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文档简介
第十三章差分方程第一节函数的差分与差分方程的基本概念一、差分的概念二、差分方程的概念三、常系数线性差分方程解的结构四、小结引例某商家经营一种产品,记第t月初的存货量是则ΔR(t)记录的就是商家相邻两月库存量的改变量.如果记R(t),第t月的进货量和出售量分别是P(t)和Q(t),则第
一、函数的差分第t+1
月初的存货量是R(t+1)应是即1、差分的定义函数的差分.定义1设有函数y=f(x),其中自变量的取值为非负整数,函数y的取值为一个序列或记为当自变量由x改变到x+1时,相应的函数值的改变量称为函数y=f(x)在点x的差分(也称为一阶差分),记为Δyx,即解:例1
解:即:常数的一阶差分为零.例2
一般地,指数函数y=ax(其中a>0且a≠1),解:例3Δyx=ax(a-1).例4解:解:例5解:例6
2、一阶差分的运算性质与导数的四则运算法则类似.一阶差分的几何意义:由差分的定义,函数y=f(x)在点x的(一阶)差分可化为表示经过点(x,yx)与点(x+1,yx+1)的直线的斜率.定义2对于函数y=f(x),一阶差分函数Δyx的差分称为函数y=f(x)的二阶差分,记为Δ2yx,即类似地,可以定义三阶差分、四阶差分、…二阶或二阶以上的差分统称为高阶差分.解:例7说明:对于n次多项式,它的n阶差分是常数,n阶以上的差分均为零.解:例8可以看到,一阶差分Δyx可以用yx的两个相邻的值表示;二阶差分Δ2yx可以用yx的三个相邻的值表示;三阶差分Δ3yx可以用yx的四个相邻的值表示.即:n阶差分Δnyx是函数yx的n+1个相邻值的线性组合.定理1
设有函数yx=f(x),则定义3含有未知函数及其差分的等式称为差分方程.它的一般形式是由定理1,yx的高阶差分可以用yx的相邻值表示,则有二、差分方程的一般概念定义4含有未知函数的相邻值的等式称为差分方程.它的一般形式是或例如:
差分方程可化为又可化为定义5差分方程中含有的未知函数yx的最大下标与最小下标的差称为该差分方程的阶.例如,二阶三阶一阶三阶定义6对于n阶差分方程若有函数ux,使得则称此函数ux为差分方程的解.若ux中含有n个相互独立的任意常数,则称此函数ux为差分方程的通解;若ux中不含有任意常数,则称此函数ux为差分方程的特解.一般地,为得到差分方程的特解(确定通解中的任意常数),需要知道一些附加的条件,即定解条件.对于n阶差分方程,常见的定解条件是以下的初始条件:初值问题:求满足给定初始条件的差分方程解的问题.其中,是已知的常数.n阶常系数线性差分方程的一般形式为三、常系数线性差分方程解的结构其中是常数,当不恒等于零时,称差分方程是非齐次的;当恒等于零时,称差分方程是齐次的,即为也是差分方程(2)的解.定理2设
是齐次线性差分方程(2)的解,则也是差分方程(2)的解,定理3
设
是齐次线性差分方程(2)的n个线性无关的解,则与齐次线性微分方程解的结构类似.是非齐次线性差分方程(1)的通解.定理4
设
是非齐次线性差分方程(1)的一个特解,Yx是方程(1)对应的齐次线性差分方程(2)的通解,则说明:“非齐次的通解”=“齐次的通解”+“非齐次的特解”.与非齐次线性微分方程解的结构类似.定理5设
分别是以下非齐次线性差分方程的特
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