现代气动与液压技术 课件全套 林雪冬 项目1-15 干酪饼压制系统的搭建和运行 - 万能液压机液压系统

干酪饼压制系统的搭建和运行气压传动技术目录0102气压传动的知识干酪饼的压制装置02气压传动系统的五大主要组成部分01气压传动的知识气压传动控制技术

运用空气压缩机将空气转换成具有压力能的压缩空气，利用管路将压缩空气进行输送，经过空气处理设备调理空气品质后，再利用控制阀改变压缩空气的压力大小、速度快慢以及流动方向，以完成对驱动元件的控制，达成省人力或提升可靠度的自动化生产过程。02干酪饼的压制装置干酪饼的压制装置食品生产中一个常见的生产步骤涉及一个下降和一个回升的动作通过一个单作用气缸来实现的酪饼压制系统烙饼压制系统的工作过程分气块已处理压缩空气系统中可能不止一个回路方向控制阀气

缸作用气缸完成伸出（下降）与退回（回升）的动作03气压传动系统主要组成部分气源产生及其处理元件主要用于产生、处理和存储压缩空气，它为气动系统提供符合质量要求的压缩空气。产生压缩空气的气压发生装置气源净化装置气源处理装置输送压缩空气的管路系统气源产生及其处理元件空

气

压

缩

机由电动机驱动，空气经压缩，其压力和温度同时升高，高温高压气体进入冷却器降温冷却，经过净化装置油水分离器除去凝结的水和油，在经过干燥器，最后存入储气罐备用。气源产生及其处理元件气

源

处

理

装

置空气过滤器减压阀油雾器将它们无管直接连接为一体，称为气动三联件。气源产生及其处理元件气

源

处

理

装

置滤器及其图形符号减压阀及其图形符号油雾器及其图形符号一个气源系统输出的压缩空气通常可供多台气动装置使用气源产生及其处理元件气源系统输出的空气压力往往高于每台装置所需的压力，且压力波动较大。气

源

处

理

装

置——减压阀气源产生及其处理元件气

源

处

理

装

置压力过高将造成能量的损失并增加损耗压力过低会使出力不足，造成不良效率。每台气动设备或装置的供气压力都需要用减压阀进行减压，并保持稳定。——减压阀气源产生及其处理元件气

源

处

理

装

置——油雾器一种特殊的注油装置

它以压缩空气为动力，将润滑油喷射成雾状并混合于压缩空气中，使压缩空气具有润滑气动元件的能力，以减少相对运动元件之间的摩擦力，从而减少密封材料的磨损，防止泄漏，以及管道和金属零部件的腐蚀，延长元件的使用寿命。有些品牌的电磁阀和气缸能够实现无油润滑（靠润滑脂实现润滑功能），便不需要使用油雾器。气源产生及其处理元件将过滤器与减压阀串联在一起成为一个组件，就是气动二联件。方向控制阀：在这里起到控制压缩空气“通、断”的作用，相当于一个按钮，所以这一装置又叫做“带启动按钮的气动二联件”。气

源

处

理

装

置——气动二联件气源产生及其处理元件控

制

元

件用以控制压缩空气的压力，流量，流动方向的元件。压力阀流量阀换向阀逻辑元件动这些元件动作的电气控制信号气源产生及其处理元件控

制

元

件干酪饼压制系统中，主要是通过方向控制阀的控制，实现气缸的伸出与退回，从而完成压制柄（气缸杆）的下降与回升，完成烙饼的压制。电

磁

换

向

阀气源产生及其处理元件执

行

元

件

气动系统的末端机构，是将气体的压力能转换成机械能的一种能量转换装置，可以实现直线往复运动、转动或者摆动的装置。弹簧复位式单作用气缸气马达不用结构的气缸气源产生及其处理元件辅

助

原

件指除以上部分以外的气路管件和管接头等辅助元件。它们一起构成了气压传动系统。谢谢观看干酪饼压制系统的搭建和运行01气压传动系统的组成气源产生及其处理元件控制元件执行元件辅助原件02系统的搭建并调试运行回路搭建分气块“一分多”根据需要可以同时给多条回路进行供气手动换向阀换向阀的工作原理

通过移动阀芯的位置，确保某些进出口被打开而另外口子被关闭，从而使压缩空气按照预先设计的气路进行运行。换向阀的工作原理谢谢观看干酪饼压制系统的搭建和运行系统的模拟搭建和模拟仿真目录0102Fludisim软件软件的使用01Fludisim软件Fludisim软件德国Festo公司开发的用于液压与气压传动的教学软件Fludisim软件针对用于液压传动方面FluidSIM-H功能模块应用于气压传动方面FluidSIM-P功能模块通过软件可设计和气动液压回路相配套的电气控制回路。现了电气-气压，电气-液压回路的设计与仿真。提高学生对电气动、电液压的认识和实践应用能力。Fludisim软件强大的仿真功能还可以实时显示与软件连接的实际控制回路的动作，一定程度解决了学习者不能在实际生产线上操作训练的问题，为我们提供了一套符合实际情况的模拟教学环境。02软件的使用页面介绍基

本

库设计区域回路搭建回路搭建回路搭建回路搭建回路搭建回路搭建谢谢观看料桶灌装系统的搭建和运行系统的具体动作过程料桶灌装系统示意图为了适应不同物料的灌装，要求系统的压力可以调节。按下按钮，灌装阀门开启，使物料落下；01按下另一个按钮，气缸复位，灌装阀门关闭，切断物料的下落。02目录0102气缸的结构二位三通换向阀的结构和功能01气缸的结构气缸基本结构——压传动中的执行机构气缸基本结构缸

筒缸筒的内径大小代表了气缸输出力的大小。活塞要在缸筒内做平稳的往复滑动，缸筒内表面的表面粗糙度应达到Ra0.8μm缸筒与端盖的连接方法:整体型、铆接型、螺纹联接型、法兰型、拉杆型等端盖上设有进排气通口，有的还在端盖内设有缓冲机构。杆侧端盖上设有密封圈与防尘圈，以防止从活塞杆处向外漏气与防止外部灰尘混入缸内。杆侧端盖上设有导向套，以提高气缸的导向精度，承受活塞杆上少量的横向负载，减小活塞杆伸出时的下弯量，延长气缸使用寿命。气缸基本结构端

盖导向套通常使用烧结含油合金、前倾铜铸件。气缸基本结构端

盖端盖过去常用可锻铸铁，现在为减轻重量并防锈，常使用铝合金压铸。气缸基本结构活

塞作用：气缸中的受压力零件，为防止活塞左右两腔相互窜气，设有活塞密封圈。01活塞上的耐磨环可提高气缸的导向性，减少活塞密封圈的磨耗和摩擦阻力。02铸

造材

料耐磨环常使用聚氨酯、聚四氟乙烯、夹布合成树脂等材料。活塞的材质常用铝合金与铸铁。气缸基本结构活

塞

杆活塞杆是气缸中最重要的受力零件，通常使用高碳钢，表面经镀硬铬处理，或使用不锈钢，以防腐蚀，并提高密封圈的耐磨性。气缸基本结构密

封

圈运动处的部件密封称为动密封，静止件部分的密封称为静密封。02气缸的分类和工作原理做直线往复运动的气缸单作用气缸(弹簧压出/弹簧压回)

单作用气缸在缸盖一端气口输入压缩空气，使活塞杆伸出（或缩回），而另一端靠弹簧、自重或其它外力等使活塞杆恢复到初始位置。做直线往复运动的气缸单作用气缸(弹簧压出/弹簧压回)

单作用气缸只在动作方向需要压缩空气，故可节约一半压缩空气。其主要用在夹紧、退料、阻挡、压入、举起和进给等操作上。做直线往复运动的气缸单作用气缸(弹簧压出/弹簧压回)推

力

计

算忽略气缸运行的阻力及其弹簧力FDpFsηc活塞杆上的推力活塞直径气缸工作压力弹簧力气缸的效率一般取0.7～0.8做直线往复运动的气缸双作用气缸从活塞两侧交替供气，在一个或两个方向输出力的气缸称为双作用气缸。推

力

计

算做直线往复运动的气缸双作用气缸F1F2Dpηc当无杆腔进气时活塞杆上的输出力当有杆腔进气时活塞杆上的输出力活塞直径气缸工作压力气缸的效率一般取0.7～0.8做直线往复运动的气缸双作用气缸其常用于气动加工机械及其包装机械设备上做直线往复运动的气缸膜片式气缸

