学习任务三项目三：汽车转向、行驶系故障诊断与检测

2024/11/415:51:441

学习项目三

汽车转向及行驶系统故障诊断与检测

《汽车故障诊断与检测》学习单元三——

汽车底盘故障诊断与检测项目描述对于汽车而言，转向系统是一安全系统，即转向系统若出现故障将直接影响行车安全。行驶系统是故障率较高的系统，同样也会影响行车安全，影响汽车的正常使用。因此掌握转向系统行驶系统的部件检修和常见故障诊断是每一个机修工必备的技能。下面就以转向沉重、行驶跑偏两个典型故障为例解析转向、行驶系统的故障诊断流程。任务一

汽车转向沉重故障诊断与检测情境导入一辆大众polo轿车行驶45000公里，该车采用电动液压助力式转向系统，客户来4S店后，反映该车近期出现转向沉重的故障。作为维修技师，请你制定维修方案并排除该故障。学习目标

通过学习，你应当：能通过与客户交流、查阅相关维修技术资料等获取车辆检修信息；能根据故障症状制定正确的检修计划；能使用故障诊断仪和专用设备对转向系统进行检测；能正确记录、分析检测结果并判断故障点；能正确的排除汽车转向沉重的故障。知识准备——基本结构1.转向系统的功能类型汽车转向系的功能是按照驾驶员的意愿控制汽车的行驶方向。这种由驾驶员操纵，转向轮偏转和回位的一整套机构，称为汽车转向系。汽车转向系按转向能源的不同分为机械式转向系和动力式转向系两大类。

