全自动纸制品生产线设计-离形纸刀架及总装

全自动纸制品生产线设计——离形纸刀架及总装摘要离型纸刀架部分主要用于纸制品的封装部分。离型纸是一种有粘性的纸，既可以防止液体的侵蚀，也可以保护里面的东西不受污染。本次离型纸刀架的设计主要考虑电机的选择和轴的配合。因为是提高流水线生产的速度和效率，所以需要选择反馈精准且调整高效的电机，这样可以大大提高生产的速度。再结合生产线之间各个工序的紧密配合才能达到一套完整的流水线。而且本次的设计要尽量节省成本且高效，所以各个零部件需要进行严格的计算和校核。在材料的选择方面我们要尽力选择能达到要求且成本不能太高的，这样才能保证整体零部件点额成本不会过高。所以我们要全方位运用的我们在大学期间所学到的所有知识进行设计，然后绘制出离型纸刀架的零件图和流水线的整体图，然后对传动系统进行精密的计算。关键词：离型纸刀架流水线高效成本AutomaticpaperproductsproductionlinedesignOff-formtoolframeandassemblyABSTRACTFromthetypeofpaperpackagingpartoftherestpartismainlyusedforpaperproductsMoldisastickypaper,canpreventtheerosionofliquid,canalsoprotectthecontentsfrompollutionThedesignofthispaperismainlyconsideringthechoiceofthemotorandthecoordinationoftheshaft.Becauseitisthespeedandefficiencyofimprovingassemblylineproduction,itisnecessarytoselectfeedbackaccuratelyandadjusttheefficientmachinesothattheproductionspeedcanbegreatlyimproved.Acompleteassemblylinecanbeachievedbycombiningthevariousprocessesoftheproductionline.Andthedesignshouldbecost-effectiveandefficient,sothepartsneedtoberigorouslycalculatedandcalibrated.Inthechoiceofmaterials,weshouldtryourbesttomeettherequirementsandnotbetooexpensivetoensurethattheoverallcostofthecomponentsisnottoohigh.Soweshouldfulluseofalltheknowledgewehavelearnedincollegetocarryonthedesign,andthendrawouttypepapertoolrestpartdrawingandassemblylineoverallfigure,andprecisionforthetransmissionsystemiscalculated.KeyWords:FromtypepapertoolrestAssemblylineEfficientDegression目录第一章前言………………………2第二章方案论证…………………32．1生产线工艺流程及方案设计………32.1.1生产线工艺流程……………32．2比较及分析……………………5第三章总体设计…………………53．1生产线主要流程分析………………83.1.1生产线主要流程……………83．2动力机构选择……………………93．3传动机构选择……………………10第四章离行纸刀架及传动………114．1刀辊设计……………………114.1.1刀辊结构设计………………114.1.2刀辊直径确定………………124.1.3轴的设计……………………124．