新能源汽车底盘技术与检修 课件 学习场五 新能源汽车制动系统技术及检修

盘式制动器案例引入

一辆本田雅阁轿车驶进汽车维修站，据车主反应，该车在行驶30000公里之后，出现制动异响，后经检查发现该车四个车轮使用的都是盘式制动器，其中左前轮制动片磨损严重，右后轮制动盘端面圆跳动量超过规定值。作为维修人员，应掌握盘式制动器拆装与检修技能，将检修合格的车辆交还车主。一、盘式制动器结构LOREMIPSUMDOLORSITAMET,CONSECTETURADIPISICINGELIT,SEDDOEIUSMODTEMPORINCIDIDUNTUTLABOREETDOLOREMAGNAALIQUA.UTENIMADMINIMVENIAMLOREMLOREMLOREM旋转元件：制动盘固定元件：制动钳一、盘式制动器结构

中间圆盘状物体是制动盘。图片右侧是制动钳总成，可以看到制动片、轮缸活塞、制动钳体、制动钳卡销等。图片左侧是制动器的机械安装接口。二、盘式制动器分类010203定钳盘式制动器浮钳盘式制动器全盘式制动器三、盘式制动器工作过程

制动时，制动油液由制动总泵（制动主缸）经进油口进入钳体中两个相通的液压腔中，将两侧的制动块压向与车轮固定连接的制动盘，从而产生制动力矩。缺点：油缸多，结构复杂；尺寸过大；制动液容易受热汽化车桥制动盘制动钳体活塞摩擦块三、盘式制动器工作过程

制动时，液压油通过进油口进入制动油缸，推动活塞及其上的摩擦块向右移动，并压到制动盘上，使得油缸连同制动钳体整体沿销钉向左移动，直到制动盘右侧的摩擦块也压到制动盘上夹住制动盘并使其制动。特点：尺寸小、制动液受热汽化机会少制动钳体活塞车桥制动盘摩擦块四、浮钳盘式制动器

浮钳盘式制动器主要由制动盘、制动钳支架、内外摩擦块、制动钳壳体、制动轮缸等组成。1-导向销螺栓2-橡胶衬套3-导向钢套4-制动盘5-制动钳支架6-保持弹簧7-制动摩擦片

8-活塞防尘罩9-油封10-活塞11-制动钳壳体12-排气孔13-防尘帽14-排气螺钉五、各类盘式制动器比较不同点浮钳盘式定钳盘式结构有导向销，钳体可以移动无导向销，钳体不能移动原理两侧轮缸活塞不同时运动两侧轮缸活塞同时运动油路长短油路短，受热汽化机会少油路长，受热汽化机会多制动响应时间短长制动效能好较浮钳盘式低应用广泛用于轿车已被浮钳盘式取代五、各类盘式制动器比较

制动器固定元件的金属背板和摩擦片呈圆盘形，制动盘的全部工作面可同时与摩擦片接触，所以这种制动器称为全盘式制动器。特点：结构紧凑，摩擦面积大，制动力矩大，但散热条件差。六、盘式制动器优缺点0102030405一般无摩擦助势作用，因而制动器效能较稳定浸水后效能降低较少，只须经一两次制动即可恢复正常制动盘沿厚度方向的热膨胀量极小容易实现间隙自动调整，保养方便钳盘式制动器的制动盘外露，散热良好优点缺点010203制动无助势，管路液压高制动片磨损较快防污性差七、制动片典型结构：钢制背板、粘接隔热层、摩擦片七、制动片

制动片的摩擦部分在汽车制动过程中会被消耗，图片右侧是新制动片，左侧是磨损后的制动片。制动片达到极限时必须更换，以保证汽车的制动性能。所以按照车主手册对制动片进行检查和更换非常重要。/盘式制动器谢的观赏聆听您谢主讲老师：许栋鼓式制动认器知案例引入

