（OA自动化）工业自动化系统设计与调试

工实验综合平台，更具有迫切性和现实意义。的能力，以适应现代机电一体化技术的要求。测等内容。“O”型皮带传动、齿轮齿条差动机构、齿轮减速传动机构、螺旋升降动机构、急停按钮：输入/输出模块排除后应再重新运行。生产线的托盘从此站前端开始进入分料仓入口，底层直线单元的电机带动传送带动作，托盘沿此方向向前传送。料仓下部直线单元的电感式传感器检测到托盘到位，检测工件主体的传感器未检测托盘上有工件时，定位气缸将托盘对准分料口，工作指示灯亮，三个条件同时满足，即气缸到位、托盘到位、托盘上无工件时，直流减速电机工作。通过机械的间歇机构带动两条同步送料带将装配主体下落到托盘上，这时检测工件的传感器检测到工件到位，定位气缸放行，托盘带工件沿自动传送带向下运行，工作指示灯灭。检测托盘到位和气缸到位的传感器工作，工作指示灯亮，电机带动蜗轮蜗杆减速电机使摆臂开始工作，通过摆臂的摆动让上盖装在主体上，上盖检测传感器检测到上盖装好后，托盘带工件沿直线单元下行。旋转料仓为特殊机械传动方式，将差动机构旋转动作，综合成直线推动功能，将销钉准确装配到上盖与工作主体中间，使三者成为整体，销钉分为金属与非金属二种，可以根据不同销钉的类型进行分析、存放。本装置的演示是根据销钉不同材料分层存放的。托盘带工件进入本站，进入后托盘检测到位，进行加热和烘干的模拟动作，然后托盘带工件下行。本站主要是让学生进行模拟量的编程和控制。通过同步带带动从动轮转动，并通过O型带传托盘将装配好的成品进入检测单元，进行完工齐全。同时对销钉的材质进行测试，对金属和尼龙销钉分别赋予不同的输出信号，并通过色差传感器检测工件是否贴标签，若没有贴上标签或工件不齐全则输出不合格信号，进入废料处理单元或继续沿生产线运行补齐工件；若标签以贴上且工件齐全，输出合格信号，对于合格品在进行销钉材质的分析使其分别进入不同的仓库，以便储存。自动生产线中，在需要改变方向的地方加装此单元，可以快速、平稳的使工无电器连接和驱动即可换向。根据检测单元提供的信息，当托盘带工件在碗压紧工件真泵开关动作，排除皮碗内的空气，短程气缸上升，托盘继续前元。当是废品时，短程气缸下落，皮碗压紧废品件，真空泵开关动作，排除皮碗内的空气，短程气缸上升，托盘继续前进，无杆缸横移将废品装入废品线，真空泵充气废品掉在废品线上。该单元由升降梯与高架叠层立体仓库二部分组成，升降梯由升降台和链条提升部分组成，由步进电机做驱动电源，由光栅尺对升降梯上升或下降的高度进行准确的定位。工件下行至此站，升降梯上的传感器检测到工件进入时，升降梯上的传送电机停止工作，此时工件停在升降梯上，升降梯带动工件上行，根据检测单元检测到的销钉材质的情况分别进入仓库的不同层，当到达该层时升降梯上的传送电机转动使工件进入该层仓库，当升降梯的位置达到该层仓库高度时本层仓库的电机也同时动作，本层仓库的传感器检测到工件进入后，本层的传送电机停，同时升降梯开始下降，回到初始位置，等待下一个工件。当废品到达废品处，测试传感器检测到废品到位，处理线由变频器控制三相异步电机将废品按指定地点进行回收。成一体，做为实验平台，整套生产线以此铝合金为基础平台进行各种实验。本装置可采用整套装置或独立单元运行，也可自行组合，先进行机械连接，再编程、调试，培训学生把所学到的东西扩展创新进取理念，毕业后可直接参加生产实际的工作。工业电气自动化学生可进行编程外还可以进行组态画面的编程，通过触机械自动化的学生可以进行自行设计新方案，在自动生产线上按照自己想象设计制造、加工、装配等新的制造工艺，创新自己的设想，实现整体的设计方案，同时教师可在机械传动中、电气传动中设置故障，让学生排查，级技能型的人才。