由膜片和中间硬芯相连来代替普通气缸中的活塞，依靠膜片在气压作用下的变形来使活塞杆前进，主要适用于气动夹具、自动调节阀及其短行程场合。做直线往复运动的气缸冲

击

气

缸活塞杆腔活塞腔储能腔喷嘴口中盖泄气口活塞缸体做直线往复运动的气缸冲

击

气

缸把压缩气体的压力能转换为活塞高速(10～20米/秒)运动的动能，借以作功。冲击气缸增加了带有喷口与泄流口的中盖中盖与活塞把气缸分成储气腔、头腔与尾腔三室。它广泛用于下料、冲孔、破碎与成型等多种作业。做往复摆动的气缸摆

动

气

马

达一种在小于360°角度范围内做往复摆动的气动执行元件，输出力矩使机构实现往复摆动。01摆动气缸的最大摆动角度分别为90°、180°、270°三种规格。02摆动气缸一般分为齿轮齿条式摆动缸和叶片式摆动缸。02做直线往复运动的气缸叶片式摆动缸输出轴摆动角小于360°。单叶片式双叶片式输出轴摆动角小于180°做直线往复运动的气缸齿轮齿条式摆动缸

齿轮齿条式摆动气缸是通过连接在活塞上的齿条使齿轮回转的一种摆动气缸，其活塞仅作往复直线运动，摩擦损失少，齿轮传动的效率较高，此摆动气缸效率可达到95%左右。做直线往复运动的气缸齿轮齿条式摆动缸缓冲节流阀缓冲柱塞齿条组件齿轮输出轴活塞端盖缸体气动手指气缸能实现各种抓取功能，是现代气动机械手的关键部件。特

点所有的结构都是双作用的，能实现双向抓取，可自动对中，重复精度高。在气缸两侧可安装非接触式行程检测开关。有多种安装，连接方式。抓取力矩恒定，耗气量少。气动马达将压缩空气的压力能转换成旋转的机械能的装置叶片式气动马达活塞式气动马达气动马达

当压缩空气从进气口A进入气室后立即喷向叶片1，作用在叶片的外伸部分，产生转矩带动转子2做逆时针方向的转动，输出旋转的机械能，废气从排气口C排出，残余气体则经B口排出（二次排气）。

若进、排气口互换，则转子反转，输出相反方向的机械能。转子转动的离心力和叶片底部的气压力、弹簧力使得叶片紧密地抵在定子3的内壁上，以保证密封，提高容积效率。气动马达五缸径向活塞式气动马达结构图

五个气缸均匀分布在气动马达壳体的圆周上，压缩空气进入配气阀后顺序推动各活塞，从而带动曲轴连续旋转。谢谢观看料桶灌装系统的搭建和运行换

向

阀目录0102气动换向阀“通”“位”的概念03两位三通换向阀04两位五通换向阀01气动换向阀气动换向阀气动系统中的控制元件，用来控制系统中流体的流向。箭头所指为压缩空气的流动方向02“几位几通阀”“通”的概念阀体上有几个气接口三通五通阀上有三个气接口阀上有五个气接口“二通阀”“三通阀”换向阀的阀体上有两个或三个各不相通、可与系统中不同管路相连的接口，不同气路之间只能通过阀芯移位时阀口的开关来沟通。“位”的概念阀芯在工作时所具有的位置数量以三位阀为例，其阀芯就有左、中、右三个工作位置。二位三位按触发方式分类手动式机械式电控式气控式按功能进行分类常开常闭中封中泄中压式两位三通换向阀的两种阀门的状态两位五通换向阀阀门的状态03两位三通换向阀有两个工作位，三个气接口的换向阀。按触发方式分类手动式机械式电控式气控式按触发方式分类手动式机械式电控式气控式按气流的作用方向分类单

气

控双

气

控手动换向阀工作原理指通过按钮，接通或断开气动控制回路，以控制气缸的伸出和缩回。当按下按钮时，在压力的作用下阀芯动作。01松开按钮，阀芯在弹簧力的作用下复位。02手动换向阀工作原理换向阀的状态自然状态下的阀门状态，是关闭的就叫常闭，是打开的就叫常开。常

闭常

开1、2口为进气口2、3口为排气口1、2口为进气口2、3口为排气口机械式两位三通换向阀

阀芯的移动切换由手动外力驱动变为了由工作进行中的机械部件部位进行接触、碰撞来触发。机械式换向阀：行程阀常闭（1、2口为进气口，2、3口为排气口）常开（1、2口为进气口，2、3口为排气口）电控式两位三通换向阀的工作过程电

控

阀——电磁阀特点：该阀阀芯的移动是依靠电流通断来完成的。当电磁线圈得电时，产生吸力，使阀芯移动，气口被打开（或关闭），气源流动方向改变，气路随之发生改变。两位三通电磁阀有常闭型和常开型。常闭型指线圈断电时阀体中的（某条）气路是封闭的，常开型指线圈断电时（某条）气路是导通的。电控式两位三通换向阀的工作过程电

控

阀——电磁阀电磁阀利用电磁线圈通断电，静铁芯对动铁芯产生电磁吸力使阀芯移动以改变气流方向，便于实现电、气联合控制，能实现远程操作，在自动化领域应用广泛。

通电时断电时气控式换向阀利用气体压力使主阀芯运动从而改变气流流向的，分为单气控和双气控两种。气控式换向阀单气控换向阀阀芯一侧的移动是利用气体压力控制，另一侧则是利用弹簧力自动复位。手单气控两位五通的外形及其符号图气控式换向阀双气控换向阀在阀的两端都开设有控制信号口，交替引入气控信号，使主阀芯交替完成双向移动，从而改变气源流动方向。双气控两位五通的符号图

在工作时阀的两端不能同时引入控制信号。双气控阀具有记忆功能，在控制信号撤销后，阀芯仍保持在原有信号下的工作状态（不存在复位）。注

意气控式换向阀双气控换向阀工

作

过

程当阀的右端无信号、左端引入气信号时，阀芯被推到右端（切换），相应气口被导通（关闭）；当阀的左端无信号右端引入气信号时，阀芯被推到左端（切换），相应气口被导通（关闭）。谢谢观看料桶灌装放料气动回路的搭建和运行项目分析料桶灌装放料装置的工作要求

需要气动回路做出一定的逻辑判断，来确定换向阀能否按要求在合适的时间切换气路，使气缸活塞杆按要求进行伸出和缩回。项目分析气缸缩回气缸伸出阀门打开气缸保持伸出料仓到达预定位置物料下落物料落完气

动

回

路

长时间按住手柄,保持气缸较长时间的伸出状态。01“直接控制”与“间接控制”概念通过人力或机械外力直接控制换向阀换向来实现执行元件的动作控制直

接

控

制间

接

控

制人力、机械外力等外部输入信号只是用来控制气控换向阀的换向，其执行元件是由气控换向阀来控制动作，人力或其他外力不直接控制执行元件动作。区别直

接

控

制所用元件少，回路简单，主要用于单作用气缸或双作用气缸的简单控制，但无法满足换向条件比较复杂的控制要求。而且由于直接控制是由人力和机械外力直接操控换向阀换向的，操作力较小，只适用于所需气流量和控制阀的尺寸相对较小的场合。区别间

接

控

制可以用于控制要求比较复杂的回路高速或大口径执行元件的控制。考虑到料仓放料可能花费的时间比较长，依靠人力直接控制时稍显笨拙，可以考虑通过使用双气控二位三通（或二位五通）阀通过间接控制来实现气缸的换向。选择选择

