新能源汽车底盘技术与检修 课件 学习场三 新能源汽车行驶系统技术及检修

汽车车轮轮与胎案例引入一辆大众朗逸轿车驶进汽车维修站，据车主反应，该车在行驶过程中，方向不易控制，出现行驶跑偏现象。经初步检查发现，该车的轮胎磨损严重。一、车轮总成

汽车车轮总成，如图1所示，由车轮和轮胎组成，它是汽车行驶系统的重要组成部件。

汽车车轮总成，如图1所示，由车轮和轮胎组成，它是汽车行驶系统的重要组成部件。图1车轮总成二、车轮功能、分类与结构

车轮是介于轮胎和车桥之间的一种旋转元件，主要用于安装轮胎，承受轮胎与车桥之间各种载荷的作用。

按轮辐结构的不同，车轮可分为辐板式车轮和辐条式车轮。

目前，普通轿车和轻、中型货车普遍采用辐板式车轮，如图2所示，它由1轮毂、2挡圈

、3、轮辐、4轮辋、5气门嘴出口组成，其中用以连接轮毂和轮辋的钢质圆盘称为辐板，即3轮辐。

辐条式车轮的轮辐是钢丝辐条或者是和轮毂铸成一体的铸造辐条，如图3所示，其中钢丝辐条车轮由于价格昂贵、维修安装不便，仅用于赛车和一些高级轿车上。1.轮毂2.挡圈3.轮辐4.轮辋5.气门嘴出口

图2汽车车轮的组成图3辐条式车轮结构三、轮辋分类01深槽轮辋

主要用于轿车及轻型越野车。它有带肩的凸缘，用以安放外胎的胎圈。为便于外胎的拆装，断面的中部制成深凹槽。02平底轮辋

常用于货车，其档圈是整体的，安装轮胎时，先将轮胎套在轮辋上，然后套档圈。

深槽轮辋平底轮辋三、轮辋分类03对开式轮辋

内外两部分组成，其内外轮辋的宽度可以相等，也可以不相等，二者用螺栓连成一体。04半深槽轮辋

一般用于轻型货车上。对开式轮辋四、轮胎功能（一）（二）（三）支撑车辆的全部质量。将车辆的驱动力和制动力传至路面，从而控制其起动、加速、减速、停车和转向。减弱由于路面不平所造成的振动。五、轮胎结构一、有内胎轮胎

有内胎轮胎由外胎、内胎、垫带、挡圈组成，使用时安装在汽车车轮的轮辋上，如图4所示。图4有内胎轮胎五、轮胎结构

无内胎轮胎只有外胎，没有内胎和垫带。外胎由胎面、胎冠、胎肩、胎侧和气密层等组成，空气直接压入外胎中，因此要求外胎和轮辋之间具有很好的密封性。无内胎轮胎如图5所示。优点1.轮胎穿孔时压力不会急剧下降，仍然能继续安全行驶；2.不存在因内外胎摩擦而导致的磨损，结构简单，质量较小；3.可以直接通过轮辋散热，故轮胎工作温度低，使用寿命长。无内胎轮胎近年来应用范围越来越广，家用轿车几乎都使用无内胎轮胎。二、无内胎轮胎图5无内胎轮胎六、轮胎分类（一）斜交轮胎（二）子午线轮胎七、轮胎规格的表示方法

轮胎规格可用轮胎外径D、轮辋直径d、断面宽B、断面高H的名义尺寸代号表示。

以国产子午线轮胎为例，其规格用BRd表示。如代号“195/60R1485H”表示轮胎宽度是195mm、扁平比是60％、轮辋直径是14英寸、荷重等级是85（最大载荷质量为515kg）、速度等级是H（最高车速为210km/h）。图6轮胎名义尺寸代号(一）轮毂轴承松旷轮毂轴承松旷会造成车轮摆振及行驶不稳，严重时还会使车轮甩出。八、轮胎故障检修(二）轮毂轴承过紧单个轮毂轴承过紧会造成汽车行驶时跑偏。八、轮胎故障检修排故步骤：

