工业机器人（三级高级）技能鉴定理论考试题库（浓缩500题）

工业机器人(三级/高级)技能鉴定理论考试题库(浓缩500

题)

一、单选题

1.在ABB工业机器人中，使用三点法定义工件坐标系，其中用户点Y1是

A、X轴正方向的位置

B、丫轴正方向的位置

C、原点

D、以上都不是

答案：B

2.工业视觉系统由相机、光源、镜头，还有0。

A、通讯线缆

B、视觉传感器

C、图像处理单元

D、SP芯片

答案：A

3.工业机器人的安全保护机制包括()。①紧急停止回路(ES)②常规停此路(GS)

③自动停此路(AS)④上级停止回路(SS)

A、①②③④.

B、①③④

C、②③④

D、①②③

答案：A

4.机器人自动运行时，首先调用的程序是（）。

A、mainmoduIe

B、main

C、routine

D、任意程序

答案：B

5.机器人搬运工作站中，用于控制机器人工具开合的动作信号是0。

A、数字量输出信号

B、数字量输入信号

C、模拟量输入信号

D、模拟量输出信号

答案：A

6.机器人未进行零点标定,会导致（）。

A、无法运动

B、无法在坐标系中移动

C、死机

D\重启

答案：B

7.触摸屏实现数值显示时,要对应PLC内部（）。

A、输入点X

B、输出点丫

C、数据存储器

D、定时器

答案：C

8.变位机的运动由()控制。

A、机器人外部轴第七轴

B、PLC脉冲串

C、PLC的10点DIO点

D、变位机坐标系

答案：A

9.工业机器人工作站中PLC与工业机器人是0通讯。

A、Modbus-TCP

B、自由格式通讯

C、Modbus-RTU

D、TCP-IP

答案：A

10.ABB工业机器人出厂时界面为英语语言,要更改为中文,选项选择顺序为0o

A、ControlPaneI-Language-Chinese

B、Jogging-Language-Chinese

C\ontroIPaneI-ProgKeys-Chinese

D、Jogging-ProgKeys-Chinese

答案：A

11.企业文化的核心是0。

A、物质文化

B、行为文化

C、精神文化

D、制度文化

答案：C

12.机器人手腕上的自由度主要起的作用为()。

A、支承手部

B、固定手部

C、弯曲手部

D、装饰

答案：C

13.移动机器人轨迹规划中所用参数优化法是对()进行控制。

A、位置

B、时间

C\速度

D、加速度

答案：C

14.机器人夹爪的开合的控制指令为()。

A、DO

B、DI

C、Wait

D、Waittime

答案：A

15.液压系统中的液压泵属0。

A、动力部分

B、控制部分

C、执行部分

D、辅助部分

答案：A

16.ABB机器人示教器快捷键不包括()。

A、动作模式切换

B、轴切换

C、坐标切换

D、增量模式切换

答案：C

17.装配图中的()可以说明机器或部件的性能，以及在装配、调试、检验'安

装和使用中必须满足的各种要求。

A、尺寸标注

B、标题栏

C、技术要求

D、零件明细栏

答案：C

18.机器人搬运编程中需要注意的事项有()。

A、机器人在接近工件时,手动操纵的速度要尽可能的快

B、当气爪闭合抓紧工件时，要使机器人倾斜.升

C、在不同工位调整机器人姿态时，尽量让机器人在路径上一边运动一边调整姿态

D、机器人离开工作区运动时,要以最小的速度运行

答案：C

19.下列关于数字I/O,描述有误的一项是（）。

A、从外围设备通过处理I/O引述电路板（或I/O单元）的输入输出信号线来进行

数据交换的标准数字信号

B、属于专用数字信号

G它的值只有ON和OFF两种

D、它的输出可以通过程序的执行或手动操作来设定,输入不能强制设定

答案：B

20.以下哪种不是伺服驱动器对伺服电机的控制方式：（）。

A、位置

B、电流

C、力矩

D、速度

答案：B

21.0是由操作人员通过示教器控制机械手工具末端达到指定和姿态，记录工

业机器人位姿数据并编写工业机器人运动指令，完成工业机器人在正常加工轨迹

规划、位姿等关节数据信息的采集和记录。

A、在线示教编程

B、离线编程

c\自主编程

D、复杂编程

答案：A

22.()是根据莫尔条纹原理制成的一种脉冲输出数字式传感器，它广泛应用于

数控机床中、能够形成闭环控制系统，测量精度可达到微米级。

A、电阻式传感器

B、电容式传感器

C、电感式传感器

D、光栅传感器

答案：D

23.()是尺寸链中对封闭环有影响的全部环，这一环中任一环的变动必然引起

封闭环的变动。

A、封闭环

B、组成环

C、增环

D、减环

答案：B

24.安全光栅安全距离的大小即安全光栅形成的保护墙到危险源的()。

A、最大距离

B、斜线距离

C、水平距离

D、垂直距离

答案：D

25.()按钮(红色蘑菇头)：立即停止机器人运行。

A、急停

B、启动

C、循环

D、调试

答案：A

26.配置ABB机器人模拟输出信号在()菜单。

A、输入输出

B、程序编辑器

C、控制面板

D、校准

答案：C

27.包装机与码垛机联锁处于接通状态时,若码垛机处于停止状态,贝U()。

A、电子秤正常运行

B、电子秤正常称量

C、包装机正常启动运行

D、包装机无法启动运行

答案：D

28.使用模拟量输入模块时,要合理选择()。

A、电压型或电阻型.