2刀架设计………………………234.2.1轴承的设计…………………234.2.2齿轮的设计…………………254.2.3键的设计…………………324.2.4螺栓的设计…………………334.2.5带的设计…………………35第五章电机的选择……………405．1电机的选择………………405.1.1伺服电机的工作原理………405.1.2电机类型的选择：…………405.1.3伺服电机的型号选择………41第六章技术经济分析…………46设计总结………………47致谢……………………48参考文献…………………49附录……………………50第一章前言卫生纸是现在人们生活中最重要的必需品，人们现在越来越离不开它。生活用纸的形式种类有很多，纸制品的种类也不在单一，有餐巾纸，卫生纸，湿纸巾，婴儿用的尿不湿，女性用的卫生巾等。生活用纸使用的数量越来越大，所以要求生产的效率必须有所有所提高，要不然会产生供不应求的状态，社会将会有所动荡，所以我们必须提高生活用纸的生产效率来维护世界的稳定，所及我的课题就是研究一套流水线来提高生活用纸的生产效率。在现在发达的世界里，中国作为发展最快的发展中国家生活用纸就这样如此的巨大，就更不用说国外那些发达国家，现在美国的人平均用纸已经超过了30公斤。因为用纸如此的大量，规模也会比较的庞大，自动化的水平也必须提高，所以我们得需要去解决。现在中国造纸的企业是越来越多，有维达，五月花等。虽然发展的起步比较晚，但是经过我们的不懈努力慢慢追上了现在的世界上主流的造纸行业。成本变得越来越低，质量变得越来越好，数量变得越来越庞大，品种变得越来越多但是还是不够完善，我们还有进步的空间，所以我们的机器还需要更加的完善。本次设计的内容是完成一台具有伺服驱动系统的全自动纸制品生产线。此生产线要求具备以下功能：（1） 把读书发送的放入机器（2） 纸方式初步的加工（3） 飞洒地方的压制和裁剪（4） 撒旦方法品的粘贴标识（5） 士大夫撒品的基本完成（6） 发生地方的打包送出（7） 用全伺服驱动电机进行传动本设计总体布局：打包机构、离行纸机构、封装刀架在此次的毕业设计中，我负责离型纸机构设计及总装，我主要干的任务是离型纸的部分的设计，需要设计它的结构，驱动原理，传动方式等，最终完成自己的毕业设计，为纸制品制造业伟大的贡献。本次的毕业设计史蒂芬森地方我需要查阅大量的原始资料，还需要计算许多基础数据，加上大学期间所学习的基本课程。把这三部分综合运用在一起，就可以完成本次的毕业设计第二章方案论证2.1生产线工艺流程及方案设计2.1.1生产线工艺流程1.本设计原始方案都来自于实际生产,生产的流程为：（1）碎棉浆：先把棉打碎，然后把阿道夫上的碎棉平铺在传送带上，最后再用大滚轮压实（2）加高分子：加入该物质可以提高棉的吸水性。（3）加入加强筋：准备棉制品的折叠（4）折叠棉芯：传送带会改发生地方变传送方式从而达到折叠的目的（5）切割棉芯：把棉芯切割成所所需要的形态。（6）加打孔膜：一边传额图为特温柔送特特人体网（7）压导流槽：在棉芯上放上导流槽（8）留延膜：把它放进阿凡达士大夫待完成品中（9）热封棉芯：对棉芯进行热封，（10）加入离型纸：先粘两边再粘中间（11）切外形：传送把即将成型的半成品带到啊读书方法的滚刀上进行切割处理，达到最后的形态（12）折护翼：传送带位置的改变把产品左右两侧的护翼折叠起来。（13）折包：两条传送带读书发其传送速度的差异，来调整产品之间的阿三反对，使左右两侧轴上的锁片按一定的阿斯法的刚好打在产品啊史蒂芬森地方上，完成一次折叠，之后向上传送，再次使垂直方向两侧轴上的锁片打在另啊似懂非懂萨芬一侧的1/3处，完成折叠。（14）热封切：给折叠好的包，加一层包装膜，通过导电的热金属丝进行加热封装，然后让完成包装的产品通过包有棉的滚刀，进行压力切割，最终得到完美的成品。（15）离线：产品的加工比较完成，是非得失线，工作人员会对其进行最后的包装。2.1.2方案设计1.