因双气控阀具有记忆功能，不存在复位问题，当气缸活塞伸出时，哪怕手动换向阀松开复位，也不会使双气控换向阀的阀芯发生移动，从而能够解放人手并保持气缸的伸出状态维持不变。当气缸需要缩回时，只需要按下另一个手动换向阀的按钮。02搭建回路并进行调试运行第二步安装时，需要考虑气动元件操作的方便性、安全性和可靠性，尽量能清楚地看到每个气动元件的图形符合，防止后续气管连接出现错误。第四步行调试运行，按下左边手动换向阀按钮可以看到气缸伸出并保持这一状态。再按下右边换向阀按钮，气缸缩回。第一步把所需要的气动元件全部挑选出来并安装到实训平台上，注意布局要合理、美观。第三步按照回路图进行连接。实操完成后请大家记住要及时进行回路拆除，关闭气源，拆下管线，并将气动元件放回到原来位置，养成好习惯。03使用电气-气动控制回路电气-气动控制回路这种控制方法更加复杂，需要的成本也相对较高。通过使用称重传感器，待料仓放料完成后，传感器给出信号，PLC响应，使电磁阀的电磁线圈得电，电磁换向阀动作，精准控制气缸的伸出、缩回动作。谢谢观看水管阀门控制回路的搭建和运行排气节流阀和快速排气阀目录0102项目分析流量03流量阀01项目分析项目分析爬

行系统压力在执行机构上产生的推动力与执行机构所受阻力处于临界平衡状态，活塞运动出现时走时停或快或慢的不平稳现象。跑

空当负载方向与活塞运动方向一致时，由于换向阀快速排气，几乎没有背压，负载易产生“跑空”现象。项目分析控制水管阀门的开度，从而达到控制水管中水流流量的目的。1通过调节流量阀的开口等级，控制气体流量的大小来调节双作用气缸的伸缩速度。202流量流量的定义单位时间内流过某一段管道的流体的体积，称为该横截面的体积流量，简称流量。用Q来表示，单位是立方米/秒。测量流量所用的仪表为流量计。截面面积流量的计算公式为：Q=Sv=常量SV流体速度流量的计算由于流体流动过程中不可压缩，质量不生不灭，当入流断面与出流断面的面积以及两断面间的体积保持不变，入流量必然等于出流量。流量的连续性方程：Q1=Q2=V∙A=常数流进多少就必然流出多少。03流量阀流量控制阀通过改变阀的通流截面积来实现流量控制的元件节流阀单向节流阀排气节流阀节流阀通过改变阀门的通流面积来调节流量的大小，一般来说，节流阀进出口压差一定时，开口的大小影响着压缩气体流量的变化。节流阀外形图节流阀的图形符号节流阀的内部结构图主

要

作

用节流调速，这也是它的主要功能。能起到一定程度上的负载作用。能够缓冲压力。当流体经过节流阀流入时，节流阀可以在一定程度上阻碍流体的运行从而减少冲击力。节流阀计

算流量一定时，节流阀的截面面积（开启程度）与流速成反比。截面面积越大，气缸的速度越小。流量的连续性方程Q1=Q2=V∙A=常数截面面积越小，气缸的速度越大。节流阀单向阀0102体反方向流动时，阀芯反向关闭，从而切断流动。个方向流动的流体压力作用下，阀芯打开。只允许气体向一个方向流动，不允许反向倒流，故又称为止回阀。阀门自动工作单向阀作

用防止介质倒流、防止泵及其驱动电动机反转，以及容器介质的泄放。单向阀也可用于给压力可能升至超过系统压力的辅助系统提供补给。0102应用于不允许气流反向流动的场合。03单向阀空压机向气罐充气时，在空压机与气罐之间设置单向阀，当空压机停止工作时，可防止气罐中的压缩空气回流到空压机。作

用调速阀调节时，进入执行元件的气体不受控，不被调节，排除的气体受控，可以被调节，形成背压阻尼实现调速。气压传动中为了提高执行元件的速度稳定性，一般采用调速阀调速。将一个单向阀和一个节流阀并联组合在一起就是单向节流阀。调速阀

当气流沿着从P到A的流动方向时，经过节流阀节流；当气流反方向由A到P时，单向阀打开，不节流。单向节流阀常用于气缸的调速和延时回路。谢谢观看水管阀门控制回路的搭建和运行排气节流阀和快速排气阀目录0102排气节流阀快速排气阀01排气节流阀排气节流阀“爬行”现象系统压力在执行机构上产生的推动力与执行机构所受阻力处于临界平衡状态，活塞运动出现时走时停或快或慢的不平稳现象。“跑空”现象当负载方向与活塞运动方向一致时，由于换向阀快速排气，几乎没有背压，负载易产生“跑空”现象。排气节流阀带消音器的排气节流阀原理靠调节通流面积来调节气体流量的安装系统的排气口处换向阀和执行元件的排气门处作用控制执行元件的运动速度，因其常带消声器件，具有减少排气噪声的作用。结构特点节流口+消声套通过调节通流面积来调节气体流量常带消声器件安装在系统的排气口处结构简单，安装方便，简化回路结构特点能够控制执行元件的运动速度，起单向节流阀的作用。具有减少排气噪声的作用。工作原理节流口消声套排气节流阀靠调节节流口1处的通流面积来调节排气流量，由消声套2减少排气噪声。排气节流与进气节流排气腔具有一定背压，有利于控制活塞运动速度的稳定。排气节流只能靠调节进气流量，流量不稳定、排气腔压力小，容易导致速度波动，不利于控制。进气节流排气节流阀的工作原理活塞在气缸中的运动总会受摩擦力，也会有泄漏，且行程中的摩擦力不稳定，因此有时会出现“爬行”等现象，所以排气节流通常效果更好。工作时，可通过调节旋钮，改变阀芯左端节流口(三角沟槽型)的开度，以改变排气口的排气量大小。气蚀现象

流体或气体通过管道、阀体等部件时，由于压力的变化或流速的增加，导致流体中的气体被吸附和融入流体中，形成气泡并迅速坍塌，导致设备（部件）的磨损、减少设备的寿命，甚至引起设备的故障和安全事故。由于介质（压缩空气）在节流阀芯和阀座之间流速很大，致使阀体零件表面很快被损坏。气蚀现象为了尽量减少气蚀影响，阀芯常采用耐气蚀材料（合金钢制造）并制成顶尖角为140°～180°的流线型圆锥体，能使阀芯能有较大的开启高度，一般不推荐小缝隙节流。气蚀现象减轻或避免气蚀的措施z改变管道设计，增加直径和长度，降低流速。01z增加管道的粗糙度，减少表面光滑度。02z使用气蚀抑制剂，如添加一定量的防气蚀剂到流体中。03z定期检测和维护设备，及时清理管道内的积水、积气等。05z改变流体的温度和压力条件，使之处于气蚀的安全区域。0402快速排气阀排阀作用:加快气缸运动速度、实现快速排气。快速排气阀常被安装在换向阀和气缸之间，或直接（靠近）安装在气缸上。使用条件：排气时间较长，气缸动作受到影响，如：气缸到换向阀的距离较长、换向阀的排气口较小等情况。可加快气缸运动速度、实现快速排气。工作原理

口1（P口）接气源，阀口2（A口）接执行元件，阀口3（O口）通大气。当阀口1（P口）有压缩空气输入时，推动阀芯上移，阀口1（P）与阀口2（A）连通，此时为执行元件供气；当阀口1（P）无压缩空气输入时，执行元件的气体通过阀口2（A）使阀芯下移，堵住阀口1、2通路（P→A通路），同时打开阀口2、3通路（A→O通路），气体通过阀口3（O口）快速排出。谢谢观看水管阀门控制回路的搭建和运行排气节流阀和快速排气阀目录0102项目分析双作用气缸的速度控制回路03单作用气缸的速度控制回路01项目分析工作要求水管阀门控制气动回路示意图本任务以压缩空气为介质，通过一个带卡锁的两位五通手动换向阀引入气控信号，通过单向阀控制气流的方向和调节节流阀控制开口等级来调节气缸的运动速度，从而控制管道中的水流的流量大小。控制气缸速度气缸调速制则气缸稳速制则改变气缸进、排气管路的阻力通常采用气液转换的方法，克服气体可压缩的缺点，利用液体的特性来稳定速度。利用调速阀等流量控制阀来改变进、排气管路的有效截面积。02单作用气缸的速度控制回路进气节流在气缸的进气侧进行流量控制气缸的速度受负载影响较大当负载变大若进气节流孔过小气缸腔内空压增高单位时间内进入气缸气体体积变少更多气体产生更高压力花费更长时间气缸缓缓动作/突然冲出排气节流在气缸的排气侧进行流量控制单作用气缸的排气节流速度控制回路中，在气缸缩回排气时，由于节流阀的阻碍，会在排气腔内形成背压，从而减缓了气缸的缩回速度，因此这种节流方法比进气节流具有更好的稳定性，更平缓、冲击也更小。进气节流一般用于单作用气缸、夹紧缸和低摩擦力气缸等速度控制。03双作用气缸的速度控制回路在双作用气缸的进口或出口处安装单向节流阀在气动系统中，对水平安装的气缸，较少使用进口节流调速，原因是气缸在运动中易产生“爬行”或“跑空”现象。单向调速控制回路供（进）气节流调速进气节流调速单向调速控制回路气缸排气腔快速排气若进气节流孔过小排气腔气体压力快速降低至大气压气缸进气腔压力升高缓慢活塞开始运动进气腔压力pA大于活塞静摩擦力F进气腔体积增大进气速度（量）不足气缸进气腔压力降低气缸“爬行进气节流孔过小