B、电压型或电流型

C、电流型或电阻型

D、电压型或电感型

答案：B

29.在RobotStudi。软件中，要使机器人吸盘工具自动检测到吸取的工件,要添加

（）组件。

A、PIaneSensor

B、LineSensor

C、IinearMover

D、Attacher

答案：B

30.工业机器人零位标定、机构参数标定、工具坐标系标定和（）坐标系标定是

工业机器人最常用的设定调整过程。

A、工件

B、夹具

C、法兰

D、用户

答案：A

31.电动定扭矩扳手既可初紧又可终紧,在紧固螺栓前先调节（）。

A、扭矩

B、松紧

C、方向

D、大小

答案：A

32.机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般

说来()。

A、重复定位精度高于绝对定位精度

B、绝对定位精度高于重复定位精度

C、机械精度高于控制精度

D、控制精度高于分辨率精度

答案：A

33.在进行液压回路试压时，在冲击大或压力变化剧烈的回路中，其试验压力应

()峰值压力。

A、小于

B、等于

C、大于

D、小于或大于

答案：C

34.在离线编程软件PQArt中完成工业机器人运动轨迹的示教编程后,进行工业

机器人运动轨迹仿真的方法和步骤正确的是()。

A、先点击编译，编译通过后再点击仿真

B、先点击仿真，仿真完成后再点击编译

C、只需点击仿真

D、只需点击编译

答案：A

35.机器人的重复定位精度是指（）。

A、机器人重复运行后原点的定位位置

B、机器人重复工作的次数

C、机器人加工零件所得结果的一致程度

D、机器人加工零件后损耗的程度

答案：C

36.职业道德与个人的发展说法错误的是（）。

A、加强职业道德建设，有利于培养和造就社会主义新人

B、加强职业道德建设有利于培养和造就成千上万有理想、有道德、有文化、有

纪律的一代又一代新人

C、加强职业道德建设，与干部员工的思想政治素质无关

D、加强职业道德建设，与有利于社会主义市场经济持续健康发展无关

答案：C

37.关于工业机器人本体维护与检修说法正确的是（）

A、在进入工业机器人工作区域之前只需要关闭连接到工业机器人的电源

B、在进入工业机器人工作区域之前只需要关闭连接到工业机器人的气源。

C、在进入工业机器人工作区域之前只需要关闭连接到工业机器人的液压源。

D、在进入工业机器人工作区域之前关闭连接到工业机器人的所有电源、液压源、

和气源

答案：D

38.手部的位姿是由哪两部分变量构成的（）

A、位置与速度

B、姿态与位置

C、位置与运行状态

D、姿态与速度

答案：B

39.属于安全文明生产常识范畴的是()。

A、可以擅自动用不熟悉的机床

B、可以用手清理切屑

C、工夹具应放在指定位置

D、通道上允许堆放任何物品

答案：C

40.在工业网络中应用较广的网络结构是()。

A、树型

B、环型

C、总线型

D、星型

答案：B

41.在基于PC机的机器视觉系统中，()是控制摄像机拍照，完成图像采集与数

字化，协调整个系统的重要设备。

A、光源

B、光学镜头

C、图像采集卡

D、视觉传感器

答案：c

42.工业机器人()适合夹持方形工件。

A、V型手指

B、平面指

C、尖指

D、特型指

答案：B

43.机器人J1轴被比喻为机器人(),要承担机器人六个轴的总重量。

A、肩关节

B、肘关节

C、腕关节

D、踝关节

答案：A

44.用PLC去控制步进驱动器'伺服驱动器时,PLC的输出应选择()输出型。

A、晶体管输出型

B、继电器输出型.

C、晶闸管输出型

D、以上三种都可以

答案：A

45.工业机器人的承载能力不仅指负载,且包括了机器人()的质量。

A、末端操作器

B、本体

G第六轴

D、法兰盘

答案：A

46.选择机器人周边模型时应该（）。

A、在“基本”菜单栏中选择“ABB模型库”

B、在“基本”菜单栏中选择“导入模型库”

G在“建模”菜单栏中选择“ABB模型库”

D、在“控制器”菜单栏中选择“ABB模型库”