一辆江淮货车驶进汽车维修站，据车主反应，制动时能听到汽车后轮有异响。后经检查发现，该车已经行驶50000公里，期间并未更换过后轮制动器，制动蹄已经弯曲变形。作为维修人员，应掌握鼓式制动器拆装与检修技能，将检修合格的车辆交还车主。一、鼓式制动器结构鼓式制动器是汽车上较早使用的一种制动器。轮缸制动鼓回位弹簧制动蹄一、鼓式制动器结构鼓式制动器主要由制动底板、制动轮缸、制动蹄及制动鼓等组成。1-制动轮缸2-拉力弹簧3-支承销4-驻车制动拉杆5-弹性垫片6、13-制动蹄7-限位弹簧8-弹簧座9-推杆10-下回位弹簧11-上回位弹簧12-楔形调整板调整拉簧14楔形调整板15-夹紧销16-内六角螺钉17-制动底板二、鼓式制动器组成制动鼓制动轮缸制动底板、制动蹄+摩擦片回位弹簧、限位螺钉旋转部分促动装置固定部分定位调整装置三、鼓式制动器工作过程当驾驶员踏下制动踏板时，推杆推动制动主缸活塞使制动液升压，通过管道将液压力传至制动轮缸，轮缸活塞在制动液挤压的作用下将制动蹄摩擦片压紧制动鼓形成制动，根据驾驶员施加于踏板力矩的大小，使车轮减速或停车。当驾驶员放开踏板，制动蹄和轮缸活塞在复位弹簧作用下回位，制动液压回到制动主缸，制动解除。制动系统工作原理示意图四、鼓式制动器分类01轮缸式制动器按照制动蹄张开装置（即促动装置）的形式，可分为：02凸轮式制动器03楔式制动器四、鼓式制动器分类01简单非平衡式制动器根据制动时两制动蹄对制动鼓的径向作用力之间的关系，可分为02平衡式制动器03自增力式制动器五、鼓式制动器原理五、鼓式制动器原理蹄1（领蹄）增势作用：

T1产生的绕支点的力矩与促动力所产生的绕同一支点的力矩是同向的，使蹄1在制动鼓上压的更紧，N1变的更大，T1也更大，制动（摩擦）力矩自动增大。五、鼓式制动器原理蹄2（从蹄）减势作用：T2产生的绕支点的力矩与促动力所产生的绕同一支点的力矩是反向的，使蹄2在制动鼓上压的更松，N2变的更小，T2也更小，制动（摩擦）力矩自动减小。/鼓室制动器认知谢的观赏聆听您谢主讲老师：许栋液压制动统系案例引入一辆现代起亚轿车在行驶15000km后，出现制动液液位低于最低刻度值，制动液泄露等问题。定义与性能液压制动系统是利用制动液，将制动踏板力转换为制动液的压力，通过制动液压管路传递至车轮制动器，再将制动液压力转化为制动器的制动力，从而实现制动。但是其所能提供的制动力不大，而且制动液流动性差，高温易产生气泡，如有空气进入系统或制动液泄露则会降低制动效能，甚至导致制动系统失效液压制动系统的组成0102030405制动主缸储液罐推杆支承销复位弹簧制动踏板制动灯开关图1汽车液压制动系统结构示意图0607指示灯软管比例阀地板后桥油管前桥油管软管080910111213B151617

ΔA14制动蹄支承座制动轮缸自由间隙自由行程有效行程制动主缸与制动轮缸构造和工作原理

制动缸又称制动总泵，其作用是将踏板输入的机械力转换成液压力。制动轮缸又称制动分泵，装在制动器中，是车轮制动力的直接来源。其功用是将制动液压力转变成机械力，推动制动蹄张开压紧制动鼓，或将制动摩擦片压紧制动盘。布置形式

液压制动系按制动管路的套数可分为单回路和双回路液压制动系统。考虑到安全性的要求，单回路液压制动系统已被淘汰，先液压制动都是双回路液压制动系统。双回路布置又分为前后独立式和交叉式两种形式。如图2、图3所示。图2前后独立式双管路液压制动传动装置图3交叉式双管路液压制动传动装置/液压制动系统谢的观赏聆听您谢主讲老师：陈雷汽车真空助力制动系统案

