

(1)BCTDT1-1~BCTDT10-1：

电池单体温度1-30x184029F40x180029F4~0x181F29F4；

(2)BCTDT1-2~BCTDT10-2：

0x182029F4~0x183F29F4；

(3)BCTDT1-3~BCTDT10-3：

0x184029F4~0x185F29F4；

每个物理箱温度点的个数按照实

际个数发送，如果每个物理箱的

温度点数有超过8个的，就按照

第二条的ID地址执行，否则第二

条报文不用发送，以此类推；

如果电池箱数超过15箱，则按照

实际箱体数量顺序发送后续ID。

CAN2-终端信息1VIN-1至8字符F00x1812FAF0

CAN2-终端信息2VIN-9至16字符F00x1822FAF0

7

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CAN2-终端信息3VIN-17字符及终F00x1832FAF0

端程序版本号

ADAS测量结果ADAS1E80x18F007E8

盲区检测盲区检测BE0x18F900BE

EBSEMC1_EM10B0x0CEFEF0B

AEBS1_WABCOAEBS1_WABCOA00x0CF02FA0

AEBS1_PCWAEBS1_PCWE80x0CF02FE8

AEBS2AEBS2270x0C0BA027

XBR_WABCOXBR_WABCOA00x0C040BA0

XBR_PCWXBR_PCWE80x0C040BE8

集中润滑报文集中润滑报文980x18FFA898

低压配电盒1低压配电1B10x1825EFB1

低压配电盒2低压配电2B10x1826EFB1

低压配电盒3低压配电3B10x1827EFB1

低压配电盒4低压配电4B10x1828EFB1

低压配电盒5低压配电5B10x1829EFB1

低压配电盒6低压配电6B10x1830EFB1

低压配电盒7低压配电7B10x1831EFB1

低压配电盒8低压配电4B10x1828EFB1

低压配电盒9低压配电5B10x1829EFB1

低压配电盒10低压配电6B10x1830EFB1

低压配电盒11低压配电7B10x1831EFB1

8

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6.数据内容和格式要求

此部分规定了纯电动车辆数据采集总线通信协议的内容与数据项格式要求。

6.1.数据信息1

6.1.1.整车控制器

6.1.1.1.整车控制器1

表3整车控制器1的数据内容和格式要求

数据项字节状态位描述及要求

加速踏板开度BYTE1——分辨率：0.4%/Bit；偏移量：0；范围：0~100%

制动踏板开度BYTE2——分辨率：0.4%/Bit；偏移量：0；范围：0~100%

充放电状态*Bit2/100：无效；01：有效；10：错误；11：无定义

加速踏板开关量Bit4/300：无效；01：有效；10：错误；11：无定义

制动踏板开关量BYTE3Bit6/500：无效；01：有效；10：错误；11：无定义

强制低速模式

Bit8/700：无效；01：有效；10：错误；11：无定义

(降功率)

强制断开主接触器Bit2/100：无效；01：有效；10：错误；11：无定义

强制停车模式Bit4/300：无效；01：有效；10：错误；11：无定义

BYTE4

车辆互锁Bit6/500：无效；01：有效；10：错误；11：无定义

可行车标志位Bit8/700：无效；01：有效；10：错误；11：无定义

——Bit4~1保留

预充超时BYTE5Bit6/500：无效；01：有效；10：错误；11：无定义

整车系统故障Bit8/700：无效；01：有效；10：错误；11：无定义

主正接触器状态反馈Bit2/100：无效；01：有效；10：错误；11：无定义

00：无效；01：转速控制模式；10：扭矩控制模式；

电机控制模式BYTE6Bit4/3

11：主动放电模式

——Bit8~5保留

——BYTE8/7——保留

*充放电状态定义：电流为负代表充电，电流为正代表放电。

6.1.1.2.整车控制器2

表4整车控制器2的数据内容和格式要求

数据项字节状态位描述及要求

电池主控器节点掉线BYTE1Bit2/100：无效；01：有效；10：错误；11：无定义

9

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电机控制器节点掉线Bit4/300：无效；01：有效；10：错误；11：无定义