答案：B

47.经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传

感器属于下列（）传感器。

A、力/力矩觉

B、接近觉

C、接触觉

D、压觉

答案：A

48.在绘制三维实体时,CAD提供了多种观察图形的方式，包括（）。

A、标准视觉方向观察和动态视察

B、动态视察和静态视察

C、静态时差和等轴测视觉观察

D、动态观察和俯视观察

答案：A

49.在装配过程中，零件互换后仍能达到装配精度要求的装配方法是()。

A、互换装配法

B、修配法

C、选配法

D、调整法

答案：A

50.根据护栏等周边安全装置定义的区域叫做机器人工作的()。

A、最大区域

B、限制区域

C、保护区域

D、运行区域

答案：C

51.ABB工业机器人系统中创建的工具坐标，下列()工具坐标无法删除。

A、too10

B、too11

C、wobjO

D、wobj1

答案：A

52.打磨作业工况恶劣,机器人防护要求高,一般要求达到防护等级为()o

A、IP45

B、IP50

C、IP55

D、IP65

答案：D

53.在进行打磨时，一般要保证母材被去除量不超过母材厚度的（）。

A、0.01

B、0.05

C、0.1

D、0.15

答案：B

54.各调节机构应保证操作方便，调节灵活、可靠，各部件调节范围应能达到规

定的（）。

A、指定位置

B、工作位置

C、极限位置

D、任何位置

答案：C

55.对射式光电开关,他的最大检测距离是（）。

A、0.5m

B、几米至几十米

C、无限制

D、高速变化物体的检测工作

答案：B

56.创建工具模型操作人员需要在SimPr。中导入工具模型的()，然后安装到机器

人上。

A、三维软件

B、二维数据

C、三维数据

D、二维软件

答案：C

57.在机器人的程序中，程序的名称应用()。

A、英文

B、中文

C、其它语言

D、中英文混合

答案：A

58.工业机器人MAIN程序应用及设定MAIN的含义是0。

A、子程序

B、附加程序

C、主程序

D、文本程序

答案：C

59.机器人使用吸盘完成()的操作,应为吸盘建立工具坐标系。

A、工件从一个位置搬运到另一个位置

B、工件搬运过程中有姿态变化需求

C、工件要搬运到好几个位置

D、ABC全部正确

答案：B

60.使用离线编程软件编制机器人运行程序时,在轨迹设置时需要设置()为参考。

A、世界坐标点

B、用户坐标系

C、工具坐标点

D、用户坐标点

答案：B

61.机器人的TCP测量是指()测量。

A、全局坐标

B、负载转矩

C、工具坐标原点

D、基坐标

答案：C

62.在使用接地电阻测量仪测量重复接地时,要求接地电阻不得大于()。

Ax10；

B、40

C、100

D、200

答案：C

63.被测电压真值为100v,用电压表测试时，指示值为80v,则示值相对误差为

。。

A、+25%

B、-25%

G+20%

D、-20%

答案：D

64.步进电机的功能是()。

A、测量转速

B、功率放大

C、把脉冲信号转变成直线位移或角位移

D、把输入的电信号转换成电机轴上的角位移或角速度

答案：C

65.()机器人多有6个自由度，可在空间任意位置确定任意位姿，面向对象多

为三维空间的任意位置和姿势的作业。

A、水平串联式装配机器人

B、垂直串联式装配机器人

C、并联式装配机器人

D、交错式装配机器人

答案：B

66.下列关于FANUC工业机器人指示灯的描述,不正确的是0。

A、处理指示灯:控制柜在处理信息

B、单步指示灯:机器人正处于单步模式

C、暂停指示灯:机器人正处于HOLD(暂停)状态

D、异常指示灯:有危险发生

答案：C

67.配置ABB机器人模拟输入信号时,选择的号类型是()。

A、DigitalInput

B、DigitalOutput

GAnaIoglnput

D、AnaIogOutput

答案：c

68.工业机器人工具坐标系的建立方法主要有两种,外部基准标定法和()标定法。

A、内部基准

B、设备

C、输入

D、多点

答案：D

69.在RobotStudi。软件中使用TCP跟踪功能，“TCP跟踪”选项不能设置()。

A、跟踪长度

B、接近丢失距离

C、跟踪轨迹颜色

D、提示颜色

答案：B

70.在PLC编程中，最常用的编程语言是（）。

A、LAD

B、STL

C、FBD

D、C

答案：A

71.在图纸上必须用粗实线画出图框，标题栏一般应位于图纸的（）方位

A、左上

B、左下

C、右上

D、右下

答案：D

72.下列关于焊剂说法错误的是（）。

A、焊剂是一种焊接辅助材料

B、有机焊剂是在电子设备焊接中是允许使用的

C、无机焊剂包括甲酸、乳酸,松香焊剂等

D、焊剂可以促进焊接

答案：C

73.同一层中，不同列货品以90°垂直码放，相邻两层货物码放形式旋转180。，

这是（）码垛方式。

A、重叠式

B、纵横交错式

C、旋转交错式

D、正反交错式

答案：D

74.安全文明生产措施不包括()。

A、土方工程应按规定放坡

B、检查吊车、吊具的使用情况

C、机械设备完好、无故障

D、认真做好原材料、半成品的检验工作

答案：D

75.工业机器人在关节坐标系的运行下,可以0。

A、单轴同时运行

B、多轴同时运行

C、两轴同时运行

D、任意同时运行

答案：B

76.点焊工业机器人从用途上可分为C型与X型两种，其中C焊钳用于()。

A、点焊圆弧形焊点

B、点焊直线焊点

C、点焊垂直及近似于垂直倾斜位置的焊点

D、点焊水平及近似于水平倾斜位置的焊点

答案：C

77.机器人通过操纵末端执行器固定连接的打磨工具,完成对工件打磨加工的自

动化,称之为工具打磨机器人。主要构成有：()o①机器人本体②工具系统③配置

力控制器④工件变位机

A、①②

B、①②③

C、②③④

D、①②③④

答案：D

78.使用弧焊机器人进行焊接时,当焊接指令中电流参数加大其它参数不变时焊

接效果有什么变化？

A、熔深变深

B、焊缝宽度增大

C、熔深变浅

D、焊缝宽度变小

答案：B

79.只能检测金属的接近开关是()接近开关。

A、电感式.

