辽宁省第二届职业技能大赛（服务机器人应用技术赛项）理论参考试题库（含答案）

PAGEPAGE1辽宁省第二届职业技能大赛（服务机器人应用技术赛项）理论参考试题库（含答案）一、单选题1.AGV的车轮包括两个驱动轮和一个随动轮。驱动轮结构，包括轮电机、()、抱闸、轮套、测速机、舵电机、舵编码器。A、轮编码器B、驱动轮C、控制器D、以上都不是答案：A2.轮式移动机器人与地面接触方式是()。A、线接触B、连续点接触C、面接触D、离散点接触答案：B3.把图像分解为若干个小离散点的像素，并将各像素的颜色值用量化的离散值来表示的图像，称为()。A、连续图像B、离散图像C、数字图像D、模拟图像答案：C解析：数字图像是和模拟图像对立的一个概念。大部分模拟图像可以理解成直接观测到的图像，如在我们人眼系统中美丽的花花草草，还有那些直接在成像系统中获取的影象（没有经过采样和量化的）。对于模拟图像来说，在空间分布和亮度取值上均为连续分布。对于我们数字计算机来说，处理模拟的连续的东西比较困难（因为连续的东西就涉及到极限、无穷了，计算机本质上是有穷的）。一般来说都会把连续的东西转化为离散的东西，然后在才能计算机中处理。对于图像来说也是一样，需要把图像进行离散化，数字化（就是后面要说的采样和量化）。相对于模拟图像，数字图像在空间分布和亮度取值上均为离散的。4.下面哪种图像变换会改变图像的高度和宽度比()。A、平移B、镜像C、转置D、缩放答案：C解析：转置就是45°旋转5.边缘检测常用的算法不包括()。A、canny算子B、sobel算子C、梯度下降算法D、laplacian算子答案：C解析：绝大多数的机器学习模型都会有一个损失函数。比如常见的均方误差（MeanSquaredError)损失函数：L(w,b)=1N∑i=1N(yi−f(wxi+b))2（1）其中，yi表示样本数据的实际目标值，f(wxi+b)表示预测函数f根据样本数据xi计算出的预测值。从几何意义上来说，它可以看成预测值和实际值的平均距离的平方。（关于更多的损失函数的介绍，可以参见这篇文章。）损失函数用来衡量机器学习模型的精确度。一般来说，损失函数的值越小，模型的精确度就越高。如果要提高机器学习模型的精确度，就需要尽可能降低损失函数的值。而降低损失函数的值，我们一般采用梯度下降这个方法。所以，梯度下降的目的，就是为了最小化损失函数。6.使用同态滤波方滤波方法进行图像增强时，不包含以下哪个过程()。A、通过对图像取对数，将图像模型中的入射分量与反射分量的乘积项分开。B、对滤波结果进行傅里叶逆变换和对数逆运算。C、将对数图像通过傅里叶变换变到频域，在频域合适的滤波函数，进行减弱低频和加强高频的滤波。D、计算图像中各个灰度值的累计分布概率。答案：D7.语音合成系统中，文本分析的主要功能不包括()。A、文字含义B、认识文字C、如何发音D、分辨词、短语和句子答案：A8.如下选项中，关于激光雷达的说法错误的是()。A、两点同步难匹配、数据处理自动化程度低B、价格便宜、生产成本低C、对天气、可见度等自然条件要求高D、很难获取较全面的信息答案：D9.机器视觉工业应用广泛，主要具有如下功能()。

①引导和定位

②外观检测

③高精度检测

④识别A、①②③B、①②③④C、②③④D、①②答案：B10.在形状检测算法在检测圆柱面时，需要点云提供较为准确的()。A、点云法向B、点云切向C、点云中心D、点云边缘答案：B11.机器视觉系统是一种借助()和非接触的传感器获得被检测物体的特征图像，并通过计算机从图像中提取信息，进行分析处理，进而实现检测和控制的装置。A、机器人系统B、算机C、光学装置D、电子设备答案：C12.当发生奇异点，且降速比不低于此值时，认为该奇异点可通过()来解决。A、降速B、提速C、稳定不动D、先提速后降速答案：D13.以下不属于服务机器人充电区环境参数要求的是()。A、临近电源B、环境干燥C、网络信号良好D、地面电气特性答案：D14.管理平台注册时输入的信息通常不会包括()。A、手机号B、邮箱号C、身份证号D、用户密码答案：C15.在进行服务机器人的故障诊断时,()不是常用的故障诊断步骤。A、收集信息和日志文件B、盲目更换所有可能有问题的部件C、观察和描述问题的现象D、使用自检工具进行系统自检答案：B16.在服务机器人装配过程中,以下哪个环节需要特别注意使用防静电保护的工具()。A、安装电池B、连接电子元件C、安装机械结构D、安装外壳答案：B17.以下哪个选项不是阅读服务机器人维护保养手册时需要重点关注的内容()。A、操作指南B、查看机器人外观颜色C、维护与保养要点D、常见故障排除方法答案：B18.电梯智能维护系统不包括()。A、电梯传感器B、控制器C、门机D、网络通信答案：C19.电梯的控制系统负责管理电梯的运行状态,它包括()。A、调度乘客请求B、控制电梯的上升和下降C、打开和关闭门D、以上都是答案：D20.在舵机装配时,如果需要实现更高的精确度和稳定性,通常会选择哪种类型的轴承()。A、滚珠轴承B、滑动轴承C、弹簧轴承D、钢珠轴承答案：A21.用户在配置服务机器人的定时任务时,以下哪个步骤是可以确保任务按预期时间执行()。A、编写脚本或命令B、配置定时任务执行时间C、测试定时任务D、监控和维护定时任务答案：B22.门禁系统一般通过()传感器确认人已经通过门禁。A、超声波B、红外C、视觉D、雷达答案：B23.()多机调度有统一的控制中心调度。A、集中式B、分布式C、混合式D、协同式答案：A24.计算机的内存储器分为哪两种类型()。A、硬盘和软盘B、RAM和ROMC、D-ROM和DVD-ROMD、USB存储器和网络存储答案：B25.下列近距离无线通信技术中,数据传输最快的是()。A、Wi-FiB、蓝牙C、ZigbeeD、Z-ware答案：A26.在管理平台进行机器人组织注册时,以下哪项通常不是必需的()。A、组织的名称B、组织的联系方式C、组织的注册费用D、组织的架构答案：C27.Shell是一个用()编写的程序,它是用户使用Linux的桥梁。A、pythonB、机器语言C、JAVAD、C语言答案：D28.在服务机器人的环境勘测中,确保没有障碍或干扰物,以保证机器人正常运行的步骤是()。A、传感器工作环境检测B、物理环境检查C、网络信号检测D、电磁干扰检测答案：B29.在数据库进行权限管理测试时,以下哪个方面是最应该关注的测试点()。A、用户身份验证B、权限分配C、角色管理D、审计和日志记录答案：B30.勤劳节俭体现了对()的节约。A、自身劳动和他人劳动B、物质财富C、环境保护D、社会资源答案：D31.以下选项中不是服务机器人常用的故障报警方式的是()。A、声音报警B、文字提示C、灯光指示D、机器人抖动答案：D32.5G技术中的“毫米波”指的是()。A、波长在毫米级别的无线电波B、频率在毫米级别的无线电波C、能量在毫米级别的无线电波D、衰减在毫米级别的无线电波答案：B33.以下不属于使用U盘安装机器人软件的流程的是()。A、制作系统U盘B、烧录系统C、配置、测试系统环境D、Windows分区答案：D34.锂电子电池装配过程中,以下哪个步骤是错误的()。A、安装正极和负极电极片在电池体内B、安装电解液隔膜以隔离正极和负极C、先封闭电池壳体,然后添加电解液D、完成装配后进行首次充电答案：C35.电池的工作原理与以下哪个原理相符()。A、摩擦力原理B、热膨胀原理C、氧化还原反应原理D、光速不变原理答案：C36.在配置服务机器人的导览任务模块时,以下哪一项是必须考虑的因素()。A、数据整合与更新B、多模态互动C、地图与定位D、安全保障答案：C37.吸盘通常利用()原理来产生吸力。A、气压差异B、虹吸现象C、静电吸附D、磁场效应答案：A38.在使用数据线安装机器人软件时,通常需要下载()文件。A、二进制文件B、配置文件C、安装包文件D、数据库文件答案：C39.为保护使用人的安全,服务机器人在使用时应满足一定安全要求,以下不属于其安全要求的是()。A、当服务机器人与人类密切接触时,应使用柔软的材料和安全设计,避免可能产生刺激或伤害的尖锐边缘或部件B、服务机器人配备摄像头或者麦克风时。确保摄像头或者麦克风只在必要的时候打开,并在使用完毕后及时关闭C、对于特定任务,如抓取物体或者与人类共同工作,服务机器人应具备感应技术,避免对人体造成伤害D、服务机器人的工作速度和力度应控制在安全范围内,避免对人体造成伤害答案：B40.以下哪种技术不属于人工智能的范畴()。A、机器学习B、自然语言处理C、数据库技术D、人机交互技术答案：C41.送餐服务机器人应能完成菜品配送任务,完成该任务不包含的配置是()。A、储存机器人的起始点位,以及送餐位B、根据厨房出餐设置配送任务C、自动规划最优配送路径并送至指定餐位D、为用户指引座位答案：D42.()指服务机器人应用技术员要遵守职业道德和法律法规,诚实守信地提供服务机器人的相关信息和数据,不隐瞒、篡改或泄露用户的隐私和权益,不从事不正当竞争或违法违规的行为,树立良好的职业形象和信誉。A、爱岗敬业B、诚实守信C、办事公道D、服务群众答案：B43.以下哪项不属于机器人管理平台密码设置的要求()。A、密码长度B、密码易记C、密码复杂度D、密码的历史不重复性答案：B44.服务机器人与门禁系统一般采用近场通信方式,调试时必须使用同一格式的数据格式,下列不适合做近场通信的是()。A、BluetoothB、WIFIC、LoraD、NFC(NearFieldCommunication)答案：C45.在进行Lora通信串口调试时,下列参数不需要进行配置的是()。A、发射功率B、频点C、传输距离D、编码率答案：C46.以下哪种速度越障比较困难()。A、0速启动B、0.1m/sC、0.5m/sD、0.8m/s答案：A47.服务机器人应注重个人隐私保护,保护用户私人数据,以下不满足其隐私保护安全要求的是()。A、如果服务机器人需要获取用户的个人信息,应提供明确的隐私政策并征得用户的同意。同时,对用户的个人信息进行妥善保管,确保不被非法获取或者滥用B、在多机器人应用场景下,当服务机器人搭载的传感器无法正确观测到其他同构个体时,服务机器人群体应具备多机调度功能,以避免机器人间的相互碰撞C、服务机器人应与云端服务器之间的数据传输进行加密处理,确保数据的安全性D、服务机器人配备摄像头或者麦克风时。确保摄像头或者麦克风只在必要的时候打开,并在使用完毕后及时关闭答案：B48.在一幅地图中,服务机器人能知道自己在地图中的位置点,称为()。A、避障B、建图C、扫描D、定位答案：D49.服务机器人常见故障中,哪个因素最可能导致机器人无法正常开机或运行()。A、数据问题B、电源问题C、环境因素D、网络连接问题答案：B50.下列选项哪个不是目前机器人常用的无线通信技术()。A、蓝牙无线通信技术B、GPRS/CDMA无线通信技术C、ZigBee无线通信技术D、Wi-Fi无线通信技术答案：B51.在舵机的调试中,如果需要限制舵机的运动范围,通常会使用以下哪种方法()。A、增加输入电压B、更改控制信号的频率C、调整脉冲宽度D、使用更长的电缆线答案：C52.在服务机器人设计中,下列哪项不属于人机交互的基本原则()。A、可理解性B、可接受性C、可预测性D、可行性答案：D53.超声波传感器是利用超声波在()介质中的传播特性来工作的。A、固体B、液体C、气体D、以上三项均包括答案：D54.以下哪种安全措施可以保护服务机器人的使用者不受机器人碰撞的伤害()。A、安装机器人碰撞传感器B、安装机器人热释电传感器C、安装机器人光学传感器D、安装机器人光学传感器答案：A55.PCRF与PGW通过()接口进行连接。A、S1B、S6aC、S8D、GX答案：D56.麦克风阵列在调试过程中靠()方法唤醒机器人。A、拍打机器人B、说出关键词C、远程操作D、重启机器人答案：B57.以下哪项不属于机器人定期维护的内容()。A、检查传感器B、检查电池C、检查轮胎D、更换舵机答案：D58.在毫米波雷达调试过程中,下列()因素会影响测量精度。A、安装位置B、恶劣天气C、线束接触不良D、固标与活标的不精确答案：D59.触摸屏装配中,下列哪种因素可能影响触摸屏的灵敏度()。A、温度B、视角C、声音D、颜色答案：A60.机器人可以回答人的语音问题,这个功能称为()。A、语音交互B、手势交互C、舞蹈交互D、感知交互答案：A61.激光雷达在哪种情况下不会导致失效()。A、强烈的降雨天气B、目标表面反射率较低C、适宜的工作距离和角度D、不稳定的电力供应答案：C62.平等尊重包括()。A、上下级之间平等尊重B、同事之间互相尊重C、师徒之间互相尊重D、以上三者都是答案：D63.在SLAM技术中,下列哪项是用于估计机器人的运动轨迹的传感器()。A、雷达B、里程计C、相机D、惯性测量单元答案：B64.()是服务机器人管理平台配置活动广告、宣传广播最简单的形式。A、图文B、文本C、视频D、音频答案：B65.服务机器人通过门禁流程后,下一步应该()。A、继续前行至目的地B、等待下一个指令C、返回充电桩充电D、与用户进行交互确认是否继续前行答案：A66.服务机器人常用的真空吸盘材质中,以下哪种材质具有良好的耐高温和耐化学腐蚀性能()。A、硅胶B、氯丁橡胶C、聚氨酯D、氟橡胶答案：D67.以下参数不是服务机器人待机区的必须要求是()。A、电源B、网络信号C、临近行驶区D、地面平整答案：A68.在进行Web端登录页面测试时,以下哪个方面是测试的重点()。A、页面布局和美观性B、用户输入的正确性和安全性C、后端服务器的性能D、前端页面的加载速度答案：B69.服务机器人通过门禁流程的第一步是()。A、扫描门禁卡B、等待门禁开启C、请求进入D、确认授权答案：D70.维护保养手册适用于以下哪种设备或场景()。A、宠物训练B、服装设计C、农业种植D、电子产品答案：D71.机器人在电梯外通过()指令,系统自动点亮上下按钮,实现呼梯功能。A、WIFIB、4GC、蓝牙D、以上都可以答案：D72.以下哪种故障现象不会出现在服务机器人的显示屏上()。A、花屏B、声音报警C、黑屏D、显示屏出现乱码答案：B73.服务机器人梯控系统不能配置()。A、机器人可到达楼层B、电梯覆盖楼层C、机器人可乘电梯D、机器人呼梯点答案：D74.机器人导航定位的磁条的优点不包括()。A、线路二次变更困难B、成本低、技术成熟可靠C、对于声光无干扰性D、对施工人员技术要求低答案：A75.服务机器人充电区部署位置应()行驶区位置,()待机区位置。A、远离远离B、接近接近C、远离接近D、接近远离答案：B76.机器人导航功能配置的必要内容不包括()。A、地图扫描B、导航点设置C、机器人定位D、路径规划答案：D77.在无线网络测试中,以下()因素不会影响测试结果A、设备的距离B、设备的尺寸C、设备的功率D、设备的天线方向答案：B78.下面哪种行为不可以增进彼此员工关系的和谐度,提升团队的凝聚力()。A、诚实守信B、尽量占主导地位C、与同事之间建立起互相信任的关系D、遵守承诺答案：B79.在管理平台上配置机器人的语音系统时,下列哪个步骤不是必需的()。A、设置语音问答数据B、设置音色C、设置语言类型D、设置语音对话逻辑答案：D80.在服务机器人故障诊断中,以下哪项不能帮助确定是否存在传感器故障()。A、分析日志和错误消息B、运行自检程序C、观察和检查物理损坏D、替换电池或执行器答案：D81.物联网是指()。A、互联网上所有设备的网络B、可以通过网络互相通信的设备集合C、可以连接现实世界中各种设备的网络D、连接互联网上的所有设备,实现全面的信息共享答案：C82.以下哪个选项不符合服务机器人使用的用电安全要求()。A、使用机器人时,应将其放置在远离水、火等危险物品的地方B、若机器人发生故障,应立即切断其电源并寻求专业人员的帮助C、可以随意插拔机器人的电源线,不会对机器人造成任何影响D、应定期检查机器人的电池状况,确保其电量充足且性能良好答案：C83.真空吸盘的真空度测试应该在哪个环境下进行()。A、室内B、室外C、真空室D、实验室答案：C84.对于大功率电机的温升测试,应该在电机的()部位测量温度A、底座和轴承B、前端盖C、转子和定子D、中心位置答案：A85.在进行云端系统安全性测试时,以下哪个方面是最需要关注测试的()。A、系统漏洞扫描和修复B、数据的加密和安全性C、用户权限管理和访问控制D、系统容错和稳定性答案：B86.电机加速度过大时,机器启动时可能会出现()现象。A、前倾B、后仰C、停止D、无变化答案：B87.服务机器人充电故障的可能原因中包括()。A、电源连接问题B、充电线路故障C、充电桩故障D、以上所有选项答案：D88.一位68岁的母亲为了还清儿子意外去世留下的债务,丛慧玉洗碗8年,还了50万元。在这个案例中,体现了该母亲()的品质。A、爱岗敬业B、诚实守信C、服务群众D、奉献社会答案：B89.系统更新过程中请确保服务机器人有()。A、足够的电量B、稳定的网络C、足够的存储空间D、以上所有选项答案：D90.下列哪一项行为符合“职业守则的基本要求”中关于维护职业声誉的原则()。A、在任何情况下都不得拒绝客户的合理要求B、应维护职业声誉,不得从事任何有损职业形象的行为C、在任何情况下都不得向客户收取额外费用D、应尽力满足客户需求,不得拒绝客户的任何要求答案：B91.服务机器人支持自动迎宾功能,不会用到机器人的哪一个功能()。A、视觉唤醒B、语音交互C、温湿度监测D、路径规划、动作移动答案：C92.激光雷达的装配过程中,哪一个步骤是最后一步()。A、安装电路板B、安装电池C、测试调整D、以上都不是答案：C93.麦克风是利用()基本原理实现的。A、能量守恒B、电荷守恒C、电磁感应D、压电效应答案：C94.下列系统不属于生物识别门禁系统的是()。A、虹膜识别门禁系统B、密码识别门禁系统C、手指静脉识别门禁系统D、指纹识别门禁系统答案：B95.UWB技术适用于密集多径场所的高速无线接入,以下选项不属于其优点的是()。A、系统复杂度低B、定位精度高C、室外适用性强D、数据传输高速答案：C96.机器人乘坐电梯时,不需要考虑的因素是()。A、品牌B、高度C、重量D、宽度答案：A97.下列哪一项是职业守则的基本要求中关于保护客户隐私的体现()。A、不得透露客户信息给非授权人员B、可以将客户信息用于自己的私人用途C、在任何情况下都不得向第三方透露客户信息D、在必要时,可以将客户信息提供给其他机构以提供更好的服务答案：A98.adb工具安装完成后,打开软件无法与Android设备连接,不可能的原因是()。A、db未进行环境配置B、Android设备驱动失效C、Android设备未设置为USB调试D、Android设备未联网答案：D99.下列选项不属于UWB定位基站安装位置要求的是()。A、空间遮挡少B、天线接近金属物C、远离高功率设备D、远离液体答案：B100.服务机器人显示终端可能出现的异常情况有()。A、开机显示屏黑屏B、屏幕有亮条纹C、屏幕显示白屏D、以上都有答案：D101.在软件测试的数据表设计阶段,我们应当关注()的关键因素以保障数据的质量和可靠性。A、数据的处理和计算逻辑B、数据的输入和输出格式C、数据之间的关系和依赖性D、数据的存储和访问方式答案：B102.对于电磁吸盘的保养,以下哪一项正确()。A、可以让灰尘在电磁吸盘表面积聚,以增加吸附力B、定期清洁电磁吸盘的表面,确保其能够正常接触并吸附目标物体C、长时间超负荷使用电磁吸盘有利于提高其性能D、最好让电磁吸盘长时间处于潮湿环境,以保持其稳定工作答案：B103.下列哪项不属于电池测试的内容()。A、容量检测B、内阻检测C、外观检测D、循环寿命检测答案：C104.下列选项中,()会造成超声在检测过程中出现斑点噪声象现象。A、仪器设置参数不当B、检测对象内部存在较大界面C、探头表面污染D、探头老化或损坏答案：C105.舵机的位置控制是通过接收外部的()控制信号来实现的。A、脉冲宽度调制(PWM)B、电流强度C、频率调制D、数字信号答案：A106.为了诊断服务机器人的故障,首先应该()。A、检查硬件设备B、收集故障现象信息C、查找历史记录D、联系技术支持答案：B107.如果履带磨损严重,不会导致()。A、无法正常行驶B、履带过热C、异常噪音D、无法转向答案：A108.轮胎的湿地性能测试中,常采用()方式。A、加速试验B、制动试验C、转向试验D、抗侧滑试验答案：B109.摄像头的主要图像传感部件是()。A、CCDB、AGCC、A/DD、/A答案：A110.通过(),可以将电梯的故障信息实时传输到云平台上。A、云计算B、视频监控C、物联网技术D、人工智能答案：C111.职业道德与企业文化二者统一的基础原则是()。A、企业的生产实践B、企业的制度建设C、企业的文化建设D、企业的知名度答案：A112.机器人前行过程中,能自动绕过障碍物,这个功能称为()。A、避障B、定位C、感知D、交互答案：A113.在服务机器人的维护保养中,哪一项属于基本的方式()。A、对机器人进行喷涂彩色涂料B、给机器人更换全新的外壳C、定期擦拭机器人的外壳和传感器D、对机器人进行水洗答案：C114.机器人完全进入电梯后,发送內呼指令点亮要去的楼层按钮,同时()电梯关门。A、等待B、发送上行指令C、发送下行指令D、发送关门指令答案：A115.以下哪种服务机器人常用传感器可以用于测量温度和湿度()。A、霍尔传感器B、光电传感器C、温湿度传感器D、加速度传感器答案：C116.在配置服务机器人的导览任务时,以下哪个步骤能确保导览任务正常执行()。A、配置对话系统B、整理信息资源C、训练模型D、测试导览任务答案：D117.apt是Debian中的默认软件包管理工具,它可以帮助用户()软件包。A、安装B、升级C、删除D、以上所有选项答案：D118.服务机器人制动能力测试中,()因素是不需要考虑的。A、机器人的质量B、机器人的制动距离C、机器人的外观D、机器人的工作温度答案：C119.以下选项中,不属于触摸屏分类的是()。A、电阻式触摸屏B、电容式触摸屏C、电感式触摸屏D、表面超声波触摸屏答案：C120.机器人自主移动到指定位置的过程可分解为建图、定位和路径规划三个任务,SLAM主要解决()任务。A、路径规划和定位B、定位和建图C、路径规划和建图D、路径规划、定位和建图答案：B121.服务机器人支持语音上传到服务后台处理,以下哪项不是常用的语音传输协议()。A、TFTPB、WebSocketC、TCPD、UDP答案：A122.勤劳节俭体现了对()的尊重。A、自身劳动和他人劳动B、物质财富C、环境保护D、社会资源答案：A123.()是后台语音问答配置的核心组件。A、语音识别B、语音合成C、自然语言处理D、人工智能答案：C124.下列哪个选项是保障服务机器人使用安全的首要步骤()。A、设定机器人的初始位置B、对机器人进行全面安全检查C、了解机器人的操作方法D、选择合适的机器人型号答案：B125.以下常用于Web端软件测试用例设计的方法不包括()。A、等价类划分B、边界值分析C、错误推测D、因果图答案：D126.货物配送型服务机器人现通常运用于快递中转站,需要的功能不包括()。A、根据需求将货物进行两点运输或多点运输B、自动规划最佳运输路径C、提供货物类型、数量等信息的录入和查询功能。D、为运送货物消毒答案：D127.蓝牙的主要工作频率范围是()。A、700~900MHzB、890~954MHzC、2402~2480MHzD、4.4~5.0MHz答案：C128.大型服务机器人麦克风阵列一般安装在()位置。A、头顶部B、颈部C、腰部D、底部答案：A129.如果部分区域雷达数据特别少或者基本没有,导致该区域地图不理想,后续定位会有影响,要解决该区域的定位问题,最有效的做法是()。A、可以尝试在这些区域多走几圈,有助于回环B、在该区域边界和墙壁等处,贴上一层非透明材质,保证雷达效果C、不用理会D、禁止机器人禁入该区域答案：B130.如果无线网络连接不稳定,但是宽带服务商没有问题,可能是()原因。A、路由器过热B、路由器的硬件配置不足C、信号干扰D、所有以上的答案答案：D131.为了完善劳动合同制度,明确劳动合同双方当事人的权利和义务,保护()的合法权益,从而制定了劳动法。A、企业B、个体经济组织C、劳动者D、社会团体答案：C132.特殊的门禁状态不包括()。A、开启状态B、强制开启状态C、报警状态D、禁止状态答案：A133.SQL集数据查询、数据操纵、数据定义和数据控制功能于一体,语句ALTERTABLE实现下列()功能。A、数据查询B、数据操纵C、数据定义D、数据控制答案：C134.在进行履带测试时,以下()情况可能表明机器人存在问题A、机器人能够快速行走B、机器人能够稳定行走C、机器人在行走过程中频繁停止D、机器人的电池电量充足答案：C135.以下哪项不是服务机器人装配螺丝的正确步骤()。A、选择合适的螺丝刀B、将螺丝插入螺丝孔C、使用扳手检查螺丝紧固程度D、拧紧螺丝时,保持螺丝刀与螺丝垂直答案：C136.下列选项中,()不属于激光雷达参数测试指标。A、距离误差B、精度C、分辨率D、温度答案：D137.职业道德在增强企业凝聚力方面有()的作用。A、规范员工行为,促进团队合作B、增强员工对企业的信任和尊重C、提高员工工作效率,减少内耗D、以上都是答案：D138.下列哪一项不是职业守则对职业行为的要求()。A、遵守工作规定B、履行工作职责C、不得从事违法活动D、可以从事投机活动答案：D139.进行服务机器人故障诊断,以下哪种方式不是常用的检测方式()。A、机器人外观颜色变化B、传感器数据分析C、远程监控和诊断D、机器人运行日志抓取和分析答案：A140.履带是一种常见的机械传动装置,它的工作原理主要是基于()。A、滚动摩擦原理B、滑动摩擦原理C、物体悬挂原理D、弹簧原理答案：A141.以下选项中,()不属于喇叭的调试内容。A、灵敏度B、额定功率C、失真THDD、频率响应答案：B142.规划合适的运行区域可以确保服务机器人的()。A、智能水平B、安全性C、行驶速度D、通信能力答案：B143.在配置服务机器人的菜品配送任务模块时,以下哪一项是必须考虑的因素()。A、订单管理与优化B、餐厅环境适应C、数据记录与反馈D、菜品配送答案：D144.用管理平台配置机器人功能不包括()。A、机器人颜色及图标B、机器人接入的功能库C、机器人工作参数D、机器人工作运行状态监控答案：D145.电梯物联网数据监测系统无需采集的数据是()。A、运行数据B、故障/事件告警数据C、维修保养数据D、维保工数据答案：D146.机器人进入电梯后,通过(),点亮要去的楼层按钮。A、语音识别B、图像识别C、发送指令D、机器人按下按钮答案：C147.服务机器人的触摸屏调试是通过以下()方法完成。A、机器人操作系统B、通过专用接口外接硬件C、机器人专用调试程序D、无需调试答案：C148.()因素可能不会影响送餐机器人定位成功率。A、餐厅餐桌椅位置变化B、定位点位于餐桌区域C、定位点位于角落D、机器人的朝向答案：D149.在进行服务机器人的MCU系统更新时,以下()步骤是必需的。A、断开所有设备连接后立即进行更新B、确保备份重要数据,然后获取正确的更新文件C、跳过验证步骤以加快更新过程D、更新过程中允许突发断电情况发生答案：B150.爱岗敬业的具体要求中,哪一项是最基本的要求()。A、正确认识职业,树立职业荣誉感B、热爱工作,敬重职业C、安心工作,任劳任怨D、严肃认真,一丝不苟答案：A151.在管理平台创建机器人时无需配置()。A、机器人型号B、机器人编号C、机器人名称D、机器人动作路径答案：D152.下列哪一项说法是正确的()。A、职业道德素质和人的思想道德素质是完全一致的B、职业道德素质和人的思想道德素质没有直接关系C、职业道德素质是人在职业活动中所应具备的基本道德素质D、职业道德素质不是思想道德素质的组成部分答案：C153.服务机器人行驶区环境部署时,应根据实际应用对地面进行参数检测。下列选项会影响机器人刹车制动距离和搬运精度的参数是()。A、地面承重B、地面电气特性C、地面摩擦系数D、地面硬度答案：C154.小芳是一名医生,她在一家医院工作。她发现医院的领导在推销一种新型的药物,声称可以治疗各种疾病,但实际上没有经过科学验证和临床试验。小芳应该()。A、拒绝使用这种药物,并向相关部门举报医院领导的不良行为B、顺从使用这种药物,并向患者推荐这种药物,以获取提成和奖励C、犹豫使用这种药物,并向患者说明这种药物的风险和不确定性,以保护自己的权益D、随意使用这种药物,并向患者隐瞒这种药物的来源和效果,以减少麻烦和责任答案：A155.麦克风的测试结果会受到()因素的影响。A、设备的性能B、环境的条件C、测试的方法D、所有以上答案：D156.硅橡胶吸盘通常能够在哪个温度范围内工作()。A、100°C到300°CB、-50°C到250°CC、0°C到300°CD、100°C到300°C答案：B157.以下哪种方法用于测试软件中某个功能或特性是否按照预期工作()。A、单元测试B、集成测试C、系统测试D、验收测试答案：A158.关于超声波传感器,以下说法错误的是()。A、超声波是一种振动频率高于声波的机械波,由换能晶片在电压的激励下发生振动产生。B、超声波具有频率高、波长短、绕射现象小的特点。C、超声波传感器由发送传感器(或称波发送器)、接收传感器(或称波接收器)、控制部分与电源部分组成。D、超声波传感器在长距离测量时,超声波散射角大方向性较差、精度不高。答案：D159.服务机器人拆卸的基本原则是以()为前提。A、安全环保B、完整性C、法律法规D、可回收利用答案：A160.小明在体育场附近玩耍时不慎丢失其电话手表。后来发现电话手表抓拍到了一张人脸图,周女士立即将信息反馈给办案民警。通过侦查,民警锁定了“嫌疑人”夏先生。“嫌疑人”来到派出所接受询问,一开始不承认拿了电话手表,后听到民警说只需要赔偿就松了口,道出了事情原委。这个案例中,哪一方没有诚实守信()。A、小明B、周女士C、夏先生D、民警答案：C161.在Windows操作系统安装好JDK后,其在bin目录下有许多exe可执行文件,其中“JavAexe”命令的作用是()。A、Java文档制作工具B、Java解释器C、Java编译器D、Java启动器答案：D162.SQL语言又称()。A、结构化定义语言B、结构化控制语言C、结构化查询语言D、结构化操纵语言答案：C163.以下几种门禁系统中,()是最安全的门禁系统。A、密码门禁B、刷卡门禁C、二维码门禁D、指纹门禁答案：D164.以下哪个选项最能准确描述机器人装配图的概念()。A、机器人装配图是一种用于指导制造和组装机器人的图纸或文件B、机器人装配图是一种描述机器人制造过程的图纸C、机器人装配图是一种描述机器人运动原理的图纸D、机器人装配图是一种描述机器人控制系统的图纸答案：A165.商鞅变法时,在都城南门外立一根三丈长的木头,并许下诺言:谁能把这根木头搬到北门,赏五十金。有人将木头扛到了北门,商鞅立即赏了他五十金。商鞅这一举动,最主要的目的是()。A、娱乐百姓B、树立威信C、招揽人才D、消耗财政答案：B166.在有镂空玻璃的自动扶梯区域附近,服务机器人自动巡逻容易出现定位丢失与定位偏移的问题,偏移后可能导致严重后果,这种情况最好的解决方法是()。A、在自动扶梯入口处部署设置障碍物,阻挡机器人向楼梯口运动,防止跌落B、将镂空区域用适当的不透光挡板遮挡起来,确保机器人的激光雷达能有效感知环境变量C、在机器人底盘加装超声波传感器D、在镂空玻璃上安装LED灯带答案：B167.在服务机器人领域,下列哪个组织负责发布机器技术的国际标准化组织标准()。A、IEEEB、ANSIC、ISOD、IEC答案：C168.某公司开发了一款智能仓储机器人,用于为企业提供货物的搬运、分拣、存储等功能。该公司的一名技术总监在负责机器人的技术支持和升级时,不因为合作企业的规模、行业地位等差异而对他们进行区别对待或利益输送,也不因为合作企业的需求或反馈而对他们进行忽视或拖延,而是让机器人按照合同约定和市场规则为每一家合作企业提供优质、稳定、安全的服务。在这个案例中,体现了该公司技术总监()的精神。A、爱岗敬业B、诚实守信C、办事公道D、服务群众答案：C169.机器人和电梯控制器不可能用()方式通信。A、WIFIB、蓝牙C、有线D、Lora答案：C170.关于轮胎保养,以下哪个说法是错误的()。A、定期检查轮胎气压B、清洁轮胎表面,防止油污、泥土等物质附着在轮胎上C、超载使用有助于延长轮胎寿命D、存放轮胎时应妥善堆放,避免阳光直射和潮湿环境答案：C171.()是呼叫器的核心部件。A、感应器B、控制器C、执行器D、传感器答案：B172.如需通过adb查看Android设备序列号应键入()命令。A、dbdevicesB、adblogcatC、adbget-serialnoD、adbremount答案：C173.机器人地图坐标点用于()。A、语音识别B、目标识别C、遥控操作D、路径规划答案：D174.服务机器人的底盘的主要作用是()。A、提供电源B、支撑和固定其他组件C、控制传感器D、处理数据答案：B175.某公司开发了一款智能教育机器人,用于为农村和贫困地区的孩子提供优质的教学资源和互动体验。该公司的一名教育专家在负责机器人的内容设计和更新时,积极参与公益项目和捐赠活动,为改善教育不平等和缩小数字鸿沟做出了努力。这个案例中,体现了该公司教育专家()的精神。A、爱岗敬业B、奉献社会C、办事公道D、服务群众答案：B176.以下哪些行为准则不属于增强企业凝聚力的手段()。A、合作使用工作用具和设备时,要多替同事着想,多给同事方便B、对故意的诽谤或伤害,要立即批评C、不要在上级和同事面前诋毁和贬低他人,不在大庭广众对他人评头论足D、必要时可诚恳地请求他人帮助,对于别人即使是微不足道的帮助也要记在心上,并予以酬谢答案：B177.地图作为机器人自主定位、避障、规划路线的依据之一,其重要程度不言而喻。通过激光雷达自动扫描或深度视觉,并辅以人工修改获得地图,这个过程称为()。A、避障B、建图C、扫描D、定位答案：B178.以下哪个选项不会导致服务机器人显示屏故障()A、电源线路故障B、显示屏控制软件异常C、显示屏连接线路故障D、音频输出故障答案：D179.()是属于网络传输层通信技术。A、ZigBee技术B、4G网络C、蓝牙技术D、IrDA红外连接技术答案：B180.()不会影响额定速度测试数据准确性。A、时间精度B、距离精度C、温度精度D、计算器精度答案：C181.在拆卸服务机器人的过程中,进行()以便后续的处理和管理。A、人员培训B、环保准备C、计划制定D、监测和记录答案：D182.下列哪个因素不是职业道德对提高企业竞争力的作用()。A、提高员工的工作效率B、增强企业的创新能力C、提升企业的品牌形象D、加强企业的财务管理答案：D183.机器人通过哪个器件来检测坡道的坡度()。A、雷达B、红外传感器C、里程计D、IMU答案：D184.()是帮助机器人避免障碍物的重要设备。A、传感器B、语音识别C、遥控手柄D、视觉识别答案：A185.在对履带进行调试时,通常需要执行以下哪项任务以确保履带性能和操作()。A、润滑油更换B、调整履带张力C、履带更换D、引擎清洁答案：B186.服务机器人的控制系统不包括()。A、驱动控制器B、内部感受器C、运动控制器D、作业控制器答案：B187.服务机器人通信故障的可能原因中,最常见的是()。A、网络连接问题B、传感器故障C、通信协议不匹配D、软件配置错误答案：A188.关于服务机器人夜间监控功能模块的配置,以下说法不正确的是()。A、根据夜间监控行为的特点,选择合适的传感器和设备,比如红外摄像头、夜视摄像头、热成像摄像头等,以确保在夜间环境下能够获取清晰的监控数据。B、配置实时监控系统,确保机器人能够连续监控夜间环境,并能够及时监控异常情况。如果异常情况不严重则不需要发出警报或触发其他预设的安全措施,也不需要记录数据。C、配置安全可靠的数据存储系统,以及针对夜间监控数据的追踪分析机制,方便用户查阅历史监控记录并分析异常事件。D、为实现远程监控与协同作业,需配置远程控制功能,使用户能够通过网络对机器人执行夜间监控任务进行远程操作和指挥。答案：B189.在配置服务机器人的安防功能模块时,以下哪个步骤是用于处理、分析、识别潜在的安全风险和威胁()。A、选择合适的传感器和设备B、设备接口与联动C、数据处理与分析算法D、告警与应急响应机制答案：C190.超声检测主要是利要超声的()特性。A、折射B、反射C、投射D、散射答案：B191.在安装adb工具时,将adb工具的路径添加到系统的环境变量中的目的是()。A、确保adb工具可以正常运行B、提高adb工具的性能C、避免与其他软件冲突D、使adb命令可以在任何位置直接运行答案：D192.以下哪个是bug管理软件的最常用功能()。A、跟踪bug修复过程B、评估软件性能C、检测代码错误D、测试新功能答案：A193.下列选项中,关于热爱工作说法正确的是()。A、把工作当作一种乐趣,享受工作过程中的挑战和成就B、把工作当作一种责任,尽职尽责地完成工作任务和目标C、把工作当作一种机会,不断学习和创新,提高自己的能力和水平D、以上三者都是热爱工作的态度和行为答案：D194.在配置服务机器人的资产盘点功能模块时,需明确资产盘点的范围和对象,包括哪些区域、哪些类型的资产需要进行盘点,以下哪个部分是用于获取数据,准确识别记录资产信息()。A、选择合适的传感器和设备B、识别算法与数据处理C、数据存储和管理D、设备接口与数据采集答案：B195.服务机器人支持人脸识别功能,以下哪项不是人脸识别过程的主要步骤()。A、数据集收集与预处理B、模型训练与优化C、人脸检测与特征提取D、选择合适的人脸识别算法答案：D196.服务机器人的功能调试主要包括以下哪个方面()。A、机器人的硬件组装与连接B、机器人的软件编程与算法C、机器人的传感器校准与测试D、以上所有选项答案：D197.对于管理平台密码更新要求说法错误的是()。A、为了安全,可以定期更新密码B、重复使用先前的密码方便记忆C、一般会使用短信、邮件等验证方式,确保本人操作D、更新密码仍需遵守平台密码设置要求答案：B198.勤劳节俭体现了对()的珍惜。A、自身劳动和他人劳动B、物质财富C、环境保护D、社会资源答案：B199.勤劳节俭的现代意义在于()。A、勤劳节俭只有利于节省资源,无法为企业增产增效B、勤劳节俭是促进经济和社会发展的重要手段C、节俭阻碍消费,不利于企业可持续发展D、勤劳是现代市场经济需要的,而节俭则不宜提倡答案：B200.通过上传文件批量注册管理平台账号时,以下()文件不支持。A、odsB、xlsxC、svD、pdf答案：D201.以下不属于服务机器人的定位方法种类的是()。A、相对定位B、误差定位C、绝对定位D、组合定位答案：B202.在进行日常维护时,以下哪项内容不属于常见的维护项目()。A、机器人外壳的清洁B、定期更换电池和电机C、传感器的校准和检查D、摄像头镜头的清洁答案：B203.在进行机器人梯控测试时,哪个参数是用来控制电梯到达目标楼层的精度()。A、定位精度B、运行速度C、控制逻辑D、通信延迟答案：A204.门禁控制器通过()和服务机器人连接。A、物联网技术B、大数据C、云计算D、人工智能答案：A205.以下()选项不是轮胎常见的故障现象。A、轮胎磨损B、异物扎入C、胎压不平衡D、花纹颜色差异答案：D206.进行监督抽查的产品质量不合格的,由实施监督抽查的市场监督管理部门责令其生产者、销售者限期改正。逾期不改正的,由省级以上人民政府市场监督管理部门()。A、予以公告B、责令停业C、进行罚款D、吊销其营业执照答案：A207.在服务机器人的器件更新过程中,为确保安全,应该()。A、在更新之前备份重要数据B、跳过验证更新结果的步骤C、不需要断开设备连接直接进行更新D、忽略制造商提供的更新指南答案：A208.市场经济条件下,职业道德最终将对企业起到()的作用。A、决定经济效益B、决定前途和命运C、提高竞争力D、决策科学化答案：C209.机器人多模态交互不包括()交互的内容。A、听觉B、触觉C、视觉D、嗅觉答案：D210.对于服务机器人的真空吸盘保养,以下哪项不属于常规保养内容()。A、定期清洁吸盘表面B、更换活塞密封圈C、定期检查吸盘状态D、添加适量润滑油答案：B211.服务机器人进行巡检任务配置时,下列说法错误的是()。A、任务规划,确定机器人的巡检范围和要求。这包括确定需要巡检的区域、巡检频率、巡检内容和异常情况处理流程等B、路径规划,选择合适的路径规划算法,为机器人规划最佳的巡检路线。考虑实际环境中的障碍物、安全标准和巡检点分布,确保巡检路径高效且全面覆盖目标区域。C、异常识别与报告,配置机器人的异常识别系统,让机器人能够自动识别发现的异常情况,如设备损坏、安全隐患等。识别异常后机器人可根据自己的处理问题能力选择是否报告异常情况。D、远程指挥与控制,配置机器人的远程指挥与控制系统,允许操作人员实时监控机器人的巡检任务进程,并在必要时对机器人进行远程控制或干预。答案：C212.在进行履带装配时,哪项措施是至关重要的,以确保正确安装()。A、使用旧的螺栓和螺母B、检查并保持适当的张力C、忽略履带上的污垢和杂物D、加快装配速度以节省时间答案：B213.服务机器人支持视觉体温检测,以下哪个说法不正确()。A、需要专业的医疗人员监控和操作B、非接触式测量,避免交叉感染风险。C、快速且方便,可以远程监控D、可以检测到被测人的实时体温变化答案：A214.丁腈橡胶吸盘的特点中,哪一项是其突出的特性()。A、耐酸性B、耐磨性C、耐高温性D、耐碱性答案：B215.服务机器人在正常工作时,应具备一定安全要求,以下不属于其安全要求的是()。A、启动或停止过程中应保持稳定B、多台机器人同时工作时,其控制信号不应相互干扰C、在额定负载和最大速度运行时,对外最大发声压级不应大于60dBD、机器人应配备必要防护措施,以免对被服务人员造成伤害答案：C216.某公司开发了一款智能农业机器人,用于为农民提供耕种、收割、管理等一体化的农业服务。该公司的一名技术工程师在负责机器人的软硬件开发时,积极与农民沟通交流,了解他们的需求和困难,为机器人提供更加智能、适应、友好的功能和界面,让农民能够轻松高效地使用机器人。该案例体现了技术工程师()的精神。A、爱岗敬业B、诚实守信C、办事公道D、服务群众答案：A217.服务机器人腰部拆卸分为:(1)拆腰部连接板组件;(2)拆腰部前后壳组件;(3)拆卸腰部核心功能件;(4)拆卸腰部前壳核心功能件;(5)拆卸腰部后壳核心功能件。正确的拆卸顺序是()。A、(1)(2)(5)(4)(3)B、(1)(3)(5)(2)(4)C、(5)(4)(3)(2)(1)D、(1)(2)(3)(4)(5)答案：C218.门禁状态异常不包括()。A、门禁禁用B、门禁故障C、门禁维护D、门禁开门答案：D219.在服务机器人的接线原理图中,通常使用哪种文字符号表示电源线()。A、RB、GNDC、VCCD、VT答案：C220.下列()是Bash的配置文件。A、/etc/profileB、/etc/bashrcC、~/.bash_profileD、以上都是答案：D221.环绕立体声至少需要装配()个以上的扬声器。A、2.0B、4.0C、5.0D、8.0答案：C222.机器人通过激光自动建图,为了保护某些区域,可以人工在地图上设置出虚拟的禁入线或边界,这个操作达到的效果通常称为()。A、虚拟地图B、虚拟墙C、虚拟物体D、虚拟激光答案：B223.当对服务机器人进行软重启时,首先需要做的是()。A、先断开电源,然后重新连接电源进行重启B、通过操作界面或控制面板选择重启选项,确认后执行重启操作C、将所有软件最小化,然后重新打开它们以实现软重启D、确保关闭机器人上正在运行的所有软件和程序答案：D224.下列()是触摸屏常见的故障现象。A、屏幕无法显示B、触摸不灵敏C、屏幕颜色失真D、所有以上答案：D225.服务机器人待机区原则上尽量不要部署在()位置。A、接近充电区处B、远离行驶区处C、行驶区中D、充电区中答案：B226.在地图中,能从当前A点规划路线并前往目标点B,称为()。A、定位B、建图C、避障D、导航答案：D227.以下哪个参数是调整摄像头清晰度的()。A、分辨率B、对比度C、焦距D、光圈大小答案：C228.人工智能的概念是指()。A、计算机模拟人类智能的过程和实现方法B、人和计算机之间的交互方式C、人类智慧的集成和体现D、人类智慧的扩展和升华答案：A229.在设置服务机器人行驶区时,()是首要考虑的因素。A、任务需求B、环境适配C、安全性D、技术支持答案：C230.摄像头测试中,下列()现象不会导致摄像头画面模糊。A、分辨率设置错误B、镜头污染C、外观掉色D、硬件故障答案：C231.以下常用于检测温度变化的传感器是()。A、压力传感器B、光电传感器C、温度传感器D、加速度传感器答案：C232.下列哪个不是通信系统的基本要素()。A、信源B、信道C、信宿D、编码器答案：D233.机器人感知到外界不远处有障碍物,主要依靠哪个组成系统()。A、感知系统B、中央处理器C、控制系统D、执行系统答案：A判断题1.()rqt_graph可以看到所有的Topic、service和action。A、正确B、错误答案：B2.()在关节坐标系下，机器人各轴均可实现单独正向或者反向运动。A、正确B、错误答案：A3.()协作机器人虽然可以拖动移动机器手臂进行示教，但也必须掌握专门的编程语言。A、正确B、错误答案：A4.()承载能力是指机器人在工作范围内的特定位姿上所能承受的最大质量。A、正确B、错误答案：B5.()ROS1和ROS2采用一样的通信机制，都是基于TCP/UDP通信系统，具有高延迟、数据、无法加密等特点。A、正确B、错误答案：B6.()最大工作速度是指在各轴联动的情况下，机器人手腕中心或者工具中心点所能达到的最大线速度。A、正确B、错误答案：A7.()被控过程的数学模型是描述被控过程在输入（控制输入与扰动输入）作用下，其状态和输出（被控参数）变化的数学表达式。A、正确B、错误答案：A8.()根据激光测距仪数据构建栅格地图可以描述为测量数据条件下的地图各栅格被占联合概率分布。A、正确B、错误答案：A9.()协作机器人本体重量较轻，能够适应不同场景的移动和简单安装，产品安装及移动部署相对灵活。A、正确B、错误答案：A10.()语音合成方法中的波形拼接方法是按照规则将预先存储的语言单元拼接起来，产生连续语句的过程。A、正确B、错误答案：B11.()服务机器人智能识别技术主要包括人脸识别和语音识别。A、正确B、错误答案：A12.()滚动角、俯仰角和偏航角所进行的一系列连续旋转是相对于世界坐标系进行的，而不是相对于动坐标系进行的。A、正确B、错误答案：A13.()相机引导机器人抓取，根据相机与机器人的位置关系，一般由“眼在手上”和“眼在手外”两种形式。A、正确B、错误答案：A14.()机器人能与人对话，主要是用了人工智能中的自然语言处理。A、正确B、错误答案：A15.()伺服驱动器是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电动机进行控制，实现高精度的传动系统定位。A、正确B、错误答案：A16.()面向凸体的碰撞检测算法大体上又可分为两类，一类是基于特征的碰撞检测算法，另一类是基于单纯形的碰撞检测算法。A、正确B、错误答案：A17.()一个Topic至少要有一个发布者和一个接收者。A、正确B、错误答案：B18.()协作机器人是为了把机器人的重复性能和人类独特的技巧与能力结合起来。A、正确B、错误答案：A19.()2D视觉相机可以获取物体高度方向的位置信息。A、正确B、错误答案：B20.()用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。A、正确B、错误答案：A21.()在描述图像颜色特征的时候，如果对特征有光照鲁棒性要求，则可以选择RGB格图像。A、正确B、错误答案：B22.()虚拟现实的本质特征是Immersion（沉浸）、Interaction（交互）、Imagination（想象），其中沉浸是最强的，是虚拟现实最重要的技术特征。A、正确B、错误答案：B23.()工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手臂和机座。A、正确B、错误答案：A24.()通过无线网络与互联网的融合，将物体的信息实时准确地传递给用户，指的是可靠传递。A、正确B、错误答案：B25.()ROSKinetic最佳适配的Linux版本是CentOS。A、正确B、错误答案：B26.()基于直接转矩控制的零力控制技术，其原理是通过计算各关节对应的重力及摩擦力。A、正确B、错误答案：A27.()同一个Topic上可以有多个发布者。A、正确B、错误答案：A28.()基于语料库技术的工作原理是利用统计学建立一个包含各种句型的双语对照语料库。A、正确B、错误答案：B29.()像素是感光器件上的基本感光单元，即相机识别到的图像上的最小单元。A、正确B、错误答案：A30.()机器人系统包括机器人、末端执行器、周围配套的外部轴以及机械设备等。A、正确B、错误答案：A31.()连续语音和大词汇量语音识别系统，适合采用动态时间规整技术。A、正确B、错误答案：A32.()协作机器人只是整个系统的一个组件，其他部分如果不考虑安全设计，那就不能称之为人机协作。A、正确B、错误答案：A33.()服务机器人智能识别技术主要包括人脸识别和语音识别。A、正确B、错误答案：A34.()语音合成是指计算机把数字信息变成语音输出的过程。A、正确B、错误答案：A35.()视觉作为机器人的眼睛，机器人系统在运行的过程中，需要进行作业目标在视觉坐标系与机器人参考坐标系下位姿的转换。A、正确B、错误答案：A36.()传统机器人和协作机器人都是做重复的规定动作。A、正确B、错误答案：A37.()任何复杂运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。A、正确B、错误答案：A38.()协作机器人碰撞检测的功能是为了解决人和机器人共融的问题。A、正确B、错误答案：A39.()二维激光雷达SLAM一般是构建二维栅格地图。A、正确B、错误答案：A40.()语音识别过程中的模式匹配是根据一定准则，使未知模式与模型库某一种模型获得最佳匹配的过程。A、正确B、错误答案：A41.()同样大小环境下，三维点云地图比三维栅格地图更耗费内存。A、正确B、错误答案：B42.()移动机器人在作业时，遇到楼梯，深坑等高低不平的地方，应该具备停止移动，绕行等防跌落功能。A、正确B、错误答案：A43.()语音识别过程中的模型训练是指按照一定准则，从大量已知模式中获取表征该模式本质特征的模型参数的过程。A、正确B、错误答案：A44.()当AGV小车被隙碍物挡住，手动状态下可以按强制按钮进行行走操作。A、正确B、错误答案：A45.()一个Node最多只能发布一个Topic。A、正确B、错误答案：B46.电动机通常用于驱动服务机器人的机械臂。()A、正确B、错误答案：B47.服务机器人维护手册中应该包括紧急情况处理的方法和注意事项。()A、正确B、错误答案：A48.UWB基站安装的位置要适度离开墙体,建议和墙体保持30cm的距离,避免在识别的时候造成多径的误识别。()A、正确B、错误答案：A49.进行服务机器人的拆卸工作前不需要做好环保准备的工作。()A、正确B、错误答案：B50.锂离子单体电池允许过冲和过放。()A、正确B、错误答案：B51.机器人要实现导航,必须首先实现自身的定位。()A、正确B、错误答案：A52.云端系统的安全性可以通过加密、访问控制、安全审计等多种手段进行保障。()A、正确B、错误答案：A53.服务机器人拆卸下来的废弃部件和材料,需要按照环保要求进行分类、储存和处理,以减少对环境的影响。()A、正确B、错误答案：A54.服务机器人超声波传感器只能用于检测静态障碍物。()A、正确B、错误答案：B55.电池参数中列出的阻抗参数通常为交流阻抗。()A、正确B、错误答案：A56.在服务机器人感知系统中外部传感器主要是检测自身状态,如关节的运动状态。()A、正确B、错误答案：B57.毫米波雷达发射高频连续波,其频率随时间按照矩形波变换。()A、正确B、错误答案：B58.定期轮胎平衡和定位可以提高车辆的行驶舒适性和操控性能。()A、正确B、错误答案：A59.及时进行软件更新以确保机器人的系统和程序处于最新状态,可以提高性能和安全性。()A、正确B、错误答案：A60.在蓝牙测试中,只需要关注其是否能发送和接收数据即可。()A、正确B、错误答案：B61.麦克风(动圈式话筒)是根据压电效应原理制成的。()A、正确B、错误答案：B62.配置服务机器人的安防功能模块时,需配置远程监控与管理功能,使用户可以通过手机、电脑等终端设备实时查看安防监测画面,并对机器人的安防功能进行远程控制和管理。()A、正确B、错误答案：A63.相比传统的门禁卡或密码,生物识别技术更安全可靠。()A、正确B、错误答案：A64.电阻触摸屏相比于电容触摸屏,点击精度更高,并支持多点触控。()A、正确B、错误答案：B65.机器人利用激光自动建图时,应尽量走直线,杜绝走环线,以便建立完整的地图。()A、正确B、错误答案：B66.在服务机器人装配螺丝的过程中,可以使用任意规格的螺丝刀进行操作。()A、正确B、错误答案：B67.服务机器人应支持自动迎宾功能,当客人到来时,机器人可主动上前迎接并询问需求。()A、正确B、错误答案：A68.小李是一名律师,他为一家法律事务所工作。他接到一个客户的委托,要求他代理一起涉及知识产权的官司。小李发现客户的诉讼请求是基于对方的专利侵权,但实际上客户自己也是通过非法手段获取了对方的专利技术。小李应该拒绝接受委托,并向相关部门举报客户的违法行为。()A、正确B、错误答案：A69.职业守则的基本要求包括遵守法律、法规和规定,以及保护客户的机密和隐私。()A、正确B、错误答案：A70.麦克风阵列在安装过程中要保证各麦克风之间不能有隔板等障碍物阻挡。()A、正确B、错误答案：A71.工业用于制造的智能机器人也是服务机器人。()A、正确B、错误答案：B72.在服务机器人执行巡检任务时,没发现异常就不需要进行数据记录。()A、正确B、错误答案：B73.万向轮的制造工艺对机器人的性能没有影响。()A、正确B、错误答案：B74.Bug管理软件应该具备的功能是对bug的追踪、报告、修复和测试。()A、正确B、错误答案：A75.职业道德素质是思想道德素质在职业领域中的具体体现。()A、正确B、错误答案：A76.adb工具安装时,进行安装包解压安装即可,无需其他的系统环境配置。()A、正确B、错误答案：B77.驱动程序故障会导致摄像头无法正常工作,进而无法远程控制。()A、正确B、错误答案：B78.机器人呼叫器变更位置后,需要重新编辑地图。()A、正确B、错误答案：A79.舵机工作时,其主要通过变化电流的幅值来控制输出轴的角度位置。()A、正确B、错误答案：B80.一组电梯有多个电梯,需要对应多个呼梯点。()A、正确B、错误答案：B81.开关门信号只有在楼层到位时有效,其他无效。()A、正确B、错误答案：A82.管理平台注册最后会向用户邮箱或手机号发送验证码验证,以便后续登录或找回密码。()A、正确B、错误答案：A83.后台配置问答时,经常需要配置多个问题对应一个答案。()A、正确B、错误答案：A84.在测试摄像头时,只需要关注其是否能捕捉到图像,不需要关注其色彩还原度。()A、正确B、错误答案：B85.激光雷达无法获取物体的位置和形状信息。()A、正确B、错误答案：B86.机器人能看到并分析人的手势,这叫做触觉感知。()A、正确B、错误答案：B87.视图包括基本视图、局部视图、斜视图和向视图共四种。()A、正确B、错误答案：A88.如果激光雷达的电源电压过高,可能会导致激光器过热。()A、正确B、错误答案：A89.职业道德能够激发职业人员的工作热情和创造力,增强职业人员的自尊和自信,促进职业人员的个人发展和成长。()A、正确B、错误答案：A90.电池的工作原理是热膨胀原理。()A、正确B、错误答案：B91.勤劳节俭要求我们在出行方面要绿色出行,减少私家车的使用。()A、正确B、错误答案：A92.MQTT是物联网中常用的通信协议,用于设备之间的低功耗、宽带连接。()A、正确B、错误答案：B93.机器人无法正常进行导航定位,需要检查机器人底座或传感器是否有杂物粘附,或更新机器人地图。()A、正确B、错误答案：A94.服务机器人可以在潮湿的环境下运行。()A、正确B、错误答案：B95.如果轮胎气压过高,会对车辆的行驶稳定性产生负面影响。()A、正确B、错误答案：A96.万向轮的轴承是决定其性能的关键部件,需要定期进行保养和更换。()A、正确B、错误答案：A97.在Web端软件测试中,应该优先选择被测系统的性能进行测试。()A、正确B、错误答案：B98.传统的门禁系统要比物联网门禁系统安全。()A、正确B、错误答案：B99.长期使用同一密码会出现安全风险,所以根据密码设置要求。用户更改密码可在之前密码的基础上做简单的更改以方便用户记忆。()A、正确B、错误答案：B100.压力传感器可以用于检测物体表面的压力变化,对于机器人的碰撞检测非常有用。()A、正确B、错误答案：A101.在阅读完服务机器人的维护保养手册后,不需要将所学知识应用到实际操作中。()A、正确B、错误答案：B102.摄像头主要由镜头、CCD图像传感器、预中放、AGC、A/D、同步信号发生器、CCD驱动器、图像信号形成电路、D/A转换电路和电源电路构成。()A、正确B、错误答案：A103.在配置服务机器人的资产盘点功能模块时,选择合适的传感器和设备不是必要的步骤,因为可以通过数据处理与识别算法弥补传感器和设备的不恰当选择。()A、正确B、错误答案：B104.读卡器不仅仅有IC刷卡类型的,还有人脸、指纹、声控等多种类型。()A、正确B、错误答案：A105.在装配喇叭的时候,要注意防尘处理,避免灰尘对喇叭发声造成影响。()A、正确B、错误答案：A106.机场大厅的自动人行道不属于电梯。()A、正确B、错误答案：B107.定期检查机器人的机械部件,包括轮子、关节和驱动系统,确保它们处于良好状态,没有松动或磨损。()A、正确B、错误答案：A108.服务机器人中构成危险因素的电气、气压等部件应具有固定的防护罩和外壳,且正常运行期间不应打开。()A、正确B、错误答案：A109.定位标识可以帮助确定服务机器人在全局参考框架下的位姿信息。()A、正确B、错误答案：A110.服务机器人无法正常启动有可能是传感器故障引起的。()A、正确B、错误答案：A111.如果履带上的润滑油不足,可能会导致履带过热。()A、正确B、错误答案：A112.服务机器人在操作过程中发生漏电事故,不会对操作者造成伤害。()A、正确B、错误答案：B113.电子产品的整机原理图是一种表示整个电子产品工作原理的电路图。()A、正确B、错误答案：A114.在毫米波雷达调试过程中,应确保其前方无金属遮挡物。()A、正确B、错误答案：A115.职业道德的基本要求包括保护环境。()A、正确B、错误答案：B116.服务机器人在使用二维码标识时,二维码应安装在方便被摄像头捕捉的位置。()A、正确B、错误答案：A117.电梯梯控系统是机器人乘梯的核心部分。()A、正确B、错误答案：A118.定期清理风扇叶片和散热通道可以帮助提高电机的散热效果。()A、正确B、错误答案：A119.机器人乘坐的专用电梯无需维保。()A、正确B、错误答案：B120.根据服务机器人的接线原理可知,所有的线路都是直线连接。()A、正确B、错误答案：B121.在吸盘测试中,降低吸盘的材料硬度通常会提高其吸附性能。()A、正确B、错误答案：B122.电源设备是整个门禁系统中非常重要的部分,如果电源选配不当,出现问题,整个系统就会瘫痪或出现各种各样的故障。门禁系统一般都选用比较稳定可靠的非线性电源。()A、正确B、错误答案：B123.服务机器人的MCU系统执行更新时可以使用烧录软件进行更新。()A、正确B、错误答案：A124.在服务机器人装配场地工位设计中,需要充分考虑机器人的移动路径和操作空间,以确保工人能够安全、高效地完成装配任务。()A、正确B、错误答案：A125.真空吸盘装配方法不受工作环境温度的影响。()A、正确B、错误答案：B126.SecureCRT支持SSH,同时支持Telnet和rlogin协议。SecureCRT是一款用于连接运行包括Windows、UNIX和VMS的理想工具。()A、正确B、错误答案：A127.多机调度能提升导航任务的完成效率。()A、正确B、错误答案：A128.电梯梯控系统中主要是通过有线网络通信。()A、正确B、错误答案：B129.国家监督抽查的产品,地方仍需另行重复抽查;上级监督抽查的产品,下级仍需另行重复抽查。()A、正确B、错误答案：B130.电子元器件的符号和参数是唯一对应的。()A、正确B、错误答案：B131.古语云”反身而诚,乐莫大焉“指出只有做到真诚无伪,才可使内心无愧,坦然宁静,给人带来最大的精神快乐。()A、正确B、错误答案：A132.舵机初始化失败可能导致机器人发出异常声响。()A、正确B、错误答案：A133.当服务机器人出现故障时,可以通过发出特定的声音信号来进行报警,比如持续响亮的蜂鸣声或警报声。()A、正确B、错误答案：A134.服务机器人的软件安装要选择适配机器人的硬件、功能的软件版本。()A、正确B、错误答案：A135.吸盘的吸附力只与其真空室的真空度有关。()A、正确B、错误答案：B136.在舵机调试过程中,增加控制信号的脉冲宽度会使舵机旋转方向发生改变。()A、正确B、错误答案：A137.毫米波雷达装配过程中可以忽略标定位置,因为支架可以自动调整。()A、正确B、错误答案：B138.在管理平台进行图片配置更改时,不需要考虑图片的大小,越大的图片证明越清晰。()A、正确B、错误答案：B139.目前机器人梯控系统采用云语音识别的语音梯控模块时,需要在每部电梯顶板处及每部电梯的每一层外面上下按键处都要布置有线或无线网络,施工成本非常高。()A、正确B、错误答案：A140.基于云平台的梯控系统,机器与云平台之间可以直接基于TCP/IP协议进行消息交互,以实现机器人呼梯、入梯、出梯等指令功能。()A、正确B、错误答案：B141.服务机器人使用可再生能源对环境有益。()A、正确B、错误答案：A142.在良好的企业文化中,职业道德的作用可以被忽略不计。()A、正确B、错误答案：B143.电池测试只是为了确保电池在使用过程中安全可靠。()A、正确B、错误答案：B144.