例

一辆本田雅阁轿车驶进汽车维修站，据车主反应该车制动踏板回位很慢，后经维修人员检查发现该车真空泵外连接处有漏油现象，这属于典型的真空助力制动系统故障。目录/CONTENTS01

真空助力制动系统位置与作用02

真空助力制动系统组成03

真空助力制动系统工作过程安装位置真空助力器一般位于制动踏板与制动主缸之间，如图所示。01真空助力制动系统位置与作用02真空助力制动系统组成03真空助力制动系统工作过程作

用

利用真空泵产生的真空和大气压力之差，将制动效果增高几倍，使踩制动踏板省力，保证安全迅速制动。01真空助力制动系统位置与作用02真空助力制动系统组成03真空助力制动系统工作过程真空助力器：将制动踏板产生的输出力放大后产生制动主缸的输入力。01真空助力制动系统位置与作用02真空助力制动系统组成03真空助力制动系统工作过程真空助力器后壳体真空助力器后膜片托板真空助力器前膜片托板控制阀体组件01真空助力制动系统位置与作用02真空助力制动系统组成03真空助力制动系统工作过程真空助力器前壳体01真空助力制动系统位置与作用02真空助力制动系统组成03真空助力制动系统工作过程工作过程01真空助力制动系统位置与作用02真空助力制动系统组成03真空助力制动系统工作过程1.真空阀开启，空气阀关闭，真空助力器前后腔相通，并与大气隔绝，在发动机或真空

泵的作用下建立真空。2.踩下制动踏板，使真空阀门关闭，前后腔隔离，接着空气阀门开启，大气进入后腔，由此产生的前后腔压差，主缸内产生油压，油压传递给制动轮缸。3.制动踏板力保持不变时，在制动主缸的反作用力和膜片隔板、活塞及弹簧等部件向前运动趋势的共同作用下，空气阀门封闭，达到平衡状态。工作过程4.增大踏板力时，主缸内油压增大，传递给制动盘的制动力也增大，反之，如果踏板力减少，传递给制动盘的制动力也随之减小。5.松开踏板，在回位弹簧的作用下，操纵杆带动止动底座向后运动，首先关闭空气阀门，继续运动开启真空阀门，助力器前后腔连通，同时在回位弹簧的作用下，膜片隔板及活塞组件等回到初始位置，真空助力器在发动机或真空泵的作用下重新建立真空，准备下一次助力。01真空助力制动系统位置与作用02真空助力制动系统组成03真空助力制动系统工作过程工作过程01020306050401真空助力制动系统位置与作用02真空助力制动系统组成03真空助力制动系统工作过程感谢观看THANKS!纯电动汽车电动真空助力系统目录/CONTENTS01

电动真空泵分类及结构02电动真空助力系统工作原理电动真空泵分类及结构电动真空助力系统工作原理根据结构的不同可分为膜片式、叶片式和摇摆式。电动真空泵分类及结构电动真空助力系统工作原理尾部是一个直流电机，带动一个偏心轮，偏心轮的转动带动偏心座往复运动，偏心轮的转动带动偏心座往复运动，反复挤压和释放隔膜片，使得两个阀体不断开启和关闭，当偏心座压缩隔膜腔时，进气阀关闭，同时出气阀开启，空气流出，当隔膜片复位时，出气阀关闭，进气阀开启，空气流入，如此往复达到抽真空的效果膜片式真空泵电动真空泵分类及结构电动真空助力系统工作原理由于叶轮是偏心安装，所以转动时空腔一直在变化，空气从进口吸进，随着叶轮转动，空腔逐渐减小，空气被挤压，从出口排出。叶片式真空泵电动真空泵分类及结构电动真空助力系统工作原理一个行程包含吸气、压缩、排气三个阶段，循环往复达到抽真空的效果叶片式真空泵电动真空泵分类及结构电动真空助力系统工作原理主要由电机、曲轴箱、连杆机构、活塞和气缸等组成。工作时曲柄旋转，通过连杆带动活塞上下运动，从真空罐吸入口吸入空气，在排气行程中将吸入的气体通过排气口排出，如此往复循环运动，不断抽吸空气，以达到产生真空的效果。摇摆式真空泵电动真空泵分类及结构电动真空助力系统工作原理电动真空泵分类及结构电动真空助力系统工作原理电动真空泵的供电电压(12V)由辅助蓄电池经过10A的熔丝EF02到ESC控制单元端口3,通过真空泵继电器ER03控制电动真空泵工作;电动真空泵的正极与真空泵继电器ER03和20A熔丝EF05与供电电路相同，电动真空泵的负极搭铁。电动真空泵分类及结构电动真空助力系统工作原理真空泵是否工作受ESC控制模块控制，其控制依据是真空压力传感器送入的信号电压大小来。当满足真空泵启动条件后，ESC控制模块控制真空泵继电器ER03工作，给电动真空泵供电，真空泵开始工作。电动真空泵分类及结构电动真空助力系统工作原理电动真空泵根据真空压力传感器反馈给ESC控制模块真空度信号，控制真空泵的启动和停止时间。当真空度<50kPa时，ESC控制模块使真空泵启动;.当真空度>75kPa时，真空泵停止工作;当真空度<34kPa时，系统报警。感谢观看THANKS!汽车AB系S统案例引入

