工业机器人系统操作员技能竞赛理论考试题库大全-上（单选题）

PAGEPAGE1工业机器人系统操作员技能竞赛理论考试题库大全-上（单选题汇总）一、单选题1.最小极限尺寸与基本尺寸的代数差称为()。A、上偏差B、下偏差C、误差D、公差答案：B2.加工现场用量规检验,宜采用()等级块规。A、AB、AC、BD、C答案：D3.电压的单位是()。A、伏特B、安培C、欧姆D、焦耳答案：A4.按存储的工作方式分类,存储器可分为()。A、半导体存储器、磁表面存储器、光存储器B、随机读写存储器、顺序读写存储器、只读存储器C、电磁储、磁存储、电容存储D、软盘、硬盘、光盘答案：B5.MoveLoffs,v1000,fine,tool0\Wobj:=wobj0中V1000表示()。A、速度1000mm/sB、速度1000mm/minC、速度1000cm/sD、速度1000m/s答案：A6.灵活工作空间用字母()表示。A、W(p)B、Wp(p)C、Ws(p)D、Wp(s)答案：B7.基准不重合误差的大小主要与()因素有关。A、本工序要保证的尺寸大小B、本工序要保证的尺寸精度C、工序基准与定位基准间的位置误差D、定位元件和定位基准本身的制造精度答案：C8.GPT-3模型相较于之前的GPT版本,在哪些方面有了显著的提升?()A、模型参数量大大减少B、只需要少量的训练数据就能达到较好性能C、生成文本的质量更高.多样性更强D、训练速度更快答案：C9.下列哪个函数不可以做激活函数()A、y=tanh(x)B、y=sin(x)C、y=max(x,0)D、y=2x答案：D10.机器人按照应用类型来分,以下()属于错误分类。A、工业机器人B、极限作业机器人C、服务机器人D、智能机器人答案：D11.ABB工业机器人在手动限速状态下,所有运动速度被限速在()。A、100mm/sB、150mm/sC、200mm/sD、250mm/s答案：D12.国内外PLC各生产厂家都把()作为第一用户编程语言。A、梯形图B、指令表C、逻辑功能图D、C语言答案：A13.边缘计算技术通过在工业互联网体系的()层完成运行、处理、分析等操作。A、设备B、应用C、边缘D、平台答案：C14.为保证焊接质量,通常焊接机器人系统配置()。A、视觉系统B、电压监控C、烟雾净化系统D、剪丝清洗设备答案：D15.三维视觉中,什么是基线()?()A、两个相机之间的距离B、两个相机的位置差异C、两个相机的焦距D、两个相机的曝光时间答案：A16.CNC系统的CM。SRAM常配备有高能电池,其作用是()。A、系统掉电时,保护RAM中的信息不丢失B、系统掉电时,保护RAM不被破坏C、RAM正常工作所必须的供电电源D、加强RAM供电,提高其抗干扰能力答案：A17.工业用照相机是基于()效应原理制作而成的。A、压电B、光电C、热电D、霍尔答案：B18.()是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器,是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。A、蜗轮减速器B、齿轮减速器C、蜗杆减速器D、谐波减速器答案：D19.()的原点设置在机器人各关节中心点处,反映了该关节处每个轴相对该关节坐标系原点位置的绝对角度。A、基坐标系B、大地坐标系C、关节坐标系D、工具坐标系答案：C20.电场力做功与所经过的路径无关,参考点确定后,电场中各点的电位之值便惟一确定,这就是电位()原理。A、稳定B、不变C、惟一性D、稳压答案：C21.无损检测方法中的字母标识代码MT表示()。A、磁粉检测B、超声波检测C、射线检测D、渗透检测答案：A22.人们实现对机器人的控制不包括()。A、输入B、输出C、程序D、反应答案：D23.在关节坐标系中,工业机器人的位置和姿态以()为基准。A、工件坐标系B、工具坐标系C、笛卡尔坐标系D、各个关节座侧的原点角度答案：D24.国际上机器人四大家族指的是以下选项中的()。①瑞典ABB;②日本FANUC;③日本YASKAWA;④德国KUKA;⑤日本OTC.A、①②③④B、①②③⑤C、②③④⑤D、①③④⑤答案：A25.电流是由电子的定向移动形成的,习惯上把()定向移动的方向作为电流的方向。A、左手定则B、右手定则C、N-SD、正电荷答案：D26.社会主义职业道德的基本原则是()。A、共产主义B、集团主义C、集体主义D、全心全意为人民服务答案：C27.不是PLC的循环扫描工作中工作阶段的是()。A、输入采样阶段B、程序监控阶段C、程序执行阶段D、输出刷新阶段答案：B28.在机器人系统备份文件夹中,不包含有下面哪个文件夹()。A、BACKINFOB、USERC、RAPIDD、SYSPAR答案：B29.粗大误差使测量结果严重失真,对于等精度多次测量值中,凡是测量值与算术平均值之差绝对值大于标准偏差σ的()倍,即认为该测量值具有粗大误差,即应从测量列中将其剔除。A、1B、2C、3D、4答案：C30.在机器人坐标系的判定中,我们用食指指向()。A、X轴B、Y轴C、Z轴D、a答案：A31.在焊接控制系统中,下列()是数字量输出信号。A、焊接电流B、焊接电压C、起弧D、起弧成功答案：C32.夹钳式手部中使用较多的是()。A、弹簧式手部B、齿轮型手部C、平移型手部D、回转型手部答案：D33.()能够实现往复式间歇运动。A、槽轮B、棘轮C、凸轮D、不完全齿轮答案：C34.提醒人们对周围环境引起注意,以避免可能发生的危害的标识牌是()。A、禁止类标识牌B、警告类标识牌C、指令类标识牌D、提示类标识牌答案：B35.工业机器人工作站的特点是()。①技术先进;②易技术升级;③应用领域广泛;④技术综合性强A、①②B、①③C、②④D、①②③④答案：D36.70年代末,机器人技术才得到巨大发展。80年代,计算机技术和传感器的发展推动了机器人的发展,它们都具有一定的()能力,90年代,小型轻型机器人开始出现。这类机器人能在特殊的环境中完成给定的任务。A、一般B、重复工作C、识别判断D、人工智能答案：C37.工业机器人视觉系统简称()。A、手眼系统B、EIH系统C、ETH系统D、检测系统答案：A38.对于有规律的轨迹,仅示教几个特征点,计算机就能利用()获得中间点的坐标。A、优化算法B、平滑算法C、预测算法D、插补算法答案：D39.测量正六角柱的夹角时,角度规定应调整为()。A、120度B、90度C、60度D、45度答案：A40.封闭环在尺寸链中可以有()个。A、1B、2C、3D、4答案：A41.在生成对抗网络()中,哪个网络负责生成数据?()A、生成器(Generator)B、判别器(Discriminator)C、编码器(Encoder)D、解码器(Decoder)答案：A42.ABB机器人中的程序是以()方式存在。A、程序模块B、例行程序C、程序指令D、程序指针答案：A43.装配图中实心件被剖切平面通过其对称平面或轴线纵向剖切时,这些零件按()绘制。A、全剖B、半剖C、局剖D、不剖答案：D44.所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿()运动时出现。A、平面圆弧B、直线C、平面曲线D、空间曲线答案：B45.人机协作机器人的使用,将使企业的生产布线和配置获得更大的()空间,并有效提高产品的良品率。A、弹性B、物理C、时空D、扩展答案：A46.ABB是()的机器人品牌。A、中国B、瑞士C、德国D、美国答案：B47.()可以获得物体的真实形状,且绘制方法也比较简单,已成为机械制图的基本原理和方法。A、中心投影法B、垂直投影法C、正投影法D、三视图法答案：C48.力传感器安装在工业机器人上的位置,通常不会在以下哪个位置()。A、关节驱动器轴上B、机器人腕部C、手指指尖D、机座答案：D49.关于位置感知技术,以下表述错误的是()。A、移动通信定位一般采用三角定位原理B、GPS广泛适用于室内外定位C、RFID除了用于身份标识,也可以用于跟踪定位D、Wi-Fi定位的前提是无线AP的位置已知答案：B50.工件夹紧基本要求是()。①夹紧力要大②工件变形小③夹紧应保证定位④夹具稳定可靠。