一是检查是否超载。

二是检查充气压力，如果充气过量或充气不足，应调整充气压力。

三是调换轮胎位置。胎肩或胎面中间磨损(三）胎肩或胎面中间磨损八、轮胎故障检修(四）内侧或外侧磨损故障原因1.汽车在过高的车速下转弯时，轮胎发生滑动。2.悬架部件变形或间隙过大，影响到前轮定位。排故步骤一是询问驾驶员是否高速转弯，如果是则要避免。二是检查悬架部件，如松动则将其紧固，如变形和磨损，应修理或更换。三是检查外倾角，如不正常，应校正；四是调换轮胎位置。图8内侧或外侧磨损八、轮胎故障检修(五）前端和后端磨损

故障原因：非驱动轮的轮胎，因其只受制动力影响，不受驱动力影响，往往会有前后端形式的磨损。排故步骤：一是检查充气压力，如果充气不足，就将其充至规定值；二是检查车轮轴承，如果磨损或松动，应更换或调整；三是检查外倾角和前束，如果不正确，应加以调整；四是检查轴颈或悬架部件，如果损坏，应修理或更换；五是调换轮胎位置。图9前端和后端磨损/汽车车轮与轮胎谢的观赏聆听您谢主讲老师：陈雷汽车轮胎压力及其检测系统任务引入

一位车主启动汽车后，仪表盘上出现了胎压报警指示标志，这说明轮胎气压出现了问题。目录/CONTENTS01

轮胎压力02

直接式胎压检测系统03

任务实施胎压作用01轮胎压力02直接式胎压检测系统

在正常行驶状态下，合适的轮胎充气压力，能够优化轮胎磨损量，提高乘坐舒适性、车辆操纵性和燃油经济性。03任务实施胎压标准01轮胎压力02直接式胎压检测系统

汽车轮胎的标准气压数值显示在轮胎气压标牌上。标牌通常位于驾驶员侧的门框上，有的标牌在手套箱或用户手册中。03任务实施车外温度会影响轮胎气压01轮胎压力02直接式胎压检测系统03任务实施高温会增加轮胎内部的压力。当轮胎内部压力超过极限时，就会爆胎。◆低温会降低轮胎内部的压力。当轮胎内部压力过低时，就会影响车辆的行驶性能和燃油经济性，同时也会造成爆胎。◆

据统计，我国高速公路上70%的出行事故都是由爆胎引起的，75%的爆胎原因都是由于轮胎气压低引起的。所以为了能够随时监测轮胎压力，尤其是行驶中对轮胎气压进行监测，可以最大程度保证行驶安全，也有利于提醒用户始终保持标准的轮胎气压，现在许多汽车都设计了胎压检测系统。01轮胎压力02直接式胎压检测系统03任务实施

直接式胎压检测系统一般由轮胎压力传感器、接收器、胎压检测控制模块和报警指示装置等组成。系统组成01轮胎压力02直接式胎压检测系统03任务实施轮胎压力传感器接收器胎压检测控制模块报警指示装置直接式胎压检测系统

直接式胎压检测系统能够直接监测4个车轮的轮胎压力，当轮胎内部温度过高或轮胎压力异常时，系统将会控制报警装置提醒驾驶员。01轮胎压力02直接式胎压检测系统03任务实施系统组成轮胎压力传感器

轮胎压力传感器用来直接测量轮胎的实际压力，通常与气门嘴加工为一体，并安装在轮辋的气门孔嘴处。轮胎压力传感器也可以与气门嘴分开，安装在气门嘴的外部。01轮胎压力02直接式胎压检测系统03任务实施轮胎压力传感器