一辆丰田皇冠轿车在行驶100000公里之后，出现高速行驶时ABS指示灯点亮的现象。（ABS故障）一、ABS的作用

汽车防抱死制动系统即AntilockBrakingSystem（ABS），其作用是制动过程中防止车轮被制动抱死，处于边摩擦边滑移的状态，保证车轮与地面的附着力最大，从而提高制动减速度、缩短制动距离，能有效地提高汽车的方向稳定性和转向操纵能力，保证汽车的行驶安全。如图1所示。图1有无ABS制动时的效果对比图二、ABS的组成

ABS通常由车轮速度传感器（简称为轮速传感器）、液压控制单元（液压调节器、制动压力调节器）、电控单元ECU、ABS指示灯等组成。如图2所示。图2ABS系统组成三、ABS的工作过程

汽车ABS的工作过程主要分为“升压、保压、减压、增压”四个阶段，是在制动主缸和制动轮缸之间串连一个电磁阀，由电磁阀的通断来控制油路的压力。（1）升压阶段三、ABS的工作过程

升压阶段，此时属于常规制动，ABS并不介入制动压力控制，车轮的制动力由驾驶员踩制动踏板的力度决定，电磁线圈中无电流通过，电磁阀柱塞在回位弹簧的作用下处于“下端”位置，制动主缸与轮缸相通，制动主缸的制动液直接进入制动轮缸，制动轮缸压力随制动主缸压力的升高而升高。如图3所示。

图3ABS升压阶段工作示意图

（2）保压阶段三、ABS的工作过程

保压阶段，电子控制单元ECU向电磁线圈输入一个较小的电流时(约为最大电流的一半)，此时电磁线圈产生较小的电磁

力，使柱塞处于“中间”位置，制动主缸与制动轮缸、回油孔等相互隔离，制动轮缸中的制动压力保持一制。如图4所示。图4ABS保压阶段工作示意图

（3）减压阶段三、ABS的工作过程

减压阶段，电子控制单元向电磁线圈输入较大电流，电磁线圈产生较大的电磁力，使柱塞处于“上端”位置，电磁阀柱塞将制动轮缸与回油通道或储液器接通，制动轮缸中的制动液经电磁阀流入储液器，制动轮缸压力下降。与此同时，电动机起动，带动液压泵工作，将流回储液器的制动液输送回制动主缸，为下一个制动周期做好准备。如图5所示。

图5ABS减压阶段工作示意图

三、ABS的工作过程

增压阶段，制动压力下降后，车轮的转速便会增加，若电子控制单元ECU检测到车轮转速增加的太快，便切断通往电磁阀的电流，使得制动主缸与制动轮缸再次相通，制动主缸的制动液再次进入制动轮缸，汽车的制动力便会增加，车轮的转速便会下降。