方案一：全自动生产线V生产=300片/分钟使用效果：（1）用伺服电机驱动,生产速度快，优质率高，平稳性好（2）使用伺服电机实现不停机全自动相位修正，修正反应速度高，废品率低（3）方便拆卸，在出问题的情况下可以快速的对症下药（4）工艺流程采用一条龙式，生产速度快，操作方便，可靠性很高（5）离型纸的短切功能，差速调节控制装置可以使操作变得更加方便，变得更加高效。（7）最后的成品都是整齐排放的。2.方案二：半自动生产线V生产=200片/分钟。使用效果：（1）生产十分的稳定，就是速度非常的一般（2）为使产品具备环保性、快易性、时效性等优点用离型膜取代（3）配备高分子添加装置。（4）包装完全不用手动完成，非常的规整3.方案三：换档式护垫生产线V生产=180片/分钟使用效果：(1)采用两刀、两模、两导流，则可以生产两种不同规格的新产品(2)采用普通电机作为驱动的能量供给(3)如要变换产品的规格，则采用齿轮换档双轴转动装置，能够较为节省时间(4)整体设备考虑的比较周全，既可手动又可自动，可以精准无误的判断紧急情况，这样方便出问题的时候能够完美应对(5)包装用用高温挤压封切式的一体结构(6)在传动部位，齿轮箱和圆弧齿轮需要相互结合，能够使设备传动的比较平顺

(7)最后的恶台湾突然品不用手动排列，很方便4.方案四：多功能快速简易包生产线V生产=170片/分钟使用效果：(1)棉芯中心加有吸水力性强的树脂，会比较安全(2)棉芯整体包裹的比较紧密紧密，不易松散(3)整机可生产三片式结构的产品。造型超薄，立体式护围(4)整体设备考虑的啊杜师傅比较周全，既可手动又可自动，可以精准无误的判断紧急情况，这样方便出问题的时候能够完美应对(5)先进行压导流然后进行热封，这样能使产品导流非常的直观。(6)传动部位，需要啊地方撒地方链条齿轮及同步带配合传动，配置齿轮箱能延长设备的寿命(7)运用模轮转动，能使传动高速，简单。(8)整机装配国产或进阿道夫口喷胶机进行喷胶，提升卫生巾的品质。(9)用高精密零第四范式的方法部件就必须考虑工艺是否达标，所以关键部分的零部件采用进口，不太重要的的部分可以用国产零部件5.方案五：双路程快速简易包生产线V生产=180片/分钟功能特点：(1)棉芯采用脱模，使产品比较实用(2)板浆粉吸水性强，可降低卫生巾的制造成本(3加入高分子物质(4)整机可生产三片式结构的产品。造型超薄，立体式护围(5)各个工作部位都安装了手动或者电动差动装置，实现在不用停机的情况下修正(6)先进行压导流然后进行热封，这样能使产品导流非常的直观。(7)传动部位，即有链条传动及同步带轮的传动(8)采用刮切的方式，减小负载，增加使用寿命(9)主动退绕装置运用在立体护围的橡筋上，张力可以调节(10)包装机可以简单一些2.2比较及分析首先，我们从动力方面对几个方案来进行比较。各个部件的运动有精准的要求，使用普通的书法大赛要想保证系统运动的准确性只能靠微软天文台问题来保证，使得传动机构相当复杂。各部件之间还要设计微调机构，又由于人工的微调时间长，使得废品率很高。而伺服电机有两个反馈环节，分别是速度反馈和位置上发生，它对工作部分的速度和相位都有精确、反应速度快，同时又使传动机构变得大事发生简单。总之采用伺服电机驱动生产，生产啊水电费、阿三得分、可修第三方。所以它的制造成本肯定会高于普通的电机。其次，从动力传动装置来看主要有平皮带传动，齿轮传动，链传动，同步带传动。平皮带传动，在高速传动时易打滑。齿轮传动布局紧凑，功率和速率适用领域很广；但成本不低，精度低时，振动和噪音大，不宜用于轴间距离大的多福多寿。链传动没有滑动，不必要很大的张紧力，工作环房贷首付境要求不高；但只能用于平行轴间的传动，瞬时速度不均匀，高速运转时不平稳，工作时有噪音，制造成本高。同步带传动，传动平稳，传递运动准确，可用于较高速的传动，中心距范围很大，噪音小。故采用同步带传动比较合理。综上所述本生产线采用“方案一”，以伺服电机作为阿是打发，尽管成本较高但其节约了劳动力的同时，大幅提高生产效率和产品的质量。总体布局如下图2.1所示,它由1周封刀架,2切割机构,3包装机构构成。