该传感器的作用主要是将胎压信息，以无线电信号的方式，通过其内部的发射器发送给接收器。01轮胎压力02直接式胎压检测系统03任务实施

胎压信息包括传感器识别信息、传感器工作模式、胎压和温度。01轮胎压力02直接式胎压检测系统03任务实施传感器工作模式传感器识别信息胎压温度轮胎压力传感器模式一：当车速低于32km/h时，该传感器进入静止模式。此时，传感器每隔60分钟向RFA（无线电接收模块）发射一次胎压信息，以便最大程度减小电量消耗。01轮胎压力02直接式胎压检测系统03任务实施轮胎压力传感器有两种工作模式：模式二：当车速超过32km/h时，该传感器进入行驶模式，并每隔60秒就向RFA发射一次胎压信息。轮胎压力传感器

接收器用来接收轮胎压力传感器发射的无线电信号，但它没有进一步处理信号的能力，只是将传感器数据传送给胎压检测控制模块。有些接收器直接集成在胎压检测系统的控制模块内。接收器01轮胎压力02直接式胎压检测系统03任务实施胎压检测控制模块

胎压检测控制模块都集成在车身控制模块BCM中。其作用是将接收器传来的胎压信息转变为数字信号，通过车载网络传给驾驶员信息中心，并在仪表盘上显示胎压数据和报警信息。01轮胎压力02直接式胎压检测系统03任务实施胎压学习操作胎压检测系统利用4个发射无线频率信号的压力传感器、接收器、控制模块、组合仪表模块和串行数据电路来实施胎压学习功能。01轮胎压力02直接式胎压检测系统03任务实施更换胎压控制模块或轮胎压力传感器以及调换轮胎后，都必须实施该系统的学习。不同类型的胎压检测系统不同的学习程序胎压学习操作01轮胎压力02直接式胎压检测系统03任务实施

胎压检测系统一旦进入学习模式，每个传感器独一无二的识别码都将存入胎压检测控制模块的存储器中。在传感器的识别码被存储后，胎压检测控制模块将向驾驶员信息中心模块发送串行数据信息。01轮胎压力02直接式胎压检测系统03任务实施胎压学习操作（以理想汽车one为例）胎压学习操作01轮胎压力02直接式胎压检测系统03任务实施胎压学习操作（以理想汽车one为例）

当胎压传感器损坏，无法检测到轮胎的胎压、温度等信息时需更换该传感器，此时需要做胎压检测系统匹配实验。汽车一辆胎压传感器匹配仪胎压表准备工具实验过程01轮胎压力02直接式胎压检测系统03任务实施

将匹配仪选择需要匹配的车型，根据提示，按照左前、右前、右后、左后的顺序进行学习。当界面出现胎压、温度等信号后，仪器也发出蜂鸣声，则学习成功。实验过程01020306050401轮胎压力02直接式胎压检测系统03任务实施感谢观看THANKS!汽车车轮定位参数任务引入

一名网约车司机最近感到汽车方向转向沉重、发抖，汽车容易跑偏，并且发现轮胎偏磨严重，这种现象是怎么回事呢？一般情况下，这是汽车车轮定位参数出了问题。目录/CONTENTS01

车轮定位的概念02

车轮定位参数前轮定位01车轮定位的概念02车轮定位参数

汽车的转向车轮、转向节和前轴三者之间的安装保证一定的相对位置，被称之为转向车轮定位，也叫前轮定位。前轮定位01车轮定位的概念02车轮定位参数

前轮定位包括主销后倾角、主销内倾角、前轮外倾角和前轮前束。主销内倾角主销后倾角前轮外倾角前轮前束前轮定位01车轮定位的概念02车轮定位参数

对后轮来说，一般都是非转向轮，但同样存在轮胎与后轴之间的相对安装位置，称后轮定位。后轮定位包括车轮外倾角和后轮前束。前轮定位和后轮定位合起来就叫做四轮定位。

主销安装在前轴上，其上端略向后倾斜，这种现象称为主销后倾。在垂直于汽车支承平面的纵向平面内，主销轴线与汽车支承平面垂线之间的夹角γ叫主销后倾角，其大小一般为“零点五度”至“三度”。其功用是形成回正力矩，保证汽车直线行驶的稳定性，并使汽车转向后回正操纵轻便。01车轮定位的概念02车轮定位参数主销后倾角