实际汽车制动时，上述过程反复进行，直到解除制动为止。（4）增压阶段四、轮速传感器

轮速传感器的作用是检测车轮的转速，将车轮的转速变为电信号，输送给ABS-ECU，以使ABS-ECU能准确判断制动时车轮是否被抱死，能及时控制制动力的大小。轮速传感器在前后轮中的安装位置如图6所示。

a）前轮安装位置

b）后轮安装位置

图6轮速传感器在前后轮中的安装位置（1）电磁式轮速传感器

电磁式轮速传感器由传感头和齿圈两部分组成。传感头由永磁体、极轴、感应线圈等组成。传感头直接安装于齿圈的上方，极轴与永磁体相连，永磁体通过极轴延伸到齿圈，并与齿圈构成回路，感应线圈在极轴外面，齿圈固定在轮毂上随车轮一起转动。如图7所示。

a）凿式极轴b)柱式极轴

图7电磁式轮速传感器四、轮速传感器（2）霍尔式轮速传感器

霍尔式轮速传感器由传感头和齿圈组成。传感头由永磁体、霍尔元件和电子电路等组成。如图8所示。1-永磁体

2-霍尔元件

3-齿圈

图8

霍尔式轮速传感器示意图四、轮速传感器

ABS-ECU先是接收轮速传感器送来的信号，进行滤波整形放大，然后计算出制动滑动率，再通过判别处理，最后由其输出级将指令信号输出到制动压力调节器，执行制动压力调节的任务，即ABS-ECU具有对制动系统进行“控制”和“监测”的功能,如图9所示。

图9

ABS的输入输出信号五、ABS-ECU/汽车ABS系统谢的观赏聆听您谢主讲老师：毕昆汽车AB与S故障检修一、制定ABS故障检修方案图1ABS故障检修的流程二、ABS系统的常规检查

读取ABS故障码，读取数据流，用执行器进行测试1.解码器诊断

检查蓄电池电压、保险丝、继电器、各插头、各线路2.线路检查

检测轮速传感器电阻、电压、安装及固定情况3.传感器检测（一）检查项目二、ABS系统的常规检查

检查电子控制装置、ABS控制器工作情况5.控制器检查

检查液压调节器、ABS泵电机工作情况4.执行器检查（一）检查项目二、ABS系统的常规检查（二）检查时的注意事项（1）点火开关接通后，不允许拆装电器连线，否则会对电子控制装置造成损害；（2）没有释放ABS压力之前，不允许打开释放阀或液压管路；（3）不能敲击轮速传感器的齿圈，安装时只能压装，否则会损坏齿圈或影响轮速信号的精度；（4）检测过程中，若轮速传感器的位置被移动，应检查传感头与齿圈之间的间隙是否符合原车规定；（5）安装通信设备时，避免天线靠近ABS-ECU，ECU放置在高温环境下的时间不能过长；（6）在维修装有蓄压器的ABS前，应在发动机熄火的情况下，踩放制动踏板40～50次，以释放蓄压器压力。二、ABS系统的常规检查

根据用户的反馈可以知道，ABS是否真的存在故障，用户的有些反映可能属于ABS正常工作时情况，比如紧急制动时踏板颤动、在制动时或者在起动时电动液压泵和电磁阀发出声音等。（三）听取用户的反馈二、ABS系统的常规检查（四）目测检查

检查驻车制动器是否完全放松和开关功能是否正常，视具体情况进行维修或调试。0201

检查储液器是否液面过低、液压装置是否外部泄漏和制动总泵工作是否正常，若发现问题可按需要添加制动液，确定制动液损失的原因并修理，并将各元件安装到正确的位置。二、ABS系统的常规检查（四）目测检查

