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文档简介

工业自动化控制系统的认知

1.1工业自动化控制系统的简介

工业自动化生产线由以下5部分组成：（1）机械本体。（2）检测及传感器。（3）控制部分。（4）执行机构。（5）动力源。

典型工业自动化生产线的工作单元包括：1、供料单元供料单元的基本功能是实现工件从送料模块的井式料仓中自动推出，借助转运模块的摆动气缸与真空吸盘的配合使用，将送料模块推出的工件自动转送到下一个工作单元。2、检测单元检测单元的基本功能是识别模块在接收到新的待处理工件后，实现待处理工件颜色和材质的检测，并通过升降模块和测量模块完成工件高度的测量，根据检测与测量结果信息，通过滑槽模块完成向下一个工作单元传送或直接剔除工件的功能。

典型工业自动化生产线的工作单元包括：3、加工单元加工单元的基本功能是旋转工作台在接收新工件后，旋转工作台模块启动工作，分步实现其尚待加工工件的模拟钻孔加工，并对加工质量进行模拟检测等功能。4、搬运单元搬运单元的基本功能是提取模块执行工件的拾取与放置动作，滑动模块执行拾取后工件水平移动的搬运任务，自动地实现将工件从上一工作单元拾取搬运到下一工作单元功能。5、分拣输送单元分拣输送单元基本功能是在接收到新工件后，传动带模块开始传送工作，根据上一工作站的工件信息，在位置检测模块和推料模块的配合下，实现传送带模块上工件的自动分拣输送功能。

典型工业自动化生产线的工作单元包括：6、提取安装单元提取安装单元的基本功能是检测到有新工件到位的信息之后，通过传送带模块将工件输送到工件阻挡模块位置，提取安装模块将滑槽上小工件装配到传送带工件上，随后工件阻挡模块放行装配后的工件组，继续由传送带模块输送到指定位置。7、操作手单元操作手单元的基本功能是提取模块执行工件的拾取与放置动作，转动模块执行拾取后工件水平转动的搬运任务，自动地实现将工件从上一工作单元拾取搬运到下一工作单元的功能。8、立体存储单元立体存储单元基本功能在接收到新工作后，在步进驱动模块的驱动下带动X、Y两丝杠运动，依据接收到的工件材质、颜色等信息，自动将其运送至相应指定的仓位口，并将工件推入立体仓库完成工件的存储功能。1.2工业自动化生产线的应用

图1-1所示是汽车自动化生产线。它是由冲压、焊装、树脂、涂装及总装等整车制造总成的自动化生产线系统。通过该自动化生产线系统可实现汽车制造中高效率、高精度、低

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