B、电容式

C、光电式

D、磁式

答案：A

80.传感器的频率响应特性决定了测量的频率范围，必须在允许的频率范围内保

持不失真，传感器的频率响应（），可测信号频率范围就越在动态测量中。

A、越低

B、适当较小

C、适当中等

D、越身

答案：D

81.UGNX12.0软件默认保存的模型文件格式是（）。

A、prt

B\sIdprt

C\igs

D、wg

答案：A

82.离线编程中（）选项卡中有专用于检测碰撞的功能一碰撞监控。

A、仿真

B、建模

C、控制器

D、RAPID

答案：A

83.传感器的线性范围（），测量范围就（），在此范围内，能保证一定的测量

精度，一般情况下，应选择（）的测量范围。

A、越窄越大较小

B、越宽越大较大

C、越宽越小较大

D、越窄越小较小

答案：B

84.可动式防护（安全门）必须从侧面打开，或（）打开。

A、低压报警装置

B、断气保护装置

C、误操作保护装置

D、承重极限保护装置

答案：C

85.装配精度指产品（）几何参数实际达到的精度。

A、装配前

B、装配中

C、装配后

D、装配全过程

答案：C

86.下列哪种情况不需要进行机器人零点校准（）。

A、新购买的机器人

B、本体电池没电

C、转数计数器丢失

D、断电重启

答案：D

87.搬运机器人的轨迹规划有()。

A、工作原点-取料点放料点

B、工作原点-取料点过渡点-取料点-放料点

C、工作原点-取料点过渡点-取料点放料过渡点-放料点

D、以上都不对

答案：C

88.机器人码垛运动的作业顺序通常是()。①抓取工件;②检测传送线信息;③判

断摆放位置;④放置工件。

A、①②③④

B、②①③④

C、①③②④

D、②③①④

答案：B

89.CCIink-Ethernet连接PLC与GOT触摸屏时,如果PLC的IP地址是192.168.