检查导线连接器是否破损或连接器松动，并按需要修理和接好各连接器0403

检查熔丝是否熔断，排除熔丝烧坏的原因，并更换熔丝。三、ABS故障灯诊断与排除故障类型现象可能原因ABS故障灯常亮轮速传感器不起作用液控单元接触不良电子控制单元接触不良ABS故障灯不亮制动开关失效制动开关线路、插接脱落轮速传感器信号微弱制动盘（鼓）严重变形ABS故障灯间歇性点亮电子控制单元插接器松动车轮轮毂轴承松旷制动管路中侵入空气轮速传感器工作状况不良或受到干扰制动轮缸工作不良制动警告灯点亮驻车制动器调整不当制动轮缸漏油制动管路漏油制动警告灯搭铁ABS故障灯和制动警告灯点亮两个以上轮速传感器出现故障电子控制单元出现故障液压控制单元出现故障四、轮速传感器故障的诊断与排除

将车辆停稳，用故障诊断仪查看轮速数据，同时晃动线束及插接器，或踩住制动踏板，左右转动转向盘，特别是要在极限位置反复晃动转向盘。如果轮速数据出现跳变，说明轮速传感器线路存在虚接故障（注意此方法只对电磁式轮速传感器有效）。1.轮速传感器线路问题导致的间歇性故障

断开ABS控制单元，从ABS控制单元插接器的线束侧测量整个轮速传感器回路的电阻。正常情况下电阻为1kΩ左右，如果线路没有虚接，电阻是不会跳变的。在观察电阻值的同时，晃动该处线束或插接器，如果电阻值出现跳变，说明线路存在虚接，如图2所示。在晃动线路时，车轮不能动，否则会出现虚假的阻值变化。此外，还要测量线路与车身搭铁之间的电阻，检查是否有对搭铁短路的现象。2.使用万用表进行测量四、轮速传感器故障的诊断与排除3.信号检测

检测轮速传感器的输出信号是判断其好坏最有效的方法。磁电式轮速传感器可以使用电压表直接测量其输出信号电压是否处于正常范围，而霍尔式和磁阻式轮速传感器需要使用示波器来测量其信号波形。使用示波器检测时，应能显示出脉冲波形，如图13所示。如果无波形，则要检测轮速传感器的电压是否正常，如果波形不连续或不均匀，则有可能是轮速传感器损坏或者信号齿圈出现了断齿现象。图13轮速传感器波形/

ABS诊断与检修谢的观赏聆听您谢主讲老师：毕昆汽车ASR系统目录/CONTENTS01

汽车ASR定义

02

汽车ASR功能03

汽车ASR工作过程01汽车ASR定义

驱动防滑控制系统的英文全称是AccelerationSlipRegulation，简称ASR，也称为牵引力控制系统（TractionControlSystem），简称TCS或TRC或TRAC，也是汽车的一种主动安全装置，是ABS功能的进一步发展和重要补充。02汽车ASR

功能

ASR的主要作用是防止汽车驱动轮在加速时出现打滑，特别是在下雨下雪等摩擦力较小的路面上，当汽车加速时将滑移率控制在一定范围内，从而防止驱动轮快速滑动。当没有ASR的汽车行驶在易滑路面时，如果是后驱动的车辆容易甩尾，若是前驱动的车辆容易方向失控。有ASR时，汽车在加速时就不会有或能够减轻这种现象。01020306050402汽车ASR

功能03汽车ASR工作过程

ASR的工作过程如图所示，汽车行驶过程中，轮速传感器将驱动车轮的转速及非驱动车轮的转速转变为电信号输送给ASR控制单元，ASR控制单元根据车轮转速计算驱动车轮的滑转率。汽车ASR工作过程03汽车ASR工作过程

如果滑转率超出了目标范围，ASR控制单元则综合各方面参数选择控制方式，首先通过控制发动机的输出功率，使其输出转矩减小，驱动轮驱动力随之下降。汽车ASR工作过程03汽车ASR工作过程

若驱动车轮的滑转率仍未降到设定的控制范围内，ASR-ECU会控制制动压力调节装置，对驱动车轮施加一定的制动力，从而使驱动车轮的滑转率控制在目标范围之内。汽车ASR工作过程感谢观看THANKS!汽车ESP系统目录/CONTENTS01