无独有偶，我们发现自行车、摩托车都存在主销后倾角，由于它的存在，使轮胎接地点位于主销轴线的后方，超市的小推车也有这个特点。主销后倾角越大，稳定性越好，不过转向就越费力。01车轮定位的概念02车轮定位参数主销后倾角主销后倾角

主销后倾角包括正后倾角、零后倾角、负后倾角。正后倾角过大将导致汽车转向沉重。正后倾角太小或后倾角过负将导致汽车转向后缺乏方向盘自动回正能力。01车轮定位的概念02车轮定位参数主销内倾角

主销安装在前轴上，其上端略向内侧倾斜，这种现象称为主销内倾。在垂直于汽车支承平面的横向平面内，主销轴线与汽车支承平面垂线之间的夹角β称为主销内倾角，其大小一般为“六度”至“九度”。其功用是使车轮自动回正，使转向操纵轻便。01车轮定位的概念02车轮定位参数主销偏置距

在同样视角下，主销轴线与路面交点到车轮中心平面与地面交线的距离叫主销偏置距。01车轮定位的概念02车轮定位参数主销偏置距

通过减小主销偏置距，可减小转向时驾驶员加在转向盘上的力，从而提高转向系统的操纵轻便性，同时也可减少从转向车轮传到转向盘上的冲击力。负的主销偏置距能够有效减小制动过程中由于左、右车轮制动力大小不等所造成的制动跑偏。01车轮定位的概念02车轮定位参数前轮外倾角

转向轮安装在车桥上，其旋转平面上方略向外倾斜，这种现象称为前轮外倾。前轮旋转平面与纵向垂直平面之间的夹角α叫做前轮外倾角，其大小一般为“零点五度”至“两度”。其功用是提高车轮工作的安全性和转向操纵的轻便性。01车轮定位的概念02车轮定位参数角度大于零时称为正外倾角，当承载重量时车轴将承受下压的重力发生轻微变形，前轮外倾角可以使车轮接近与路面垂直，与地面有更好的接触，滚动阻力减小，使汽车转向变得轻便。负外倾角一般用于运动型汽车，以便提高过弯能力。01车轮定位的概念02车轮定位参数前轮外倾角前轮前束

车轮安装在车桥上，两前轮的中心平面不平行，其前端略向内侧收束，这种现象称为前轮前束。01车轮定位的概念02车轮定位参数前轮前束

两前轮后端距离A大于前端距离B，其差值A－B称为前轮前束值。其功用是消除因车轮外倾所造成的不良后果，保证车轮不向外滚动，防止车轮侧滑和减轻轮胎的磨损。前轮前束可通过改变横拉杆的长度来调整。01车轮定位的概念02车轮定位参数

车轮实际安装采用正前束，那么当汽车行驶时，将会抵消两侧车轮向外侧转动的趋势，两侧车轮将会平行滚动。如果车轮前束调整不当，将会导致轮胎过早磨损和转向不稳等故障现象。01车轮定位的概念02车轮定位参数前轮前束感谢观看THANKS!汽车悬架统系案例引入

一辆本田雅阁轿车驶进汽车维修站，据车主李先生反应，该轿车已使用三年多，最近一段时间，在行驶过程中存在行驶摆振和行驶不平稳等问题。后经检查发现，该轿车悬架的下摆臂已经严重变形。ConstructionandWorkingPrinciple01汽车悬架一、悬架的功能010203

支撑、连接汽车各部件及总成，并使其保持正确的相对位置。

将路面作用于车轮的支撑力、轮胎与地面间摩擦产生的驱动力和制动力以及侧向反力等传递至车架（或车身）。

支撑车身，并使车身与车轮之间保持适当的动态几何关系，保证汽车具有良好的行驶平顺性和操纵稳定性。二、悬架的分类

按悬架左、右两端车轮跳动关联度不同，悬架可分为非独立悬架和独立悬架等。（a）非独立悬架图1非独立悬架和独立悬架（b）独立悬架三、悬架的组成悬架一般由弹性元件、减振器、导向机构、横向稳定杆等部分组成。弹性元件用来承受并传递垂直载荷，缓和不平整路面造成的冲击，使车架之间保持弹性连接。减振器用于衰减振动，提高乘车舒适性。导向机构用于传递除垂直方向以外各方向的力和力矩，并保证车轮横向和纵向的运动轨迹，防止车身纵倾。横向稳定杆用于防止车身侧倾。弹性元件1.钢板弹簧