1.2,则GOT触摸屏的IP地址可能是()。

A、192,168.0.3

B、192,168.0.4

C、192,168.1.3

D、192,168.2.2

答案：C

90.装配工艺规定了产品及部件的装配顺序、装配方法、装配技术要求、()及

装配所需工具、时间定额等。

A、零部件图样

B、零部件材料

C、装配质量检验方法

D、生产进度表

答案：C

91.编辑和修改机器人程序时，可用的指令类型包含I/O指令、控制指令、运动指

令、演算指令等，下列指令中。不属于控制指令的范畴。

A、STOP

B、ConfJ

C、PIuseDO

D、WHILE

答案：D

92.真空发生器就是利用()气源产生负压的一种新型、高效、清洁、经济、小

型的真空元器件。

A、负压

B、正压

C、高压

D、低压

答案：B

93.PLC接口单元包括扩展接口'编程器接口、存储器接口和()接口。

A、输入

B、存储

C\通讯

D、输出

答案：C

94.在信号控制指令前后经常写入WaitTime指令，会对机器人的()造成影响。

A、光标位置

B、具动作

C、程序指针位置

D、生产节拍

答案：D

95.0是利用电阻器将被测非电量转换为电信号的原理制成的，主要应用于应

力、加速度、荷重、温度、气流速度等的测量。

A、电阻式传感器

B、电容式传感器

C、电感式传感器

D、光栅传感器

答案：A

96.RobotStudio软件中，子组件LineSensor属于()。

A、动作

B、本体

C、传感器

D、其他

答案：C

97.焊接机器人的焊接作业主要包括()。

A、点焊和弧焊

B、间断焊和连续焊

C、平焊和竖焊

D、气体保护焊和氮弧焊

答案：A

98.电动机的英语单词是()。

Avsensor

B、Motor

C、Gripper

DvCyIinder

答案：B

99.对于某些搬运场合，由于搬运空间大，搬运机器人的末端工具无法到达指定

的搬运位置或姿态，此时应增加机器人的自由度，其中最常用的方法是()。

A、增长末端工具

B、减少搬运空间

C、增加滑移平台

D、更换搬运位置

答案：C

100.摩擦带传动是依靠()来传递运动和功率的。

A、带与带轮接触面之间的正压力

B、带的紧边拉力

C、带与带轮接触面之间的摩擦力

D、带的松边拉力

答案：C

101.点检发现PLC电池检测指示灯亮了，可以（）。

A、立即停车，PLC停机更换

B、PLC不用任何处理，直接更换

C、停车状态,PLC做好备份后更换电池

D、换不换电池都都没用

答案：C

102.定期应该对变频器进行除尘,重点是变频器散热翅片、变频器主线接线端子

排'变频器（）。

A、整流模块

B、PCB电路板

C、进出风口

D、逆变模块

答案：C

103.工业机器人配置双轴变位机进行轴联动焊接时,可通过（）进行外部轴操作。

A、关节坐标系

B、基坐标系

C、工具坐标系

D、变位机坐标系

答案：D

104.模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（）。

A、载波频率不一样

B、信道传送的信号不一样

C、调制方式不一样

D、编码方式不一样

答案：B

105.编辑仿真程序，主要包括坐标系和目标点的创建（）。

A、程序命名

B、程序轨迹规划

C、模型设计

D、机器人系统校准

答案：B

106.装配的组织形式分为固定式装配和移动式装配，固定式装配工序（），移动

式装配工序（）。

A、集中分散

B、分散集中

C、复杂简单

D、简单复杂

答案：A

107.各层码放方式相同，上下对应，层与层之间不交错堆码，这是（）码垛方式。

A、重叠式

B、纵横交错式

C、旋转交错式

D、正反交错式

答案：A

108.在RobotStudi。软件中，要使机器人吸盘工具自动检测到吸取的工件,需要

添加()组件。

A、PIaneSensor

B、LineSensor

C、IinearMover

D、Attacher

答案：B

109.关于创新,不合乎职业道德要求的是()。

A、发明一种软件，使竞争对手的计算机不能工作

B、引入一种新产品,就是消费者还不熟悉的产品

C、开辟一个新市场，就是使产品进入以前不曾进入的市场

D、采用过去生产部门未经采用过的生产方法

答案：A

110.触摸屏采用哪种方式与PLC交流信息()。

A、通讯

B、I/O信号控制

C、继电连接

D、电气连接

答案：A

111.将配合零件按照经济精度制造，然后选择合适的零件进行装配，以保证装配

精度的一种方法是（）。

A、互换装配法

B、修配法

C、选配法

D、调整法

答案：C

112.KUKA机器人工具测量方法有（）种。

A、4

B、5

C、6

D、7

答案：B

113.按照规定的技术要求，将零件组合成组件，并进一步结合成部件以至整台机

器的过程，称为（）

A、调试

B、装调

C、装配

D、维修

答案：C

114.可以根据具体情况规定不同形状的公差带的形位公差特征项目是（）。

A、直线度

B、平面度

C、圆度

D、同轴度

答案：A

115.工业机器人精度是指()。①.定位精度②.复定位精度③.运动精度④.重复运

动精度

A、①②

B、①②③

C、①④

D、①③④

答案：A

116.以下哪种工具不是装配工常用工具()。

A、锤子

B、扁铲

C、扳手

D、卡尺

答案：B

117.职业活动中要做到遵纪守法，以下不属于这一职业守则内涵的是0。

A、有法可依

B、有法必依

C、执法必严

D、学法知法

答案：c

118.在示教器0窗口可以查看、监控、强制操作机器人I/O信号。

A、程序编辑器

B、手动操纵

C、输入输出

D、控制面板

答案：C

119.爱岗敬业、诚实守信、办事公道、服务群众、奉献社会是()。

A、社会公德的基本要求

B、职业道德的基本要求

C、人际交往的基本原则

D、协同合作的道德原则

答案：B

120.RobotStudio软件中，子组件Source属于()。

A、动作

B、本体

C、传感器

D、其他

答案：A

121.模拟量输入模块支持下列哪种信号？

A、载波

B、电感

C\电压

D、调节波

答案：C

122.SetGO指令的中文意思为()。

A、设定组输出信号的值

B、设定数字输出信号的值

C、设定模拟输出信号的值

D、将数字输出信号置为1

答案：A

123.工业机器人系统离线编程中,搬运程序仿真编写与调试要0。

A、配置模拟I/O号

B、控制I/O信号

C、输出真实I/O信号

D、以上都不是

答案：A

124.RobotStudio软件中，子组件Source属于()。

A、动作

B、本体

C、传感器

D、其他

答案：C

125.在装配图的某个视图中，当某些零件遮挡了需要表达的结构或装配关系时,

可假想将这些零件拆卸后画出，这种画法为（）。

A、假想画法

B、拆卸画法

C、夸大画法

D、精细画法

答案：B

126.人机协作机器人最重要的性能是（）。

A、互动性

B、负载轻

C、安全性

D、用电量低

答案：C

127.下列不属于PLC的硬件系统的是0。

A、输入输出接口

B、电源

C、限位开关

D、中央处理单元

答案：C

128.关于工业相机下列描述中错误的是（）。

A、工业相机的帧率远远高于普通相机

B、工业相机相对普通相机来说价格较贵

C、工业相机只有单色相机,并无彩色相机

D、工业相机是用来代替人眼来做测量的

答案：C

129.伺服工作时,存在()电能,所以不可随意触摸伺服,其是伺服的出线端子，以

防发生触电事故。

A、高压

B、低压

G正常

D、超图压

答案：A

130.识图的基本步骤:看()-看电气原理图-看安装线路图。

A、图样目录

B、图样说明

C、技术说明

D、元件明细表

答案：B

131.测量新线路()目的是为了检查线路绝缘情况、有无接地、短路等缺陷。

A、绝缘电阻

B、直流电阻

C、正序阻抗

D、零序阻抗

答案：A

132.（）是摆焊指令。

A、Tracking

B、Trigger

C、PalIetizing

D、Weaving

答案：D

133.ABB工业机器人中，采用“TCP（默认方向）N点法”定义工具坐标系，N可

选择的最小值是（）

A、3

B、4

C、5

D、6

答案：A

134.列设置机器人自动运行的条件错误的是（）。

A、示教器处于禁用状态

B、程序运行方式处于连续运行状态

C、专用外部信号有效

D、远程/本地设定为外部

答案：D

135.叙述焊接开始条件的指令是（）。

A、RC-SET

B、ARC-OFF

GARC-ON

D、CRATER

答案：C

136.变频器调制方式0。

A、调压

B、调流

C、调频

D、倜速

答案：C

137.KUKA工业机器人中向模拟量[2]输出寄存器[3]中的值,正确编程格式为()。

A、N0UT[2]=R[3]

