2024年知识竞赛-SGMW技能竞赛（车身机器人焊接）考试近5年真题附答案

（图片大小可自由调整）2024年知识竞赛-SGMW技能竞赛（车身机器人焊接）考试近5年真题荟萃附答案第I卷一.参考题库(共100题)1.镜像还原时，机器人不在其做此镜像备份时的位置时，镜像还原后机器人能正常运行。2.机器人没有移动可以判断程序必然执行完毕。3.EDIT按键不能进入当前运行程序界面。4.做IMG备份时，机器人需要重启。5.伺服放大器上”SVALM”红色指示灯亮时，表示有紧急停止信号输入伺服放大器。6.通过逆向执行程序功能，从子程序执行逆向动作，即可返回主程序。7.程序编辑界面的EDCMD选项中，Find的功能是查找所指定程序指令的要素。8.机器人本体伺服马达编码器线断开需要做零点复位。9.机器人控制柜内存储器存储单元内主要有5中文件类型，其中“*.TP”后缀的文件为默认的逻辑文件。10.在复制程序时，写保护状态能被复制过来。11.当程序运行到END指令所在行时，程序会结束运行。12.控制柜电池更换周期为2年13.伺服放大器与主板之间，通过光纤进行通讯。14.WARN报警发生时，控制柜上操作面板FAULT指示灯会亮起。15.SYS-026systemnormalpowerup在历史报警列表中显示的是蓝色。16.直接补偿条件指令改变位置信息，是通过直接在位置寄存器中指定的补偿数值实现的，不使用在OFFSETCONDITION(补偿条件)指令中指定的补偿条件。17.定位类型为FINE，机器人在目标点位置停止后，再向下个位置移动。18.SRVO—062SVAL2BZALalarm(Group：iAxis：j)报警解除之后，必然出现SRVO—075报警。19.编辑程序时，不能连续复制多行程序。20.外部紧急停止信号输入输出的连接是在急停单元电路板上完成的，但不包括光栅和安全围栏信号。21.SRVO-038报警发生，可以通过TP示教器手动操作机器人。22.通过使用后台编辑功能，可以在不停止机器人的运转而对别的程序进行修改和确认。23.机器人控制柜中的两个以太网端口的IP不能在同一个域。24.伺服放大器上LED指示灯“OPEN”不亮时，表示放大器与主板之间通讯已经正常。25.SRVO-062报警表示机器人伺服电机脉冲编码器数据丢失，机器人需要做零点复位。26.焊接机器人segment（6）代表机器人去换帽位的过程。27.Pause指令能暂停程序的执行。28.焊接机器人segment（6）代表机器人去换帽位的过程。29.WARN报警不会停止程序运行和机器人动作。30.用三点法设置的工具坐标系只需检验TCP.31.SRVO—075WARNPulsenotestablished(Group：iAxis：j)报警发生，只能在关节坐标系下单关节操作机器人。32.机器人的急停按钮只有一个。33.M20iA机器人一共有7个运动轴。34.缺省设定的工具坐标系的原点位于机器人J6轴的法兰盘的中心点上。35.程序编辑界面的EDCMD选项中，Insert的功能是插入空白行。36.R[i]=（n）/（m）表示将两个值得商代入寄存器i。37.通常我们所说的机器人轨迹及速度和TCP工具中心点的轨迹和速度。38.世界坐标系是直角坐标系，是不可修改的。39.MENUS→SETUP→[FI]TYPE→下页→下页→HOSTCOMM→DETAIL可以设置机器人以太网端口的IP地址。40.定位类型为CNT，机器人靠近目标点位置，但不会停留，而是向下个位置移动。41.镜像模式下机器人可以动作。42.SRVO-062报警表示对应轴机器人脉冲编码器数据丢失，即Master丢失。43.机器人减速器的润滑油的更换周期是3年44.TP示教器上蓝色按键须配合蓝色键SHIFT才有动作。45.SRVO报在屏幕上显示的颜色是红色。46.在使用RUN指令的时候，两个程序指定的运动组不能相同，否则会发生报警。47.SHIFT+COORD键不能激活坐标系。48.GI/GO（组输入/组输出）是将多个DI/DO信号进行组合成二进制代码，最终以十进制的形式表示出来的信号。49.位置寄存器是用于保存位置数据的一个变量。在改变位置寄存器的值时，“R”表明一个位置寄存器已经保留了一个教导过的数值。50.示教器屏幕分屏最多能分出两个屏幕。51.备份机器人程序，在选择备份工具的插口时，UT表示TP示教器上的USB插口，UD表示控制柜上的USB插口52.RESET在历史报警列表中显示的是蓝色。53.程序编辑界面的EDCMD选项中，Delete的功能是删除程序语句。54.命名程序名不可以以空格、符号、数字作为程序名的开始字母。55.PAUSE报警在屏幕上显示的颜色是白色。56.程序中遇到不满足条件的等待语句时，无需人工干预，TP中会显示“TIME-WAITTIMEOUT”报警。57.机器人如果想要自动启动，UI[1:IMSTP],UI[2:HOLD],UI[3:SFSPD]和UI[8:ENABLE]必须为ON。58.当你开机时，同时按下F1和F5键，会进入BMONMENU界面。59.