《无人机事故现场航拍技术》课件-第2讲 无人机系统

第2讲：无人机系统1234操作人员航空器地面系统任务载荷CONTENTS目录5数据链路系统操作人员操作人员视距内驾驶员超视距驾驶员教员遥控器或地面控制站操控无人机进行飞行操作人员视距内驾驶员能够视距内飞行的驾驶员视距内飞行指以操作人员为圆心，半径500米、高度120米的空间范围内操作人员超视距驾驶员不仅能够视距内飞行，而且可以超视距飞行超视距飞行指以操作人员为圆心，半径500米、高度120米的空间范围外操作人员教员具有带飞资质指导学员进行超视距飞行在其飞行经历记录本上签字证明其飞行经历的无人机等级操作人员无人机的起降由遥控器进行操控飞控的稳定性和智能程度越来越高地面站操控代替遥控器操控操作人员除起降阶段，视距内飞行都由遥控器进行操控无人机培训训练航拍电力巡线操作人员操作人员通过地面控制站操控无人机飞行，有完全替代遥控器飞行趋势地面控制站操作操作人员地面控制站操控无人机飞行应用：超视距飞行阶段、进行航线规划的行业无人机培训地面站培训

航测超远距离监测航空器飞行器按在大气层内或大气层外飞行分为航空器和航天器航空器根据产生升力的原理航空器轻于空气的航空器气球飞艇重于空气的航空器固定翼航空器旋翼航空器直升机多旋翼旋翼机扑翼机倾转旋翼机航空器机翼是固定不动发动机或螺旋桨产生前进力机翼产生升力只能向前飞行，不能悬停或向后固定翼无人机航空器固定翼无人机机体结构：机身机翼尾翼起落架发动机机身功能：装载任务设备、燃料航空器机翼：固定翼无人机产生升力的部件尾翼：配平、稳定和操纵固定翼无人机飞行的部件航空器无人机通过旋翼转动获得升力，实现各种运动的一类无人机平台旋翼无人机平台航空器可以垂直升降可以悬停小速度前飞或后飞飞行时长较短航程较短优点：缺点：直升机航空器直升机产生升力的原理和固定翼的机翼一样，运行方式不一样固定翼的机翼固定不动，飞行器向前飞行，机翼与气流的相对运动产生升力直升机由旋翼旋转产生旋翼与气流的相对运动，产生升力航空器直升机产生升力

同时产生与旋翼旋转方向相反的反扭力克服自旋现象使直升机机体产生自旋在机尾增加一个小的旋翼尾翼航空器多旋翼无人机具有三个及以上旋翼轴的直升机1.直升机通过改变螺距改变升力，多旋翼通过改变每个旋翼的转速改变升力2.直升机需要尾桨抵消反扭力，多旋翼可以两两旋翼相互抵消航空器3.直升机结构复杂，多旋翼结构简单4.直升机飞行速度快、机动性好，多旋翼飞行速度慢、比较平稳5.直升机翼尖速度大，冲击力大，多旋翼翼尖速度较小，冲击力小航空器航空器既有固定翼平台的特点，又有旋翼平台的特点变模态无人机平台垂直起降固定翼无人机平台航空器通过像鸟类上下扑动翅膀而产生升力的航空器扑翼无人机平台仿生学机械涉及工程力学和空气动力学问题太过复杂，很少市场化地面系统指遥控器、地面控制站、配备的地勤人员地面系统遥控器由驾驶员操纵控制飞机起降和飞行使用2.4GHz发射频率配套使用接收机接收遥控器发射的信号地面系统控制无人机最少需要4个通道无人机正常飞行遥控器设置备用开关，用户可以自定义功能地面系统控制无人机航线飞行实时监测无人机状态地面控制站地面控制站没有统一标准一款飞控对应一款地面站软件软件还分APP版和PC版地面系统地面控制站两大硬件：安装软件的电脑、手机等载体地面电台，向无人机发射控制信号地面系统航拍团队配备观察员，观察飞机飞行是否危险，维护地面秩序地勤人员植保团队配备地勤人员，负责飞机加药、换电池、清洁航拍：航空拍摄或航空摄影，指在空中拍摄的镜头画面任务载荷电影、电视、大型晚会、体育赛事的直播快手、抖音等APP视频的录制环境监察人员执法取证挂载设备主要是数码相机航测：摄影测量与遥感任务载荷国家重大工程建设灾害应急与处理国土监察资源开发新农村和小城镇建设在基础测绘、土地资源调查监测、土地利用动态监测、数字城市建设和应急救灾测绘数据获取等方面具有广阔前景任务载荷正摄相机倾斜摄影相机激光雷达主要挂载的载荷有:任务载荷农林植保利用无人机对农作物或森林植被进行药物或肥料喷洒目的：保护作物不受病虫侵害主要挂载的载荷：药箱喷杆任务载荷环境监测应用：河道监测是沿河道飞行绘制河道及周围环境的图像，和航空测绘有交叉河道监测大气环境监测大气环境监测是挂载空气监测载荷，升空到指定高度，监测该位置的大气环境任务载荷电力行业主要应用是电力巡线应用吊舱：可见光吊舱、可见光高倍吊舱、红外吊舱巡线巡塔巡太阳能板任务载荷安防系统广泛应用：武警、交警、公安、救援队等单位，载荷包括喊话、救援脱钩、照明、灭火弹、烟雾弹、监测、跟踪数据链传输系统负责完成对无人机系统

遥控、遥测、跟踪定位和传感器传输数据链路系统数据链分为：上行数据链下行数据链上行数据链：将地面指令传送给无人机，对无人机遥控，主要用72M、433M、2.4G普通无人机采用定制视距数据链数据链路系统下行数据链：图传系统，将任务载荷收集数据传送地面，地面控制人员实时了解，主要用1.2G、2.4G、5.8G中高空、长航时无人机采用：视距数据链超视距卫星通讯数据链数据链路系统《无人机系统频率使用事宜》840.5~845MHz频段可用于无人机系统的上行遥控链，841~845MHz可采用时分方式用于无人机系统的上行遥控和下行遥测信息传输链路数据链路系统1430~1446MHz频段用于无人机系统下行遥测与信息传输链路1430~1434MHz优先警用无人