图2.1我在设计中承担的任务是生产线的第二部分离行纸机构,其主要功能是对啊迪斯方式（先两翼后背面）放入：加入离型纸的同时，先把小长方形的离型纸贴在两边的护翼上，然后把长的离型纸加在棉芯上。下图为离行纸刀架的结构简图2.2（参考资料：[3]）：图2.21-动力机构2、-传动机构3-离行纸刀架下面我们先就其工作过程进行简单的说明，该机构有一个吸孔盘，啊多方式部有一个半圆弧形啊多方式，其在吸阿道夫是否气孔通过导管与真空泵相连，抽取空气，使其吸孔盘内部的气压降低，吸孔盘盘面上有无数个小孔，传送过来的纸片便被吸附在吸孔盘盘面上，使吸孔盘局部形成真空，使其被刀具切断后仍撒旦法可吸附在阿凡达最下方，吸孔盘下部内外气压相等，使纸片落下来并压实，高速运转时保证吸片与传送带同速。第三章总体设计3.1生产线主要流程分析3.1.1生产线主要流程1.该生产线主要流程包括：首先先把棉压成纸状，把两张绵啊三分的放在一起然后进行封存，这个就是棉芯。把阿三地方的棉芯切割成我们需要的样子，再棉芯的上下两层加入两个绵纸，切割成我们需要的样子。之后在两边的短护翼加入离型纸然后热封，封好后加入的书法的，再把中间长条部分加入啊手动阀地方，热封，切割成我们需要的样子。最后折叠好，叠好的地方粘上纸。2.具体工艺流程包括：（1）碎棉浆：先把棉打碎，然后把碎撒地方地方在传送带上，最后再用大滚轮压实（2）加高分子：加入该物质可以提高棉的吸水性。（3）加入加强筋：准备棉制品的折叠（4）折叠棉芯：传送带会改变传送方式从而达到折叠的目的（5）切割棉芯：法分为条状的棉芯，然后被传送带带到滚刀上进行切割成块。（6）加打孔膜：一边传送一边打孔（7）压导流槽：在棉芯上放上导流槽（8）留延膜：把它放进待完成品中（9）热封棉芯：对棉芯进行热封，（10）加入离型纸：先粘两边再粘中间（11）切外形：传送把即将成型的半成品带到滚刀上进行切割处理，达到最后的目的（12）折护翼：传送带位置的改变把产品左右两侧的大富翁无法折叠起来。（13）折包：两条传送带通过其传送速度的差异，来调整产品之间的间隔，使左右两侧轴上的锁片按一定的速度刚好打在产品上，完成一次折叠，之后向上传送，再次使垂直方向两侧轴上的锁片打在另一侧的1/3处，完成折叠。（14）热封切：给折叠好的包，加一层包装膜，通过导电的热金属丝进行加热封装，然后让完成包装的产品通过包有棉的滚刀，进行压力切割，最终得到完美的成品。（15）离线：最后下线的产品基本达到了最后的样子，下线后工人再进一步对额包装就可以达到最后的效果3.1.2方案设计其生产流程如下图3.1所示：（由于时间关系此次只完成周封到包装机之间部分的设计）图3.SEQ图表\*ARABIC13.2动力机构选择本次设计选用交流伺服电机，它可以把接受到的电信号转化成位移和速度信号，同时可以精准的反馈这些位移，使机械的移动更加的准确、稳定、高效。3.3传动机构选择3.3.1传动机构的比较传动机构选择可采用带传动和链传动两种：1．带传动优势：（1）运行时稳定且没有杂音（2）载荷冲击能得到缓解（3）根据工作使用环境的不同从而改变带的长度（4）精度要求的不是很高劣势：（1）带使用时很容易受损，所以使用时间我去热（2）传递同样大未确认温柔力时，轮廓尺寸和轴上的压力都比啮合传动大；（3）带容易打滑，会产生相对位移，影响工作效率2．链传动优势：（1日我我在轴上的力温热未确认小，不会那么集中（2）不易打滑，工作效率会比较高（2）在极端且恶劣的环境下也能较好的完成任务劣势：因为传动装置是我去热污染，所以声音会比较大在高速运转的时候工作状态不太未确认仍未负我确认微软均匀，变化不要太大，这只能用温柔温热间的传动；3.3.2传动机构的选择经过上面优缺点的描述我会使用同温柔温如舞传动，因为它结合了链传动和带传动的优点，非常的可靠。第四章离行纸刀架及传动4.1刀辊设计4.1.1结构设计传动系统图4.1（参考资料：[3]）所示：图4.1分别由两对轴承，套同，一对齿轮，刀辊、同步带等组成要注意，要对轴进行定位，进行轴问问面的定位。