单片机技术与应用电子教案 4.定时器1正计数、倒计数模式下控制LED闪烁

课时教案课程：单片机技术与应用-基于CC2530的ZigBee技术开发与应用课题定时器1正计数/倒计数模式下控制LED闪烁课时4教学目标知识：1.理解模模式的工作原理。2.掌握模模式下相关寄存器的配置。3.掌握模模式下T1初始化函数的设计方法。4.掌握模模式下T1中断服务函数的设计方法。技能：1.会分析模模式的工作原理。2.会设置模模式下相关寄存器。3.会对模模式下T1定时器进行初始化。4.能够依据任务要求设计模模式下定时/计数功能相关函数，将CCDebugger下载仿真器连接至电脑和实训设备，进行仿真演示。素质：1.在任务实施过程中，具备动手、动脑和勇于创新的意识。2.在分析、解决问题过程中，具备团队协作意识。重点1.模模式下与T1相关寄存器的设置2.模模式下T1初始化函数的设计难点1.模模式下T1中断服务函数的设计教法任务驱动式学法自主探究小组合作教具试验多媒体、PPT课件教学过程问题设计及知识点师生互动设计（问题与任务）正计数/倒计数模式下控制LED闪烁【任务描述】基于CC2530模块做基础开发，利用定时功能实现每隔1sLED1闪烁1次，要求采用定时器1，正计数/倒计数模式，32分频，已知其溢出周期为100ms。【任务分析】1.知识分析实现正计数/倒计数模式下定时器1控制LED闪烁，理解正计数/倒计数模式的工作原理，熟知正计数/倒计数工作模式下与T1定时器相关寄存器的设置。2.设备分析定时器/计数器是CC2530单片机内部主要结构之一，实训任务选择ZigBee实训模块如下图3-3-1所示，会识读此实训模块电路图，理解此模块定时器/计数器工作原理。3.技能分析实现定时器1正计数/倒计数模式下控制LED闪烁，必须清晰溢出次数的计算方法，熟练运用IAR软件进行正计数/倒计数模式下定时/计数功能相关函数的编程，并能编译、链接、调试程序，会利用CCDebugger仿真下载器，将仿真器的下载线连接到ZigBee实训模块与电脑，进行仿真演示。【知识储备】一、正计数/倒计数模式的工作原理正计数/倒计数模式下，计数器反复从0x0000开始计数，正计数到寄存器T1CC0中值时，然后倒计数回到0x0000。这个定时器用于周期必须是对称输出脉冲而不是0xFFFF的应用程序，因此允许中心对齐的PWA输出应用的实现。在正计数/倒计数模式，当达到最终计数值0x0000时，IRCON.T1IF和T1STAT.OVFIF两个标志位被置1，若设置相应的中断使能位T1MIF.OVFIM和IEN1.T1EN，将产生中断请求。由0x0000计数至寄存器T1CC0中的值，再倒数至0x0000，所用时间为溢出周期。T1CC0寄存器存放最大计数值，在正计数/倒计数模式下，注意：1）如果定时器1的计数器开始于T1CC0以上的一个值，当达到最终计数值（0XFFFF）时，上述相应标志位被置1。2）模模式用于周期不是0XFFFF的场合。二、正计数/倒计数模式下与T1定时器相关寄存器及设置依据正计数/倒计数模式的工作原理判断是否产生溢出，需将计数值不断与寄存器T1CC0中的值进行比较。所以正计数/倒计数模式下与T1相关寄存器有：T1CCTL0：定时器1通道0捕获/比较控制寄存器T1CC0H：定时器1通道0捕获/比较值高位T1CC0L：定时器1通道0捕获/比较值低位T1STAT：定时器1状态寄存器T1CTL：定时器1控制寄存器。TIMIF：定时器1/3/4中断屏蔽/标志【任务指导】1.搭建开发环境1）新建工作区，工作区名为：work3_3。2）新建工程，工程名为：project3_3。3）新建源程序文件，命名为test3_3.c。4）将test3_3.c文件添加到project4_3工程中。5）按键CTRL+S保存工作区。6）配置工程选项，“Project”->“Options”->“GeneralOptions”，“Device”->“TexasInstruments”->“CC2530F256”。7）配置linker,勾选Overridedefault。8）配置Debugger，“Debugger”->“Setup”->“Driver”->“TexasInstruments”。2.在编辑窗口设计程序（1）准备工作引入CC2530必要的头文件“iocc2530.h”，定义相关变量等。#include<iocc2530.h>#defineLED1P1_0unsignedcharcount;（2）设计端口初始化函数voidInit_Port()//端口初始化函数{P1SEL&=~0x01;//设置P1_0端口为GPIOP1DIR|=0x01;//定义P1_0端口为输出LED1=0;//关闭LED1}（3）定时器T1初始化函数正计数/倒计数模式下，T1初始化函数的设计方法参考实训任务2。正计数/倒计数模式下定时器T1的最大计数值本任务系统时钟为32MHz，分频系数为32，溢出周期为100ms,则：，将其转换为十六进制为0xC350。定时器T1初始化函数voidInit_T1()//定时器1初始化函数{T1CC0L=50000&0x00FF;//或T1CC0L=0x50;设置最大计数值的低8位T1CC0H=(50000&0xFF00)>>8;//或T1CC0H=0xC3;设置最大计数值的高8位T1CCTL0|=0x04;//开启通道0的输出比较模式TIMIF|=0x40;//定时器1溢出中断使能T1IE=1;//定时器1中断使能EA=1;//总中断使能T1CTL=0x0B;//启动定时器T1，设32分频，正计数/倒计数模式}（4）设计定时器T1中断服务函数清除IRCON的T1中断标志位T1IF及T1STAT的溢出中断标志位OVFIF，因硬件会自动清零，即此语句可省略。判断count是否达到溢出次数，如果达到即1秒定时到，count清零，执行中断服务函数；否则count累加。中断服务函数如下：#pragmavector=T1_VECTOR__interruptvoidT1_ISR(){if(count>=20){count=0;LED1=!LED1;}else{count++;}}（5）设计主函数voidmain(void){CLKCONCMD&=~0x7F;//晶振设置为32MHzwhile(CLKCONSTA&0x40);//等待晶振稳定Init_Port();//调用定时器1初始化函数Init_T1();//调用T1初始化函数while(1);}3.编写、分析、调试程序编译、下载程序。编译无错后，将CCDebugger与ZigBee模块相连，并分别连接到电脑，下载程序，测试程序功能。教师引导学生分析任务教师引导学生分析理解正计数/倒计数模式的工作原理小组合作探究正计数/倒计数模式下与T1相关寄存器及其设置学生依据任务要求搭建开发环境学生编写程序：引入头文件，定义相关变量学生依据任务要求编写端口初始化函数小组合作探究编写T1初始化函数教师巡视指导评价教师引导学生编写T1中断服务函数学生编写主函数学生实际动手操作，测试程序功能新知应用基于CC2530模块做基础开发，利用定时功能实现每隔1s,LED1和LED2交替闪烁1次。采用定时器T1，正计数/倒计数模式，128分频，已知溢出周期为200ms.了解学生对新知识的掌握程度课堂小结1.正计数/倒计数模式的工作原理2.正计数/倒计数模式下与T1相关寄存器及其设置3.正计数