B、AN0UT[3]=R[2]

GANIN[2]=R[3]

D、ANIN[3]=R[2]

答案：A

138.KUKA机器人与PLC使用profinet通讯协议通讯时，使用的是()接口。

A、以太网接口

B、USB接口

G485接口

D、232接口

答案：A

139.机器人搬运任务的主要环节有工艺分析、运动规划、示教准备、（）和程序调

试。

A、视觉检测

B、原点标定

C、示教编程

D、路径规划

答案：C

140.以机器人各个关节值来记录机器人位置的数据是（）。

A、jointtarget

B、inposdata

Cvrobtarget

DvIoaddata

答案：A

141.主要用于表达机件内部的结构形状的视图是（）

A、左视图

B、剖视图

C、局部放大图

D、俯视图

答案：B

142.进行气动回路调试时，应先进行（），再进行（）。

A、工作性能试验密封性试验

B、密封性试验工作性能试验

C、成本试验清洗试验

D、清洗试验成本试验

答案：B

143.()是表明真空发生器工作性能的一个重要参数，它是指从换向阀打开到系

统回路中达到一个必要的真空度的时间。

A、真空度

B、吸附压力

C、吸入流量

D、吸着响应时间

答案：D

144.工业机器人在激光切割、打磨、焊接等应用中，经常对不规则的曲线进行处

理,通常采用()进行编程。

A、在线描点法、离线示教法

B、在线拖动法、离线图形法

C、在线图形法、离线图形法

D、在线描点法、离线图形法

答案：D

145.光源与照明方案的配合应尽可能地突出()，在物体需要检测的部分与那些

不重要部份之间应尽可能地产生明显的区别。

A、物体总体轮廓

B、物体特征量

C、物体细节

D、物体内部结构

答案：B

146.不属于岗位质量措施与责任的是0。

A、明确岗位质量责任制度

B、岗位工作要按作业指导书进行

C、明确上下工序之间相应的质量问题的责任

D、满足市场的需求

答案：D

147.产品装配的常用方法有()、选择装配法、调整装配法和修配装配法。

A、完全互换装配法

B、直接选配法

C、分组选配法

D、互换装配法

答案：A

148.FX2N系列PLC的上升沿检测指令是()。

A、MCR

B、PLS

C、PLF

D、SET

答案：B

149.在FANUC机器人中，操作面板输入信号SI□共有()个

A、13

B、14

C、15

D、16

答案：C

150.用。方法定义工件坐标系。

A、3点法

B、4点法

C、5点Z

D、6点xz

答案：A

151.磁性开关气缸在缸筒上直接安装磁性开关,磁性开关用来检测气缸行程的（）,

控制气缸往复运动。

A、距离

B、位置

C、大小

D、方向

答案：B

152.以下不属于弧焊机器人工作站安全防护设备的是（）。

A、安全围栏

B、门上的微动开关

C、排烟装置

D、焊装夹具

答案：D

153.在使用工业机器人系统过程中需对工业机器人本体进行日常检查，记录是否

出现故障或问题，最大程度避免突发故障对工业机器人系统生产作业的运行影响。

下列选项中不属于ABB工业机器人本体维护的是（）

A、检查工业机器人布线

B、检查阻尼器

C、检查塑料盖

D、检查焊枪工具

答案：D

154.工业机器人运行过程中，若突然按下急停按钮会发生0。

A、直接停止工作，保持原位不动

B、完成当前工作后停止

C、回到初始位直

D、缓缓停止

答案：A

155.下列关于创建机械装置功能内容不正确的是（）。

A、保存路径可使用中文

B、可创建活动的模型

C、可设置直线移动的滑台

D、不动的模型属性为basekin

答案：A

156.安全光栅安装时要想起到保障安全的作用，需要计算安全光栅的（）。

A\响应时间

B、红外线长度

G安全距离

D、操作时间

答案：C

157.在对集成系统设备进行干涉、碰撞检查的时候，下列描述错误的是（）

A、在初次运行程序时应降低工业机器人速度单步运行。

B、在设备运行之前应检查工作台面上是否存在影响设备运行的无关物品或工具。

C、在运动工业机器人程序过程中应该防止出现点位的碰撞

D、在初次运行程序时，如程序已经在其他标准设备上完成调试，则可以全速运

行工业机器人程序。

答案：D

158.工业机器人周边设备常见机械传动机构不包括0。

A、齿轮传动

B、丝杠螺母传动

C、棘轮传动

D、带传动

答案：C

159.电气系统发生短路会引起0。

A、电流增大，电压不变

B、电流增加，电压降低

C、电压升高，电流增大

D、电压升高，电流减少

答案：B

160.对于真空吸盘夹具，下面。吸盘可以在高温操作。

A、橡胶制成的

