自驱式管道内检测机器人技术规范 编制说明_第1页
自驱式管道内检测机器人技术规范 编制说明_第2页
自驱式管道内检测机器人技术规范 编制说明_第3页
自驱式管道内检测机器人技术规范 编制说明_第4页
自驱式管道内检测机器人技术规范 编制说明_第5页
已阅读5页，还剩13页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

《自驱式管道内检测机器人通用技术规范》（征求意见稿）编制说明前较为成熟的轮式或履带式自驱式内检测机器人多应用于市政为提升自驱式管道内检测机器人对应用场景的适用性与检国家石油天然气管网集团有限公司科学技术研6.5环境适应性试验8标志、使用说明书、包装、运输、南京特种设备安全监督检验研究院分别牵头组成不同章节及方委员会特种设备用机器人分技术委员会（TC591/SC1）组织阶段况，并就存在的问题进行了说明，与会专家就标准范围、术语标准的编写格式按国家标准GB/T1.1—2020《标准化工作导则第一部分：标准的结构和编写规则》的规定和要求进行编本标准对自驱式管道内检测机器人规定了明确的技术指标机器人的运动能力用于量化机器人在管道内部对于各种常自驱式管道内检测机器人运动速度不能简单的依照电机的机器人在水平管道连续运动过程中的平均速度应与检测传试验方法中，通过标准中的图5a)搭建机器人爬坡测试管各类管道均存在需要90°爬坡的场景，例如炼化企业内的题现有应用场景中，较少存在超过20m的垂直爬升距离，因不小于5m，具备该能力的机器人，几乎均能克服十余米线缆的试验方法中，通过标准中的图5b)搭建机器人爬坡测试管器人，网线的图像有效传输距离为100m，因此本标准规定采用a)管径≤DN500mm：可通过弯曲半径1.5机器人通过搭载不同的检测设备实现对管道本体缺陷的隐耐压环境，分别规定了相关的机械安全要求，并结合GB/T中4.3.2、4.3.3或4.3.4规定的电源条件进行试验。对于环境条件超出范围的情形，由用户与制造商按合方法根据自驱式管道内检测机器人实际应用情况与相关的电气短路保护试验：短路保护试验采用电子负载模拟短路条件。保持10分钟，当箱内温度超过预设温度时，检查温度保护电路振动适应性，上述要求应该按照下述方法进态下，按照频率5Hz～55Hz、位移幅值0.15mm的正弦振动、的速度和加速度条件下,沿着管道运行方向,机器人机械接口或在国家标准服务网上仅检索到3项特种环境下应用的特种机器人国家公共安全行业标准：GA892.1—2010《消防机器人第127699—2023《钢质管道内检测技

人人文库> 全部分类> 行业资料 > 各类标准

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论