供（进）气节流调速单向调速控制回路排气节流调速在排气节流时，排气腔内可以建立与负载相适应的背压，在负载保持不变或微小变动的条件下，运动比较平稳，调节节流阀的开度即可调节气缸往复运动速度。单向调速控制回路主要适用于外负载变化不大且气压缸动作的准确性和平稳性要求不高的场合。要求气压缸具有准确而平稳的运动速度采用比例流量阀加负反馈来提高控制性能消除气体可压缩性所带来的不良影响采用气-液相结合的调速方式气液转换器气一液转换器的速度控制回路

气一液阻尼缸的速度控制回路双向调速控制回路采用两个单向节流阀进行双向调速在换向阀的两个排气口上安装两个排气节流阀，进行双向调速。这两种双向调速回路都是排气节流调速回路，其调速性能基本相同，成本比较低。双作用气缸的双向调速控制回路——单向节流阀调速双向调速控制回路双向调速控制回路该控制回路在气缸伸出或缩回都经过一个排气节流阀来控制气缸的速度。快速往返运动控制回路图用两个快速排气阀可实现双作用气缸的快速往返，达到节省时间的要求。双向调速控制回路速度换接回路

该回路是采用二位二通阀与节流阀并联，由行程开关发出电信号，控制二位二通阀换向，改变排气通路，从而控制气缸速度改变，完成速度换接。行程开关的位置，可根据需要选定。双向调速控制回路缓冲回路

该回路中活塞快速向右运动接近末端时，压下机动换向阀，气体经单向节流阀排气，通过调节单向节流阀的开口等级，使活塞低速运动到终点，以防止活塞在到达终端位置时撞击端盖，引起振动和损坏机件。缓冲回路适用于活塞惯性力大的场合。谢谢观看水管阀门控制回路的搭建和运行排气节流阀和快速排气阀目录0102学前分析水管阀门双作用气缸搭建03虚拟仿真01学前分析分析双作用气缸的双向调速回路要完成水管阀门控制回路的搭建，就需要实现对气缸速度的平稳控制，我们可以选用不同的流量阀，也可以两种流量阀一起使用进行调速，02水管阀门双作用气缸搭建回路搭建回路搭建03虚拟仿真回路的搭建和调试回路的搭建和调试回路的搭建和调试回路的搭建和调试谢谢观看料仓-梭阀双压阀逻辑控制回路目录0102项目分析气动逻辑元件03回路的搭建和运行调试01项目分析料仓自动送料装置气缸持续完成推出、缩回的动作，确保物料连续不断地被取出。装置的工作任务动回路的设计要求操作手动换向阀气缸活塞杆伸出推（取）出料仓物料活塞杆缩回逻辑回路：根据条件能进行判断（确定气缸活塞杆是否伸出）的回路物料下落如此循环往复02气动逻辑元件气动逻辑元件以压缩空气为介质，通过元件的可动部件在气控信号作用下动作，以此改变气流方向从而实现一定逻辑功能的元件控制。梭阀双压阀梭阀两个单向阀组合而成只要任何一个控制信号输入时，就有信号输出。逻

辑

含

义“或”门逻辑元件输入口输入口输出口梭阀

当右边1口进气时，阀芯左移，将左边切断，右边1口与出口2相通，2口有信号输出；当左边进气时，阀芯将右边切断，左边1与2相通，2也有信号输出；当两个输入口都有进气时，阀芯移向低压侧，使高压侧进气口与2相通；若两个输入口的进气压力相等时，先输入压力一侧与2相通，后输入一侧关闭。梭阀1S1、1S2-二位三通手动换向阀；1V1-二位三通单气控换向阀；1S3-梭阀；1A1-气缸

当手动换向阀1S1与1S2中的任何一个按钮被操作时，在梭阀的端口2会有一个输出信号，则二位三通单气控换向阀1V1的左位工作，气缸活塞杆伸出。如果两个按钮都松开，则气缸活塞杆缩回。双压阀双压阀气动控制回路

当两个手动阀按钮同时操作时，在双压阀的端口2有输出信号，单气控换向阀的左位工作，气缸活塞杆伸出。如果两个按钮中任何一个松开，气缸活塞杆将缩回。双手操作回路，是为了保护操作者的人身安全而采用的一种安全回路，常被用在剪板机、起重机、加工中心等工程机械中。双压阀“与”门逻辑元件两个单向阀组合而成有两个控制信号同时输入时，才有信号输出。逻

辑

含

义联锁控制、安全控制、检查功能或逻辑操作。主

要

用

于

只有当两个输入口都有输入信号时，输出口2才有信号输出，从而实现了逻辑“与”门的功能。当两个输入信号压力不等时，则输出压力相对低的一个信号，因此它还具有选择压力的作用。04回路的搭建和运行调试确定所需要的气动元件类别和数量名称数量单位气动实训平台1台/组气动泵站1套/组双压阀1个/组单作用活塞式气缸1个/组二位三通单气控换向阀1个/组二位三通手动换向阀2个/组气管和管接头若干根（个）/组确定回路所需要的气动元件类别和数量，弄清每个气动元件的工作原理和在系统中的作用。元件布局与安装

根据系统回路图，按照气动元件功能模块，把单作用活塞式气缸、单气控换向阀、双压阀和手动换向阀安装固定在气动实训平台上，要注意安装布局合理、美观。安装时，需要考虑气动元件操作的方便性、安全性和可靠性，必须清楚地看到每个元件的图形符号，防止气管连接出错。气站的出口固定安装在平台的右上方。注意气缸安装时，确保活塞杆的伸出方向有足够空间，避免与其他元件发生碰撞。气路连接注意各气动元件上的数字及其含义，尤其是进出气口不能接反、接错。气路连接时，气管的端部一定要剪平，气管要在快速接头中插紧，不能够有漏气现象。根据双手操作回路系统图，按气动元件功能模块和逻辑顺序完成气管的连接，不能交叉、打折和凌乱。气管全部连接完毕后，必须对照系统图仔细检查并确保连接无误。实训操作在确认气路连接正确后，打开气源开关，缓慢调节减压阀并注意观察压力表，使压力达到0.4MPa。按下手动换向阀1S1，观察气缸的运动情况；再按下1S2，继续观察气缸动作。比较两种操作气缸动作状态是否有不同。必须是双手同时按下按钮，气缸才会响应、动作，任何一个按钮松开，则气缸缩回。体现出双手操作的安全性。谢谢观看料仓信号保持控制回路目录0102二位五通双气控换向阀的工作原理二位五通双气控换向阀参与控制的信号保持回路03气动自锁控制回路。01二位五通双气控换向阀的工作原理工作原理二位五通双气控换向阀控制的换向回路S1、S2-二位三通手动换向阀；V1-二位五通双气控换向阀输入压缩空气，使圆柱阀芯在阀体内作轴向移动来实现换向。工作原理由于阀体结构具有对称性，作用在阀芯上的力保持轴向平衡，阀中也没有复位弹簧，当气控口信号消失后，阀仍能保持住有信号时的工作状态，故二位五通双气控换向阀具有记忆功能。二位五通双气控换向阀结构记忆阀气控口信号消失阀芯不受其他外力阀芯上的力保持轴向平衡（静止不动）阀保持原有工作状态02二位五通双气控换向阀参与控制的信号保持回路二位五通双气控换向阀控制的记忆回路按下S1按钮，活塞杆推出

