征求意见稿《“领跑者”评价技术要求 多用途货车》

1“领跑者”评价技术要求多用途货车本文件适用于以柴油或汽油为单一燃料以及使用插电式混合动力的多用途货车产品质量及企业标准下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期GB26149乘用车轮胎气压监测系统的性能要求和试验2GB/T26773智能运输系统车道偏离报警系统性能GB/T45001职业健康安全管理ISO15622-2018智能运输系统自适应巡航控制系统性能要求和试验程序（IntelliAdaptivecruisecontrolsystems-Performancerequirementsandtestprocedures）lane-changemanoeuvre-Part2:Obstacleavoida具有长头车身和驾驶室结构、敞开式货箱（可加装货箱顶盖）、核定乘坐人数不大于5人（含驾驶注：长头车身是指一半以上的发动机长度位于车辆前），插电式混合动力汽车plug-inhybridelectricvehi电子稳定性控制系统electronicstabi各车桥组的某个车轴左右两侧车轮1）的制动力矩进行单独b）在对车辆实际状态与驾驶员希望实现的车辆状态进行对比评估的基础上，通过计算机闭环控制来3车道偏离报警系统lanedeparturewarnin4.1近三年，企业无较大及以上质量、环境、安境和职业健康安全等管理体系，鼓励企业根据自身运营情况建立其他4.4产品应为量产产品，多用途货车质量分级及“领跑者”标准应满足国家5.1.1多用途货车评价指标体系包括基5.1.2基础指标包括：尺寸限值、制动性能、防抱制动性能、侧倾稳定性、低速提压监测、ESC性能、冷机启动；核心指标分为三个等级，包括先进水平，级水平；平均水平，相当于企业标准排行榜中4星级水平；基准水平5.1.4创新性指标包括：LDW性能、ACC性能、AEBS性能、平顺性、车内噪声、先进水平和平均水平两个等级，其中先进水平相当于企业标准排行榜中企业标准排行榜中4星级水平；鼓励根据条件成熟情况适时增加与产品性能和消费者4序号指标类型1基础指标2345核心指标算术平均值2柴油车：2≤汽油车：2≤柴油车：15s<汽油车：12s<柴油车：17s<汽油车：14s<67S（满载，试验车速80km/h）8L/100km＜Q08.5L/100km<L/100km＜Q0L/100km＜Q09NUr II类TPMS：II类TPMS：9min＜TII类单<14min＜TII类多<1S30%ΨPeak<Ψ1S33%ΨPeak<Ψ1S516%ΨPeak16%ΨPeak<Ψ2.03m≤DL<18%ΨPeak<Ψ1.83m≤DL<1创新性指标D/ACC求求//性vm/s20.30m/s2<m/s2///序号指标类型1基础指标234656核心指标算术平均值2（混动模式）78S（满载，试验车速80km/h）924kWh/100km<26kWh/100km<NUr II类TPMS：II类TPMS：9min＜TII类单<14min＜TII类多<1.75S≤30%ΨPeak<Ψ1S16%ΨPeak<Ψ2.03m≤DL<33%ΨPeak<Ψ1S18%ΨPeak<Ψ1.83m≤DL<1创新性指标D/ACC求求//7辆移动测试性vm/s20.30m/s2<m/s2///级）、基准水平（3星级划分依据见表3。—8A.1试验条件A.1.1环境条件c）测试路面上可见车道标识应状态良好，并符合GB5768A.1.2车道条件A.1.3车辆载荷A.2技术要求A.2.1系统分类ⅠⅡA.2.1基本要求a）监测系统状态，包括系统故障、系统失效、系统的A.3测试方法识相对的另一侧车道标识行驶。例如，如果将要向车道右侧偏离，则车辆可以沿着左侧的车道标识行驶，反之亦然，如图A.1所示。当车辆按照指定速度沿测试车道跟踪行侧和右侧逐渐偏离。当偏离速度为0.1m/sV1±0.05）≤0.3）；＜（）；左右A.4数据处理记录可重复性测试中，每次车道偏离系统发出报警时，车辆前轮(最靠近偏向车道标线之前轮)外1引用ISO15622-2018标准中7.4节测试方法，车辆参考平面为一矩形，宽度与本车宽度相当一区域（L、C、R）内的反射体被检测到；在d0处，——在dmax距离处采用试验目标A；——探测距离测试应在动态条件下进行，静态试验也1测试条件参考标准ISO15622-2018中7.5节，两辆同型号的车辆在本车的前方以速度vvehicle_start同向行随其中一辆前车行驶（该车即为目标车车间时距为τmax(vvehicle_start)，设定车速大于vvehicle_end，本车与目vvehicle_end=27m/s(约等于100km/h)；如果车辆无法实现上述速度，则采用vvehicle_end=22m/s（约等于vvehicle_start=vvehicle_end-3m/s。