A、②③④B、①②③C、①③D、①④答案：A51.一般游标卡尺无法直接量测的是()。A、内径B、外径C、锥度D、深度答案：C52.以下哪个不是深度学习模型调优的方法?()A、调整学习率B、增加网络层数C、使用更复杂的模型D、数据增强答案：C53.电涡流传感器可以利用电涡流原理判断()的靠近程度。A、水B、人体C、塑料瓶D、铁块答案：D54.使用示教盒操作机器人时,在()模式下无法通过使能按键获得使能。A、手动B、自动C、单步调试D、增量答案：B55.在计算机视觉中,边缘检测通常用于检测什么?()A、图像的颜色B、图像的纹理C、图像中的对象边界D、图像的亮度答案：C56.对于转动关节而言,关节变量是运动学中的()。A、关节角B、杆件长度C、横距D、扭转角答案：A57.除对接接头外,常用的接头形式是()。A、搭接接头B、T型接头C、十字接头D、端接接头答案：B58.工匠要打造一流的产品就要对自己的工作有高度的()。A、热心B、认识C、重视D、责任心答案：C59.梯形图的逻辑解算是按梯形图中()。A、从左到右从上到下B、从右到左从上到下C、从左到右从下到上D、从右到左从下到上答案：A60.基于C语言编程技术中,()属于合法标识符。A、8my_worD.B、my_timeC、forD、abc.c答案：B61.如需将多个回路并联,则需要在每一回路之后加ORB.指令,而对并联回路的个数为()。A、没有限制B、有限制C、七次D、八次答案：A62.YAG激光器输出的激光波长为()。A、1.06mmB、1.06cmC、1.06umD、1.06nm答案：C63.在回油节流调速回路中,节流阀处于节流调速工况,系统的泄漏损失及溢流阀调压偏差均忽略不计。当负载F增加时,泵的输入功率()。A、增加B、减少C、基本不变D、可能增加也可能减少答案：C64.把线圈额定电压为220V的交流接触器误接入380V的交流电源上会发生()问题。A、接触器不受影响B、接触器产生强烈震动C、烧毁线圈D、烧毁触点答案：C65.铅垂面在V面投影为()。A、直线B、实形C、类似形D、曲线答案：C66.装配图中,为表示某个运动零件的极限位置,可用()表示。A、点划线B、虚线C、双点划线D、细实线答案：C67.对于6轴工业机器人,()关节的转动主要实现位置的改变A、1.2.3轴B、2.3.4轴C、3.4.5轴D、4.5.6轴答案：A68.机器人的()是指单关节速度。A、工作速度B、运动速度C、最大运动速度D、最小运动速度答案：B69.工业上使用的液化石油气在气态时是一种()气体。A、无味、无色B、略带有臭味的无色的C、略带有臭味的有色的D、无味、有色的答案：B70.机器人轨迹控制过程需要通过求解()获得各个关节角的位置控制系统的设定值。A、运动学正问题B、运动学逆问题C、动力学正问题D、动力学逆问题答案：B71.对机器人进行示教编程时,通常将模式旋钮打到示教模式,在此模式下,外部设备发出的启动信号()。A、无效B、有效C、延时后有效D、视情况而定答案：A72.感知机器人操作手指与对象物之间的作用力,使手指动作适当的传感器是()。A、力觉传感器B、接近觉传感器C、触觉传感器D、温度传感器答案：C73.伺服系统是指以机械()作为控制对象的自控系统。A、角度B、位置或角度C、位移D、速度答案：B74.中国工业机器人行业应用占比最大的行业是()。A、汽车、电子工业B、橡胶、塑料行业C、金属制品行业D、其他答案：A75.发现机器人运行异常时,应立即按下()按钮。A、紧急停止B、伺服使能C、伺服停止D、电源启动答案：A76.下列说法正确的是()。A、焊丝在气焊时起填充金属的作用B、低碳钢气焊时必须用熔剂C、有色金属.铸铁以及不锈钢气焊时,不必采用气焊熔剂D、气焊熔剂在焊接时也起到填充金属的作用答案：A77.三相对称电路指的是()。A、负载对称、电源不对称B、负载对称、电源对称C、负载不对称、电源对称D、负载不对称、电源不对称答案：B78.世界上第一台工业机器人是()开发的。A、美国万能自动化公司B、美国通用汽车公司(GM)C、ASEA公司D、川崎重工业公司答案：A79.空心杯非磁性转子交流伺服电动机,当只有励磁绕组通入励磁电流时,产生的磁场为()磁场。A、脉动B、旋转C、恒定D、不定答案：A80.一个内阻为3K,量程为3V的电压表,现要扩大它的量程为18V,则需要连接的电阻为()。A、21KB、18kC、15kD、6k答案：C81.将ABBIRB120机器人伺服电机编码器接口板数据传送给控制器的是()。A、电机动力电缆线B、编码器电缆线C、示教盒电缆线D、电源线答案：B82.在响应快载荷大的伺服系统中往往采用(),原因是其输出力与质量比最大。A、液压驱动B、气压驱动C、电气驱动D、机械驱动答案：A83.下列()传感器中可以获取工件颜色信息。A、超声波B、激光C、光电编码器D、视觉答案：D84.输出端口为()类型的PLC,只能用于控制交流负载。A、继电器B、双向晶闸管C、晶体管D、二极管答案：B85.“禁止合闸,有人工作”的标志牌应制作为()。A、红底白字B、白底红字C、白底绿字D、红底黄字答案：B86.可控硅管具有()作用。A、放大B、整流C、检波D、滤波答案：B87.只需在同一个平面上划线就能明确表示出工件的加工界线,称为()划线。A、平行B、立面C、平面D、立体答案：C88.末端执行器的位姿是由()部分变量构成的。A、位姿与速度B、姿态与位置C、位置与运行状态D、姿态与速度答案：B89.()是指机器人每个关节在正常工作情况下系統设定的最大旋转角度。A、承载能力B、运动范围C、到达距离D、重复定位精度答案：B90.连杆悬架系统与独立驱动轮系也成为目前()的主流设计。A、扫地机器人B、音乐机器人C、水下机器人D、星球探测机器人答案：D91.通过开关或继电器触点的接通和断开来控制执行装置的启动或停止,从而对系统依次进行控制的方式为()。A、顺序控制B、反馈控制C、计算机语控制D、闭环控制答案：A92.对于骨折同时伴有大出血者的处理顺序说法正确的是()。A、先呼救,等待救护人员来处理B、立刻进行止血,防止出血过多导致休克C、先固定骨折,再止血D、立刻搬动患者送去医院处理答案：B93.原子电离后成为电子和()。A、正离子B、负离子C、中子D、离子答案：A94.型号为S430-R-2000的机器人每()需要更换平衡块轴承的润滑油。A、1年或工作1920小时B、半年或工作1920小时C、半年或工作3840小时D、1年或工作3840小时答案：B95.标准直齿()的齿顶圆直径计算公式为:dA=m(Z+2)。A、圆柱齿轮B、圆锥齿轮C、蜗杆蜗轮D、高速滑轮答案：A96.分析电气原理图的基本原则是()。A、先分析交流通路B、先分析直流通路C、先分析主电路、后分析辅助电路D、先分析辅助电路、后分析主电路答案：C97.若某测量面对基准面的平行度误差为0.08mm,则其()误差必不大于0.08mm。A、平面度B、对称度C、垂直度D、位置度答案：A98.工件坐标系()定义在工件的基准点上,表示工件相对于机器人的位置。A、终点B、原点C、参考点D、任意点答案：B99.钛合金主要的化学成分是金属钛,在切削过程中与碳化钛的亲和力强,易产生粘结,导热性差,其他特点与()比较接近。A、高锰奥氏体B、高温合金C、紫铜D、不锈钢答案：D100.通常情况下气体是不导电的,为了使其导电,必须使(),即必须在气体中形成足够数量的自由电子和正离子。A、气体电离B、气体氧化C、气体分解D、气体化合答案：A101.超声波探伤的代号为()。A、UTBB、PTC、RTD、MT答案：A102.可展表面的展开,主要有()。A、圆球B、圆环C、螺旋表面D、圆柱体答案：D103.西门子触摸屏支持哪些类型的触摸屏技术?()A、仅电阻式B、仅电容式C、电阻式和电容式D、声波式答案：C104.低压熔断器,广泛应用于低压供配电系统和控制系统中,主要用于()保护。A、短路B、速断C、过流D、过压答案：A105.无论三相电路是Y连接或△连接,也无论三相电路负载是否对称,其总功率为()。A、P=3UIcosΦB、P=PU+PV+PWC、P=UIcosΦD、P=UIcosΦ答案：B106.