工业机器人虚拟仿真与实操课件 项目一 任务五 工业机器人数据的备份与恢复

工业机器人虚拟仿真与实操项目一ABB工业机器人仿真软件基本操作

项目一ABB工业机器人仿真软件基本操作

任务五工业机器人数据的备份与恢复CONTENT目录01工作任务任务分析关键点解析任务拓展020304工作任务定期对ABB工业机器人数据进行备份，是保证ABB工业机器人正常操作的良好习惯。ABB工业机器人数据备份的对象是所有正在系统内存运行的RAPID程序和系统参数。当机器人系统出现错误或重新安装系统后，可以通过备份快速地把机器人回复到备份时的状态。在该任务中，通过RobotStudio和虚拟示教器进行数据的备份与恢复。工作任务任务分析任务分析定期对ABB工业机器人数据进行备份，是保证ABB工业机器人正常操作的良好习惯。ABB工业机器人数据备份的对象是所有正在系统内存运行的RAPID程序和系统参数。当机器人系统出现错误或重新安装系统后，可以通过备份快速地把机器人回复到备份时的状态。在该任务中，通过RobotStudio和虚拟示教器进行数据的备份与恢复。关键点解析关键点解析1.5.1通过RobotStudio软件进行数据备份与恢复1.在RobotStudio界面，单击“控制器”选项卡，单击“备份”，在该界面单击“创建备份”。操作步骤：关键点解析2.在图中填写备份名称，此处为“jichu_备份_2021-08-04”，填写备份的文件位置，此处为“C:\Users\haifeng612\Desktop”，单击确定，即可完成系统数据的备份。操作步骤：1.5.1通过RobotStudio软件进行数据备份与恢复关键点解析3.在RobotStudio内恢复系统数据，同样单击“控制器”选项卡，单击“备份”，在该界面单击“从备份中恢复”。操作步骤：1.5.1通过RobotStudio软件进行数据备份与恢复关键点解析4.在图中选择要恢复的备份数据，此处选择刚刚备份的数据“jichu_备份_2021-08-04”，可以看到在备份名称中显示为“jichu_备份_2021-08-04”，单击确定，即可完成系统数据的恢复。操作步骤：1.5.1通过RobotStudio软件进行数据备份与恢复关键点解析1.在RobotStudio界面，单击“控制器”选项卡，单击“备份”，在该界面单击“创建备份”。操作步骤：1.5.2通过示教器软件进行数据备份与恢复关键点解析2.在图中，单击示教器下拉菜单，单击“备份与恢复”。操作步骤：1.5.2通过示教器软件进行数据备份与恢复关键点解析3.在虚拟示教器界面，单击备份当前系统。操作步骤：1.5.2通过示教器软件进行数据备份与恢复关键点解析4.在图中，填写备份数据的文件名称，此处为“jichu_Backup_20210804”，备份路径为“C:/Users/haifeng612/RobotStudio/Solutions/jichu/Systems/BACKUP/”。操作步骤：1.5.2通过示教器软件进行数据备份与恢复关键点解析5.在数据备份与恢复界面，单击“恢复系统”。操作步骤：1.5.2通过示教器软件进行数据备份与恢复关键点解析6.在图中的备份文件夹中单击“...”选择要恢复的数据，此处为刚刚备份的数据信息。。操作步骤：1.5.2通过示教器软件进行数据备份与恢复任务拓展拓展知识1、在什么情况下需要对机器人进行备份？①新机器首次上电后。②再做任何修改之前。③在完成修改之后④如果机器人重要，定期1周1次。⑤最好在U盘也做备份。⑥太旧的备份，定期删除，腾出硬盘空间。1.5.3为机器人备份需要注意什么拓展知识2、机器人备份可以多台机器人共用吗？不行，比如说机器人甲A的备份只能用于机器人，甲不能用于机器人乙或丙，因为这样会造成系统故障。1.5.3为机器人备份需要注意什么拓展知识3、机器人备份中什么文件可以共享？

如果两个机器人是同一型号同一配置，则可以共享RAPID程序和EIO文件，但共享后也要进行验证方可正常使用。1.5.3为机器人备份需要注意什么拓展知识1.5.4工业机器人数据的关键定义模块后面紧跟例行程序集的数据声明集。模块可以作为文件进行保存、加载和复制。模块分为程序模块和系统模块。程序模块(.mod)可在执行期间加载和卸载。系统模块(.sys)主要用于常见系统特有的数据和例行程序，例如对所有弧焊机器人通用的弧焊件系统模块。程序文件(.pgf)在IRC5中，RAPID程序是模块文件(.mod)和参考所有模块文件的程序文件(.pgf)的集合。加载程序文件时，所有旧的程序模块将被.pgf文件中参考的程序模块所替换。系统模块不受程序加载的影响。例行程序

通常是一个数据声明集，后面紧跟一个实施任务的指令集。例行程序可分为三类：程序、功能和陷井例行程序。数据声明用于创建变量或数据类型的实例，如数值或工具数据。拓展知识1.5.4工业机器人数据的关键定义RAPID是ABB工业机器人的编程语言，在RobotStuido中可以对RAPID进行单独的保存，以便于在不同工业机器人进行程序的共享，在RobotStuido中打开“RAPID”选项卡，在资源管理器窗口中右键单击“T_ROB1”，如