av=vvehicle_endbv=vvehicle_start1结构参数预测方法和前方车辆探测方法不同，故需要设计一驾驶场景以便进行弯道适测试车道由某一半径的圆或一段足够长的曲线构成，弯道半径的取值范围为(80%-100%)*Rmin，Rmin=500m，测试车道为双向车道，即可沿顺时针和逆时针方向行驶。对车道标线、护栏等设施没有限制要求本车以车间时距控制模式跟随同一车道上的目标车（二者纵向中心线间的横向偏差之前，本车和目标车应满足图B.5给定的初始条件，1b测试开始时，本车位于具有恒定半径的测试车道上，且满足其他初始条件c当本车开始减速（正确反应）或车头时距降至τmax时，测试结束vcircle=常量=vcircle_starvcircle_start=min[(alateral_max*R)1/2，vvehicle_max]±1m/s（B.1）alateral_max=2.0m/s2。选择适当时机，使目标车减速，观察本车的反应。正常情况下，在车间时距减小至2/3τmax之前，本1a）试验应在水平、干燥、具有良好附着能力的混凝土或沥青路面c）水平可视范围应确保能够在整个试验中d）试验应在环境风速不影响试验结果的情在C.4.3测试场景中，自然环境照明必须超过2000lux。应确保在以低角度朝向或远离太阳时不进行试AEBS传感器的柔性目标车辆。行人模型为行业普遍采用且满足相关标准要求的静态成年假人模型。员保持加速踏板位置，保持车速。试验车辆与目标车辆发生碰撞或a）试验开始后，试验车辆速度应保持在±2km/h的误差b）试验开始后，试验车辆与目标中心线的偏移不超过0.2m。c）紧急制动阶段，当系统检测到即将发生碰撞的可能性时，车辆制动减速度应至少达到5.0m/1a）试验开始后，试验车辆速度应保持在±2km/h的误差b）试验开始后，试验车辆与目标中心线的偏移不超过0.2m。b）TTC大于4s时，不应发出碰撞预警，碰撞预警最迟应在紧急制动开始前0.8秒启动；行人目标的定位应与目标车辆协调，使目标车辆前部的行人目标撞击点位于目标车辆的纵向中b）试验开始后，试验车辆与目标中心线的偏移不超过0.2m；c）行人运动速度应保持在±0.2km/h的1D.1.1.2随机输入行驶的试验道路为沥青路面或水汽车各总成、部件、附件及附属装置（包括置上。状态调整应符合该车设计技术条件的规定。轮D.1.7.1试验车速应由车速仪监控，试验时，应根据仪器构成的测试系统应适用于冲击测量要求，其性能应稳定D.2.1.2座椅椅垫上方、座椅靠背、脚部地板上需测量三个方向的振动，加速度时D.2.1.3座椅靠背上的传感器布置参见图D.2；脚部地板上的传感器布置在驾驶员（或乘员）两脚中间位置。安装在座椅坐垫上方、座椅靠背上的传感器应与人体紧密接触。1试验时，汽车应在稳速段内稳定车速，然后D.3.1数据采集以及处理要求应符合D.3.2按GB/T4970-2009中A.2条款分别计算各试验车速下的综合总加权加速度均方根值，计算得到各试验车速下的综合总加权加速度均方根值的平均值v。1E.1.1.1汽车车内噪声一般受道路表面试验的路段应该是硬路面，必须尽可能平滑E.1.2.1从汽车辐射的声音只能通过道汽车外的类似大型物体的反射成为车内噪声。在E.1.2.2汽车外面的气温必须在-5℃到+35℃范围内，沿着测量路线在约1.2m高度的最大瞬时风速不应超E.1.2.3对于所有A声级测量时，由背景噪声和仪器内部电噪声而确定的K=10lg(1-10-0.1ΔL)dB，当△L＜10始前，发动机应该稳定在正常的工作温度范围有挡风门，测量应该在打开和关闭两种条件下被测汽车装用的轮胎由汽车制造厂选定，而（特别是不应有偏磨）。轮胎型号和充气压力应开口，如天窗、所有的车窗、进风口和出风口，如有可能都到水平和垂直的中间位置。如果座椅的靠背也是可调的，则应尽可能使其E.1.6.2测量装置必须至少覆盖45Hz—11200注：如果要考虑有