汽车ESP定义

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汽车ESP功能03

汽车ESP工作过程01汽车ESP定义

汽车电子稳定程序控制系统的英文全称是ElectronicStabilityProgram，简称ESP。它是改善汽车行驶性能的一种控制系统，是ABS和ASR两种系统在功能上的延伸。ESP在不同的车型中有不同的名称DSC（DynamicStabilityControl，即动态稳定性控制）VSC（VehicleStabilityControl，即汽车稳定性控制系统）ASC/AYC（ActiveStabilityControl/ActiveYawControl，即主动稳定控制/主动横摆控制系统）ESP在不同的车型中有不同的名称VSA（VehicleStabilityAssist，即车身稳定性辅助系统）DSTC（DynamicStabilityAndTractionControl，即动态循迹防滑控制系统）ESP具有防抱死制动系统和牵引力控制系统的功能。一是，精确的降低单个车轮的制动压力。二是，在湿滑的路面上起步的时候，可以防止车轮打滑。02汽车ESP功能02汽车ESP功能010203060504

每个车轮上都有转速传感器，可以精确测量每个车轮的转速。横摆角速度传感器可以测量到车辆相对于垂直轴的旋转，转向角度传感器可以纪录驾驶员的转向输入，控制单元使用传感器可以进行干预分析，从而通过液压单元控制制动力度。系统会不断将驾驶员操作与实际情况做对比。03汽车ESP工作过程03汽车ESP

工作过程010203060504感谢观看THANKS!汽车EBD系统目录/CONTENTS01

汽车EBD定义

02

汽车EBD工作过程01汽车EBD定义

汽车制动力分配系统的英文全称是ElectronicControlBrake-forceDistribution，简称EBD，有时又称为EBV或EPBD。02汽车EBD工作过程

当车辆紧急刹车时，EBD会启动并采集车身重量和路面信息。信息处理后，它会自动比较前后轮胎的滑移率。当后轮的滑移率差值达到需要调整时，它会控制制动油压系统传递给后轮的油压，使汽车紧急制动时各方面的制动力更加均衡，制动时车辆更加安全。

对于配备了EBD功能的车辆，会实时监测各个车轮的附着情况，将制动力合理分配到各个车轮上，使制动力达到最佳效率。02汽车EBD

工作过程010203060504感谢观看THANKS!汽车驻车制动系统案

例

一辆斯柯达速派轿车驶进汽车维修站，据车主反应该车驻车制动器操纵杆不能固定，后经维修人员检查发现，该车的驻车制动器已失灵。目录/CONTENTS01

机械驻车制动系统作用02

机械驻车制动系统分类03

机械驻车制动系统组成04

电子驻车制动系统01机械驻车制动系统作用(1）保证汽车可靠地在平地或坡道上停车而不发生滑行。(2）保证汽车在坡道上安全起步。(3）在汽车行车制动效能失效时，配合行车制动器进行紧急制动。02机械驻车制动系统分类中央驻车制动安装位置车轮驻车制动02机械驻车制动系统分类盘

式弹簧式带

式鼓

式电子式结构形式03机械驻车制动系统组成

以车轮制动式驻车制动系统为例，如图所示，其通常由驻车制动操纵杆、平衡杠杆、拉绳、拉绳调整接头、拉绳支架、拉绳固定夹、制动器等组成。机械驻车制动系统结构图04电子驻车制动系统

电子驻车制动系统简称为EPB，其工作原理与机械式驻车制动系统相同，均是通过制动盘与制动片产生的摩擦力来达到控制停车制动，只是控制方式从之前的机械式手拉杆变成电子式。机械式手拉杆电子式驻车制动04电子驻车制动系统

它主要是实现两个功能，一是停车时临时性制动，二是停车后长时性制动，其功能还可以延伸到自动驻车功能。自动驻车功能按键图04电子驻车制动系统

另一种驻车形式，即通过挠性轴制动，采用电动和机械组合来完成驻车制动功能，其在后桥上安装了一个伺服电动机，该电机在驻车制动时将双股拉线拉紧。拉线的作用和传统的机械驻车制动一样直接作用于后轮。挠性轴制动示意图感谢观看THANKS!汽车坡道辅助系统目录/CONTENTS01陡坡缓降控制系统02