《工业机器人系统维护（ABB模块）》试卷9套

考试班级考试形式闭卷题号一二三四五六七八九……总分得分本试卷共3页，请核对试卷页数，班级、姓名等信息写在左侧，否则试卷无效。一、选择题（每题2分，共20分）1、下列哪一个不属于特定备件包()。A. B. C. D. 2、下列有关控制器性能不佳故障的描述正确的是（）。A.切勿在机械手臂上加装重物B.控制器性能低，并且似乎无法正常工作C.无指示灯亮起且不能操作D.无法装入系统软件3、在工业机器人使用场所，都列出了安全警示标志，下列（）警示标志表示操作时要小心，警告如果不依照说明操作，可能会发生事故，导致人员伤害和／或产品损坏。A.B.C.D.4、在图像设定画面若选择()个以上的图像形式时，该模式叫做多画面显示模式。A.2B.3C.4D.55、下列关于进行系统配线维护说法错误的是（）。A.维护电缆时所有非工作人员请撤离现场B.通电中，必须装上断路器的保护罩，而且关上控制柜的门C.必须拧紧主电路及控制线路端子的螺丝D.控制柜的信号电缆要接近主电源电路6、下面图标表示小心的是（C）A、B、C、D、7、驱动模块维护周期为（）个月。A、3B、6C、12D、248、下列哪个运动模式可以绕一点运动。（）A.重定位B.线性运动C.关节运动9、下面不属于电机检查的是（）。A、机器人电机线路检查。B、检查电机外壳有无明显污损。C、各轴润滑油的更换。D、振动与声音检查。10、下列说法错误的是（）。A、箱体顶部的通气帽阻塞，箱内热胀空气不能排出，箱体内外压力不平衡，可能发生渗、漏油。B、在更换润滑油时，不需要检查油位。C、检查齿轮箱弹性支撑是否损伤。D、检查制动块磨损状况。二、填空题（每空2分，共30分）1、齿轮箱与的碰撞可导致其预期。2、示教器清洁时使用保护。清洁过程中不能使用溶剂、清洁。3、是由机器人的消耗件或建议定期更换的备件组合。主要是用来满足可根据装机情况可灵活选择的多种备件包。4、机油泄露沾污电机和齿轮箱，可能是由齿轮箱和电机之间的防泄漏密封、变速箱，和变速箱油过热。5、故障排除类手册中最需要注意的部分是。驱动器一般安放在控制柜的。6、当存在有临时性的“_______”或者“_______”时，停电处理电路动作和伺服电源切断，并将控制柜电源连接到一个电压波动小的稳定输入电源上去。7、清洁滤尘网的过程中，需拆下滤尘网使用30-40度的和少量的3-4次并平放晾干和用压缩空气吹干的方式干燥后再装上滤尘网。8、通过交流接触器面板的信号控制供给________的动力电源的通断。三、判断题共20题（每题2分，共40分）（）1、若IRC5控制柜内部有异常污垢，待查明原因后尽早清扫。（）2、机械零位测量:检测机器人的当前零位位置与标准标定位置是可以不一致。（）3、通信故障排除的处理流程中有故障的电缆。（）4、应用手册应优先了解安全细则，防止人身财产受损。（）5、机器人本体需要单独接接地线。（）6、清洁外部的时候打开控制器的门使用高压喷雾清洁。（）7、滤尘网可有效隔绝灰尘进入机器，延长机器使用寿命。（）8、在示教器中不可以删除Compact闪存里的数据。（）9、在关机断电的状态下检测交流接触器的电压。（）10、按下急停键后，机器人是在短时间减速停止。（）11、屏幕点击无反应一定是示教器锁定。（）12、清洗机器人时，可以任意使用高压清洗设备，但应避免直接向机械手喷射。（）13、在调试机器人零点位置时，最好不要在机器人上面安装夹具，要小心夹具与机器人本体发生碰撞。（）14、校准任何机器人轴后请务必验证结果，以验证所有校准位置是否正确。（）15、电源未接通、电机内部卡死、编码器信号线未接通、过载堵转、选型不对（伺服电机选型方法）、驱动器设置不正确、驱动器故障。可能会导致伺服电机无法启动。（）16、务必使用规定的清洁设备！任何其他清洁设备都可能会缩短设备的使用寿命。（）17、可以将编码器进行随意拆解，这样做对防油和防滴性能无影响。（）18、软限位依靠零点，一旦零点丢失，或者零点偏移，那么软限位的功能就等于失效。（）19、机器人