控制工程基础期末复习及例题课件

控制工程基础期末复习及例题课件•

控制工程基础概述•

控制系统的基本组成•

控制系统的性能分析•

控制系统的设计方法•

控制工程基础例题解析•

控制工程基础例题解析•

控制工程基础期末考试复习要点目录contents01控制工程基础概述CHAPTER定义与背景010302控制工程基础是一门研究控制理论和应用技术的课程，主要涉及系统分析、设计、优化和控制等方面的知识。控制工程是工程领域中非常重要的分支，它涉及到各种工程系统的稳定、准确和高效运行。控制理论和方法在许多领域都有广泛的应用，如工业制造、交通运输、航空航天、生物医学等。控制工程的重要性123控制理论的发展历程0102030402控制系统的基本组成CHAPTER控制系统概述定义01目的0203类型控制器类型定义工作原理受控对象定义类型特点测量元件与比较元件测量元件与比较元件测量元件与比较元件03控制系统的性能分析CHAPTER稳定性分析定义分类判断方法准确性分析定义影响因素判断方法响应速度分析定义分类判断方法04控制系统的设计方法CHAPTERPID控制总结词详细描述PID控制是一种经典的控制方法，通过调节比例、积分和微分三个参数，达到控制误差、改善系统性能的目的。PID控制是一种反馈控制方法，由比例、积分和微分三个环节组成。比例环节根据误差信号的大小调整输出，积分环节根据误差信号的持续时间调整输出，微分环节根据误差信号的变化率调整输出。通过三个环节的组合，PID控制可以实现对误差的快速、准确、无超调的调整。VS根轨迹法总结词根轨迹法是一种图解方法，用于分析线性定常系统的稳定性、响应性能和系统设计。详细描述根轨迹法是通过绘制系统特征方程的根的轨迹图来分析系统的方法。通过分析根的分布和变化，可以得出系统稳定、临界稳定或不稳定的情况，并可以通过对系统参数的调整来改善系统性能。根轨迹法适用于多变量系统、非线性系统和时变系统的分析。频率法总结词详细描述05控制工程基础例题解析CHAPTER控制工程基础例题解析控制工程基础例题解析要点一要点二非线性系统分析-

非线性系统的定义与表现-

描述函…控制系统优化设计-

控制系统优化设计的基本概念与目…局部线性化、稳定性分析-相平面法：轨迹、平衡状态、稳定性判断-李雅普诺夫指数与混沌现象PID控制器、串联校正、反馈校正-最优控制方法：LQR、H2/H∞控制、预测控制-系统辨识与自适应控制控制工程基础例题解析例题解析与实战演练-选择题涵盖以上各个章节的精选例题-计算题06控制工程基础期末考试复习要点CHAPTER重点知识点回顾控制系统概述控制系统的数学模型了解控制系统的基本组成、分类、性能指标掌握控制系统数学模型的建立方法，包括微分方程、传递函数、频率特性等。等。控制系统分析控制系统设计掌握稳定性、时域分析、频域分析、根轨迹分析等控制系统的分析方法。掌握控制系统设计的基本原则、PID控制、根轨迹设计等方法。考试题型分析0102选择题填空题主要考察学生对基本概念、原理、主要考察学生对重点知识点的记忆公式的掌握程度。和理解。计算题综合题主要考察学生对控制系统分析、设计的理解和应用能力。