由一组弯曲的弹簧钢片从短至长依次叠放组成，如图3所示。1—卷耳2—弹簧夹3—钢板弹簧4—中心螺栓5—螺栓6—套管7—螺母图3钢板弹簧弹性元件图4螺旋弹簧（a）等螺距形式

（b）变螺距形式

（c）非线性形式2.螺旋弹簧

将特殊的弹簧钢杆卷成螺旋状就制成了螺旋弹簧。螺旋弹簧可制成等螺距或变螺距形式，也可制成非线性形式，如图4所示。弹性元件3.扭杆弹簧

扭杆弹簧（见图5）是具有扭转弹性的直线形金属杆件，其断面一般为圆形；少数为矩形或管形，其两端可以做成花键、四方形、六角形等。图5扭杆弹簧弹性元件4.气体弹簧

气体弹簧可分为空气弹簧和油气弹簧两种，如图6、图7。空气弹簧又分为囊式和膜式两种。图7油气弹簧

a）囊式b）膜式c）膜式d）囊式图6空气弹簧弹性元件5.橡胶弹簧

橡胶弹簧是利用橡胶本身的弹性来发挥作用的弹性元件，它可以承受压缩载荷和扭转载荷，如图8所示。橡胶弹簧的优点是可以制成任何形状，使用时无噪声，不需要润滑。图8橡胶弹簧减振器

作用：迅速衰减由车轮通过悬架弹簧传给车身的冲击和振动，以提高汽车行驶的平顺性。减振器在汽车悬架中是与弹性元件并联安装的。如图所示。图9减振器的安装形式四、非独立支架1.钢板弹簧式非独立支架

采用钢板弹簧作为弹性元件。

轻型货车和乘用车多采用的钢板弹簧式非独立悬架分别如图10和图11所示。图10轻型货车多采用的钢板弹簧式非独立悬架图11乘用车多采用的钢板弹簧式非独立悬架四、非独立支架2.螺旋弹簧式非独立悬架

采用螺旋弹簧作为弹性元件，多用于轿车的后悬架，如图12所示。图12螺旋弹簧式非独立悬架五、独立支架现代汽车多采用独立悬架，特别是轿车的转向轮常搭配独立悬架使用。②纵臂式独立悬架③烛式悬架④麦弗逊式悬架⑤单斜臂式独立悬架①横臂式独立悬架独立悬架示意图六、空气悬架

空气悬架通过改变减振器内气体的多少，来调节减振的软硬和车身的高低，因此它可以更好的适应路面。汽车高速行驶时，空气悬架可以降低车身，减小车身上方的风阻，让汽车行驶更加稳定。但空气悬架制作工艺复杂，组成部件众多，其成本较高，而且维修不便。如图所示，空气悬架系统是由储气筒、高度传感器、空气弹簧、阻尼器、空气压缩机等组成。/汽车悬架系统谢的观赏聆听您谢主讲老师：陈雷液压动向转力系统案例引入

一辆大众朗逸轿车驶进了汽车维修站，据车主反应，转动该车方向盘时十分费力。后经维修人员检查后发现，该车使用的是液压动力转向系统，已出现转向沉重故障。液压动力转向系统组成0102030405回油管转向油罐转向油罐盖动力转向泵皮带轮动力转向泵高压油管油罐至泵的连接油管图1液压动力动力系统组成060708091011121314转向盘综合开关操纵杆转向管柱中间轴总成转向摇臂动力转向器总成转向减振器15转向拉杆和横拉杆总成液压动力转向系统分类