1)机械转向系统：完全靠驾驶员的体力作为转向能源的转向系统。2)动力转向系统：借用外动力助力来操纵的转向系统。动力转向系统又可分为液压动力转向系统和电动助力转向系统.知识准备——基本结构知识准备——基本结构知识准备——检修3.电动助力（EPS）转向系的检修液压助力转向系统故障点无非就是油的问题、泵的问题、控制阀的问题、动力缸的问题及机械问题等。下面重点介绍一下当前轿车广泛使用的电动机械助力转向系统的检修。知识准备——检修知识准备——检修2）EPS控制单元输入/输出信号标准。电动助力控制单元输入/输出信号的标准如表3-14、3-15、3-16所示，在进行检测时要将测量值与标准数值进行对比，并根据故障代码分析具体故障部位。知识准备——检修3）电动助力转向的基本检修(1)电源电路端口松动和蓄电池检修(2)EPS警告灯检修(3)EPS控制单元供电与接地电路的检修图3-61检查端口18的导通性知识准备——检修③检查EPS控制单元电源电路图3-62检查端口17、18的导通性及电压知识准备——检修4)电动助力转向常见故障的检修(1)蓄电池电压故障①检查EPS控制单元接头将点火开关转到OFF位置，断开EPS控制单元线束接头，检查端子有无变形、断开、松弛等异常。重新安装接头，确保牢固并执行自诊断，在自诊断中是否显示“BATTERY_VOLT”?，如是则转到下一步，若否则是接头端口出现松动、损坏、开路或短路，需修理或更换端口。②检查EPS控制单元接地电路关闭点火开关，断开EPS控制单元线束接头M38,然后检查EPS控制单元线束接头M38与接地之间的导通性。检查端口18是否接地导通，若是则转到下一步，否则是接地电路开路或短路需修理或更换故障零部件。知识准备——检修③检查EPS控制单元电源电路将点火开关转至ON位置，检查EPS控制单元线束接头M37、M38端口和接地之间的电压，端口10、17应接地，测得的电压应为蓄电池电压(约12V)。若数据测量正常，则转到下一步，否则应是接头端口出现松动、损坏、开路或短路，需修理或更换故障零部件。④检查EPS控制单元点火开关转到OFF位置，断开EPS控制单元线束接头，起动发动机，在测试仪数据监控中检查“MOTORVOL”，其电压应为10–16V。若数据正常则转至下一步，否则则是EPS控制单元故障，要更换EPS控制单元。⑤检查电源电路关闭前大灯、A/C、鼓风机以及后窗除雾器。转动方向盘，直到转不动。同时在测试仪数据监控中检查“MOTORVOL”，其电压应为10–16V。若正常则检测结束，否则则是电源电路开路或短路需修理或更换故障零部件。知识准备——检修(2)扭矩传感器故障检修①检查EPS控制单元接头点火开关转到OFF位置，断开EPS控制单元线束接头，然后检查端口有无变形、断开、松弛等异常。牢固地重新安装接头并执行自诊断，在自诊断中是否显示“TORQUESENSOR”?若是则转至下一步，否则应是接头端口出现松动、损坏、开路或短路应修理或更换端口。②检查扭矩传感器接头点火开关转到OFF位置，断开扭矩传感器线束接头，然后检查端口有无变形、松弛等异常，重新牢固安装接头并执行自诊断，在自诊断中是否显示“TORQUESENSOR”，若是则转至下一步，否则应是接头端口出现松动、损坏、开路或短路，修理或更换端口。知识准备——检修③检查扭矩传感器线束点火开关转到OFF位置，断开EPS控制单元线束接头以及扭矩传感器线束接头。检查EPS控制单元线束端口M37与扭矩传感器线束接头M90之间的导通性，线束正常转下一步，否则为线路断路或短路故障，应维修或更换线束。④检查扭矩传感器的电源连结EPS控制单元与扭矩传感器线束接头，将点火开关转至ON位置，将方向盘转到中置位置（转向力：0)，然后检查EPS控制单元线束接头M37的电压，即扭矩传感器电源，端口5–7电压约8V（见图3-63所示），如正常则转至下一步，否则应是EPS控制单元故障，应更换EPS控制单元。图3-63扭矩传感器电源电压的测量知识准备——检修⑤检查扭矩传感器信号将方向盘转到中置位置（转向力：0)，然后检查EPS控制单元线束接头M37的电压，扭矩传感器（辅）端口4–7电压应为2.5V，扭矩传感器（主）端口6–7：约2.5V（见图3-64所示），若正常则EPS控制单元故障需更换EPS控制单元，若异常则是扭矩传感器故障，应更换转向柱总成（包括电机、减速齿轮、传感器）。图3-64扭矩传感器信号检测知识准备——检修(3)电机故障检修①检查EPS控制单元接头将点火开关转到OFF位置，断开EPS控制单元线束接头，检查端口有无变形、断开、松弛等异常现象。重新牢固安装接头并执行自诊断，在自诊断中是否显示“EPSMOTOR”?，若显示转到下一步，若不显示则接头端口出现松动、损坏、开路或短路，应修理或更换端口。②检查电机电阻点火开关转到OFF位置，从EPS控制单元上断开电机线束接头M351，检查电机线束接头M351之间的电阻，用欧姆表测量端口19–20(见图3-65所示)，若测得的阻值大约为0.1Ω或更小，则EPS控制单元故障，需更换EPS控制单元。若测量数据不在上述范围，则是电机故障，需更换转向柱总成（包括电机、减速齿轮、传感器）。图3-65电机线束接头电阻值测量知识准备——检修(4)EEPROM故障检修①检查EPS控制单元接头将点火开关转到OFF位置，断开EPS控制单元线束接头，然后检查端口有无变形、断开、松弛等异常现象。②牢固地重新安装接头并执行自诊断，检查在自诊断中是否显示“EEPROM”?，若显示，则EPS控制单元出现故障，需更换EPS控制单元，若不显示，则接头端口出现松动、损坏、开路或短路，应修理或更换端口。(5)控制单元故障检修①检查EPS控制单元接头点火开关转到OFF位置，断开EPS控制单元线束接头，然后检查端口有无变形、断开、松弛等异常。若正常转到下一步，若异常，则接头端口出现松动、损坏、开路或短路，需修理或更换端口。②检查EPS控制单元接地电路断开EPS控制单元线束接头M38,然后检查EPS控制单元线束接头M38与接地之间的导通性。若正常则转到下一步,异常则是接地电路开路或短路，应修理或更换故障零部件。知识准备——检修③检查EPS控制单元电源电路将点火开关转至ON位置，检查EPS控制单元线束接头M37、M38端口和接地之间的电压，使端口10、17接地，测量其电压为蓄电池电压(约12V)。若正常，则转至下一步，若异常则是电源电路开路或短路，需修理或更换故障零部件。④检查EPS控制单元，转向角度传感器G85零位设定。图3-69选择G85基本设置知识准备——检修5)做完零位设定后，必须用诊断仪查询转向系统无故障，设定工作结束。【特别提示】如果更换转向角传感器G85、转向机总成含转向控制单元J500、转向柱开关总成含控制单元J527，做过一次车轮定位的调整，断过电或出现故障代码：“00778”，需要做转向零位（中间）位置设定。

