自动驾驶车辆白主变道策略探析7800字_第1页
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文档简介

驾驶汽车自动驾驶由于取消了驾驶者这一设定不但可以有效避免因驾驶者的各关键词：自动驾驶传感器变道技术， 21.1研究背景及意义 21.1.1研究背景 21.1.2研究意义 2 3 31.2.2国内研究现状 32自动驾驶汽车自主变道决策架构 52.1环境感知对象 5 62.3基于机器视觉的环境感知流程 7 3.1多传感器信息融合 83.1.1多传感器信息融合技术 83.1.2多传感器信息融合方法及实现 9工23.1.3多传感器信息融合技术的优点 3.2自动驾驶汽车变道行为设计 3.2.1直接变道行为 3.2.2紧急变道行为 1.1研究背景及意义环境保护法以及有关机动车交通安全方面的法规等。相关技术不断成熟的情况下，民用领域已经开始研究无人驾驶汽车的有关技1.1.2研究意义34我国自动驾驶研究起步较晚，从20世纪80年代末开始，到20世纪90年代阶段转变。百度CEO李彦宏参加了百度第一届智能开发者大会(2017),并于7567图像采集图像采集图像预处理图像特征提取89成电信号，再转换成可由计算机实现A/D变换的数字量，数字化后对电信号预预处理预处理环境传感器结果环境传感器结果图3.1数据融合过程(1)数据层融合层(只存在于特征层和决策层)。数据层融合不损失数据，且得到的结果在这3其数据层融合方式如图3.2所示。数据层融合特征提取识别(2)特征层融合特征层融合特征提取识别(3)决策层融合将其关联层与决策层相结合，最后获得联合检测结果。该文提出了一种基于识别识别决策层融合特征提取图3.4决策层融合4结论参考文献[1]李嘉嘉.自动驾驶车辆自主变道决策与

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