一般来讲,下列语言不常直接用于人工智能开发的是()。A、PythonB、GoC、RD、汇编语言答案：D107.大模型在处理长文本时常常面临什么问题?()A、计算资源不足B、梯度消失或爆炸C、上下文信息丢失D、过拟合答案：C108.运动正问题是实现()。A、从关节空间到操作空间的变换B、从操作空间到迪卡尔空间的变换C、从迪卡尔空间到关节空间的变换D、从操作空间到关节空间的变换答案：A109.机器人主要分为内部传感器和外部传感器两类。可测量物体的尺寸和位置,识别物体的形状、颜色、温度、嗅觉、听觉、味觉等,该传感器称为()。A、内部传感器B、组合传感器C、外部传感器D、智能传感器答案：C110.通常,()个字节存放一个汉字国标码。A、1B、2C、3D、4答案：B111.下列关于SQLServer2000数据库日志的说法错误是()。A、当修改数据库时,必先写日志B、所有的对SQL数据库的操作都需要写日志C、日志文件是维护数据库完整性的重要工具D、当日志文件的空间占满时,将无法写日志答案：A112.数控铣床加工型面和变斜角轮廓外形时,不能采用的刀具是()。A、端铣刀B、球头刀C、环形刀D、鼓形刀答案：A113.在设置排气管本地原点时,将本地原点设置在()将排气管安装到变位机法兰盘上。A、排气管前端B、排气管末端C、排气管中间D、随便哪里答案：B114.下面对特征人脸算法描述不正确的是()。A、特征人脸方法是一种应用主成分分析来实现人脸图像降维的方法B、特征人脸方法是一种称为“特征人脸(eigenface)”的特征向量按照线性组合形式来表达每一张原始人脸图像C、每一个特征人脸的维数与原始人脸图像的维数一样大D、特征人脸之间的相关度要尽可能大答案：D115.能够检测压力的机器人传感器是()。A、光敏阵列、CCDB、光电传感器C、微动开关、薄膜接点D、压电传感器答案：D116.M2M技术的核心理念是()。A、简单高效B、网络一切C、人工智能D、智慧地球答案：B117.ABB机器人标准的用于输送链跟踪的IO板是()。A、DSQC653B、DSQC667C、DSQC377AD、SQC509答案：C118.在西门子触摸屏项目中,用于记录设备运行状态和报警信息的功能是什么?()A、变量表B、画面编辑器C、报警记录D、脚本编辑器答案：C119.工业机器人把结构运行形式分类有直角坐标机器人、柱面坐标机器人、球面坐标机器人、多关节机器人和()机器人。A、智能B、焊接C、串联D、并联型答案：D120.差压式变量泵和()组成的容积节流调速回路与限压式变量泵和调速阀组成的调速回路相比较,回路效率更高。A、节流阀B、调速阀C、旁通型调速阀D、以上都可以答案：A121.电容器并联电路有如下特点()。A、并联电路的等效电容量等于各个电容器的容量之和B、每个电容两端的电流相等C、并联电路的总电量等于最大电容器的电量D、电容器上的电压与电容量成正比答案：A122.切削纯铝.纯铜的刀具()。A、切削刃要锋利B、要有断屑槽C、前角要小D、刀具前后面的粗糙度值要小答案：A123.在RobotStudio软件中添加外围设备需要导入第三方模型时,选择()功能选项。A、导入几何体B、ABB模型库C、机器人系统D、框架答案：A124.在较大型和复杂的PLC电气控制程序设计中,采用()方法来设计程序更有利于系统的开发。A、程序流程图设计B、继电控制原理图设计C、简化梯形图设计D、普通的梯形图设计答案：A125.Φ20f6、Φ20f7、Φ20f8三个公差带()。A、上偏差相同下偏差也相同B、上偏差相同但下偏差不同C、上偏差不同且偏差相同过渡配合D、上、下偏差各不相同答案：B126.示教-再现控制为一种在线编程方式,它的最大问题是()。A、操作人员劳动强度大B、占用生产时间C、操作人员安全问题D、容易产生废品答案：B127.频率高于()的声波称为超声波。A、20000HzB、15000HzC、10000HzD、4000—5000Hz答案：A128.在水下或其他由于触电会导致严重二次事故的环境,安全电压为()V以下。A、2.2B、4C、5D、10答案：A129.工业机器人可以与多个夹具配合工作,在每个夹具上建立一个()。A、基坐标系B、世界坐标系C、工具坐标系D、工件坐标系答案：C130.喷涂机器人一般采用()驱动,具有动作速度快、防爆性能好等特点。A、气动B、液压C、电力D、步进电机答案：B131.下列表示赋值指令的是()。A、GOTOB、offsC、=D、label答案：C132.数控车床X轴对刀时试车后只能沿()轴方向退刀。A、XB、ZC、X、Z都可以D、先X再Z数答案：B133.电位差符号常用带双脚标的字母来表示的是()。A、VB、AC、UD、F答案：C134.工业机器人编程方法不包括()。A、示教编程B、离线编程C、自主编程D、顺序编程答案：D135.三视图中的三个视图的对应关系是“长对正、高平齐和()。A、宽相等B、宽相似C、宽类似D、宽近似答案：A136.对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中,外部设备发出的启动信号()。A、无效B、有效C、延时后有效D、视情况而定答案：A137.()型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。A、直角坐标B、圆柱坐标C、极坐标D、关节答案：A138.电机校准偏移数据在()位置。A、机器人本体上B、控制柜上C、随机光盘里D、示教器背面答案：A139.设V=K20,Z=K30,则D5V.D15Z表示()。A、D25.D45B、D10.D55C、D23.D65D、52.D35答案：A140.在Pandas中,如何将DataFrame中的缺失值替换为某个特定值?()A、df.fillna(value)B、df.replace(np.nan,value)C、df.dropna(value)D、erpolate(value)答案：A141.下列选项中,属于物联网感知层关键技术的是()。A、通信技术B、数据处理技术C、数据存储技术D、感知与标识技术答案：D142.用万用表检测某二极管时,发现其正、反电阻均约等于1KΩ,说明该二极管()。A、已经击穿B、完好状态C、内部老化不通D、无法判断答案：C143.专用刀具主要针对()生产中遇到的问题,提高产品质量和加工的效率,降低客户的加工成本。A、单件B、批量C、维修D、小量答案：B144.RV减速器的行星轮有多种数量,常见的是()。A、1个和2个B、2个和3个C、3个和4个D、4个和5个答案：B145.工业机器人的位姿用()描述。A、坐标B、方位C、角度D、矩阵答案：D146.当曲柄为主动件,滑块为输出件时,曲柄滑块机构的作用是将()转化为直线往复运动。A、直线运动B、曲线运动C、圆周运动D、单摆运动答案：C147.()是要求大家共同遵守的办事规程或行动准则。A、组织B、文化C、制度D、环境答案：C148.串联谐振是指电路呈纯()性。A、电阻B、电容C、电感D、电抗答案：A149.下图所示电路A.b端的等效电阻为Rab,在开关K打开与闭合时分别为()。A、10Ω,10ΩB、10Ω,8ΩC、10Ω,16ΩD、8Ω,10Ω答案：A150.下列()参数是摆动的宽度。A、Purge_timeB、CurrentC、Weave_widthD、Weave_shape答案：C151.一台三相四极异步电动机,假如电源的频率f1=50Hz,则定子旋转磁场每秒在空间转过()转。A、25B、50C、100D、15答案：A152.目前,工业机器人可应用于以下()领域。①汽车制造②食品加工③电子电器生产④金属加工⑤塑料制品加工⑥消防救援⑦医疗手术。A、①②③B、①③④C、①②③④⑤D、③④⑤答案：C153.RRR型结构形式的手腕主要用于喷涂作业,是()自由度手腕。A、1B、2C、3D、4答案：C154.RV型传动机构中,输出盘与()相互联接成为一个双柱支撑机构整体,而输出运动或动力。A、刚性盘B、壳体C、针轮D、轴承答案：A155.切削刃选定点相对于工件的主运动瞬时速度是()。