二位五通阀V1的1和4两口相通，3和2两口相通，活塞杆推出；松开阀S1按钮，14口虽然没有信号输入，但二位五通换向阀保持原来信号输入时的状态，活塞杆仍继续推出。

故操作活塞杆伸出的正确方法：按下阀S1按钮，若活塞杆开始推出，即可松开阀S1按钮。二位五通双气控换向阀控制的记忆回路按下S2按钮，活塞杆退回

按下手动换向阀S2按钮（后退按钮），阀V1的1和2两口相通，5和4两口相通，活塞杆缩回；松开阀S2按钮，活塞杆仍继续缩回。

故操作活塞杆缩回的正确方法：按下阀S2按钮，若活塞杆开始缩回，即可松开阀S2按钮。二位五通双气控换向阀具有记忆特性，再没有按压其他按钮的情况下，能保持原来的信号输入时的状态。二位五通双气控换向阀控制的记忆回路注意：要使气缸复位，必须点击阀S2按钮。二位三通双气控换向阀记忆回路03气动自锁控制回路自锁回路在气动回路中，能实现信号自我保持的回路叫自保回路。二位三通单气控阀（V1）和梭阀组成的单作用气缸回路自锁回路（断开优先）

当按下阀S1启动按钮，梭阀阀芯向上移动，压缩空气经阀S2右位管路作用于阀V1，阀V1阀芯右移，阀左位管路进气，气缸伸出。自锁回路（断开优先）

当松开阀S1按钮，阀S1阀芯复位。但是气缸与梭阀间的管路中的压缩空气会使梭阀阀芯向下移动，压缩空气经阀S2作用于阀V1，V1阀芯状态保持不变，压缩空气经过气缸继续伸出，实现开始信号的保持。当按下阀S2停止按钮，信号消失，阀V1控制压缩空气断开，弹簧复位，气路关闭，气缸复位缩回。自锁回路（断开优先）当按下停止按钮S2时，保持没有压缩空气输出。按下启动按钮S1后，有压缩空气输出；当松开启动按钮后，保持有压缩空气输出。自锁回路中的自锁信号的消除方法有两种：断开优先自锁回路和导通优先自锁回路。如果启动按钮和停止按钮同时按下，则没有压缩空气输出。自锁回路（断开优先）自锁回路（导通优先）自锁回路（导通优先）当按下启动按钮后S1，有压缩空气输出；当松开启动按钮后，保持有压缩空气输出。自锁回路（导通优先）按下停止按钮S2时，输出口保持没有压缩空气输出。如果启动按钮和停止按钮同时按下，有压缩空气输出。04二位五通双气控换向阀控制的记忆回路的搭建确定回路所需要的气动元件类别和数量名称数量单位气动实训平台1台/组气动泵站1套/组二位五通双气控换向阀1个/组双作用活塞式气缸1个/组二位三通手动换向阀2个/组气管和管接头若干根（个）/组气路连接气管全部连接完毕后，须对照系统图仔细检查并确保连接无误。根据二位五通双气控换向阀控制的记忆回路，按气动元件功能模块和逻辑顺序完成气管的连接。实训操作

在确认气路连接正确后，打开气源开关，缓慢调节减压阀并注意观察压力表，使压力达到0.4MPa。按下手动换向阀S1，观察气缸的运动情况。在气缸动作的时候马上松开S1，继续观察气缸的运动情况；同理，按下S2，观察气缸的动作。通过观察不同操作下的气缸运行情况进行总结，对出现的问题进行分析和解决。谢谢观看料仓执行元件的位置控制回路项目分析料仓自动送料装置要求通过操作手动换向阀的按钮开关，使气缸活塞杆向前伸出，然后检测到活塞杆连接的机械结构部件到达指定的位置后，推动物料，实现从料仓中取出物料。在气动系统中，当要检测机械运动部件的位置，以确定部件是否到达指定位置时，就需要使用位置控制回路。目录0102行程阀位置控制回路气动接近开关参与的控制回路01行程阀位置控制回路行程阀依靠凸轮、撞块或其它机械外力推动阀芯动作，实现阀芯换向的换向阀。机械控制换向阀行程阀它主要用来控制和检测机械运动部件的行程，作为信号阀使用。图形符号行程阀常见的操控方式：顶杆式、滚轮式和单向滚轮式。行程阀利用机械外力直接推动阀杆的头部使阀芯位置变化实现换向的顶杆式在头部安装滚轮以减小阀杆所受的侧向力。滚轮式常用来排除回路中的障碍信号，其头

部滚轮是可折回的。单向滚轮式单向滚轮式行程阀工作原理单向滚轮式行程阀只有在气缸凸块从正方向通过滚轮时才能压下阀杆发生换向；反向通过时，单向滚轮式行程阀不换向。正向通过

反向通过行程阀控制的换向回路行程阀控制回路行程阀控制操作手动换向阀操作手动换向阀行程阀控制回路

按下二位三通手动换向阀按钮，双气控换向阀切换至左位工作，气缸左腔进气，活塞杆向右伸出。

松开手动换向阀按钮，双气控换向阀保持记忆，活塞杆继续伸出。操作手动换向阀行程阀控制回路

当活塞杆运动到B1位置时，连在活塞杆上的凸块压下行程阀，行程阀换至左位工作，双气控换向阀切换至右位工作，气缸右腔进气，活塞杆立刻停止并转向，向后缩回，实现气缸的一次往复换向。行程阀控制回路可以调整行程大小来控制换向。动作可靠，换向位置精度高。02气动接近开关参与的控制回路气动接近开关

在气动系统中，常用气动接近开关来检测带磁体可被感测的气缸的行程位置，不需要在活塞杆端部设置撞块，使用方便、结构紧凑，并且开关反应时间快、可靠性高、寿命长，得到了广泛应用。

气动接近开关是通过磁铁的感应原理来工作的。在非磁性体的气缸活塞上安装一个永久磁铁的磁环，随活塞移动的磁环靠近固定的接近开关时，驱动接近开关阀芯移动，从而实现换向；当磁环离开接近开关后，磁性消失，弹簧复位，恢复常态。气动接近开关安装位置和组件

气动接近开关一般通过安装组件装在气缸的缸筒外侧，适用不同直径的气缸。圆柱形气缸套在外面使用抱箍固定，方形标志气缸利用缸体上的槽固定。

安装位置可以在活塞行程末端，也可以安装在行程中间的任意位置上。

注意：必须安装在最高灵敏度位置，检测才准确。气动接近开关磁环抱箍气动接近开关的位置控制回路

气缸为带有磁环的气缸，二位三通气动接近开关安装在气缸一侧的B2处，常态是断开。

当按下手动换向阀后，双气控换向阀左位工作，压缩空气进入气缸左腔，气缸活塞杆伸出；当活塞运到接近开关安装位置的时候，接近开关检测到活塞位置，气缸磁环使接近开关闭合，双气控换向阀右.位工作，压缩空气进入气缸右腔，气缸活塞杆缩回。谢谢观看料仓送料自动控制回路的搭建和运行项目分析通过操作一个手动换向阀的按钮，能使气缸活塞杆向前伸出，实现从料仓中推出物料，并在气缸活塞杆到达设计位置后，又能缩回到初始位置，周而复始，实现循环往复运动，完成工作任务。当操作另一个手动换向阀的按钮时，气缸回到初始位置，停止运动。

气缸实现连续往复运动，它用来把物料从料仓中不断自动推出。为了实现气缸往复运动，在安装的时候滚轮式行程阀4在气缸起始位置必须被压下，处于左位工作。气动回路分析气动回路分析气缸的伸出和缩回：双气控换向阀7来控制双气控换向阀7：由双压阀6和行程阀5控制双压阀6：由双气控换向阀3和行程阀4控制双气控换向阀3：由1、2两个按钮式换向阀操纵具体控制过程

按下阀1按钮，压缩空气经阀1→（到）阀3左位，阀3左位接收控制信号，压缩空气经阀3→双压阀6左边，同时，行程阀4在起始被压下左位工作，压缩空气经行程阀4→双压阀6右边。双压阀6接受控制信号并把信号传递给二位五通双气控换向阀7，使双气控换向阀7左位工作，主气路经阀7→气缸8左腔，气缸伸出，行程阀4离开初始位置B3。按下阀1，气缸伸出具体控制过程松开阀1按钮，气缸继续伸出