不包含动作组的宏程序，即使有报警也能执行。60.FANUC机器人处于T1或T2模式下，松开DEADMAN开关会出现SRVO-003报警。61.按下TP或操作箱上的急停按钮，可以中断机器人程序运行。62.机器人最多可以设置10个用户坐标系。63.新建程序名能以空格、符号、数字开头。64.若出现SRVO-062脉冲编码器数据丢失报警，可在报警界面进行消除。65.镜像还原时，机器人不在其做此镜像备份时的位置时，镜像还原后将会出现SRVO-038报警。66.位置寄存器是记录有位置信息的寄存器，可以进行四则运算和多项式运算。67.1个字（word）=2个字节（byte）=16位（bit）68.手动操作机器人逆向执行程序，除了执行动作指令，还能执行逻辑判断指令。69.机器人运动停止包括瞬时停止和减速后停止。70.SRVO-231代码表示急停单元双通道安全回路通道2检查到有故障。71.当机器人更换本体伺服放大器后，需要做原点复归。72.机器人UO[9]=ON表示机器人控制柜主板电池低电压报警，需要更换电池。73.定期保养机器人可以延长机器人的使用寿命，FANUC机器人的保养周期可以分为日常、三个月、六个月、一年，三年，其中更换机器人减速箱润滑油的保养周期为一年。74.位置寄存器PR[2]=*，表示未位置信息。75.不能从TP示教器上手动执行宏指令MARCO.76.手动操作机器人逆向执行程序，不能逆向执行到ABORT指令之前。77.更换控制柜主板电池时，必须保持机器人开机30sec以上。78.当主板上七段LED指示灯报故障代码“1”时，有可能是主板存储卡内的数据丢失。79.手动操作机器人是不需要按SHIFT键。80.手动操作机器人逆向执行程序，能逆向执行到UALM[…]指令之前。81.逆向运行程序能连续运行。82.机器人零点复位——零度点核对方式的位置和HOME点位置是同一个位置。83.机器人初始化启动不需要做零点复位。84.机器人在T1模式下，手动操作机器人能以最大速度运动。85.SELECT按键可以快速进入程序一览界面，查找你需要的程序。86.RUN指令是在执行所调用其他程序的时候，还能同时运行RUN指令下一行之后的程序。87.焊接机器人segment（50）代表机器人第一次焊接过程。88.将J3轴马达从机器人上卸下，J3轴不会坠落。89.示教器上LED指示灯显示JOINT，显示的示教坐标系为通用坐标系。90.程序中P[i]点位置的表示方法只有关节坐标系。91.坐标系XYZ中WORLD、JGFRM、USER三种坐标在用户自定义前，坐标的位置与方向完全重合。92.机器人去维修位程序中，要求焊**冷却水自动切断，并且在回原点后冷却水自动打开。93.用六点法设置的工具坐标系必须检验TCP和方向。94.手动操作机器人逆向执行程序，能逆向执行到END指令之前。95.指令行插入、删除、复制等功能属于编辑界面中的EDCMD选项。96.输入外部E-STOP信号，不能中断机器人程序运行。97.操作TP示教器时，可以戴手套。98.若安全回路出现双链报警，则在报警界面进行消除99.本体电池更换周期为1年。100.选择ABORT（ALL）；按TP上FCTN键，选则1ABORT（ALL）人为中断程序状态为暂停第I卷参考答案一.参考题库1.参考答案：错误2.参考答案：错误3.参考答案：错误4.参考答案：正确5.参考答案：错误6.参考答案：正确7.参考答案：正确8.参考答案：正确9.参考答案：错误10.参考答案：错误11.参考答案：正确12.参考答案：正确13.参考答案：正确14.参考答案：错误15.参考答案：正确16.参考答案：正确17.参考答案：正确18.参考答案：正确19.参考答案：错误20.参考答案：错误21.参考答案：错误22.参考答案：正确23.参考答案：正确24.参考答案：错误25.参考答案：正确26.参考答案：正确27.参考答案：正确28.参考答案：正确29.参考答案：正确30.参考答案：正确31.参考答案：正确32.参考答案：错误33.参考答案：错误34.参考答案：正确35.参考答案：正确36.参考答案：正确37.参考答案：正确38.参考答案：正确39.参考答案：正确40.参考答案：正确41.参考答案：错误42.参考答案：正确43.参考答案：正确44.参考答案：正确45.参考答案：正确46.参考答案：正确47.参考答案：错误48.参考答案：正确49.参考答案：正确50.参考答案：错误51.参考答案：正确52.参考答案：正确53.参考答案：正确54.参考答案：正确55.参考答案：错误56.参考答案：错误57.参考答案：正确58.参考答案：正确59.参考答案：正确60.参考答案：正确61.参考答案：正确62.参考答案：错误63.参考答案：错误64.参考答案：错误65.参考答案：正确66.参考答案：正确67.参考答案：正确68.参考答案：错误69.参考答案：正确70.参考答案：正确71.参考答案：正确72.参考答案：正确73.参考答案：错误74.参考答案：正确75.参考答案：错误76.参考答案：正确77.参考答案：正确78.参考答案：