《智能网联汽车智能传感器测试与装调》试题-项目五 视觉传感器的装调与检修

智能传感器测试与装调技术（100分）一、单选题（每题3分，共30分）1.视觉传感器是指通过对摄像头拍摄到的（A）进行图像处理，对目标进行检测，并输出数据和判断结果的传感器。A.图像B.声音C.温度D.以上都不是2.环视视觉传感器安装在车顶中部位置。一般至少包括4个鱼眼摄像头，摄像头的安装位置是朝向地面的，能够实现360°（C）环境感知。A.90°B.180°C.360°D.720°3.根据镜头和布置方式的不同，视觉传感器主要有以下四种：单目视觉传感器、双目视觉传感器、三目视觉传感器和（A）。A.环视视觉传感器B.四目视觉传感器C.混合视觉传感器D.以上都不是4.单目视觉传感器应用到智能网联车，它的功能也多种多样。如，安装在车辆前风挡的中心位置，用于探测车辆前方环境，识别（A）。A.道路、车辆、行人、路沿、车道线等B.探测车侧的环境，检测车侧盲区位置的车辆C.实现后方碰撞预警D.以上都不是5.双目视觉传感器由2个车载摄像头组成，以模仿（C）功能的方式，实现对物体的距离、大小等状态的感知。A.比目鱼B.蝙蝠C.人类双眼D.海豚6.双目视觉传感器安装在（B），一般呈对称分布，双目数据传感器能够实现单目视觉传感器的所有功能。A.车辆前风挡的左侧位置B.车辆前风挡的中间位置C.车辆前风挡的右侧位置D.车辆后风挡的中间位置7.车道保持辅助系统探测到车辆以不低于设定（如60km/h）车速行驶时过于靠近（D），系统会轻微但可感知地反向转动转向盘，以使车辆保持在正确的道路中。A.最近的车辆B.最近的行人C.最近的红绿灯D.车道标线8.帧率代表单位时间所记录或播放的图片的数量，连续播放一系列图片就会产生动画效果，根据人的视觉系统，当图片的播放速度大于15幅/s的时候，人眼就基本看不出来图片的跳跃；在达到（D）时就已经基本觉察不到闪烁现象。A.15～20幅/sB.18～23幅/sC.23～28幅/sD.24～30幅/s9.信噪比指的是信号电压对于噪声电压的比值，单位为（B）。A.fBB.dBC.gBD.lB10.视觉传感器在智能网联汽车上的通信方式多种多样，常见的有（D）、以太网和GMSL。A.LINB.CANC.FlexRayD.USB二、多选题（每题6分，共30分）1.视觉传感器具有以下那些特点？（A、B）A.视觉图像的信息量极为丰富，尤其是彩色图像，不仅包含有视野内目标的距离信息，而且还有该目标的颜色、纹理、深度和形状等信息。B.在视野范围内可同时实现车道线检测、车辆检测、行人检测、交通标志检测、交通信号灯检测等，信息获取量大。C.对光线要求不敏感D.以上都不是2.相比单目视觉传感器，双目视觉传感器具有精准的目标物距离检测功能，不仅可以用于车道偏离预警系统和交通标志识别系统，也可以用于需要精准距离测算（A、B、C）功能。A.自动紧急制动B.静态避障C.自适应巡航D.环视检测3.视觉传感器主要由以下哪些部件组成？（A、B、C、D）A.光源和镜头B.图像传感器C.数模转换器D.图像处理器和图像存储器4.换道辅助系统主要功能是扫除后视镜盲区，主要通过（C、D）或雷达检测盲区内影响车辆换道的交通参与者，并通过仪表、后视镜指示灯等方式提示驾驶人，避免因为驾驶人视觉盲区导致的换道/转向过程中发生事故的风险。A.夜视摄像头B.前视摄像头C.侧方摄像头D.后视摄像头5.驾驶人监控可以分为哪种类型？（B、C）A.网络式监控B.间接式监控C.直接式监控D.以上都不是三、判断题（×√）（每题2分，共20分）1.单目视觉传感器是汽车上使用最多的传感器。它的安装位置根据应用场景确定。单目视觉传感器在传统汽车上的应用非常广泛，如安装在车尾，主要用于倒车影像功能；安装在车辆前风挡位置，用于行车记录功能；安装在车侧，用于车辆两侧盲区监测等。（√）2.双目视觉传感器应用到智能网联车，两个摄像头的安装距离和安装位置都没有要求，且两个摄像头不需要进行位置标定，才能将两个传感器结合起来，获取精确的环境信息。（×）3.三目视觉传感器每个车载摄像头有不同感知范围，拥有更好的视野广度和精度。它的感知范围大，需要同时标定三个摄像头，工作量大；软件部分需关联三个摄像头数据，对算法有要求，对芯片算力有要求；整体成本高。（√）4.车辆安全系统的交通标志识别系统利用前置摄像头组合模式、通过特征识别算法，识别道路上的交通标志，发出预警信号或自动调整车辆运行状态，遵守交通法规，提高车辆的安全性，此功能可以辅助驾驶人及时发现交通标志。（√）5.在红外夜视的辅助下，驾驶人可以虽然依旧受光照影响，但在检测行人等有明显红外辐射的物体中，红外夜视仪具有明显的优势。（×）6.汽车环绕全景图像停车辅助系统包括多个安装在汽车周围的摄像头、图像采集组件、视频合成/处理组件、数字图像处理组件和车辆显示器。（√）7.像素是图像传感器的感光最小单位，即构成影像的最小单位。一帧影像画面是由许多密集的亮暗、色彩不同的点所组成，这些小点称之为像素。（√）8.靶面尺寸也就是图像传感器感光部分的大小。一般用英寸来表示，通常这个数据指的是这个图像传感器的对角线长度，如常见的有1/3英寸，靶面越小，意味着通光量越好。（×）9.感光度代表通过CCD或CMOS以及相关的电子线路感应入射光线的强弱。感光度越高，感光面对光的敏感度就越强，快门速度就越高，这在拍摄运动车辆、夜间监控的时候尤其显得重要。（√）10.在使用视觉传感器之前，绝大多数情况不需要对视觉传感器进行标定。（×）四、简答题（每题10分，共20分）1.请分别简述CCD图像传感器和CMOS图像传感器成像原理。答：CCD成像原理：CCD成像原理是当光线与图像从镜头投射到CCD表面时，CCD就会产生电流，将感应到的内容转换成数码资料储存起来。CCD像素数目越多，单一像素尺寸越大，收集到的图像就会越清晰。CMOS成像原理：CMOS成像原理是利用硅和锗这两种元素所做成的半导体，使其在CMOS上共存着带负电的N级和带正电的P级半导体，这两个互补效应所产生的电流即可被处理芯片记录和解读成影像。2.请简述视觉传感器故障检修思路。答：视觉传感器的异常直接能够通过显示设备无信号输出的状态来判断。通常针对视觉传感器的供电、信号、接地进行检查。 视觉传感器