当松开阀1按钮，双气控换向阀3和双气控换向阀7具有信号记忆功能，主气路还是经过阀7左位→气缸左腔，气缸继续伸出。具体控制过程压下行程阀5，气缸缩回

当气缸到达设定位置B4，压下行程阀5，控制信号经行程阀5→双气控换向阀7右位，阀7右位工作，主气路经阀7→气缸右腔，气缸缩回。具体控制过程行程阀5弹起恢复常态，气缸继续缩回

气缸缩回后压下行程阀5弹起恢复常态，气路断开，双气控换向阀7具有记忆功能，保持右位工作，气缸继续缩回。具体控制过程压下行程阀4，气缸又伸出，往复运动

当气缸运动到B3位置，压下压下行程阀4，气路连通，而双气控换向阀3还保持记忆，双压阀6工作，双气控换向阀7左位接收信号，主气路又经过阀7左位→气缸左腔，气缸又伸出，这样气缸就会连续出现往复运动。具体控制过程

当气缸缩回的过程中，按下阀2按钮，双气控换向阀3右位接收控制信号工作，阀3断开，压缩空气不能进入双压阀6左位，双压阀6不能工作，故双气控换向阀7左位不能接收到控制信号，继续保持右位记忆，故气缸继续缩回，最后停止。料仓自动送料装置的气动回路的搭建确定回路所需要的气动元件类别和数量名称数量单位气动实训平台1台/组气动泵站1套/组双作用活塞式气缸1个/组滚轮式行程阀2个/组双压阀1个/组二位五通双气控换向阀1个/组二位三通双气控换向阀1个/组二位三通手动换向阀2个/组气管和管接头若干根（个）/组气动实训平台1台/组气动泵站1套/组安装行程阀4时滚轮要被压下，安装行程阀5时，一定用气缸活塞杆伸出后的终端要把行程阀的滚轮压下去。注意仔细调试，养成耐心细致的好习惯。按照气动元件功能模块，把双作用活塞式气缸、滚轮式行程阀、双压阀、二位五通双气控换向阀、二位三通双气控换向阀和二位三通手动换向阀安装固定在气动实训平台操作面板上。元件布局与安装气路连接

按气动元件功能模块完成气管的连接，气管要在快速接头中插紧，不能够有漏气，防止伤人，注意各气动元件上的数字及其含义，不能接反、接错，对照系统图仔细检查并确保连接无误。实训操作在确认气路连接正确后，打开气源开关，观察压力表，缓慢调节减压阀，使压力达到0.4MPa，然后锁紧调节开关。按下阀1按钮，观察气缸的运动情况，松开阀1按钮，继续观察气缸的运动状态；仔细观察当气缸运动到终点，行程阀滚轮被压下后，气缸的运动状态。按下阀2按钮，气缸停止缩回。0102观察气缸运行情况，对实训中出现的问题进行分析和解决。03

在确认人身和设备安全的前提下，进行实训操作。操作时要认真观察设备的动作情况，若出现问题，应立即切断电源，避免扩大故障范围，待调整、检修或解决后重新调试，直至设备完全实现功能。谢谢观看气缸介绍目录010203气缸的分类气缸的工作原理及结构气缸的选用气压系统的执行元件压缩空气的压力能转换为机械能的装置气缸气动马达气缸把压缩空气的压力能转换成直线运动或往复摆动的机械能的装置优点成本相对较低各种缸径尺寸及行程可选范围大容易安装结构简单耐用应用最广泛的一种执行元件01气缸的分类按活塞受压状态分气缸单方向的运动靠压缩空气，活塞的复位靠弹簧力或其他外力。单作用气缸双作用气缸的往返运动全靠压缩空气完成双作用气缸据结构不同可分为活塞式气缸薄膜式气缸柱塞式气缸摆动式气缸按气缸的安装方式分气缸安装在机体上固定不动，有耳座式、凸缘式和法兰式等。固定式气缸气缸安装在夹具本体内。嵌入式气缸缸体固定在机床主轴上，可随机床主轴作高速旋转运动。这种气缸用于机床上的气动卡盘中，以实现工件的自动装卡。回转式气缸缸体围绕一固定轴可作一定角度的摆动。嵌入式气缸按尺寸不同分缸径为2.5~6mm微型气缸缸径为8~25mm小型气缸缸径为32~320mm中型气缸缸径大于320mm大型气缸按尺寸不同分普通气缸包括单作用和双作用气缸，用于无特殊要求的场合。气-液阻尼缸可控制气缸活塞的运动速度，并使其速度相对稳定。冲击气缸以活塞杆高速运动形成冲击力的高能缸，可用于冲击、切断等。步进气缸根据不同的控制信号，可使活塞杆伸出到不同相应位置的气缸。缓冲气缸气缸的一端或两端带有缓冲装置，以防止和减轻活塞运动到终点时对气缸盖的撞击，缓冲原理与液压缸相同。02气缸的工作原理及结构单作用气缸单作用弹簧压回型气缸的工作原理单作用气缸单作用弹簧压回型气缸的工作原理单作用气缸由于压缩空气只能在一个方向上控制气缸活塞的运动，所以称为单作用气缸。这种气缸只能在一个方向上做功，活塞的反方向动作则靠复位弹簧或施加外力来实现。只在活塞一侧可以通过压缩空气使其伸出或缩回，另一侧是通过呼吸孔与大气相连通的。单作用气缸的工作特点单作用气缸缸内安装了弹簧，增加了气缸长度，缩短了气缸的有效行程。借助弹簧力复位，使压缩空气的能量有一部分用来克服弹簧力，减小了活塞杆的输出力;输出力的大小和活塞杆的运动速度在整个行和程中随弹簧的形变而变化。单作用气缸多用于行程较短以及对活塞杆输出力和运动速度要求不高的场合。单边进气，结构简单，耗气量小。双作用气缸单作用弹簧压回型气缸的工作原理双作用气缸双作用气缸活塞的往返运动是依靠压缩空气从缸内被活塞分隔开的两个腔室(有杆腔、无杆腔)交替进入和排出来实现的，压缩空气可以在两个方向上做功。由于气缸活塞的往返运动全部靠压缩空气来完成，所以称为双作用气缸。由于没有复位弹簧，双作用气缸可以获得更长的有效行程和稳定的输出力。由于无杆腔的活塞有效面积大于有杆腔，所以向无杆腔供气产生的输出力要大于向有杆腔供气产生的输出力。03气缸的选用根据工作任务对设备运动的要求选择气缸的结构形式及安装方式。根据设备所需力的大小来确定活塞杆的推力和拉力。根据设备任务的要求确定气缸行程，一般不将气缸行程使用完。推荐气缸工作速度为0.5~1m/s，并按此原则选择管路及控制元件。气缸的选用谢谢观看气缸故障的诊断及维护目录0102气缸常见故障诊断及排除方法气缸的维护保养气动控制元件控制和调节压缩空气的压力、流量、流动方向和发送信号的重要元件。压力控制阀方向控制阀流量控制阀按作用可分:01气缸常见故障诊断及排除方法气缸常见故障诊断及排除方法即使气缸本身制造质量符合标准，满足质量要求，但由于安装和使用不当，特别是长期使用，气缸也会发生故障。故障存在的现象活塞杆端漏气缸筒与端盖漏气缓冲调节处漏气活塞两端串气输出力不足动作不平稳缓冲效果不良活塞损伤缸盖损坏导致活塞杆端漏气的原因活塞杆安装偏心润滑油供应不足活塞密封圈磨损活塞杆轴承配合面有杂质活塞杆有伤痕1、可以重新安装调整，使活塞杆不受偏心和横向负荷，2、检查油雾器是否失灵3、更换密封圈4、出去杂质，安装防尘罩，更换活塞杆。如何排除导致缸筒与端盖漏气的原因导致缓冲调节处漏气的原因密封圈损坏，可以更换密封圈排除此故障。密封圈损坏，可以更换密封圈排除故障。导致活塞两端串气的原因活塞密封圈已损坏润滑不良活塞被卡住活塞配合面有缺陷杂质挤入密封面1、更换密封圈重新安装调整，使活塞杆不受偏心和横向负荷2、除去杂质，采用净化压缩空气。如何排除导致输出力不足，动作不平稳的原因润滑不足活塞或活塞杆被卡住供气流量不足有冷凝水等杂质1、检查油雾器是否失灵2、重新安装调整，消除偏心和横向负荷3、加大连接管或管接头口径4、注意用净化干燥空气如何排除造成缓冲效果不良的原因缓冲密封圈磨损调节螺钉损坏气缸速度太快1、更换密封圈2、更换调节螺钉3、注意缓冲机构是否合适。如何排除造成活塞杆损坏的原因有偏心横向负荷活塞杆受冲击负荷气缸速度条快1、消除横向偏心负荷2、冲击不能加在活塞杆上3、设置缓冲装置。如何排除缸盖损坏的原因缓冲机构不起作用，可以在外部或回路中设置缓冲机构来解决。02气缸的维护保养方法检查各连接部位有无松动等轴销式安装的气缸等活动部位应该定期加润滑油。除无油润滑气缸外，均应注意合理润滑，运动表面涂以润滑脂，气源入口设置油雾器。工作压力为04~0.6MPa，普通气缸运动速度范围为50~500mm/s，环境温度为5~60℃。1在低温下，要采取防冻措施，防止系统中的水分冻结。2气缸的正常工作条件气缸在安装前，应在15倍工作压力下试压，不应漏气。气缸检查后重新装配时，零件必须清洗干净，不得将脏物带入气缸内。特别是要防止密封圈被剪切、损坏，注意动密封圈的安装方向。气拆下的零部件长时间不使用时，所有加工表面涂防锈油，进排气口应该加防尘堵塞。气缸的零件谢谢观看气动马达目录0102工作原理气动马达的特点03气动马达的选择及使用要求气压系统的执行元件将压缩空气的压力能转换为机械能的装置气压系统的执行元件气缸气动马达作用：电动机或液压马达叶片式活塞式薄膜式01工作原理叶片式气动马达的工作原理叶片式气动马达一般有3到10个叶片，在转子槽内做径向运动。转子和输出轴被固联在一起，并与定子间有一个偏心距E，当压缩空气从A口进入定子内腔以后，压缩空气将作用在叶片底部，将叶片推出，使叶片在气压推力和离心力的综合作用下，抵在定子内壁上，形成一个密封工作腔。此时，压缩空气作用在叶片的外伸部分而产生一定力矩。叶片式气动马达的工作原理由于各叶片向外伸出的面积不等，所以转子在不平衡力矩作用下将逆时针方向旋转。做功后的气体由定子孔C排出，剩余的残余气体经孔B排出。改变压缩空气输入进气孔（即改为由B孔进气），马达将反向旋转。02气动马达的特点优点工作安全可以在易燃、易爆、高温、振动、潮湿、灰尘等恶劣环境下工作，同时不受高温及振动的影响。具有过载保护作用可长时间满载工作，而温升较小，过载时马达只是降低转速或停车，当过载解除后，可立即重新正常运转。具有过载保护作用可长时间满载工作，而温升较小，过载时马达只是降低转速或停车，当过载解除后，可立即重新正常运转。具有较高的起动转矩可以直接带负载起动，起动、停止迅速。功率范围及转速范围均较宽功率小至几百瓦，大至几万瓦;转速可从每分钟几转到上万转。结构简单、操作方便、可正反转，维修容易、成本低。缺点z速度稳定性较差01z输出功率小02z耗气量大03z噪声大05z效率低0403气动马达的选择及使用要求气动马达的选择