DC/DC节点不在线Bit6/500：无效；01：有效；10：错误；11：无定义

油泵DC/AC不在线Bit8/700：无效；01：有效；10：错误；11：无定义

气泵DC/AC不在线Bit2/100：无效；01：有效；10：错误；11：无定义

绝缘监测节点不在线Bit4/300：无效；01：有效；10：错误；11：无定义

BYTE2

仪表节点不在线Bit6/500：无效；01：有效；10：错误；11：无定义

高压配电系统掉线Bit8/700：无效；01：有效；10：错误；11：无定义

低压配电系统掉线Bit2/100：无效；01：有效；10：错误；11：无定义

电池热管理系统掉线Bit4/300：无效；01：有效；10：错误；11：无定义

BYTE3

空调控制器掉线Bit6/500：无效；01：有效；10：错误；11：无定义

水冷机组控制器掉线Bit8/700：无效；01：有效；10：错误；11：无定义

ISG电机控制器掉线Bit2/100：无效；01：有效；10：错误；11：无定义

发动机系统掉线BYTE4Bit4/300：无效；01：有效；10：错误；11：无定义

——Bit8~5保留

燃料电池系统掉线Bit2/100：无效；01：有效；10：错误；11：无定义

氢管理系统掉线BYTE5Bit4/300：无效；01：有效；10：错误；11：无定义

——Bit8~5保留

——BYTE8~6——保留

6.1.1.3.整车控制器3

表5整车控制器3的数据内容和格式要求

数据项字节状态位

MCU使能Bit10：无效；1：有效

主正接触器状态反馈Bit20：断开；1：闭合

预充接触器状态反馈BYTE1Bit30：断开；1：闭合

KeyStart*Bit40：无效；1：有效

——Bit8~5保留

分辨率：0.5N.M/Bit；偏移量：-10000N.M；范围：

请求扭矩BYTE3/2——

-10000N.M~10000N.M

——BYTE8~4——保留

*对应纯电动汽车、油电混合动力汽车、气电混合动力汽车、燃料电池汽车、无轨电车等车辆的高压上电

的钥匙状态。

6.1.1.4.整车控制器故障码

表6整车控制器故障码的数据内容和格式要求

数据项字节状态位描述及要求

整车故障等级BYTE1——分辨率：1/Bit，偏移量：0，范围：0-4

10

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故障代码BYTE3/2——分辨率：1/Bit，偏移量：0，范围：0-255