A、工件速度B、进给速度C、切削速度D、刀具速度答案：C156.下列工业机器人元件中连接口不在机器人本体上的是()。A、转数计数器电缆B、I/O接口电缆C、电动机动力电缆D、示教器电缆答案：D157.在下列()选项中可以查看当前所使用的工件坐标系。A、动作模式B、工件坐标C、工具坐标D、坐标系答案：B158.基于光生伏特效应工作的光电器件是()。A、光电管B、光电池C、光敏电阻D、光敏二极管答案：B159.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是()。A、定位精度B、速度C、工作范围D、重复定位精度答案：D160.组合传感器将几个传感器组合在一体,形成能够检测()传感器无法检测的高性能信息的传感器系统。A、单个B、温度C、位移D、几个答案：A161.工业机器人精度是指()。①.定位精度②.重复定位精度③.运动精度④.重复运动精度A、①②B、①②③C、①④D、①③④答案：A162.工业机器人的主要机械部分不包括以下哪一部分:()。A、末端操作器B、手掌C、手腕D、手臂答案：B163.顺序阀在系统中,作卸荷阀用时,应选用()型。A、内控内泄式B、内控外泄式C、外控内泄式D、外控外泄式答案：C164.切削变形系数和加工硬化:难加工材料中的高温合金和不锈钢等,这些材料的变形系数都()。A、一般B、比较大C、比较低D、各不同答案：B165.()按照工序能自动检查产品的装配,并作出反应。即使发生错误,都是在一批产品的同一地方,很容易发现发错。A、检查、测量机器人B、装配机器人C、移动式搬运机器人D、码垛机器人答案：A166.ISO9000系列《质量管理和质量保证》标准我国()采用。A、参照B、等同C、部分D、没有答案：B167.运动正问题是实现如下变换()。A、从关节空间到操作空间的变换B、从操作空间到笛卡尔空间的变换C、从笛卡尔空间到关节空间的变换D、从操作空间到关节空间的变换答案：A168.在国际上较有影响力的、著名的YASKAWA公司是()的。A、美国B、日本C、德国D、瑞典答案：B169.机器人能力的评价标准不包括()。A、智能B、机能C、动能D、物理能答案：C170.化学方程式xKClO3=yKCl+zO2,其中x、y、z依次是()。A、2、3、2B、2、2、3C、2、1、3D、3、1、2答案：B171.特种作业操作证需要复审的,应当在期满前()日内提出申请。A、15B、30C、45D、60答案：D172.两根平行导线通过同向电流时,导体之间相互()。A、排斥B、产生磁场C、产生涡流D、吸引答案：D173.编码器码盘的作用是()。A、处理电信号B、处理磁信号C、处理平行光D、接受平行光答案：C174.机器人常用的运动指令有()。A、MoveAbsJ、MoveJ、MoveL、MoveCB、MoveAbsJ、MoveP、MoveL、MoveCC、MoveAbsJ、MoveJ、MoveP、MoveCD、MoveAbsJ、MoveJ、MoveZ、MoveC答案：A175.关于超声波说法错误的是()。A、>20kHz的声波B、沿直线传播C、穿透力弱D、遇到障碍物会产生反射波答案：C176.智能机器人可以利用()得到信息。A、思维能力B、行为能力C、感知能力D、学习能力答案：C177.以下不能用于铣床加工的内容是()。A、平面B、沟槽C、台阶D、外圆锥面答案：D178.库卡机器人中,OUTB22=5中“5”表示()含义。A、网络中的第5个设备B、网络中的第5个网段C、设备在网络中的第5个字节D、设备在网络中的第5个字节答案：C179.机器人外部传感器不包括()传感器。A、力或力矩B、接近觉C、触觉D、位置答案：D180.库卡机器人笛卡尔坐标系中与X轴对应的旋转轴是()。A、轴B、轴C、轴D、轴答案：C181.机器学习不包括()。A、监督学习B、强化学习C、非监督学习D、群体学习答案：D182.运动学主要是研究机器人的()。A、动力源是什么B、运动和时间的关系C、动力的传递与转换D、运动的应用答案：B183.工业机器人可以用于以下哪些工作()。①.搬运②.焊接③.组装④.喷漆A、①②③④B、①②③C、①②④D、①③④答案：A184.直流小惯量伺服电动机在ls内可承受的最大转距为额定转距的()。A、10倍B、3倍C、2/3D、1倍答案：A185.画正等轴测图的X、Y轴时,为了保证轴间角,一般用()三角板绘制。A、30ºB、45ºC、90ºD、以上都可以答案：A186.正等轴测图中,为了作图方便,轴向伸缩系数一般取()。A、1B、2C、3D、4答案：A187.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置(),可提高工作效率。A、相同B、不同C、分离越大越好D、分离越小越好答案：A188.使用工件在夹具中占据正确位置的装置是()。A、夹紧装置B、夹具体C、定位装置D、分度装置答案：C189.下列有关Service与Topic通信区别的描述,说法错误的是()。A、多个Server可以同时提供同一个ServiceB、Topic是异步通信,Service是同步通信C、Topic通信是单向的,Service是双向的D、Topic适用于传感器的消息发布,Service适用于偶尔调用的任务答案：A190.下列关于库卡机器人运动空间设置操作步骤正确的是()。A、配置-调整-工作区域监控B、投入运行-调整-工作区域监控C、配置-其他-工作区域监控D、投入运行-其他-工作区域监控答案：C191.过度开采社会人文资源,是指在大数据的环境下对()的侵犯。A、个人隐私B、大众心理C、个人的行为规范D、大众消费习惯答案：A192.()机器人能完成高速运动,具有传动机构少,成本低等优点。A、液体B、电动C、气体D、以上都有答案：B193.当电气设备发生接地故障,接地电流通过接地体向大地流散,若人在接地短路点周围行走,其两脚间的电位差引起的触电叫()触电。A、单相B、跨步电压C、感应电D、直接答案：B194.加工一个F-Y平面内的过象限的圆弧,在90°的位置出现微小F位台阶的原因是()。A、系统插补运算误差B、滚珠丝杆螺距误差C、Y轴反向间隙误差D、FY增益误差超差答案：C195.钻孔时为了减少加工热量和轴向力.提高定心精度的主要措施是()。A、修磨后角和修磨横刃B、修磨横刃C、修磨顶角和修磨横刃D、修磨后角答案：C196.符号FefS代表()。A、全部实芯焊丝和碳钢焊条B、全部药芯焊丝和焊条C、全部实芯焊丝和药芯焊丝D、全部药芯焊丝和碳钢焊条答案：C197.在高温下能够保持刀具材料切削性能的是()。A、耐热性B、硬度C、耐磨性D、强度答案：A198.某用户有90W电冰箱一台、100W洗衣机一台、40W电视机一台、60W电灯四盏。若所有电器同时使用,则他家应至少选用()的电表。A、1AB、3AC、5AD、6A答案：B199.通常PLC使用的编程语言为语句表、()、功能图三种语言。A、逻辑图B、ASICC、梯形图D、步进图答案：C200.一水平放置的双伸出杆液压缸,采用三位四通电磁换向阀,要求阀处于中位时,液压泵卸荷,且液压缸闭锁不动,其中位机能应选用()。A、O型B、M型C、Y型D、H型答案：B201.运动正问题是实现如下变换()。A、从关节空间到操作空间的变换B、从操作空间到迪卡尔空间的变换C、从迪卡尔空间到关节空间的变换D、从操作空间到关节空间的变换答案：A202.物联网中物与物、物与人之间的通信是()方式。A、只利用有线通信B、只利用无线通信C、综合利用有线和无线两者通信D、既非有线亦非无线的特殊通信答案：C203.在()可以找到机器人序列号。A、控制柜铭牌B、操作面板C、驱动板D、示教器背面答案：A204.标准图纸的基本幅面有()。A、3种B、2种C、5种D、4种答案：C205.允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为()。A、机座B、机身C、手腕D、关节答案：D206.AND指令的作用是用于单个()。