适用于低转矩、高转速场合，如各种手提工具、复合工具、传送带、升降机等启动转矩小的中、小功率的机械。叶片式马达气动马达的选择

适用于中、高转矩，中、低转速，中、大功率的场合，如起重机、绞车、绞盘、拉管机等负荷较大且启、停特性要求较高的机械。活塞式气压马达由于活塞式气压马达只能单向旋转，因此工作中需要换向的场合不要采用活塞式气压马达。

气压马达的使用要求气压马达在得到正确、良好润滑的条件下，可在两次检修之间运行2500小时以上。一般在换向阀前安装油雾器，以进行不间断地润滑。谢谢观看压力控制阀目录01020304压力控制阀的分类减压阀溢流阀顺序阀气动控制元件控制和调节压缩空气的压力、流量、流动方向和发送信号的重要元件。压力控制阀方向控制阀流量控制阀按作用可分:01压力控制阀的分类压力控制阀控制系统中压缩气体的压力或依靠空气压力来控制执行元件动作顺序作用:利用压缩空气作用在阀芯上的力和弹簧力相平衡的原理来进行工作压力控制阀根据功能分为:02减压阀概念将较大空气压力降低且调节到符合使用要求的压力，并保持调后的压力稳定。减压阀又称调压阀其他减压装置，如节流阀虽能降压，但无稳定功能。调节旋钮压力表概念二次输出压力P2比输入口一次压力P1低减压阀的作用将较高的输入压力调整到系统所需要的压力，并能够保持输出的压力稳定，不受输出空气流动量变化和气源压力波动的影响。减压阀的作用要按气流的方向和减压阀上所示的箭头方向水滤气器减压阀油雾器安装减压阀时应注意减压阀的特点空气减压阀是在一般气动控制系统和一般气动管路中需要保持一定空气压力的条件下使用。01空气减压阀亦称气动调压阀，是溢流式直动型空气减压阀，它直接靠手柄操纵调压弹簧来调节输出压力，可在规定调压范围内实现无级调压，并保持稳定于调定值。02空气减压阀采用平衡式进气阀，故输入压力在高于调定压力的范围内变动对输出压力影响甚微。03空气减压阀下游压力(输出口压力)超过调定压力时，溢流阀开始溢流，故对于不准溢漏到空气中的有害气体，不得直接采用本系列产品。04减压阀型号的含义QTY-10代表公称通径为10的气动减压阀03顺序阀概念依靠气路中压力的作用来控制执行元件按顺序动作的压力控制阀，它是根据弹簧的预压缩量来控制其开启压力。工作原理靠气路中压力的作用来控制执行元件顺序动作的压力控制阀

图形符号和液压中的顺序阀是类似的，顺序阀一般和单向阀配合使用，构成单向顺序阀。通过调节这个手柄调节弹簧的压缩量，就可以调节它的开启压力。工作原理04溢流阀作用当系统压力超过调定值时，便自动排气，使系统的压力下降，以保证系统能够安全可靠地工作，因而也称为安全阀。工作原理溢流阀排气排向哪里?直接排向大气的排放器当气压超过它的最高限制压力的时候，它才开启，这个时候才会打开排气，气压低于它的限制压力的时候，它自动关闭。溢流阀型号的含义以PQ系列安全阀为例，其型号的含义为谢谢观看气压系统在油漆罐标签压印回路中的应用目录010203认识延时阀油漆罐标签压印系统回路中元件类别及数量油漆罐标签压印系统控制原理通过调节压力顺序阀控制压力，保证了在标签压印的过程有足够的压力。

压力顺序阀为保证压印的效果，除了要有足够的压力外，还应当有压力作用的时间。01认识延时阀工作原理经过预设延时后由端口1处的气动信号启动，启动后端口1、2通气。当预设时间达到之后（即信号消除时），它通过回位弹簧返回到正常位置，端口2、3通气，并进行泄压。延时时间可通过延时阀上调节螺钉无限调节。02油漆罐标签压印系统回路中元件类别及数量名称数量单位FluidSIM软件1个/人电脑1台/人气动实训平台1台/组气动泵站1套/组双作用活塞式气缸2个/组磁感应式气控接近开关2个/组双压阀2个/组二位五通双气控换向阀1个/组二位三通按钮式换向阀常断1个/组快排阀1个/组单向节流阀1个/组气动定时器1个/组压力顺序阀1个/组压力表1个/组气管和管接头若干根（个）/组油漆罐标签压印回路实训器材03油漆罐标签压印系统控制原理油漆罐标签压印系统原理图油漆罐标签压印系统原理图气缸在初始位置，按下启动按钮SJ1，双压阀KH1输出信号，控制2位5通阀QM1，让QM1的1、4口通气，通过快排阀QM2作用于气缸MM1和MM2，气缸活塞向前伸出，作用于油漆罐表面。同时气流输出到压力顺序阀的12口，如气压高于设定值，压力顺序阀的1、2口通气，将气流引入到气动定时器的1口，启动气动定时器进行定时，同时BG2的1、2口通气，将气流引入到双压阀KH3的左端。油漆罐标签压印系统原理图定时时间未到