转向角传感器G85知识准备——检修6）转向零位设定具体步骤如下：

（1）进入诊断程序ODIS，选择制动电子装置03，选择引导型功能，如图

所示。

知识准备——检修（2）从引导型功能中选择转向角传感器G85基本设置，如图3-69所示。

图3-69选择G85基本设置诊断思路案例：一辆大众polo轿车行驶45000公里，该车采用电动液压助力式转向系统，客户来4S店后，反映该车近期出现转向沉重的故障。作为维修技师，请你制定维修方案并排除该故障。

诊断思路诊断思路案例故障点分析转向角传感器安装在转向臂转接件和转向轮之间的转向柱上。该传感器装在有电子稳定程序（ESP）的车型上，同时，转向角传感器G85外形及电路如图3-71所示，不再使用助力转向传感器G250。ABS控制单元J04和电动液压助力转向系统控制单元J500都通过CAN总线传输的转向角信号来驱动转向轮。该传感器协同车速及发动机转速一起来确定泵的转速并进而确定流过助力转向装置控制单元J500的流量。当传感器失灵时，助力转向系统进入程序设定的紧急运行状态。此时转向功能得以保证，但转向会较重，即出现案例中的故障现象。案例分析任务工单任务二汽车行驶跑偏故障诊断与检测情境导入客户将一台大众朗逸轿车开进4S店，跟维修技术人员抱怨说自己的车在行驶过程中出现跑偏现象，要求维修人员排除故障，使车辆恢复正常状态。学习目标

通过学习，你应当：能通过与客户交流、查阅相关维修技术资料等获取车辆检修信息；能根据故障症状制定正确的检修计划；；能使用故障诊断仪和专用设备对行驶系统进行检测；能正确记录、分析检测结果并判断故障点。知识准备——基本结构1.结构组成轮式汽车行驶系一般由车架、车桥、悬架和车轮四部分组成。知识准备——基本结构2.麦佛逊前桥知识准备——基本结构3.双叉臂前桥车桥导向臂上部导向臂减震器叉架藕节杆稳定杆副车架摆动轴承减震器在装有可调空气悬挂系统的车上带可调节的减震系统轮毂车轮轴万向节支撑臂知识准备——基本结构4.扭力梁非独立悬挂后桥知识准备——基本结构5.多连杆独立选悬挂后桥知识准备——基本结构6.悬架基本结构汽车悬架包括弹性元件（弹簧）、减振器和导向稳定装置（各种拉杆，稳定杆，拖臂等）三部分，分别起缓冲、减振和受力传递的作用。知识准备——基本结构7.稳定杆知识准备——基本结构8.减振器知识准备——基本结构9.后减震器检查：减震器支座与车身，活塞杆和油封之间检查：橡胶元件老化脱落、或固定螺栓松动知识准备——基本结构10.车轮的组成知识准备——检修1.轮胎的损伤知识准备——检修2.轮辋检查(1)检查车轮是否磨损；(2)检查车轮是否变形，有裂纹和其他损坏。如果变形，请拆下车轮检查车轮跳动量；(3)从铝轮上拆下轮胎，并装在轮胎平衡机上；(4)如图3-72所示设置百分表,检查车轮跳动量(百分表值)，最大径向和横向跳动量极限为0.4mm。3.轮胎的更换轮胎在更换时需要在扒胎机上进行，按照一定的操作流程由专业维修人员完成。4.轮胎动平衡检查轮胎在动平衡检查时需要在轮胎动平衡机上进行，按照一定的操作流程由专业维修人员完成。知识准备——检修知识准备——检修5.前悬架检查(1)就车检查通过就车检查，确认各个元件之间的固定状况，如发现连接松动或球头间隙过大应予及时维修。知识准备——检修(2)检查减震器检查减震器有无油液泄漏、弯曲、弹簧断裂等，发现故障应更换。6.检查前轮定位检测车轮定位应在空载条件下测量，既燃油、发动机冷却液和润滑剂已满，备胎、千斤顶、随车工具和脚垫都在指定位置。(1)检测前轮定位，应先进行车辆检查,确保以上所检修项目正常，确保车辆满足检测条件；(2)车轮定位检测前应对车辆举升器的水平进行检测调整,以免影响检测结果准确性；(3)检测后按照仪器显示进