液压式动力转向系按液流形式可以分为常流式和常压式；按转向控制阀的运动方式又可以分为滑阀式和转阀式。常流式常压式转向油泵1.功用

转向油泵是动力转向装置的动力源，其功用是将发动机的机械能变为驱动转向动力缸工作的液压能，再由转向动力缸输出的转向力，驱动转向车轮转向。2.分类

转向油泵的结构类型有多种，常见的有齿轮式、转子式和叶片式，齿轮式如图2所示、转子式如图3所示。图2齿轮式转向油泵图3转子式转向油泵/液压动力转向系统主讲老师：陈

雷谢的观赏聆听您谢汽车双向作用筒式减振器目录/CONTENTS01

组成02工作过程03性能测试组成工作过程性能测试组成如图1所示，双向作用筒式减振器由活塞、活塞杆、储油钢桶、导向座、防尘罩等组成，其储油钢桶内装满油液，包含伸张阀，压缩阀，流通阀，补偿阀。组成组成工作过程性能测试首先，压缩行程，悬架在减振过程中，当车桥靠近车架时，从减振器上下吊耳传来的力使减振器受压。组成工作过程性能测试此时，活塞相对下移活塞下腔容积减小上腔容积增大下腔油压高于上腔。油液压开流通阀进入上腔由于活塞杆占据上腔部分容积。因此上腔增加的容积小于下腔减小的容积致使下腔油液不能全部流入上腔而多余的油液，则从压缩阀进入贮油缸筒上述的阀流通面积较大。因此油液流经这些阀时产生的阻尼力较小。组成工作过程性能测试其次，伸张行程，悬架在减振过程中，当车桥远离车架时减振器被拉伸。组成工作过程性能测试此时，活塞相对上移，活塞上腔容积减小，下腔容积增大上腔油压高于下腔油液，推开伸张阀流入下腔。同样由于活塞杆的存在致使下腔产生一定的真空度。组成工作过程性能测试此时，注油缸桶内的油液在直空吸力的作用下打开补偿阀流入下腔。上述的阀流通截面积较小，因此悬架油液流经这些阀时产生的阻尼较大。由于伸张阀弹簧刚度和预紧力比压缩阀的大。组成工作过程性能测试且伸张形成油液通道截面也比压缩行程的小，所以减振器在伸张行程，所产生的最大阻尼力，远远超过了压缩行程的最大阻尼力。因而在压缩行程是弹性元件起主要作用，伸张行程则是减振器起主要作用组成工作过程性能测试①让汽车在道路条件较差的路面上行驶10km，停车后带上手套，用手触摸减震器外壳，若不够热，则减震器可能未正常工作，此时可加入适当的润滑油，再测试一遍，若还是不够热，则需拆卸检查或更换减振器。②将拆下的减振器置于台钳上，用力下压与拉伸，此时减振器应有一定的阻力，往上拉的阻力应大于向下压的阻力若阻力不稳定或无阻力，则需拆卸检查或更换减振器。性能测试——两种方法组成工作过程性能测试感谢观看THANKS!汽车巡航控制系统早在1939年法国工程师阿道夫凯格雷斯提出了双离合器变速器的设计理念受限于当时的技术水平，双离合器变速器一直存在于理论上，图纸中。目录/CONTENTS01