，双压阀的右侧无输入，双压阀无输出，油漆罐处于压印的过程中。定时时间到，气动定时器的1、2口通气，作用于双压阀KH3的右端，双压阀输出控制信号作用于QM1的14口，QM1的1、2口通气，促使气缸活塞缩回，为缩短气缸缩回时间，我们在回路中加入快排阀QM2，完成标签压印操作，下一次操作重复以上过程。压力顺序阀保证了压印操作的工作压力，气动定时器保证了压力作用的时间，从而保证了压印过程的工艺参数，压印质量得到保证。这就是油漆罐标签压印系统的工作过程。谢谢观看溢流阀的结构与工作原理目录0102溢流阀的结构与工作原理溢流阀的应用03减压阀的工作原理与应用04钻床进给系统调压回路的仿真与装调05钻床夹紧系统减压回路的仿真与装调溢流阀系统压力过高，导致液压油泄漏定压溢流和过载保护——溢流阀溢流阀溢流阀的结构原理1溢流阀的图形符号2（一）溢流阀的结构原理作用：稳压溢流、过载保护类型：直动式、先导式1、直动式溢流阀原理：依靠系统中的压力油直接作用在阀芯上与弹簧力相平衡，以控制阀的启闭。pA<Fs阀口关闭pA=Fs阀口即将打开，pA=Fs=kx0，p=pK=kx0/ApA>Fs阀口打开，实现溢流调节弹簧的预压缩量，可以调节溢流阀的开启压力阀发生溢流后，进油口压力不会再上升。适用于压力较低系统。p≤2.5MPaPTTPTPTP阀体阀芯弹簧调节螺钉ppF直动式溢流阀开启压力或调定压力（一）溢流阀的结构原理（一）溢流阀的结构原理2、先导式溢流阀原理：由主阀和先导阀两部分组成先导式溢流阀依靠作用在主阀阀芯上下两腔油液压力差和弹簧力相平衡。锥阀锥阀座调压弹簧阀体主阀芯主阀体主阀弹簧遥控口K进油口P出油口T调节螺母直动式锥阀+硬弹簧滑阀+软弹簧。先导式溢流阀先导阀主

阀（一）溢流阀的结构原理（二）溢流阀的图形符号PT直动式图形符号PT先导式图形符号箭头表示阀芯，箭头与进、出油口错开，常态位时溢流阀阀口常闭；虚线表示作用在阀芯上的油压力来源先导式溢流阀图形符号上有一个远程控制口，直动式没有；先导式溢流阀图形符号上有一个远程控制口，直动式没有。说明：小结溢流阀的结构溢流阀的工作原理溢流阀的图形符号谢谢观看溢流阀的应用目录0102溢流定压过载保护03作背压阀04使泵卸荷05远程调压（三）溢流阀的应用1、定压溢流

溢流阀和定量泵组成定量泵系统，起定压溢流的作用。泵出口处压力由溢流阀调定压力决定。液压缸的工作压力由负载决定。定量泵溢流阀节流阀液压缸压力？压力？（三）溢流阀的应用2、过载保护溢流阀和变量泵组成变量泵系统，起过载保护的作用。负载压力<溢流阀调定压力,两个压力都由负载决定。负载压力>溢流阀调定压力,泵出口压力等于溢流阀的调定压力，液压缸停止运动。变量泵液压缸压力？压力？（三）溢流阀的应用3、作背压阀

将溢流阀安装在系统的回油路上，可对回油产生阻力，造成背压，从而提高液压缸运动的稳定性。作背压阀液压缸（三）溢流阀的应用当YA失电时4、使泵卸荷先导式溢流阀二位二通电磁换向阀远程控制口XYA

远程控制口X油路堵塞，泵出口压力就等于溢流阀调定压力。当YA得电时

远程控制口X与油箱相连，泵出口压力为0，泵卸荷。（三）溢流阀的应用5、远程调压

从较远距离的地方来控制泵工作压力，图所示回路压力调定是由遥控溢流阀所控制，回路压力维持在3MPa。远程调压阀1怎样才能对受控溢流阀2实现远程调压呢？实现远程调压的条件是什么？（三）溢流阀的应用5、远程调压潘存云教授研制Tp1Pp2Tpy2kpy1PT先导阀远程调压阀主阀远程控制口py1＞py2，先导阀先打开，远程调压阀不起作用。

py1＜py2,远程调压阀先打开，先导阀不起作用。小结定压溢流溢流阀与定量泵组成定量泵系统，系统压力由溢流阀调定值调定。过载保护溢流阀与变量泵组成变量泵系统，，系统压力由负载决定，当系统压力达到溢流阀调定值时，主阀芯打开起过载保护作用。远程调压利用先导式溢流阀的遥控口，可以实现远程多级调压。作背压阀将溢流阀接在系统回油路上，作背压阀用。使泵卸荷利用先导式溢流阀的远程控制口实现泵卸荷。谢谢观看钻床进给系统调压回路的仿真与装调虚拟仿真虚拟仿真虚拟仿真虚拟仿真虚拟仿真虚拟仿真谢谢观看钻床进给系统调压回路的仿真与装调虚拟仿真虚拟仿真虚拟仿真虚拟仿真虚拟仿真钻床进给系统调压回路装调钻床进给系统调压回路装调钻床进给系统调压回路装调钻床进给系统调压回路装调钻床进给系统调压回路装调钻床进给系统调压回路装调钻床进给系统调压回路装调谢谢观看项目七

牛奶灌装生产线输送回路的搭建和运行任务一搭建简单的电气控制回路牛奶瓶推料定位牛奶瓶盖安装牛奶罐装装置示意图一、常用的电气元件1.按

钮常开按钮原理图常闭按钮原理图一、常用的电气元件2.开

关常开开关图形符号常闭开关图形符号一、常用的电气元件3.继电器原理：当输入量变化到一定值时，电磁线圈通电励磁，吸合或断开触点，从而控制电路接通或断开的电气元件。应用：电力拖动、程序控制自动调节与自动检测系统。一、常用的电气元件中间继电器结构原理图中间继电器图形符号中间继电器一、常用的电气元件时间继电器时间继电器图形符号二、电气控制回路组成：电源、控制元件、导线和负载单电控换向阀电气控制回路二、电气控制回路电路分析电机正反转控制电路谢谢观看项目七

牛奶灌装生产线输送回路的搭建和运行任务二搭建简单的电气-气动回路的搭建及操作方法牛奶瓶推料定位牛奶瓶盖安装牛奶罐装装置示意图电磁阀认知

电磁阀也称电磁换向阀，是利用电磁线圈通电时产生的电磁吸力使阀芯改变位置来实现换向的一种工业设备，可以调整介质的方向、流量、速度和其他参数，精度高、灵活性高。简单电气-气动回路分析常闭开关图形符号简单电气-气动回路分析谢谢观看项目七

牛奶灌装生产线输送回路的搭建和运行任务三搭建简单的电气-气动回路的搭建及操作方法电气-气动控制回路虚拟仿真搭建电气控制回路搭建电气控制回路搭建电气控制回路虚拟仿真搭建电气控制回路搭建电气控制回路谢谢观看项目八

饮料罐生产线分拣回路的搭建和运行任务一认识气动系统中的接近开关（一）饮料罐生产线分拣装置示意图磁性接近开关光电式接近开关电感式接近开关光电式接近开关1.接近开关认知

接近开关又称接近传感器，是运动部件无机械接触而可以操作的位置开关。由感应头、高频振荡器、放大器和外壳组成。接近开关原理图磁性接近开关磁性接近开关是通过磁电转换将被测非电量转换成电量的一种传感器，是一种位置传感器，能通过传感器与物体之间的位置关系变化，将非电量或电磁量转化为所希望的电信号，从而达到控制或测量的目的。磁性接近开关图形符号磁性接近开关电气连接示意图课后思考这里的磁性接近开关起到什么作用呢？当接近开关检测到气缸活塞后反馈信号代表什么含义呢？此时的磁性接近开关该如何布置呢？谢谢观看项目八

饮料罐生产线分拣回路的搭建和运行任务二认识气动系统中的接近开关（二）电容式接近开关

电容式接近开关又称为电容式传感器，它的感应头是一个圆形电极，与振荡电路形成一个分布电容，当有导体或其他介质接近感应头时，电容量增大而使振荡器停止振荡，经过检波回路和整形放大电路输出开关量电信号。电容式接近开关可以检查金属、非金属和液体。电容式接近开关工作原理电容式接近开关电气连接示意图电容式接近开关及图形符