B、硅橡胶制成的

C、聚氨酯制成的

D、聚乙烯制成的

答案：A

161.按照各构成尺寸所处的空间位置，可将尺寸链分为()。①直线尺寸链②平

面尺寸链③空间尺寸链④角度尺寸链

A、①

B、①②

C、①②③

D、①②③④

答案：C

162.PLC的“软元件”是PLC内部0。

A、计数器

B、寄存器

C、定时器

D、输入继电器

答案：B

163.ABB机器人示教器中，打开()选项可以查看机器人位置数据。

A、控制面板

B、程序数据

C、资源管理器

D、手动操纵

答案：D

164.在分析机器人工作站系统的总装配图时，应以分析()为主。

A、主视图

B、左视图

C、右视图

D、俯视图

答案：A

165.不常用的工业通讯协议标准是()。

A、MODBUS

B、ProfiBus

GRS422

D、OPC

答案：C

166.抛光打磨机器人工作站系统一般由工业机器人、打磨机具、力控制设备、终

端执行器等外围设备硬件系统和()软件系统组成。

A、机器人力矩

B、机器人i/。模块

C、PLC控制

D、上位机监控

答案：A

167.在调试气动回路的过程中，在没有用到节流阀调速的回路中，可以将节流阀

(),即可使节流阀不起作用。

A、旋钮完全闭合

B、旋钮完全打开

C、节流阀拆除

D、节流阀保持原状

答案：B

168.机器人的工具数据不包括()。

A、工具坐标系

B、工具重量

C、工具重心

D、工具形状

答案：D

169.ABB工业机器人DSQC652板没有()接口。

A、数字输入信号

B、数字输出信号

C、模拟输出信号

D、eviceNet

答案：c

170.接触精度是()。

A、相关零部件的距离精度和配合精度

B、相关零件间的平行度、垂直度及各种跳动等

C、有相对运动的零部件间在运动方向和运动位置上的精度

D、相互接触、相互配合的表面间接触面积大小及接触点的分布情况

答案：D

171.工业机器人中，连接手臂和手的部分是0。

A、手腕

B、臂部

C、手指

D、基座

答案：A

172.在Smart组件建立I/O连接中，不属于“添加l/OCnnetion”设定的有()。

A、源目标

B、源对象

C、源信号

D、目标信号

答案：A

173.下列各机器人指令,属于喷涂指令的是()。

A、LP[1]80mm/secGUNON

B、JPAL1[A_1]80%FINE

C、WAITSDI[2]<>0FF,TIMEOUTLBL[1]

D、R[1]=WDI[1]

答案：A

174.常见的接近开关有0、光电式接近开关。

A、电感式接近开关

B、电容式接近开关

C、霍尔接近开关

D、热释电式接近开关

答案：A

175.光电开关按检测方式可分为漫反射式、（）、镜面反射式、槽式光电开关和光

纤式光电开关五类。

A、遮挡反射式

B、对射式

C、光反射式

D、会聚型反射式

答案：B

176.常用的运动附加指令“ACC”是什么指令。

A、加减速倍率指令

B、位置补偿指令

C、工具补偿指令

D、增量指令

答案：A

177.0是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。

A、承载能力

B、运动范围

G到达距离

D、重复定位精度

答案：A

178.PLC与PLC之间进行通讯的方式有（）。

A、RS232通讯模块

B、RS485模块

C、现场总线

D、以上都是

答案：D

179.RFID系统中的标签（Tag）由（）及芯片组成，每个标签具有唯一的电子编码。

A、耦合兀件

B、读写器

C、射频模块

D、电子感应器

答案：A

180.工业机器人针对斜面上的工件进行搬运示教编程时，使用（）坐标系更快速简

便。

A、WORLD

B、JOINT

GTOOL

D、USER

答案：D

181.机器人应具备手动急停功能,该急停功能应具备最高()优先级。

A、锁定

B、保护

C、解除

D、控制

答案：D

182.机器人的TCP测量是指()测量

A、全局坐标

B、负载转矩

C、工具坐标原点

D、基坐标

答案：C

183.工业机器人的()用于启动工业机器人安全保护机制，紧急停止工业机器人的

动作。

A、紧急停止按钮

B、模式开关

C、电机启动

D、制动闸释放按钮

答案：A

184.将搬运机器人安装在龙门架上，使其行走于机床上方，可节约地面资源，这

种搬运机器人工作站布局方式为()

A、一字布局

B、L型布局

C\品字布局

D、环状布局

答案：B

185.使用三点法定义ABB工业机器人的工件坐标系时,用户点X1是0。

A、X轴正方向的一点

B、丫轴正方向的一点.