A、常闭触点与前面的触点串联连接B、常闭触点与上面的触点并联连接C、常开触点与前面的触点串联连接D、常开触点与上面的触点并联连接答案：C207.神经网络中的哪个层主要用于特征提取?()A、输入层B、隐藏层C、输出层D、池化层答案：B208.下列ABB机器人编程中()指令用来等待数字输入信号。A、DIWaitB、WaitDIC、WaitDOD、WaitGI答案：B209.含有下列()误差的测得值应该按一定的规则,从一系列测得值中予以剔除。A、定值系统误差B、变值系统误差C、随机误差D、粗大误差答案：D210.关于提高功率因数的说法,正确的是()。A、在阻性负载上并联电感可以提高功率因数B、在阻性负载上并联电容可以降低功率因数C、在感性负载上并联电容可以提高功率因数D、在感性负载上并联电容可以降低功率因数答案：C211.机器人逆运动学求解有多种方法,一般分为()类。A、3B、2C、4D、5答案：B212.已知工业机器人各关节的变量,求末端执行器位姿的计算称为()。A、反向运动学计算B、正向运动学计算C、旋转变换计算D、复合变换计算答案：B213.目前工业机器人的位置控制是基于()而非动力学的控制,只适用于运动速度和加速度较小的应用场合()。A、运动学B、人工智能学C、力学D、神经学答案：A214.语音识别与自然语言处理中,机器翻译的主要方法是什么?()A、逻辑回归B、决策树C、神经网络D、支持向量机答案：C215.六个基本视图中最常用的是()视图。A、主、右、仰B、主、俯、左C、后、右、仰D、主、左、仰答案：B216.机器人工具接口上的TCP点做直线运动被称为()。A、单轴运动B、线性运动C、重定位运动D、圆周运动答案：B217.ABB机器人中配置DSQC652板需在()系统参数中进行总线连接。A、DeviceTrustLevelB、DeviceNetDeviceC、DeviceNetCommanD.D、eviceNetInternalDevice答案：B218.机器人的运动学可用一个()来建模,此链由数个刚体(杆件)以驱动器驱动的转动或移动关节串联而成。A、闭环关节链B、开环关节链C、闭环腕链D、开环腕链答案：B219.Z100指ABB机器人TCP在规定路径上,()机器人动作圆滑流畅。A、在直径圆中转向B、在目标点速度降为零C、速度为100D、转弯角度为100度答案：A220.工业机器人在各行业应用中,用于涂胶的机器人,我们称为()。A、焊接机器人B、喷涂机器人C、装配机器人D、码垛机器人答案：B221.物联网体系架构中,应用层相当于人的()。A、大脑B、皮肤C、社会分工D、神经中枢答案：C222.工业机器人系统主要由()部分组成。①机械部分②驱动部分③传感部分④控制部分A、①②③B、①②④C、①③④D、①②③④答案：C223.所谓对称三相负载就是()。A、三相负载阻抗值相等,且阻抗角相等B、三个相电压相等且相位角互差120°C、三个相电流有效值相等,三个相电压相等且相位角互差120°D、三个相电流有效值相等答案：A224.工件装夹后,在同一位置上进行钻孔、扩孔、铰孔等多次加工,通常选用()。A、固定B、快换C、可换D、慢换答案：B225.如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑()控制。A、柔顺B、PIDC、模糊D、最优答案：A226.无论三相电路是Y连接或△连接,当三相电路负载对称时,其总功率为()。A、P=3UIcosΦB、P=PU+PV+PWC、P=UIcosΦD、P=UIcosΦ答案：C227.在()选项中可以查看新创建的有效载荷。A、手动操纵窗口B、控制面板窗口C、程序编辑器窗口D、校准窗口答案：A228.在工作状态承受()的杆件称为梁。A、拉伸B、弯曲C、压缩D、扭曲答案：B229.在FANUC机器人中,外围设备输出信号UO[i]共有()个。A、18B、19C、20D、21答案：C230.下面选项属于ABB机器人自带系统模块的是()。A、TestABBB、aseC、MainMoudleD、efaultUser答案：B231.计算机硬件能直接执行的只有()。A、算法语言B、机器语言C、汇编语言D、符号语言答案：B232.机器人调试过程中,一般将其置于()状态。A、自动状态B、手动限速状态C、手动全速状态D、自动全速状态答案：B233.如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高,那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑()控制。A、柔顺B、PIDC、模糊D、最优答案：A234.轴上的矩形外花键,在轴向的未剖的视图上,其大径画粗实线,小径画()。A、细实线B、粗实线C、粗点划线D、细点画线答案：A235.PLC的微分指令(或者叫沿指令)的作用是()。A、信号保持B、将长信号变为短信号C、将短信号变为长信号D、延时作用答案：B236.聚焦后的电子束焦点直径为()mm。A、0.1-0.3B、0.1-0.5C、1-1.5D、0.1-1答案：D237.投影的要素为投影线、()、投影面。A、观察者B、物体C、光源D、画面答案：C238.属于嵌入式操作系统的是()。A、Windows7B、WindowsXPC、uClinuxD、MacOS答案：C239.重合剖面的轮廓线都是用()。A、细实线绘制B、粗实线绘制C、细点画线绘制D、双点画线绘制答案：A240.常规力学性能指标主要包括强度.塑性.韧性和()。A、弹性B、硬度C、刚性D、耐磨性答案：B241.应用电容式传感器测量微米级的距离,应该采用改变()的方式。A、极间物质介电系数B、极板面积C、极板距离D、电压答案：C242.以下不属于ABB机器人DSQC652标准I/O板的接口是()。A、数字输入接口B、数字输出接口C、DeviceNet接口D、以太网接口答案：D243.世界上第一台机器人UnimAte诞生于()。A、1955年B、1987年C、1961年D、1973年答案：C244.电路由()和开关四部分组成。A、电源、负载、连接导线B、发电机、电动机、母线C、发电机、负载、架空线路D、电动机、灯泡、连接导线答案：A245.机器人()传感器就是测量自身的传感器,例如自身位移、转角、速度、加速度等。A、内部B、外部C、电子D、电磁答案：A246.ABB机器人示教编程时,如需要调用子程序,需要采用以下()指令。A、ProcCallB、IFC、FORD、WHILE答案：A247.工件坐标系对应工件,它用于位置寄存器的示教和执行、位置补偿指令的执行等。它属于()坐标系的一种。A、关节B、工具C、大地D、直角答案：D248.左视图反映了物体的()尺寸。A、上下和左右B、左右和前后C、上下和前后D、上下、前后和左右答案：C249.下列牌号中()是紫铜。A、H62B、T4C、QSn6.5-0.4D、B10答案：B250.为了减小切削时的振动,提高工件的加工精度,应取()的主偏角。A、较大B、较小C、不变D、为零答案：A251.早期的工业机器人主要运用于()种作业中。A、焊接B、搬运C、电子装配D、喷涂答案：B252.DCSQC651采用DeviCeNet总线连接时,()端子是决定模块在总线中的地址的。A、X1B、X3C、X5D、X6答案：C253.可编程控制器的()是它的主要技术性能之一。A、机器型号B、接线方式C、输入/输出点数D、价格答案：C254.为保证机床操作者的安全,机床照明灯的电压应选()。A、380VB、220VC、110VD、36V以下答案：D255.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和()工件。A、固定B、定位C、释放D、触摸答案：C256.()机器人是圆柱坐标型机器人的典型代表。A、VerstranB、UnimateC、PUMAD、SCARA答案：A257.下列程序的变量类型的是()。A、numB、constC、VARD、PERS答案：C258.星形连接时三相电源的公共点叫三相电源的()。A、中性点B、参考点C、零电位点D、接地点答案：A259.整数-3的补码是()。