无人机农林植保技术及应用 课件 02. 第二课时 绪论-2

Writedownyourtitleandplanningcontenthere.BUYUNAVIATION第一课时绪论-2BUYUNAVIATION一、农林植保飞机的发展历程植保无人机的分类植保无人机的系统组成二、植保无人机的分类目前国内销售的植保无人机分为两类，油动植保无人机和电动植保无人机按动力源分类植保无人机的分类油动植保无人机和电动植保无人机优缺点对比单旋翼植保无人机、多旋翼植保无人机按机型结构分类植保无人机的分类单旋翼植保无人机多旋翼植保无人机直升机和多轴飞行器的优缺点按机型结构分类植保无人机的分类直升机和多轴飞行器优缺点对比植保无人机的系统组成主要包括飞机机体、动力系统、飞控系统、通信链路链系统、喷洒系统等植保无人机的系统组成机身机构植保无人机的系统组成无人机的机身机体玻璃、塑料、碳纤维、橡胶、铝合金、不锈钢等机体材料大疆MG-1机身结构机身机构植保无人机的系统组成支撑起无人机的组件，需要具有一定的强度和合理的架构，保证整个植保无人机的稳定性机架机身机构植保无人机的系统组成机架结构的延伸，用以扩充轴距，安装动力电机和旋翼脚架支臂四旋翼、六旋翼、八旋翼常见的植保无人机的结构机身机构植保无人机的系统组成用来支撑停放、起飞和着陆的部件，大多采用碳纤维材料结构；兼具保护任务设备的功能脚架植保无人机脚架电动单旋翼植保无人机和电动多旋翼植保无人机的动力系统由电池、电子调速器、无刷电机、螺旋桨等共同构成植保无人机的系统组成动力系统电动植保无人机动力系统构成1.放电截止电压：2.75V，低于此电压继续放电将会对电池性能造成损伤动力系统植保无人机的系统组成2.充电截止电压：4.20V，高于此电压继续充电将会对电池性能造成损伤3.标准电压：3.7V，计算电压时所使用的参数4.铺存电压：3.8～3.9V，锂电池具有自放电低的特点锂聚合物电池电子调速器ESC简称电调动力系统植保无人机的系统组成作用：根据飞控的控制信号，将电池的直流输入转变为一定频率的交流输出，用于控制电机转速电子调速器无刷电调无刷直流电机简称无刷电机（BrushlessDCmotor,BLDC）动力系统植保无人机的系统组成多旋翼植保无人机常用的是三相无刷外转子电机植保无人机6010无刷电机三相无刷电机运转原理示意图无刷电机动力系统的最终执行部件动力系统植保无人机的系统组成为植保无人机提供升力植保无人机动力螺旋桨结构螺旋桨1.长度：英寸、厘米螺旋桨主要参数2.螺距：螺旋桨在不可压缩的流体中旋转一周前进的距离，单位为英寸动力系统植保无人机的系统3.正反桨：按照螺旋桨工作的旋转方向分为正浆和反桨螺旋桨主要参数动力系统植保无人机的系统正桨：逆时针旋转（CCW）反桨：顺时针（CW）固定翼飞机的螺旋桨正反桨的区分动力系统植保无人机的系统组成塑料桨螺旋桨的分类按材质分类：塑料桨、碳桨、木桨按结构分类：折叠桨、非折叠桨折叠碳纤维桨木桨动力系统植保无人机的系统组成飞控系统IMU：角速度及加速度传感器，侦测运动姿态并反馈给主控磁罗盘：无人机方向传感器，侦测方向位置并反馈给主控GNSS：全球定位系统，保障无人机实现定点悬停及自动航线飞行RTK：作载波相位差分技术，通过对普通GNSS信号进行差分计算获得厘米级定位动力系统植保无人机的系统组成遥控器：展开天线并保持正确的角度，获得良好的控制距离和效果GNSS和RTK定位原理遥控器天线的展开形式喷洒系统植保无人机的系统组成包括继电器、电动泵和喷头组植保无人机主要使用的喷头：压力喷头、离心喷头植保无人机系统主要包括：药箱、水泵、软管和喷头喷洒系统植保无人机的系统组成水泵分类：蠕动泵、齿轮泵、高压泵蠕动泵植保无人机齿轮泵喷洒系统植保无人机的系统组成喷头按药液雾化的动力来源分类：压力喷头、离心喷头压力式喷头与离心式喷头的优缺点对比压力式喷头喷洒系统植保无人机的系统组成压力式喷头原理：通过压力泵对药液施加一定的压力，使药液通过喷嘴时在压力作用下破碎成细小液滴特点：药液下压力较大、产生的药液飘逸量较小、在干旱地区的蒸发量较小缺点：药液雾化不均匀，雾滴直径相差较大离心式喷头喷洒系统植保无人机的系统组成离心式喷头原理：通过电机带动离心喷头高速旋转将药液破碎后利用离心力甩出特点：药液雾化均匀，雾滴直径相差不大缺点：配件容易出现问题，寿命较短，更换频率较高滤网喷洒系统植保无人机的系统组成滤网作用：将进入水泵和喷头的药液进行过滤，以避免杂质堵塞喷头药箱液位计喷洒系统植保无人机的系统组成流量监测装置液位计：确认药液量，无药报警的信号来源流量计：精确计算实际药液流量，使作业用药量更精准水泵流量计其他挂载系统植保无人机的系统组成播撒系统播撒机：植保无人机的功能配件，实现种子播撒、饲料播撒等构成：作业箱、播股机原理：通过甩盘结构将物料均匀地播撒到目标区域中BUYUNAVIATION步云登月智能创新