中南林业科技大学《计算机控制技术实验》2021-2022学年期末试卷

自觉遵守考场纪律如考试作弊此答卷无效密自觉遵守考场纪律如考试作弊此答卷无效密封线第1页，共3页中南林业科技大学《计算机控制技术实验》2021-2022学年期末试卷院(系)_______班级_______学号_______姓名_______题号一二三总分得分一、单选题（本大题共20个小题，每小题2分，共40分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）1、以下哪种情况需要进行系统校正？（）A.系统稳定但性能不满足要求B.系统不稳定C.系统既不稳定性能也不满足要求D.以上都是2、在频域分析中，增加系统的开环增益会使（）A.幅值裕度增大B.幅值裕度减小C.相位裕度增大D.相位裕度减小3、在数字控制系统中，保持器的作用是（）A.保持信号连续B.提高信号精度C.减小量化误差D.以上都是4、在控制系统中，传递函数的零极点对系统性能的影响是（）A.极点决定系统稳定性B.零点决定系统稳定性C.零极点都不影响系统稳定性D.以上都不是5、闭环控制系统的特点是（）A.系统的输出对控制作用无影响B.不需要反馈环节C.存在稳定性问题D.控制精度低6、以下哪种控制网络适用于高速、实时性要求高的场合？（）A.EthernetB.ProfibusC.DeviceNetD.ControlNet7、在根轨迹图中，分离点与会合点一般（）A.是实数B.是复数C.可能是实数也可能是复数D.以上都不是8、以下哪种控制器可以消除余差？（）A.P控制器B.PI控制器C.PD控制器D.以上都不能9、对于最小相位系统，对数幅频特性与相频特性之间具有（）关系。A.一一对应B.多对一C.一对多D.没有关系10、以下哪种控制器常用于大滞后系统的控制？（）A.智能控制器B.史密斯预估控制器C.模糊控制器D.神经网络控制器11、对于一个二阶系统，当阻尼比为0时，系统的响应为（）A.等幅振荡B.单调上升C.单调下降D.以上都不是12、以下哪种控制方式属于开环控制？（）A.温度控制系统B.电机调速系统C.自动售货机D.数控机床13、以下哪种控制策略属于智能控制？（）A.比例控制B.模糊控制C.微分控制D.积分控制14、对于一阶系统，时间常数越大，则（）A.响应速度越快B.响应速度越慢C.稳态误差越大D.稳态误差越小15、劳斯判据用于判断系统的（）。A.稳定性B.快速性C.准确性D.以上都不是16、在模糊控制中，模糊推理的依据是（）A.模糊规则B.精确数学模型C.经验公式D.实验数据17、在根轨迹分析中，增加开环极点会使根轨迹（）A.向右移动B.向左移动C.不变D.以上都有可能18、内模控制的特点是（）。A.结构简单B.鲁棒性好C.设计方便D.以上都是19、PID控制器中，I控制的作用是（）A.减小超调B.消除稳态误差C.加快响应速度D.增加系统稳定性20、在控制系统中，滞后-超前校正装置的作用是（）。A.同时改善系统的稳态和动态性能B.主要改善系统的稳态性能C.主要改善系统的动态性能D.以上都不是二、简答题（本大题共4个小题，共40分)1、（本题10分）简述计算机控制在智能停车场中的应用。2、（本题10分）阐述数字控制系统的稳定性分析方法。3、（本题10分）简述计算机控制系统中的智能PID控制方法。4、（本题10分）说明最优控制的目标和求解方法。三、设计题（本大题共2个小题，共