高级人才的目标：坚实的基础理论知识；创新开发的进取理念；具有定性和定量的检测与分析能力；具备动手能与他人合作共创共建的交往能力。二、实践材料：三、实践内容：以便使用总线控制。步带下降一次每两转同步带下降一个工件。按停止键装第二个工件，依次可装进七个主体模块。到托盘，工件下落后定位气缸放行，托盘带工件下行，工作指示灯灭。控制（总站开关盒的详细说明见总站编程此要求为每站必须编写内容，以后各站将不在详述。1I0.012I0.123I0.234I0.345I2.05Q6I2.16Q7I2.27Q8I2.38Q9I9QIQ控制面板详细说明：不受此开关控制。总线进行整体的控制。显示其输入/输出状态。按钮”才可具有控制作用。续工作。正常工作。本站处于工作状态；开关打开时，灯灭，本站处于停止工作状态。个模拟量模块。此按钮。二、实践材料：三、实践内容：1、检查机械传动部分是否与图纸完全一致，检查编程器输入/输出点机带动蜗轮蜗杆减速机转动（减速比为1：10主摆臂动作，进行取、放工件。输出信号。主体准确装配后，定位气缸放行，托盘带工件下行，工作指示灯灭。时上盖检测无信号输出时（即无上盖时启动下料电机，本站工作指示灯亮。此时摆臂碰到限位开关后停止，上盖靠自重落入工件主体内。一站，工作指示灯灭，止动气缸复位，该站恢复预备工作状态。五、问题：1I0.012I0.123I0.234I0.345I0.456I0.56Q7I2.07Q8I2.18Q9I2.29QI2.3Q二、实践材料：三、实践步聚：动过程，与销钉连动原理。示灯亮。绪状态。五、问题：1I0.012I0.123I0.234I0.345I0.45Q6I0.56Q7I2.07Q8I2.18Q9I2.29QI2.3Q二、实践材料：三、实践步聚：1、检查机械传动部分是否与图纸完全一致，检查编程器输入/输出点气阀，进行延时。时。入预备工作状态。五、问题：1I0.012I0.123I0.234I0.345I2.056I2.16Q7I2.27Q8I2.38Q9I9QIQ二、实践材料：三、实践基本知识介绍：现场总线是连接控制系统中现场装置的双向数字通讯网络。优点：障位置和状态。况。程序。五、编程要求：否有上盖，是否贴标签贴标签为合格产品，无标签则为废品，将进入废置相应的标志位，以便在分检和料仓中做判断标志使用。秒延时。五、问题：1I0.012I0.123I0.23Q4I0.34Q5I0.45Q6I0.56Q7I0.67Q8I2.08Q9I2.19QI2.2QI2.3Q二、实践材料：三、实践内容：2、3秒后启动短程气缸，真空皮碗将工件吸起，摆动气缸将工件旋转秒延时，时间到后止动气缸复位。若升降梯处于工作状态，则工件吸起后，一直处于等待状态，等到升降梯复位后在将托盘和工件放行。气缸复位。五、问题：1I0.0无12I0.123I0.234I0.345I0.456I0.567I0.67Q8I0.78Q9I1.09QI1.1QI2.0QI2.1QI2.2QI2.3QI2.4QI2.5Q二、实践材料：三、实践内容：齿轮减速传动，配重、拉力平衡块的设计原理与实物对比。每层仓库传送工件的原理和交接关系。站程序。动器使步进电机转动，经齿轮齿条差动使升降梯带动工件上升。将工件送入二层。，（工件）升降梯则带工件自动进入三层。以后依次装入工件。降时碰到底层限位停，回到初始位置，准备运送下一个工件。降至初始位置。以后工件依次装入。五、问题：1I0.012I0.123I0.234I0.345I0.456I1.367I0.578I0.689I0.79I1.0I1.1变频导轨物流检测I1.2I2.0仓库底层传送I2.1QI2.2QI2.3QI2.4QI2.5QQI2.6