2023年全省职业院校技能大赛高职教师组装备制造类机器人系统集成赛项样题-机电一体化项目样卷5_第1页
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文档简介

2023年甘肃省职业院校技能大赛机电一体化项目任务书（样卷5）图E-2为组态触摸屏画面要求区域划分、颜色分配（单机/联机-蓝色、联机启动-绿色、联机停止-红色、联机复位-黄色），10为灰色。图E-SEQ图E_-\*ARABIC2系统总控组态画面系统总控画面数据监控表：序号名称类型功能说明单机/联机标准按钮系统单机、联机模式切换联机启动标准按钮系统联机启动联机停止标准按钮系统联机停止联机复位标准按钮系统联机复位单机/联机位指示灯联机状态蓝色亮系统启动位指示灯启动状态绿色亮系统停止位指示灯停止状态红色亮系统复位位指示灯复位状态黄色亮总填装数量设定输入框决定单个瓶子填装颗粒总数量白色颗粒填装数量设定输入框决定单个瓶子白色颗粒填装数量入库库位设定输入框实现指定入库库位输入物料颗粒填充错误，请及时修改报警条物料瓶瓶盖拧紧，物料颗粒不是3颗显示报警条，分拣完成后报警信息消失当前指定仓位已满，系统已自动调整报警条若指定仓位已有包装盒，显示报警条，堆垛机回到初始位置时消失总填装数量显示框显示当前瓶子填装颗粒总数量白色颗粒填装数量显示框显示当前瓶子白色颗粒填装数量物料颗粒总数量显示框显示当前已经完成的物料颗粒总数物料瓶合格总数量显示框显示检测分拣单元已经检测合格的瓶子总数物料瓶不合格总数量显示框显示检测分拣单元已经检测不合格的瓶子总数扩展功能任务在完成上述的任务的基础上，选手完成以下任务CCD相机模块已经安装在检测分拣站单元，选手需要把相机、PLC和计算机三者连接起来。编写PLC与相机通讯程序，实现完成相机的复位、拍照等功能。（3）设计人机交互画面，在人机系统主界面上设计一个进入扩展界面的按钮来进行切换，扩展界面具有以下控制按钮：相机复位按钮、相机拍照按钮，以及蓝色瓶盖指示灯（信号为1时，指示灯蓝色）、白色瓶盖指示灯（信号为1时，指示灯白色）和无盖指示灯（信号为1时，指示灯黑色），如图E-1。（4）编写PLC程序,你需要确认以下动作流程是否正常：①手动把白色瓶盖的瓶子放在相机下方。②首先按下“相机复位”按钮，所有的触摸屏指示灯熄灭成灰色，再点击“相机拍照”按钮。③如果瓶盖为白色，则白色瓶盖指示灯亮。④如果瓶盖为蓝色，则蓝色瓶盖指示灯亮。⑤如果没有瓶盖

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