A、10000011B、11111100C、11111110D、11111101答案：D260.ACC的目的是通过对车辆()运动进行自动控制,以减轻驾驶员的劳动强度。A、横向B、纵向C、泊车D、变道答案：B261.下列是绝对位置运动指令的是()。A、MoveJB、MoveLC、MoveCD、MoveAbsJ答案：D262.变频调速所用的VVVF型变频器,具有()功能。A、调压B、调频C、调压与调频D、调功率答案：C263.目前高速切削进给速度已高达()m/min,要实现并准确控制这样高的进给速度,对机床导轨、滚珠丝杠、伺服系统、工作台结构等提出了新的要求。A、50~120B、40~100C、30~80D、60~140答案：A264.Φ20f6、Φ20f7、Φ20f8三个公差带()。A、上偏差相同下偏差也相同B、上偏差相同但下偏差不同C、上偏差不同且偏差相同过渡配合D、上.下偏差各不相同答案：B265.以下不属于三爪卡盘的特点是()。A、找正方便B、夹紧力大C、装夹效率高D、自动定心好答案：B266.工件在夹具中安装时,绝对不允许釆用()。A、完全定位B、不完全定位C、过定位D、欠定位答案：D267.物联网层次划分中,负责数据呈现和客户交互的是()。A、应用层B、平台层C、网络层D、感知层答案：A268.关于Python变量,下列说法错误的是()。A、变量不必事先声明但区分大小写B、变量无须先创建和赋值而直接使用C、变量无须指定类型D、可以使用del关键字释放变答案：B269.机器人外部传感器不包括()传感器。A、力觉B、接近觉C、触觉D、位置答案：D270.ABB机器人示教编程时,如需要调用子程序,需要采用以下()指令。A、ProCCAllB、IFC、FORD、WHILE答案：A271.可编程控制器不是普通的计算机,它是一种()。A、单片机B、微处理器C、工业现场用计算机D、微型计算机答案：C272.下列设备中属于机器人可支持的外部群组的是()。A、行走轴B、变位机C、电焊机D、焊弧枪答案：B273.气动仪表中,()将检测气信号转换为标准气信号。A、变送器B、比值器C、调节器D、转换器答案：A274.电压的单位是伏特,用符号()表示。A、CB、AC、VD、F答案：C275.常用计算机语言分为()。A、机器语言B、自然语言C、高级语言D、以上均是答案：D276.机器人外部传感器不包括()传感器。A、力或力矩B、接近觉C、触觉D、位置答案：D277.不可用于非接触式测量的传感器有()。A、电容式B、热电阻C、霍尔式D、光电式答案：B278.PID控制器是()。A、比例-微分控制器B、比例-积分控制器C、微分-积分控制器D、比例-积分-微分控制器答案：D279.闭环控制的驱动装置中,丝杠螺母机构位于闭环之外,所以它的()。A、回程误差和传动误差都不会影响输出精度B、传动误差不影响输出精度,但回程误差影响输出精度C、回程误差不影响输出精度,但传动误差影响输出精度D、回程误差和传动误差都会影响输出精度答案：A280.下列说法不正确的是()。A、电焊钳不得放置于焊件或电源上,以防止启动电源时发生短路B、焊工临时离开焊接现场时,不必切断电源C、焊接场地有腐蚀性气体或湿度较大,必须作好隔离防护D、焊接电源安装.检修应由电工专门负责答案：B281.当控制阀的开口一定,阀的进、出口压力差ΔP>(3~5)ⅹ105Pa时,随着压力差Δp增加,压力差的变化对对调速阀流量变化的影响()。A、越大B、越小C、基本不变D、无法判断答案：C282.在大模型的训练过程中,为什么要采用混合精度训练()?()A、减少计算资源的消耗B、提高模型的性能C、加快模型的训练速度D、防止模型过拟合答案：A283.下列不属于物联网关键技术的是()。A、全球定位系统B、视频车辆监测C、移动电话技术D、有线网络答案：D284.导体电阻的大小与导体的截面积成()。A、正比B、反比C、不确定D、没有关系答案：B285.9数控车床X轴对刀时试车后只能沿()轴方向退刀。A、XB、ZC、X、Z都可以D、先X再Z数答案：B286.动力学的研究内容是将机器人的()联系起来。A、关节运动和驱动力矩B、传感器与控制C、结构与运动D、传感系统与运动答案：A287.一般工业机器人至少需要()个自由度,才能使手部达到活动范围内任意目标及姿态。A、3B、5C、6D、8答案：C288.下列不是工业机器人的特点的是()。A、可编程B、拟人化C、机电一体化D、人性化答案：D289.连接ABBIRB120机器人示教盒和控制器的是()。A、电机动力电缆线B、编码器电缆线C、示教盒电缆线D、电源线答案：C290.计算机内采用二进制的主要原因是()。A、运算速度快B、运算精度高C、算法简单D、电子元件特征答案：D291.同时承受径向力和轴向力的轴承是()。A、向心轴承B、推力轴承C、角接触轴承D、深沟球轴承答案：C292.机器人力觉传感器分为()。A、臂力传感器、腕力传感器、指力传感器B、臂力传感器、腕力传感器、握力传感器C、关节力传感器、腕力传感器、握力传感器D、关节力传感器、腕力传感器、指力传感器答案：D293.对于作业预约中的工装,再次按工装上的启动按钮,预约被()。A、暂停B、立即启动C、解除D、预约启动答案：C294.通过输入坐标偏差量,使机器人坐标通过编程进行实时转换的指令是()。A、PDispSetB、PDispOnC、EOffsOnD、EOffsOff答案：A295.机器人立体视觉系统的功能不包括()。A、结合软件生成精确的三维地形模型B、跟随物体运动C、记录和存储相机收集到的情报D、为机器人提供动力答案：D296.电力系统负载大部分是感性负载,常采用()的方法提高电力系统的功率因数。A、串联电容补偿B、并联电容补偿C、串联电感D、并联电感答案：B297.电器设备铭牌上所标出的电压、电流值都是指()。A、最大值B、有效值C、瞬时值D、平均值答案：B298.曲柄摇杆机构的死点位置在()。A、原动杆与连杆共线B、原动杆与机架共线C、从动杆与连杆共线D、从动杆与机架共线答案：C299.装配图的尺寸标注中,不需要标注()。A、配合尺寸B、全部零件的所有尺寸C、外形尺寸D、设计中经选定的尺寸答案：B300.工匠精神的核心思想是()。A、品质B、意识C、价值观D、责任心答案：A301.一般把动力输入的轮称为主动轮,把输出动力的轮称为从动轮,而传动比i就等于()。A、主动轮转速比上从动轮转速B、从动轮转速比上主动轮转速C、大轮转速比上小轮转速D、小轮转速比上大轮转速答案：A302.常见的剖视图中没有()。A、全剖视图B、半剖视图C、线剖视图D、局部剖视图答案：C303.低压电缆的屏蔽层要(),外面要有绝缘层,以防与其他接地线接触相碰。A、接零B、接设备外壳C、多点接地D、一端接地答案：D304.零件图中有四个表面的表面粗糙度的RA.值分别为6、2、3、100,其中要求最高的是()。A、1.6B、6.3C、3.2D、100答案：A305.工业机器人在各行业应用中,用于码垛的机器人,我们称为()。A、焊接机器人B、喷涂机器人C、装配机器人D、码垛机器人答案：D306.RRR型手腕是()自由度手腕。A、1B、2C、3D、4答案：C307.根据装配精度(即封闭环公差)合理分配组成环公差的过程,叫()。A、解尺寸链B、装配法C、工艺过程D、检验方法答案：A308.在()参数中可以创建IO信号。A、SignalB、SystemInputC、DeviceNetDeviceD、SystemOutput答案：A309.机器人的运动学方程只涉及()的讨论。A、静态位置B、速度C、加速度D、受力答案：A310.在有效载荷数据中,分量cog表示的是()。A、载荷惯性矩B、载荷重心位置C、载荷重量D、载荷中心点答案：B311.机器人的内部传感器不包括()传感器。A、位置B、速度C、压觉D、力觉答案：C312.当控制阀的开口一定,阀的进、出口压力差ΔP<(3~5)ⅹ105Pa时,随着压力差ΔP变小,通过节流阀的流量()。A、增加B、减少C、基本不变D、无法判断答案：B313.电流继电器使用时,其吸引线圈直接或通过电流互感器()在被控电路中。