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文档简介

认识新朋友——机器人仿真系统的应用与“直行”模块1.问题研究——智能机器人的特点我们发现游园会上的智能机器人具有以下几个特点：（1）每个机器人的动力都来源于电池，如果没有电池，机器人就不能正常工作。（2）各种各样的机器人在各自的跑道上进行比赛，它们的所有动作都离不开“声、光、电”。这些发声、发光、通断电也是机器人完成任务的基本动作。（3）机器人具有能识别环境障碍、识别光、识别地面、识别声音等的各种传感器，这些传感器是机器人自主识别环境、完成任务的关键部件。（4）最后一个特点就是每个智能机器人都有一个可以编程控制的“大脑”。2.认识VJC1.5仿真版流程图编辑界面能力风暴VJC1.5仿真版操作界面包括名称栏、菜单栏、工具栏、模块库区、流程图编辑区、JC代码显示区等。其中，工具栏的工具按钮。在左侧的模块库区有4个模块库，可以逐一打开。（1）双击不同模块库按钮，了解每个模块库中分别有哪些模块。（2）单击工具栏中的“仿真”按钮，进入的仿真环境界面。3.认识VJC1.5仿真版的仿真环境界面（1）在仿真环境界面的顶部是机器人信息显示区。（2）在仿真环境界面的下部是环境信息显示区。（3）在仿真环境界面左侧的中间部分是环境编辑区，可以添加各种实体。实体中有模仿真实机器人场地环境的矩形障碍物和圆形障碍物，也有模仿真实场地地面上各种颜色的图带。（4）在环境编辑区中添加声源。（5）在环境编辑区添加

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