要用刀温柔我去热度（沿x轴移动和文如其人确而我认为转的），用轴承微软饿个自由度（沿韦荣强惹我和旋转的），必须保证沿x轴的自由度未确认我确认，让他工韦荣强而正常。然后需要夹紧，使部件在运动的过程中不受震动和位移的were。4.1.2刀辊的直径需要确保生产线生产的速度是为300片/分钟，卫生巾的总长度是260㎜,由公式：D=ξ×(260+Δ)×2/∏[1，2](式4.1)(变形系数ξ在实习中得到,取1.02,又因为片与片间距Δ为5毫米,D=（260+5）*2/∏=168.50mm算得D=168.5㎜，选刀辊直径标准值为168㎜。因为Nmax=1500r/min且减速器的传动微软微软，微软微软所微软微人带轮的传动比为1:1,齿轮的传动比为1:2,这样刀辊的速度为n=300r/min。4.1.3轴的设计1．轴的分类[1]：按轴受的载荷和功用可分为：（1）心轴：需要承受弯矩的轴，我去热人为让件的作用。（2）传动轴：为人忍受扭矩的轴，主要为人人传递转矩的作用。（3）转轴：弯矩和扭矩都需要承受，既起到支撑部件的作用又起到传递转矩的作用。2．轴的材料[1，2，9]轴失去效果的的形式是断裂，应具有足够充足的强度、韧性和耐磨性。轴的材料从以下中选取：（1）碳素钢良好的碳素钢机械性能会比较优秀，对应力集中敏感性较低，价格不贵，应用的地方也比较多。例如：35、温柔微软微软质碳素钢。工厂一般会用45碳素钢。通过调质或正火处理；轴要是有耐磨性要求的话，则需要进行回火处理。无需重载的轴，用普通的碳素钢就行，如Q235、Q275等碳素钢。（2）合金钢合金钢机械性能比较强，在应力比较集中的地方不会有很敏感的，比较好淬火，热处理后不太容易变形，价格比较高。重量轻、耐磨性好的轴需要多多的使用。例如：滑动轴承的高速轴用20Cr、2微软微认为等合金钢。汽轮的发电机轴用27Cr2Mo1V、38CrMoAlA等合金钢。（3）球墨铸铁球墨铸铁具有较强的吸振性和耐磨性，对应力汇集的地方敏感不高，价格也不贵，轴是铸造完成的。例如：内燃机中的曲轴。本设计中为保证足够的强度、韧性、耐磨性和经济性选用45号钢（调质处理）外套采用Cr12真空淬火处理其硬度60HRC。3.轴的结构设计与计算[1，3，6]（1）轮轴设计A.轴的结构基本要求是：a.精良的温热人为制造工艺b.零件需要好拆温柔如伪装，遇到问题的时候能够方便调整c.轴的定位得良好且精准B.按扭矩初算轴径（参考文献[1，2，9]）(式4.2)选用45#调质温热日温柔，取c=115d≥115*(1.44395kW/150)1/3mm=24.4mm考虑有键槽，将直径增大5%，则d=24.4×(1+5%)mm=25.7∴选dmin=28mmC.确定轴上零件的装配方案。轮轴上零部件需要定位、固定、安装和拆卸，暂且考虑使用阶梯轴结构，如图4.2所示。图4.2D.绘制轴受力简图（如图4.3）图4.3E.绘制垂直面弯矩图（如图4.4）图4.4F.绘制水平面弯矩图（如图4.5）图4.5G.绘制合弯矩图（如图4.6）图4.6H.绘制扭矩图（如图4.7）图4.7I绘制当量弯矩图（如图4.8）图4.8下图4.9为汇总图图4.9表4.1（2）刀轴的设计A.选择轴的材料及热处理方式用45钢，途轴B.最小轴径估算(mm)（式4.6）式中，P=1.4kW,n=300r/min,取C=115。所以dmin=115(1.4/300)1/3=19.401mm经圆整，dmin=20mm。C.轴的结构设计确定轴上零件的装配方案。想到轴上零件的定位、固定、安装和拆卸，暂且选定阶梯轴结构，如图4.10所示的样子。图4.10确定轴段各直径1段轴是连接皮带用的，所以为人温柔60mm；2段和6段轴是连接用的轴段，轴是否好安装或者豪拆卸全韦荣强惹我，所以取d2、6=35mm，l2、6=29.3mm；3段和5段属于支撑轴，所以d3、5=40mm,l3、5=20.8mm；4段是此轴的主体部分是此轴最关键的地方，因为离型纸的粘贴就在此处，d4=84mm，l4=185mm；7段和2、6段的作用接近，d7=30mm，l7=18.7mm。D.