“亚龙杯”高档数控机床和机器人技术应用赛项1500C设备任务书 - 样题

参赛证号码：工位号：密封线高档数控机床和机器人技术应用第2页共6页2019年度机械行业职业教育技能大赛“亚龙杯”高档数控机床和机器人技术应用赛项（总时间：70分钟）任务书（1500C）样题场次：工位号：一、选手须知（请各位选手赛前务必仔细研读）1、本任务书总分为30分，考试时间为1小时10分钟（70分钟）；2、选手在实操过程中应该遵守竞赛规则和安全守则，确保人身和设备安全。如有违反，则按照相关规定在考试的总成绩中扣除相应分值；3、记录表中数据用黑色水笔填写，表中数据文字涂改后无效；4、考试过程中考生不得使用自带U盘及其它移动设备拷贝相关文件；5、禁止使用相机及手机对试题进行拍照，否则取消考试资格；6、参赛队的有效信息，必须书写在装订密封线以上；7、保持工作台及附近区域干净整洁。8、由于选手原因造成设备损坏，或者机器人操作示教不当造成设备撞坏取消竞赛资格。二、实操比赛部分特别说明1、在实操比赛过程中需按照任务书的要求完成，总成绩由现场过程得分与操作结果作业得分两部分组成。三、实操工作任务安全文明生产（2分）该项得分、扣分情况按照有关规章制度由裁判裁定记录。任务一、数控机床电气测量（4分）1、在电柜总进线断电情况下，合上所有的空气开关，测量下列端子间的电阻：1）依次测量表1要求的测量点间电阻；将测量结果记录在表1上，选手和裁判双方在表1上签字。（竞赛设备无该测量点，电阻值栏写“/”）表1断电情况下测量结果一览表测量点（线号）电阻值（Ω）测量点（线号）电阻值（Ω）测量点（线号）电阻值（Ω）2L1-2L2U31-V31U42-W422L2-2L3V31-W31U43-W43L11-L12U31-W31U51-V51L12-L13U32-V32V51-W51L11-NV32-W32U52-V52L12-NU32-W32V52-W52L13-NU3-V37L1-NU21-V21V3-W35-0V21-W21U41-W4124V-0V选手签字裁判签字任务二、数控机床上电故障排除（2分）1.数控系统无法上电，请记录故障点并排除。（请在断电情况下操作）故障现象排除过程记录（是否放弃：选手签字确认：）任务三、数据恢复（2分）在裁判的监督下，将CF卡中的备份数据在BOOT画面下导入系统，数据导入后设备应处于故障状态。填写下表。项目完成情况操作者裁判签字SRAM恢复（1分）PMC程序恢复（1分）（是否放弃：选手签字确认：）任务四、机床功能检查、故障排除及上料流程演示（15分）1.数控系统急停故障，请记录故障点并排除。（1分）故障现象排除过程记录（是否放弃：选手签字确认：）2、排除故障,实现下表的功能（4分）说明故障是否排除手动方式下，按下X、Z、A轴正负方向按键，对应的进给轴能够移动（0.5分）MDI方式下，执行M03S300，主轴电机正转（从正面看逆时针旋转）（0.2分）MDI方式下，执行M04S300，主轴电机反转（从正面看顺时针旋转）（0.2分）MDI方式下，执行M05，主轴电机能够停止旋转（0.2分）MDI方式下，执行M03S300，主轴转速达到±5％精度要求以内（CRT显示）（0.3分）MDI方式下，执行G28X0Z0；A0；，三个进给轴能够自动回零（0.6分）MDI方式下，执行M20，气爪1松开（0.2分）MDI方式下，执行M50，气爪1夹紧（0.2分）MDI方式下，执行M21，气爪2松开（0.2分）MDI方式下，执行M51，气爪2夹紧（0.2分）MDI方式下，执行M22，气爪1与气爪2顺时针旋转90度（在回零位置测试，防止撞机）（0.2分）MDI方式下，执行M52，气爪1与气爪2逆时针旋转90度（在回零位置测试，防止撞机）（0.2分）MDI方式下，执行M23，旋转缸上行（在回零位置测试，防止撞机）（0.2分）MDI方式下，执行M24，旋转缸下行（在回零位置测试，防止撞机）（0.2分）MDI方式下，执行M25，卡盘松开（0.2分）MDI方式下，执行M55，卡盘夹紧（0.2分）（是否放弃：选手签字确认：）3.传感器位置调整（2分）调整要求得分桁架机械手气爪1夹紧到位时，机床信号X3.4=1。（0.25分）桁架机械手气爪1松开到位时，机床信号X3.5=1。（0.25分）桁架机械手气爪2夹紧到位时，机床信号X3.6=1。（0.25分）桁架机械手气爪2松开到位时，机床信号X3.7=1。（0.25分）桁架机械手气爪旋转缸在初始位时，机床信号X8.5=1。（0.25分）桁架机械手气爪旋转缸旋转90度到位时，机床信号X8.7=1。（0.25分）桁架机械手旋转缸上行到位时，机床信号X9.3=1。（0.25分）桁架机械手旋转缸下行到位时，机床信号X9.1=1。（0.25分）（是否放弃：选手签字确认：）4.上料流程演示(8分)（1）编辑一个上料程序，程序名要求为场次号+工位号，如第一场第9工位，则程序名为O0109（2）该程序的运行要符合下列流程：①气爪1松开→②旋转缸上行→③桁架移动到抓料位置（桁架的最左侧）→④气爪1夹紧→⑤等待2秒→⑥桁架移动到回零位置→⑦旋转缸下行→⑧气爪1逆时针旋转90度→⑨等待2秒→⑩桁架移动到上料点1（位于距离主轴卡盘约200mm处）→eq\o\ac(○,11)主轴卡盘打开→eq\o\ac(○,12)桁架移动到上料点2（位于距离主轴卡盘约30mm处）→eq\o\ac(○,13)主轴卡盘夹紧→eq\o\ac(○,14)等待2秒→eq\o\ac(○,15)气爪1松开→eq\o\ac(○,16)桁架移动到回零位置序号流程是否完成1气爪1松开2旋转缸上行3桁架移动到抓料位置4气爪1夹紧5等待2秒6桁架移动到回零位置7旋转缸下行8气爪1逆时针旋转90度9等待2秒10桁架移动到上料点111主轴卡盘打开12桁架移动到上料点213主轴卡盘夹紧14等待2秒15气爪1松开16桁架移动到回零位置（是否放弃：选手签字确认：）任务五、功能开发（5分）1.重要提示：根据题目要求在现有梯形图的基础上开发相关功能，编辑好的程序务必保存到F-ROM中，防止断电丢失。所用PMC地址不得和已用地址冲突，影响梯形图的正常运行。所开发的程序放到P10的子程序中。2.具体要求:1.在自动方式或MDI方式下，按下循环启动执行M88时，操作面板上冷却按键指示灯点亮，当一直按住循环启动按钮10S(用功能指令SUB24,18定时器)后，冷却按键指示灯（Y0.3）每隔1S闪烁一次；2.用操作面板上的“润滑”按钮（X0.4）模拟机床的防护门开关（按一下“润滑”按键，按键指示灯（Y0.4）亮表示防护门处于打开状态，再按一下“润滑”按键，按键指示灯灭表示防护门处于关闭状态），当防护门处于打开状态时，按下循环启动按钮，机床出现“2088DOOROPEN”报警。检查项目完成情况选手签字裁判签字编辑好的梯形图