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文档简介

课程名称(中英文):理论力学(Theoreticalmechanics)::法解决工程实际问题,同时为后续课程打下坚实的基础。理论力学的研究对象、研究方法、研究内容;理论力学的任务及目的;理论史。基本要求:简单的实际问题抽象出力学模型。面一般力系的平衡问题,能熟练地选取分离体和应用各种形式的平衡方程求解。了解滚阻的概念。教学内容:等效变换和等效条件。平面汇交力系合成的几何法和平衡的几何条件。力的投影。合力投影定理。平面汇交力系的平衡方程。物系平衡、内力和外力,静定和静不定问题。平面行架内力计算:节点法,系的平衡问题。平行力系中心、平行分布力系的求法。基本要求:解与点的速度和加速度有关的问题。度的矢量表示法。时点的加速度合成定理及其应用,掌握牵连运动为定轴转动时的加速度合成定理及其应用。分析。教学内容:运动学的研究对象。运动和静止的相对性,参考坐标系。点的运动方程:自然法、直角动比。角速度和角加速度的矢量表示,以矢积表示点的速度和加速度。动参考系和静参考系;相对运动、牵连运动、绝对运动。相对轨迹、绝对轨迹;绝对速速度分布。用基点法求平面图形内点的加速度。基本要求:的简单问题。系的动力学问题。性主轴。惯性力系简化的结果。熟练掌握达朗伯原理(动静法)的应用。教学内容:动微分方程。质点动力学的两类基本问题。单自由度系统的的振动。动力学普遍定理概述。质点的动量、冲量;质点的动量定理。质点系的动量、动量定理、动量守恒定律。质心运动定理,质心运动守恒条件。理。几种常见力的功、力矩的功。质点的动能定理。质点系的动能。平动、定轴运动刚体的动能;质点系的动能定理。势力杨、势能,机械能守恒定律。惯性力的概念,质点的达朗伯原理。质点系的达朗伯原理。平动、定刚体的惯性力系的简化,惯性力系的主矢和主矩,静平衡和动平衡的概念。约束的分类和约束方程。虚位移、虚功、自由度和广义坐标的概念。理想以广义坐标表示的质点系平衡条件。112432425163728294288147744机动,总复习3学中的基本概念、基本理论和基本方法,并达到下列要求:□(1)能将简单的工程实际问题抽象出理论力学模型。□(2)能根据计算简图,熟练地进行受力分析,正确地画出所取研究对象的受力图。□(3)能运用物体系平衡条件求解物体系的平衡问题,包括考虑摩平面力系部分要求熟练掌握。□(4)能用合适的方法描绘点的运动,熟练地求解物体上某点的轨迹、速度和加速度。□(5)能正确地求解质点动力学基本问题,熟练地运用动力学三大问题。□重点:1.力的性质、力的合成与分解、力的投影及约束和约束反力、受力2.汇交力系的合成、平面力系的简化、物体的重心、力偶理论。建议面授以上内容。3.平面力系的平衡方程,刚体系统的平衡。4.静(动)摩擦的概念、自锁、滚动摩擦、摩擦圆的概念。5.点的运动自然描述法及柱坐标描述法。6.以矢量表示刚体的角速度和角加速度、以矢积表示点的速度和加速度。成定理。难点:1.力的性质、力的合成与分解、力的投影及约束和约束反力、受力2.汇交力系的合成、平面力系的简化、物体的重心、力偶理论。建议面授以上内容。5.牵连运动为平动时的加速度合成定理、牵连运动为转动时时的加速度合成定理。五、本课程与其它课程的关系及教学建议□教材:参考书:2.河海大学.理论力学.高教出版社.3.郝同生.理论力学.高教出版社.考核形式:该课程考试以闭卷笔试为主,参考平时成绩,考核内容与结构:应要覆盖大纲新定的全部内容。题形可以多种多样(

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