A、并联B、串联C、串联或并联D、任意连接答案：B314.外化于行第二要义是()。A、一定要走“捷径”B、一定不能走“捷径”C、一定要完成工作任务D、一定要提高效率答案：C315.PLC将输入信息采入内部,执行()逻辑功能,最后达到控制要求。A、硬件B、元件C、用户程序D、控制部件答案：C316.电路的基本组成部分有()、负载和连接导线。A、电容B、电阻C、电源D、电感答案：C317.常用的主令电器有()。A、控制按钮.行程开关B、控制按钮.继电器C、接触器.继电器D、主令控制器.继电器答案：A318.同步带传动属于()传动,适合于在电动机和高速比减速器之间使用。A、高惯性B、低惯性C、高速比D、大转矩答案：B319.装配机器人的规格确定,不考虑以下()问题。A、作业行程B、机器重量C、工作速度D、承载能力答案：B320.焊接机器人送丝轮压力调节目的是()。A、快速出丝B、保证出丝C、不打滑不损坏D、过快出丝答案：C321.用同样定量泵,节流阀,溢流阀和液压缸组成下列几种节流调速回路,()的速度刚性最差,而回路效率最高。A、进油节流调速回B、回油节流调速回路C、旁路节流调速回路D、以上都对答案：C322.关于PLC编程器的说法,错误的是()。A、PLC正式运行时不需要编程器B、在PLC调试时编程器可作监控及故障检测C、个人计算机不能作编程器使用D、简易袖珍的编程器只能用指令表方式输入答案：C323.下列选项中,属于物联网感知层关键技术的是()。A、通信技术B、数据处理技术C、数据存储技术D、感知与标识技术答案：D324.以机器人TCP点的位置和姿态记录机器人位置的数据是()。A、jointtargetB、inposdataC、robtargetD、loaddata答案：C325.PLC输入端所接的传感器的作用是()。A、传递能量B、传递信号C、传递信号和能量D、将各种信号转换成电信号答案：D326.变压器变压能力的参数是变压器的变比,用K表示,变比等于()。A、一次绕组与二次绕组之和B、一次绕组与二次绕组匝数之差C、二次绕组与一次绕组之比D、一次绕组与二次绕组之比答案：D327.华数机器人有四种坐标系可供选择,分别是世界坐标系、基坐标系、工具坐标系及()。A、工件坐标系B、圆柱坐标C、极坐标D、关节坐标答案：D328.国际标准组对噪声的卫生标准为:每天工作8小时,其允许的连续噪声为()。A、70dBB、80dBC、85dBD、90Db答案：D329.工业机器人末端执行器不包括()A、外夹式B、内夹式C、内撑式D、外撑式答案：D330.硫化物引起的,特别是()的腐蚀性最强。A、HSB、H2SC、H4S2D、H3S答案：B331.数值键的用户化功能,只有在安全模式为()时有效。A、操作模式B、编辑模式C、管理模式D、数值模式答案：C332.在人工智能中,以下哪些是深度强化学习的组成部分?()A、深度神经网络B、强化学习算法C、环境模型D、所有以上答案：D333.在运行过程中,机床出现“回机械零点坐标显示有偏差”的异常现象,()是引起该故障的原因。①系统受到干扰,在回零时产生零点飘移②回零开关选用不合理或机械性不好,磁感应开关灵敏不够③丝杆与电动机间的联接不良,或减速挡板安装位置不当④电源盒故障,电源盒没电压输出。A、①②③B、①②④C、①③④D、②③④答案：A334.在纯电容电路中,下列关系正确是()。A、I=U/ωCB、I=UωCC、Im=Um/ωCD、i=U/Xc答案：D335.F-40MR可编程序控制器中M表示()。A、基本单元B、扩展单元C、单元类型D、输出类型答案：A336.ABBIRB120机器人的紧凑型控制器,其安全信号位于()接口上。A、XS7,XS8B、XS8,XS9C、XS7,XS8,XS9D、XS7,XS9答案：C337.切削的三要素有进给量、切削深度和()。A、切削厚度B、切削速度C、进给速度D、切削宽度答案：B338.RLC并联电路在频率f0时发生谐振,当频率增加1倍时,电路呈()。A、电阻性B、电感性C、电容性D、谐振状态答案：B339.水平固定管道组对时应特别注意间隙尺寸,一般应()。A、上大下小B、上小下大C、左大右小D、左小右大答案：A340.示教编程器上安全开关握紧为ON,松开为OFF状态,作为进而追加的功能,当握紧力过大时,为()状态。A、不变B、ONC、OFFD、任意答案：C341.库卡工业机器人的坐标系不包括()选项系。A、世界坐标B、极坐标C、基坐标D、工具坐标答案：B342.组成装配尺寸链至少有增环、减环和()。A、组成环B、环C、封闭环D、装配尺寸答案：C343.差速器应归属于机器人的()部分。A、执行环节B、传感环节C、控制环节D、保护环节答案：A344.工业机器人端与PLC的通信一般是在()任务中进行的。A、TASKB、T_ROB1C、omD、Main答案：C345.机器人的控制方式分为点位控制和()控制。A、点对点B、点到点C、连续轨迹D、任意位置答案：C346.一个尺寸链中可以有()个封闭环。A、1B、2C、3D、4答案：A347.谐波传动的缺点是()。A、扭转刚度低B、传动侧隙小C、惯量低D、精度高答案：A348.动力学主要是研究机器人的()。A、动力源是什么B、运动和时间的关C、动力的传递与转换D、动力的应用答案：C349.PLC的第一编程语言是()语言。A、语句表B、逻辑表C、功能表图D、梯形图答案：D350.作为物理世界到数字世界的桥梁,()是数据的第一入口。A、云计算B、数据过滤C、边缘计算D、算法建模答案：C351.用于异常情况下停止机器人运动,需要操作()。A、触摸屏B、控制摇杆C、紧急停止按钮D、重置按钮答案：C352.在液压系统中,油箱属于()。A、动力元件B、执行元件C、控制元件D、辅助元件答案：D353.摇臂钻床一般使用的是()。A、滑柱式钻模B、盖板式钻模C、回转式钻模D、固定式钻模答案：D354.一般识读装配图的步骤应先()。A、读标题栏B、看视图配置C、看标注尺寸D、看技术要求答案：A355.一个数据选择器的地址输入端有3个时,最多可以有()个数据信号输出。A、4B、6C、8D、16答案：C356.内螺纹的小径用()符号表示。A、DB、dC、D1D、1答案：C357.随着()在计算机视觉.语音识别以及自然语言处理领域取得的成功,近几年来,无论是在消费者端还是在企业端,已经有许多依赖人工智能技术的应用于成熟,并开始渗透到我们生活的方方面面?()A、强化学习B、深度学习C、无监督学习D、监督学习答案：B358.大小为1024X1024,灰度级别为256色的图像文件大小为()。A、512KBB、1MBC、1.5MBD、2MB答案：B359.两只额定电压相同的电阻串联接在电路中,其阻值较大的电阻发热()。A、相同B、较大C、较小D、较小答案：B360.质量管理体系审核中的内部审核也称为()。A、第一方审核B、第二方审核C、第三方审核D、第四方审核答案：A361.机器人焊接中产生的飞溅,会逐渐粘在焊枪的喷嘴和导电嘴上,影响焊接质量,送丝的稳定性。因此喷嘴和导电嘴需要进行定期()。A、更换B、维修C、清理D、润滑答案：C362.不属于易燃易爆气体的是()。A、乙炔B、液化石油气C、氩气D、氢气答案：C363.示教器不能放在()地方。A、机器人控制柜上B、随手携带C、变位机上D、挂在操作位置答案：C364.质量管理包括()和质量控制两方面的内容。A、质量评价B、质量改进C、质量保证D、质量实现答案：C365.出厂情况下机器人工具坐标系原点在哪儿()。A、机器人底座中心B、机器人外部某一个点C、机器人六轴关节处D、机器人六轴法兰盘中心答案：D366.电阻的表示符号是()。A、B、UC、ID、R答案：D367.“内应力”的概念是()。A、在没有外力作用下,平衡于物体内部的应力B、在没有外力作用下,平衡于物体内部的力C、在外力作用下,平衡于物体内部的应力D、在外力作用下,平衡于物体内部的力答案：A368.为防止机器人动作时发生误检测,等级设定值应大于外力最大值大于()。A、5%B、10%C、15%D、20%答案：D369.在Pandas中,Series对象主要用于表示什么?