——BYTE8~4——保留

6.1.1.5.整车控制器程序版本

表7整车控制器版本的数据内容和格式要求

数据项字节状态位描述及要求

年BYTE1——年BCD码，采用8421BCD编码规则（程序生成的时间）

月BYTE2——月BCD码，采用8421BCD编码规则

日BYTE3——日BCD码，采用8421BCD编码规则

时BYTE4——时BCD码，采用8421BCD编码规则

分BYTE5——分BCD码，采用8421BCD编码规则

保留BYTE6——保留

分别率：0.1；偏移量：0；范围：0~10（只发送数字，字母“V”由

版本号BYTE8/7——

仪表显示时增加）

6.1.2.驱动电机控制器总成

6.1.2.1.驱动电机控制器总成1

表8驱动电机控制器总成1的数据内容和格式要求

数据项字节状态位描述及要求

电机控制器循环计数BYTE1——分辨率：1/Bit；偏移量：0；范围：0~255

000：正常；001：驱动系统一级故障；010：驱动系

电机及电机控制器故障

Bit3~1统二级故障；011：驱动系统三级故障；100：驱动系

等级BYTE2

统四级故障；其它：保留

——Bit8~4保留

后退Bit2/100：无效；01：有效；10：错误；11：无定义

前进Bit4/300：无效；01：有效；10：错误；11：无定义

BYTE3

空挡Bit6/500：无效；01：有效；10：错误；11：无定义

——Bit8/7保留

电机控制器超温Bit2/100：无效；01：有效；10：错误；11：无定义

电机超温Bit4/300：无效；01：有效；10：错误；11：无定义

BYTE4

预充电完成Bit6/500：无效；01：有效；10：错误；11：无定义

请求空调降功率运行Bit8/700：无效；01：有效；10：错误；11：无定义

电机控制器过压Bit2/100：无效；01：有效；10：错误；11：无定义

电机控制器欠压Bit4/300：无效；01：有效；10：错误；11：无定义

BYTE5

电机控制器通讯故障Bit6/500：无效；01：有效；10：错误；11：无定义

——Bit8/7保留

11

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——BYTE8~6——保留

6.1.2.2.驱动电机控制器总成2

表9驱动电机控制器总成2的数据内容和格式要求

数据项字节状态位描述及要求

电机控制器母线电压BYTE2/1——分辨率：0.1V/Bit；偏移量：0；范围：0V~1000V

分辨率：1rpm/Bit；偏移量：-20000rpm；范围：-

电机转速BYTE4/3——

20000rpm~20000rpm

分辨率：0.1A/Bit；偏移量：-3200A；范围：-

直流母线电流BYTE6/5——

3200~3353.5A

分辨率：1N.M/Bit；偏移量：-32000；范围：-

电机扭矩反馈BYTE8/7——

32000N.M~32000N.M

注1：整车端的通讯协议应将电机系统的转速、扭矩、电压、电流数据放在同一帧报文里。

注2：扭矩为总成扭矩。

6.1.2.3.驱动电机控制器总成3

表10驱动电机控制器总成3的数据内容和格式要求

数据项字节状态位描述及要求

——BYTE2/1——保留

驱动系统冷却请求BYTE3——分辨率：0.4%/Bit；偏移量：0；范围：0~100%

控制器温度BYTE4——分辨率：1℃/Bit；偏移量：-40℃；范围：-40~210℃

——BYTE5——保留

电机温度BYTE6——分辨率：1℃/Bit；偏移量：-40℃；范围：-40~210℃

——BYTE7——保留

——BYTE8——保留

6.1.2.4.驱动电机控制器总成4

表11驱动电机控制器总成4的数据内容和格式要求

数据项字节状态位描述及要求

控制器直流侧功率BYTE2/1——分辨率：0.1kW/Bit；偏移量：0；范围：-500kW~500kW

驱动系统耗电量BYTE4/3——分辨率：0.1kWh/Bit；偏移量：0；范围：0~6550kWh

分辨率：0.01kWh/Bit；偏移量：-42949672.95；范围：-

制动回馈电量累计BYTE8~5——

42949672.95~0；单位：kWh

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6.1.2.5.驱动电机控制器总成5

表12驱动电机控制器总成5的数据内容和格式要求

数据项字节状态位描述及要求

驱动电机故障1BYTE1——故障代码0~255

驱动电机故障2BYTE2——故障代码0~255

驱动电机故障3BYTE3——故障代码0~255

驱动电机故障4BYTE4——故障代码0~255

——BYTE8~5——保留

6.1.2.6.驱动电机控制器总成程序版本

表13驱动电机控制器总成版本的数据内容和格式要求

数据项字节状态位描述及要求

年BYTE1——年BCD码，采用8421BCD编码规则（程序生成的时间）

月BYTE2——月BCD码，采用8421BCD编码规则

日BYTE3——日BCD码，采用8421BCD编码规则

时BYTE4——时BCD码，采用8421BCD编码规则

分BYTE5——分BCD码，采用8421BCD编码规则

保留BYTE6——保留

分别率：0.1；偏移量：0；范围：0~10（只发送数字，字母

版本号BYTE8/7——

“V”由仪表显示时增加）

6.2.数据信息2

6.2.1.仪表

6.2.1.1.仪表1

表14仪表1的数据内容和格式要求

数据项字节状态位描述及要求

前刹车罐气压值BYTE1——分辨率：10kPa；偏移量：0kPa；范围：0~2MPa

后刹车罐气压值BYTE2——分辨率：10kPa；偏移量：0kPa；范围：0~2MPa

中桥气压(三桥车)BYTE3——分辨率：10kPa；偏移量：0kPa；范围：0~2MPa

——BYTE4——保留

气压1过低(前桥)Bit2/100：无效；01：有效；10：错误；11：无定义

气压2过低(中桥)BYTE5Bit4/300：无效；01：有效；10：错误；11：无定义

气压3过低(后桥)Bit6/500：无效；01：有效；10：错误；11：无定义

13

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——Bit8/7保留

(右)前门开Bit2/100：无效；01：有效；10：错误；11：无定义

(右)中门开Bit4/300：无效；01：有效；10：错误；11：无定义

BYTE6

(右)后门开Bit6/500：无效；01：有效；10：错误；11：无定义

后舱门状态Bit8/700：无效；01：有效；10：错误；11：无定义

左舱门开Bit2/100：无效；01：有效；10：错误；11：无定义

右舱门开Bit4/300：无效；01：有效；10：错误；11：无定义

BYTE7

安全门开Bit6/500：无效；01：有效；10：错误；11：无定义

安全带Bit8/700：无效；01：有效；10：错误；11：无定义

左前门开Bit2/100：无效；01：有效；10：错误；11：无定义

左中门开Bit4/300：无效；01：有效；10：错误；11：无定义

BYTE8

左后门开Bit6/500：无效；01：有效；10：错误；11：无定义

——Bit8/7保留

6.2.1.2.仪表2

表15仪表2的数据内容和格式要求

数据项字节状态位描述及要求

小灯(位置灯)Bit2/100：无效；01：有效；10：错误；11：无定义

后雾灯Bit4/300：无效；01：有效；10：错误；11：无定义

BYTE1

前雾灯Bit6/500：无效；01：有效；10：错误；11：无定义

超车灯信号Bit8/700：无效；01：有效；10：错误；11：无定义

远光灯Bit2/100：无效；01：有效；10：错误；11：无定义

近光灯Bit4/300：无效；01：有效；10：错误；11：无定义

BYTE2

倒车灯Bit6/500：无效；01：有效；10：错误；11：无定义

刹车灯Bit8/700：无效；01：有效；10：错误；11：无定义

手制动信号Bit2/100：无效；01：有效；10：错误；11：无定义

危险警告信号

Bit4/300：无效；01：有效；10：错误；11：无定义

(双闪灯)BYTE3

右转向灯Bit6/500：无效；01：有效；10：错误；11：无定义

左转向灯Bit8/700：无效；01：有效；10：错误；11：无定义

司机灯Bit2/100：无效；01：有效；10：错误；11：无定义

行李舱灯Bit4/300：无效；01：有效；10：错误；11：无定义