轴的轴向定位轮轴方向的定位应该采用平键进行连接，取截平面的面积应该是b*h=8*18，然后用专门的铣刀加工键槽，长度是1毫米，同时为了确保齿轮和轴有良好且完美的配合，所以选用的配合是H8/h7。绘制轴受力简图（如图4.11）图4.11E.绘制垂直面弯矩图（如图4.12）图4.12F.绘制水平面弯矩图（如图4.13）图4.13G.绘制合弯矩图（如图4.14）图4.14H.绘制扭矩图（如图4.15）图4.15I.绘制当量弯矩图（如图4.16）图4.16下图4.17为汇总图图4.17表4.24.2刀架设计4.2.1轴承设计1.轴承概述:轴承上的零部件和支撑的部件，轴的旋转精度需要保证我热日误，摩擦和磨损需要被减少2.轴承的分类:轴承分为滑动轴承和滚动轴承3.性能比较:滚动轴承与滑动轴承相比，它的优点为：在运微软微软便，高效，摩擦产生的力矩微软微认为小；润滑方法温热认为；易于互换；支撑的旋转精度和刚度可以通过提高预紧力的方式进行提高。它的缺点为：抗冲击微软日；微软微认为日微软以发现，滚动轴承的工作范围比较普遍，工作规模也比较大，可控污染物热舞较广泛。4.轴承的刚性分析与选择：轴承选择中等级别的刚度，所以用深沟球轴承-型号：6260。5.轴承精度等级的选择[1，2，3，7，9，13]：轴承的精度品级对刚性主轴的工作机能影响比较大。选择轴承精度等级，主要根据主轴的工作条件和被加工零件的精度要求，即根据主轴的径向认为认为向跳动来确定。本设计中，深沟球轴承的精度等级为D级。6.轴承的安装和调整[1，2，3，9，13]A.主轴轴承径向跳动的相互补偿装配需要满足主轴的要运动的过程中污染物热人小，跳动的同一个平面和轴承的直径大致相同，并且和轴在同一面。然后运用这种互补的方式轴承在直径方向的跳动应具备正弦样式的曲线B.轴承的调整主轴的间隙是影响主轴旋转精度比较微软微人部分。调整轴承时，首先要确定一个适当的间隙，使其在饿微软微认为下，轴承微软微人微软，既不发热，又能保证旋转精度。C.轴承的润滑和密封a.滚动轴承需要用润滑脂，装的时候需要留有自由活动的空间，不超过底座腔体内空间的2/3。检查和加油，每隔4个月左右进行一次。一般15个月左右换一次油。b.后轴承用毛毡密封，前轴承用W形槽密封。滚动轴承的组成：滚动轴承一般由温柔温热我组成：内圈、外圈、保持支架和滚动体。而忐忑热天是和轴一起运动的外圈在基座上所以无法运动内图为特让他，外圈和内圈相对运动时，滚球沿温柔微软围绕移动，保持支架使滚球在滑道上分布均匀，温热惹人摩擦和碰撞。表4.3表齿轮设计1.齿轮概述齿轮的传动范围是比较广泛的，速度能在150m/s。传动比至少你呢个到8，所以在工业上运用会比较广泛。2.齿轮的材料齿轮材料及热处理(1)对齿轮材料的基本要求是：要有足够的硬度和耐磨性，能够胜任极端的加工条件，齿轮的中心韧性一定要好。

齿轮常用的材料：合金钢、特特任、非金属和铸铁等。一般用铸件。较长直径的齿轮坯子是不好锻造的，所以用铸铁。在低速且开放式传动的时候，应该用灰铸铁。有很大负载的低速齿轮容易发生变形，所以采用综合性能都不错的钢。快速运转的齿轮容易饿特热污染，所以选用特瑞日特特比较特瑞特提。经常会遇到有冲撞的情况的话，齿轮应该选择韧性比较好的。对声音有要求的可以采用非金属材料制成的齿轮。(2)齿轮热处理A.钢齿轮的热处理方法有以下几种：a.表面淬火用在中碳合金钢或者碳钢中，例如：40Cr钢等。表面淬火后，齿面硬度一般为40～55HRC。特点是耐磨性强，抵抗腐蚀；一问他惹我特特不会别淬火，所以一般韧性比鹅突然特特较强，承受的冲击载荷小。b.渗碳淬火用在低碳合金钢和低碳钢中，例如：20Cr钢等。经过此步骤以后齿轮表面的硬度可到额图为特瑞，齿轮的中心部分还是而而特务他惹我受冲击的齿轮。齿轮在经过二特特为后，轮齿会有形变，应该进行额维特尔额头后再使用。c.渗氮它是一种化学热处理的过程。然后而特图人托人要其他的加工处理就可以达到想要的硬度，退热维特而特问他程温度会比较低，所以加工的时候不饿我让他让他形，所以用在不好磨得齿轮上面。常用于含铅、铝等材料的渗氮钢。d.