单片机技术与应用课件 14.自由运行模式下T1定时器初始化及中断服务函数的设计

自由运行模式下T1定时器初始化及中断服务函数的设计zigbee技术开发主讲人：XXXZigbeetechnologydevelopment自由运行模式下T1定时器初始化及中断服务函数的设计一、自由运行模式工作原理自由运行模式下，计数器从0x0000开始计数，由0x0000计数至0xFFFF所用时间即为溢出周期，自由运行模式下溢出周期的计算公式如下：溢出周期=分频数32×106×65536自由运行模式下T1定时器初始化及中断服务函数的设计二、初始化定时器101设置定时器1的分频系数分频定时器1的计数信号来自CC2530内部系统时钟信号的分频，可选择1、8、32或128分频。CC2530在上电后，默认使用内部频率为16MHz的RC振荡器，也可以使用外接的晶体振荡器，一般为32MHz频率的晶振。定时时长定时器1采用16位计数器，最大计数值为0xFFFF，即65535。当使用16MHzRC振荡器时，如果使用最大分频128分频，则定时器1的最大定时时长为524.28ms。寄存器设定定时器1的分频系数需要使用T1CTL寄存器，通过设置DIV[1:0]两位的值为定时器1选择分频系数。自由运行模式下T1定时器初始化及中断服务函数的设计二、初始化定时器101设置定时器1的分频系数T1CTL(0xE4)--定时器1控制（Timer1Control)位名称复位读/写描述7:4-0000R0保留3:2DIV[1:0]00R/W分频器划分值。活动时钟边缘更新计数器，如下：00：标记频率/110：标记频率/3211：标记频率/1281:0MODE[1:0]00R/W定时器1模式选择。定时器操作模式通过下列方式选择：00：暂停运行01：自由运行，从0x0000到0xFFFF反复计数10：模，从0x0000到T1CC0反复计数11：正计数/倒计数，从0x0000到T1CC0计数并且从T1CC0倒计数到0x0000。自由运行模式下T1定时器初始化及中断服务函数的设计二、初始化定时器102使能定时器1中断要使用定时器的中断工作方式，必须使能各个相关中断控制位。CC2530中定时器1到定时器4的中断使能位分别是IEN1寄存器中的T1IE、T2IE、T3IE和T4IE。由于IEN1寄存器可以进行位寻址，所以使能定时器1中断可以采用以下代码T1IE=1;//使能定时器1中断再使能系统总中断EAEA=1;//使能系统总中断自由运行模式下T1定时器初始化及中断服务函数的设计二、初始化定时器103设置定时器1的工作模式设置定时器1选择工作模式为自由运行模式，根据“T1CTL(0xE4)--定时器1控制（Timer1Control)“只需要设置T1CTL寄存器中的MODE[1:0]位即可。T1CTL=0x05;自由运行模式下T1定时器初始化及中断服务函数的设计三、中断服务函数设计#pragmavector=T1VECTOR__interruptvoidT1lNT(void)

中断服务函数开始->定时器1的中断标志->溢出次数及LED状态变化中断服务函数开始：自由运行模式下T1定时器初始化及中断服务函数的设计三、中断服务函数设计定时器1的中断标志根据前面对定时器1进行的初始化配置，定时器1每隔1秒会产生一次中断请求，自动将定时器1的中断标志位T1IF位和计数溢出标志位OVFIF位置位。T1IF位处于IRCON寄存器中，该寄存器可进行位寻址，其中还包括了其他定时器的中断标志位。清中断标志位：T1IF=0；自由运行模式下T1定时器初始化及中断服务函数的设计三、中断服务函数设计溢出周期约为：832×106×65536≈0.016s溢出次数:定时时间溢出周期==62.510.016LED状态翻转: