液压与气压传动 第5版 课件 4.4流量控制阀（节流阀）4.5插装阀

液压与气压传动流体动力与控制工程系讲课教师：刘银水1流量控制阀流量控制阀是通过改变阀口大小或流道的长短来改变液阻，以实现流量调节的阀。节流阀调速阀分流集流阀2流量控制阀一、流量控制原理通过孔口和缝隙的流量方程：KL——节流系数，常数；A——过流面积；Δp——前后压力差；m——指数；0.5≤m≤1。3流量控制阀一、流量控制原理4流量控制阀二、节流阀节流阀在本质上相当于一个可变节流口，其借助控制机构使阀芯相对于阀体孔运动改变阀口过流面积。5流量控制阀二、节流阀1、结构与工作原理（动画演示）1-调节螺母2-阀体3-阀芯6流量控制阀二、节流阀2、流量特性与刚性刚性越大，节流阀性能越好；薄壁小孔m=0.5，多用作节流阀的阀口；

Δp

越小，刚度越低，必须大于某一最小值才能正常工作；但不宜过大，否则会造成较大的压力损失，以及阀口堵塞。7流量控制阀二、节流阀3、节流口堵塞最小稳定流量节流阀在很小开口下工作时，流经阀的流量会出现周期性脉动，甚至间歇式断流，这种现象称为节流阀的堵塞现象。为此对节流阀有一个能正常工作的最小流量的限制，这个限制值称为节流阀的最小稳定流量。8流量控制阀二、节流阀4、节流阀的应用当节流阀前后Δp一定时，改变A可改变流经阀的流量——起节流调速作用，如阀3当q一定时，改变A可改变阀前后压力差Δp——起负载阻尼作用，如阀1当q＝0时，安装节流元件可延缓压力突变的影响——起压力缓冲作用，如阀29流量控制阀三、调速阀当节流阀和定差减压阀串联使用时，若连接节流阀的负载发生变化较大时，可保证节流阀前后压力差不变，使得通过节流阀的流量基本保持不变，这样就解决了负载变化较大时执行元件的速度稳定性问题。10流量控制阀三、调速阀1、工作原理（动画演示）11流量控制阀三、调速阀2、流量稳定性分析调速阀用于调节执行元件运动速度，并保证其速度的稳定。当检测的压力差偏离预定值时，定差减压阀阀芯产生相应位移，改变减压缝隙进行压力补偿，保证节流阀前后的压力差基本不变。阀芯位移势必引起弹簧力和液动力波动，流经调速阀的流量只能基本稳定，调速阀的速度刚性可近似为∞。为保证定差减压阀的压力补偿作用，调速阀的进出口压力差应大于弹簧力Ft和液动力Fs

所确定的最小压力差，否则无法保证流量稳定。12流量控制阀三、调速阀3、静态特性13流量控制阀三、调速阀4、旁通型调速阀14流量控制阀三、调速阀4、旁通型调速阀节流阀和差压式溢流阀的进口并联；节流阀前后压力差不变（流量不变），进口压力（系统压力）随着负载变化而发生变化；调速回路效率较高。15流量控制阀四、分流集流阀分流集流阀是用来保证多个执行元件速度同步的流量控制阀，又称为同步阀。它包括分流阀、集流阀和分流集流阀三种控制类型。16流量控制阀四、分流集流阀1、分流阀17动画演示流量控制阀四、分流集流阀2、分流集流阀18液压阀的连接方式一、螺纹连接19液压阀的连接方式二、法兰连接20液压阀的连接方式三、板式连接21液压阀的连接方式四、叠加式连接22液压阀的连接方式五、插装式连接23插装阀和叠加阀管式连接和板式连接的液压阀一般为滑阀型结构，因其具有一定的密封长度，阀口启闭时存在死区，灵敏性较差；密封方式为间隙密封，密封性能较差。24插装阀和叠加阀在锥阀基础上，发展出了可以实现压力、流量、方向控制的二通插装阀组件；将这些基本组件插入特定加工的阀块，通过盖板和不同的先导阀即可组成插装阀。组成：阀芯阀套弹簧密封圈25插装阀和叠加阀26插装阀和叠加阀一、基本工作原理时，阀口开启，即时，阀口关闭，即27插装阀和叠加阀二、插装阀的应用举例1、单向阀28插装阀和叠加阀二、插装阀的应用举例2、二通阀2