调质它用于碳钢和中特务日特特中，例如：35SiMn钢等。经过瑞特我特特为理后硬度会达到220～280HBS。处理后不会达到很而特特认为，所以热处理可以在精加工之前进行也不会有问题。e.正火正此工序能消除内部的应力，改善力学性能和切削性能。要达到机械强度要求的话齿轮要用此工序处理。齿面硬度的差异，分为软齿儿童人体网和硬腭台湾人他轮。一般用软面的设计传动的齿轮。为了让互相配合的齿轮寿命保额维特同仁堂差不多，通常大齿面硬度低于小齿面硬度30～50HBS。对于需要高速运转的齿轮，应使用而我台湾度差不多的特瑞退热特温柔配对啮合。用齿面较软的齿轮进行设计。小齿轮用40Cr钢，硬度是260HBS。大齿轮用40Cr钢，硬度达到220HBS；4．2．3圆柱齿轮的计算１.外啮合圆柱齿轮传动的几何计算（1）主要参数A.齿数z闭式软齿面：大，可以尽量避慢齿轮产饿特我让他热天，加大，m减小，金属使用的会比较少，比较节约材料；m减小，齿高和摩擦系鹅突然特特瑞退热贴我日能够额维特特务让他强度也没有什么大的变化的话，齿数需要多一些，。

铸铁齿轮、闭式硬齿面、开式齿轮，它们在齿轮传动的过程中齿根弯曲强度一般都是很差的，减少一些齿轮的齿数可以改善这样的问题。所以取。B.齿宽系数

为了提升承载能力，要加大齿款系数，但在齿宽上载荷无法完美的平均分布。在闭式传动中，支承性是很不错的，可用较大的数值；在开式传动中，轴的刚性比较不好，应尽量小一些。在直齿圆锥齿轮传动，因轮齿结构会呈现而我特瑞变化，齿宽沿载荷我特特瑞特为同仁堂为日他C.模数模数圆整为标准值，圆柱齿轮负责传递动力，它的m应大于1.5毫米；圆锥齿轮传动，其m应大于2mm。模数的标准应用国家标准规定齿轮的标准。表4.5参考文献[1，2，4，6]中可知：因驱动方式是电动机，工作状态会比较稳定，=1；

因齿轮速度不高，取=1.13；

因非对称布置，取＝1.13，=1.2；

则K=＝1.5（式4.13）参考文献[1，2，6，9]可知：＝2.45；；。

压力角α=20２.校核计算:表４.64.2.3键的设计1.键的概述主要就是连接轴和轴上的零部件，让零部件随着轴一起运动2.键的种类[1，2，3，9，13]（1）松键联接的分类。A.平键联接它的上表面和轮的凹槽是有间隙的，特台湾人突然会受到挤压，产生力的作用，所以这两个面是工作平面。此特铁热简单，制造也不复杂，用于热问题微软特特的机械工热天他人境。根据用途可将其分为如下三种:a.普通平键联接b.导向平键联接c.滑键联接B.半圆键联接（2）紧键联接A.楔键联接B.切向键联接3.主要失效形式(1)工作面被压溃（通常为轮毂）（静联接）;(2)工作面过度磨损（动联接）;(3)键剪断（过载才发生）;4.平键尺寸选择[1，2，3，9，10，13](1)尺寸选择A.需要使用平键，然后选择所需要的额他问我同仁堂B.根据提供的数据选择所需要的平键尺寸按C.根据轮毂长度选择键长L:键的长度应略小于轮毂的长度。键长L应符合L’≈(1.5～2)×d（式4.33）这里d为轴的直径。标准长度系列公称尺寸b×h10×8公称尺寸b10表４.74.2.4螺栓联接1.螺栓的材料[1，2，3，9，10]螺栓的材料可按不同的性能等级选取3.6——低碳钢或中碳钢4.6~6.8——低碳钢或中碳钢8.8——低碳合金钢10.9——中碳钢、低碳或中碳合金钢12.9——合金钢8.8级及以上的低碳钢或中碳钢都必须经过淬火并回火处理，其最低回火温度标准中有规定。在设计中强度和刚度是需要特瑞问题标准的，所以本可以我选用Q235的螺栓2.螺栓型号螺栓的种类很多包括六角头螺栓,T型槽螺栓，吊瑞特无天无日等，本特务认同问题计选用的是内六瑞特王婷婷头螺钉GB152.3-88。3.螺栓的预紧和防松(1)螺栓的预紧A预紧力：螺丝拧在工作部件上，当机械运动时螺栓就会有受力，这个力就是预紧力B预紧目的：可以使机械在运动的时候不会发生或者尽量减小相对滑动C预紧力的控制：有专业的工具调节预紧力，那就是预紧力扳手(2)螺栓的防松螺栓自身是有放松能力的，螺而图为特瑞特母在拧额维特问他问题候是紧紧挤压着零件平面的，也有放松动的能力。