()A、一维数组B、二维表格C、多维数组D、数据字典答案：A370.形位公差符号“◎”表示的是()A、圆度B、圆柱度C、同轴度D、位置度答案：C371.机器人手部的位姿是由()和()两部分变量构成的。()A、位置速度B、位置姿态C、速度姿态D、加速度速度答案：B372.()标签工作频率是30-300kHz。A、低频电子标签B、中高频电子标签C、特高频电子标签D、微波标签答案：A373.人工智能的目的是让机器能够(),以实现某些脑力劳动的机械化。A、具有智能B、和人一样工作C、完全代替人的大脑D、模拟、延伸和扩展人的智能答案：D374.电流对人体的热效应造成的伤害是()。A、电烧伤B、电烙印C、皮肤金属化D、皮肤腐烂答案：A375.对触电者进行人工体外心脏挤压救护的情况是()。A、有呼吸无心跳B、无呼吸有心跳C、无呼吸,无心跳D、已无呼吸答案：A376.能够输出多种信号波形的信号发生器是()。A、锁相频率合成信号源B、函数信号发生器C、正弦波形发生器D、脉冲发生器答案：B377.在定量泵节流调速阀回路中,旁通型调速回路可以安放在回路的()。A、进油路B、回油路C、旁油路D、任意位置答案：A378.GPT系列模型采用的是什么类型的训练策略?()A、监督学习B、无监督学习C、强化学习D、半监督学习答案：B379.Pandas中的DataFrame是一个什么结构的数据类型?()A、一维数组B、二维表格C、多维数组D、树状结构答案：B380.在人工智能中,以下哪些是图神经网络的应用?()A、社交网络分析B、推荐系统C、自然语言处理D、所有以上答案：D381.能够检测物体的位置、角度、距离的机器人传感器是()。A、光敏阵列、CCDB、光电传感器C、微动开关、薄膜接点D、压电传感器答案：A382.滚珠丝杠与滑动丝杠副相比,达到同样运动结果所需的动力为使用滑动丝杠副的()。A、1/3B、1/4C、1/5D、1/6答案：A383.()是将电脉冲信号变换为相应的角位移或直线位移的元件。A、交流伺服电动机B、直流伺服电动机C、步进电机D、直接驱动电机答案：C384.程序段N60G01X100Z50中N60是()。A、程序段号B、功能字C、坐标字D、结束符答案：A385.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的(),可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件,并能适时地自由调度和管理。A、刚性制造系統B、柔性制造系统C、弹性制造系统D、挠性制造系统答案：B386.一对外啮合的渐开线直齿圆柱齿轮,模数为2mm,齿数分别是19和41,则两齿轮的中心距为()mm。A、120B、60C、22D、44答案：B387.电路中电压一定时,电流与电阻成()关系。A、正比B、反比C、曲线D、非线性答案：B388.机器人工具接口上的TCP点在空间中绕坐标轴做旋转运动,也可以理解为机器人绕着工具TCP点做姿态调整运动被称为()。A、单轴运动B、线性运动C、重定位运动D、圆周运动答案：C389.砂轮的硬度取决于()。A、磨粒的硬度B、结合剂的粘接强度C、磨粒粒度D、磨粒率答案：B390.“5S”是现代企业管理方法,其中:“SEIKETSU”是表示()管理。A、整顿B、整理C、清扫D、清洁答案：D391.所有的制造业都与它的以供应链为核心的()有紧密的联系,物联网在这方面的应用对每个企业都会有影响。A、经营活动B、物流活动C、财务活动D、制造活动答案：B392.质量管理体系文件的层次划分一般为()层次。A、两个或三个B、三个或四个C、四个或五个D、五个或六个答案：B393.在限压式变量泵与调速阀组成的容积节流调速回路中,若负载保持定值而调速阀开口变小时,泵工作压力()。A、增加B、减小C、不变D、不确定答案：C394.钻削时的切削热大部分由()传散出去。A、刀具B、工件C、切屑D、空气答案：B395.为保证锁紧迅速、准确,采用了双向液压锁的汽车起重机支腿油路的换向阀应选用()中位机能。A、H型B、M型C、D型D、P型答案：A396.下列()不是超声波的特点。A、频率高B、传播距离远C、其折射和反射不符合几何光学规律D、指向性好答案：C397.用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是()。A、接近觉传感器B、接触觉传感器C、滑动觉传感器D、压觉传感器答案：C398.滚动轴承中的()的形状、大小和数量直接影响轴承的负荷能力和使用性能。A、外圈B、内圈C、滚动体D、保持器答案：C399.()属于机器人点一点运动。A、点焊B、喷漆C、喷涂D、弧焊答案：A400.提供某种信息(如标明安全设施或场所旁)的图形标志选择()。A、禁止类标识牌B、警告类标识牌C、指令类标识牌D、提示类标识牌答案：C401.对于标准直齿圆柱齿轮,下列说法正确的是()。A、齿顶高=mB、齿高=2.5mC、齿顶高>齿根高D、齿顶高=齿根高答案：A402.目前在机械工业中最高水平的生产型式为()。A、CIMSB、CNCC、FMSD、CAM答案：A403.将物体的某一部分向基本投影面投射所得到的视图称为()。A、斜视图B、局部剖视图C、局部视图D、剖面图答案：C404.具有回射靶的光纤式传感器是()传感器。A、射束中断型B、回射型C、扩展型D、集中型答案：B405.画正等轴测图的X.Y轴时,为了保证轴间角,一般用()三角板绘制。A、30ºB、45ºC、90ºD、都可以答案：A406.某一正弦交流电,在(1/20)s时间内变化了三周,那么这个正弦交流电的周期为()s,频率为()Hz,角频率为()rad/s。A、1/30;60;185B、1/30;60;377C、1/60;30;185D、1/60;60;377答案：D407.()不是智能信息设备的发展趋势。A、感知数据更多样化B、处理能力更强大C、具有可编程和可定制能力D、存储能力更强大答案：D408.装配机器人这类机器人要有较高的位姿精度,手腕具有较大的柔性。目前大多用于()的装配作业。A、工业产品B、服务行业C、医疗产品D、机电产品答案：D409.最容易发生热应变脆化现象的是含有自由氮原子较多的()。A、低碳钢B、中碳钢C、高碳钢D、工具钢答案：A410.机器视觉系统是一种()的光传感系统,同时集成软硬件,综合现代计算机,光学、电子技术。A、非接触式B、接触式C、自动控制D、智能控制答案：C411.动力学的研究内容是将机器人的()联系起来。A、关节运动和驱动力矩B、传感器与控制C、结构与运动D、传感系统与运动答案：A412.当前机器人的定义中,突出强调的是()。A、具有人的形象B、模仿人和生物的功能C、像人一样思维D、感知能力很强答案：B413.DDS(DataDistributionServiceforReal-TimeSystems面向实时系统的数据分布服务),面向实时系统的数据分布服务。分布式高可靠性、实时传输设备数据通信,DDS已经广泛应用于国防、民航、工业控制等领域。具有如下特点()。①以数据为中心②使用无代理的发布/订阅消息模式,点对点、点对多、多对多③提供多达21种QoS服务质量策略A、①②B、②③C、①②③D、①③答案：C414.滚转能实现360°无障碍旋转的关节运动,通常用()来标记。A、RB、WC、B.D、L答案：A415.用内孔车刀从尾座朝卡盘方向走刀车削内孔时,刀具半径补偿存储器中刀尖方位号须输入()值。A、1B、2C、3D、4答案：B416.下面各选项中,()不是并联电路的特点。A、加在各并联支路两端的电压相等B、电路内的总电流等于各分支电路的电流之和C、并联电阻越多,则总电阻越小,且小于任一支路的电阻值D、电流处处相等答案：D417.校准机器人原点位置时,使用()动作模式操作机器人合适。A、重定位运动B、线性运动C、单轴运动D、以上都可以答案：C418.下列选项中,()参数不能用示波器来测量。A、周期B、频率C、直流电压D、直流电流答案：D419.“以固定程序在固定地点工作的机器人,其动作少,工作对象专一,结构简单,造价低,适用于在大量生