定速巡航控制系统02自适应巡航控制系统只有一个行星齿轮排，有一前一后两个太阳轮定速巡航控制系统自适应巡航控制系统定速巡航系统又称为定速巡航行驶装置、速度控制系统、自动驾驶系统等。其作用是“在未踩加速踏板和制动踏板的情况下，使车辆按照驾驶员的需求保持车速”只有一个行星齿轮排，有一前一后两个太阳轮定速巡航控制系统自适应巡航控制系统定速巡航系统主要由传感装置，电机控制器，控制开关和执行机构组成。传感器主要有ESP车速检测装置，节气门位置传感器，以及节气门控制位置传感器，ESP车速检测装置，将汽车行驶的实际车速，转变为电信号，并输送给电机控制器，节气门位置传感器的作用是，将节气广开度的变化转变为电信号，并输送给发动机控制模块(ECM)只有一个行星齿轮排，有一前一后两个太阳轮定速巡航控制系统自适应巡航控制系统电机控制器，在设定车速时，电机控制器记录当前加速踏板位置，当前整车驾驶员需求扭矩及实际扭矩值。当确定进入巡航时，控制当前整车输出扭矩保持平稳，若车速产生变化，通过调整整车输出扭矩实现车速控制只有一个行星齿轮排，有一前一后两个太阳轮定速巡航控制系统自适应巡航控制系统控制开关，驾驶者用来操作车辆进入，或者取消巡航系统，并调节巡航系统的工作状态。执行器主要包括电机和发动机，通过改变输出扭矩从而改变车速只有一个行星齿轮排，有一前一后两个太阳轮定速巡航控制系统自适应巡航控制系统自适应巡航控制系统也称为主动巡航控制系统，是一种智能化自动控制系统，是在定速巡航控制技术基础上发展而来的，与定速巡航控制系统相比，其在功能上有很大扩展。只有一个行星齿轮排，有一前一后两个太阳轮1.工作原理，当车速在每小时30公里至150公里区间内，可开启自适应巡航系统，可设定跟车时速以及跟车时间间隔，如1秒，1.5秒，1.9秒等，此时装载在前格栅的77GHz频段的毫米波雷达，可发送和接收电磁波定速巡航控制系统自适应巡航控制系统只有一个行星齿轮排，有一前一后两个太阳轮在前方无车辆的情况下，车辆会按照系统设定的行驶速度巡航，前方有车辆时，毫米波雷达根据本车与前车的跟车时间及距离，判断本车的行驶方式，在前方车辆状态对本车车速控制影响较小时，保持驾驶员设定的车速行驶，前方车辆状态对本车车速控制影响较大时，可根据驾驶员设定的车间距自动保持与前方车辆间的相对距离定速巡航控制系统自适应巡航控制系统只有一个行星齿轮排，有一前一后两个太阳轮2.操作方法，开启方法当车速达到每小时30公里时，首先按下位于方向盘左侧的ACC自适应巡航系统开关键，此时自适应巡航系统进入待机状态，其次通过RESET按键，恢复设定车速或提高设定车速，通过set按键设定车速或降低设定车速，最后通过DIST加减按键来调节车间时距定速巡航控制系统自适应巡航控制系统只有一个行星齿轮排，有一前一后两个太阳轮取消方法轻踩刹车或手动按下ACC自适应巡航系统开关键，或按下巡航取消键都可取消自适应巡航定速巡航控制系统自适应巡航控制系统感谢观看THANKS!汽车四轮转向系统问题引入

随着汽车保有量的不断增加，停车场地的空间越来越紧张，汽车的转向停车，倒车入库，侧方停车等动作都难以完成。此外，人们对汽车的操纵稳定性和安全性要求越来越高，由此，诞生了四轮转向系统。目录/CONTENTS01

低速转向特性02

高速转向特性03

结构组成与工作原理04

应用车型01低速转向特性

图1是两轮转向，前后轮的运动轨迹是不重合的，这因为前内轮半径与后内轮半径不相等，存在内轮差。图1两轮转向系统低速转向示意图01低速转向特性

图2是四轮转向，前后轮可以反向旋转，相对于转向中心而言，前、后轮的转向半径接近相等。此外，前后轮反向转向时，汽车的转向半径可缩小，大大提高了汽车在狭小空间里的转向与停车能力。图2四轮转向系统低速转向示意图原地泊车场景01020304前后轮反向转动后轮转角可达10度低速转弯场景01020304时速低于60km/h前后轮反向转动02高速转向特性

如图3所示。对于两轮转向汽车，如仅前轮转向，汽车后轮沿车体方向的速度大于前轮沿车体的速度，易造成车体自转，导致车身不稳定。对于四轮转向汽车，可以四轮同向转向，此时汽车前进的方向和