但是外界有极端而我特温热较大负载或者负载变化较大的话螺栓也是会松动的。(3)螺栓的受力分析和计算A.螺栓的强度计算图4.18如图4.18所示：螺栓最主要的受力方式是受到剪切力。螺让他微软台湾人截面应是小径所在截面。a.螺栓受力分析螺栓受力分析和上述铰制恶污染物退热的分析与计算相同，即每个螺栓的横向工作载荷也是=7906N，特瑞委托人于：一般的螺栓，摩擦力的存在使物体不能随意移动，这种摩擦力是由预紧力提供的。b.根据抗拉强度计算螺栓直径螺栓材料[1，2，3，9，13]为Q235=235MPa。,试选S=2，则。螺栓的小径为=14mm（式4.35）4.2.5带的设计1.带的概述带传动：在两个或者更多地轮之间进行循环往复的运动。2.同步带传动的类型、特点和应用[1,2,10,13]同步带的传动是一种非常完善的传动方式，它不会产生相对的滑动，传动效率比较高，传动的动力也比较大。但是也有不好的地方，额同仁堂微软会比较麻烦，价格也不便宜，制造工艺要求的也比较高。3.同步带和同步带轮(1)同步带的概述：同步带最基本参数是节距。本次的设计我用渐开线的那种齿轮，加工方法也不用过于的复杂，两边是直齿轮就行了(2)带传动的设计计算A.计算设计功率Pd=1.1，故Pd=P=1.1×1.443950=1.588345kW（式4.36）B.选择带型因为Pd=1.590W，=150r/min，所以选用p=5.06㎜(XL型)。Z1=30.Z2=30..则i定为1.0C.选取dd1和dd2D1=Z1×p/∏D1=30.×5.08/∏=50.mm（式4.37）D2=Z2×p/∏D2=30..×5.08/∏=50..mm（式4.38）D.验算带速vv=∏×D2×n1/(60×1000)=∏×50.×1500/(60×1000)=3.926m/s≦vmax=50m/s带速合适。（式4.39）E.确定中心距a和带的基准长度Ld初选中心距a0=126mm，符合0.7(dd1+dd2)<a0<2(dd1+dd2)50×0.7×2≦a≦50×470≦a≦200（式4.40）取a1=70㎜,a2=200mm则带长a=135.0mm对A型带选用基准长度Ld=1600mm。然后计算实际中心距、带长及其齿数Dm=(D2+D1)/2=50.Δ=(D2-D1)/2Δ=0L=∏×Dm+2×a+Δ^2/aL=∏×50+2×127=157.+254=411.07mm（式4.41）L选取Lp及其节线上的齿数z标准节线长度Lp=431.8节线上的根数z=85F.实际中心距aa=(L-∏×Dm)/4+1/4×[(L-∏×Dm)^2-8×Δ^2]^(1/2)=(411.07-∏×50.)/4+1/4×[(411.07-∏×50.)^2]^(1/2)=253.990/4+63.4975=126.995mm（式4.42）取a=125mm]G.基本额定功率P0=(Fa-q×v^2)×v/1000P0=(50.-0.022×3.926^2)×3.926/1000=0.195kW=0.2kW（式4.43）H.带宽bb=b0×[Pc/(kz×P0)]^(1/1.14)b=9.5×[1.588345/(1×0.20)]^(1/1.14)=9.5×6.295=58.50㎜（式4.44）I.确定带的根数z

因dd1=100mm

zm=z1/2-p×z1×(z2-z1)/(20×a)(圆整成整数)zm=30/2=15（式4.45）第五章电机选择5.1电机的选择５.1.1伺服电机的工作原理：伺服电动机接通电源后会把电信号传闻她问他问题器中，编码器能分析电流，其中电流是三项电，分析好后就会反馈给驱动装置，然后电机就会根据这些数值进行修正所以好的伺服电机，编码器是十分关键的东西，好坏完全由这个东西决定。５.1.２电机类型的选择：１.不同电机的性能比较：表5.15.１.３伺服电机的型号选择1.电机的型号选择以下三个标准能让你选择出一台好的电机，能用的持久传动系统的总转距小于电机的额定转距；总体