C、原点

D、X轴上的一点

答案：C

186.加载机器人系统时，在“基本”菜单栏选择“机器人系统”然后选择()。

A、原有系统

B、从布局

C、已有系统

D、新建系统

答案：B

187.机器人外部轴的作用是()。

A、夹紧工件

B、翻转

C、抓取方便

D、变位和移位

答案：D

188.下列关于装配图表示内容说法错误的是（）。

A、装配图可以表示机器的整体结构形状

B、装配图可以表示机器工作原理

C、装配图可以表示零件之间的装配联接关系

D、装配图可以表示机器造价

答案：D

189.温度传感器是（）传感器。

A、生物

B、化学

C、生物和化学

D、物理

答案：D

190.在对集成系统设备进行干涉、碰撞检查的时候，下列描述错误的是（）

A、在初次运行程序时应降低工业机器人速度单步运行。

B、在设备运行之前应检查工作台面上是否存在影响设备运行的无关物品或工具。

C、在运动工业机器人程序过程中应该防止出现点位的碰撞

D、在初次运行程序时，如程序已经在其他标准设备上完成调试，则可以全速运

行工业机器人程序。

答案：D

191.工业机器人抓手的英语单词是0。

A、sensor

B、oret

C、Gripper

Dvrebot

答案：c

192.在ABB机器人运动指令中，z100指机器人TCP在规定的路线上()，使机器人

动作圆滑、流畅。

A、不达到目标点就开始转弯

B、在目标点速度降为零

G速度为100

D、转弯角度为100度

答案：A

193.空压机管道主干道以及需要经常拆卸、检修的管段上一般采用()。

A、螺纹连接

B、法兰连接

C、焊接

D、卡套式连接

答案：B

194.()是规定产品或部件装配工艺规程和操作方法等的工艺文件，是制订装配

计划和技术准备，指导装配工作和处理装配工作问题的重要依据。

A、装配工序卡

B、作业指导书

C、装配工艺文件

D、装配检验规程

答案：C

195.工业机器人中气吸式靠0把吸附头与物体压在一起，实现物体抓取。

A、机械手指

B、电线圈产生的电磁力

C、大气压力

D、摩擦力

答案：C

196.关于职业发展与职业道德的说法，不正确的是（）。

A、个人职业发展的深度有赖于职业道德

B、职业发展客观上与职业道德关系不大

C、职业发展客观上要求提升职业道德

D、社会主义精神文明建设要求职业发展与职业道德相辅相成

答案：B

197.新《安全生产法》规定，生产经营单位对从业人员进行安全生产教育和培训

中新增内容有

A、保证从业人员具备必要的安全生产知识

B、熟悉有关的安全生产规章制度和安全操作规程

C、掌握本岗位的安全操作技能

D、了解事故应急处理措施

答案：D

198.工业机器人与视觉系统无法通讯，下列做法不正确的是0o

A、检查通讯网线

B、检测工业机器人和视觉通讯IP

C、检查工业机器人电机驱动

D、检查通讯网口

答案：C

199.使用焊枪示教前，检查焊枪的均压装置是否良好，动作是否正常，同时对电

极头的要求是（）。

A、更换新的电极头

B、使用磨耗量大的电极头

C、新的或旧的都行

答案：A

200.当不同厂家的PLC与步进驱动器之间接线时，下列描述正确的是（）。

A、PLC漏型输出对应步进驱动器源型输入

B、PLC漏型输出对应步进驱动器漏型输入

C、PLC源型输出对应步进驱动器源型输入

D、PLC源型输入对应步进驱动器漏型输出

答案：A

多选题

1.工业机器人工作站安装环境要求主要包括（）。

A、动力电源:3相AC200/220V（+10%~75%）

B、接地电阻:大于100Q

C、机器人工作区域需有防护措施（安全围栏）

D、机器人附近不能有强的电子噪声源

E、不需要考虑环境温度

答案：ACD

2.机器视觉系统主要由三部分组成：（）

A、图像的获取

B、图像调试

C、输出或显示

D、图像增强

E、图像的处理和分析

答案：ACE

3.关于工装夹具管理,描述正确的有（）。

A、工具寿命无需设置,操作工无法使用时立即领取即可

B、应根据实际情况评估工具的使用寿命

C、工具的寿命需要进行点检,防止超期使用

D、只要寿命未到的工具即为合格工具,无需确认其他信息

E、工具超过使用期限，只要没坏就可一直使用

答案：BC

4.FANUC机器人设置的急停按钮位置为（）。

A、示教器

B、操作面板

C、围栏入口

D、主控计算机

E、现场控制盘

答案：AB

5.ABB工业机器人常用的运动指令有绝对位置运动指令（MoveAbsJ）、关节运动

指令（MoveJ）、线性运动指令（MoveL）和圆弧运动指令（MoveC）。下列说法

正确的是（）

A、绝对位置运动指令是指示机器人使用六个关节轴和外轴（附加轴）的角度值

进行运动和定义目标位置数据的命令。

B、关节运动指令是在对工业机器人路径精度要求很高的情况下，指示工业机器

人工具中心点TCP从一个位置移动到另一位置的命令，移动过程中工业机器人运

动姿态不完全可控，但运动路径保持唯一。

C、线性运动指令是指示机器人的TCP从起点到终点之间的路径始终保持为直线

的运动指令。

D、圆弧运动指令是指示工业机器人在可到达范围内定义两个位置点，实现圆弧

路径运动的命令

E、线性运动指令是指示机器人的起点到终点之间的路径为直线的运动指令。

答案：AC

6.0和（）是错误的定位方法，在定位过程中应该避免。

A、完全定位

B、不完全定位

C、欠定位

D、过定位

E、多余定位

答案：CDE

7.()组合在一起可以称为气动二联件。

A、安全阀

B、储气罐

C、空气过滤器

D、油雾器

E、减压阀

答案：CE

8.工业控制网络常用的拓扑结构有0。

A、星型

B、树型

C、环型

D、总线型

E、混合型

答案：CD

9.伺服驱动器可以设置的控制方式有0。

A、位置控制方式

B、速度控制方式

GJOG控制方式

D、转矩控制方式

E、转向控制方式

答案：ABCD

10.在机器人虚拟仿真的测量工具使中，可实现()测量。

A、长度

B、最短距离

C、角度

D、直径

E、重量

答案：ABCD

11.机器人焊接过程中要防止发生撞枪故障,因为撞枪时很可能损毁焊枪,而发生

这种故障可能的原因为0。

A、焊接参数选择不当；

B、工件组装发生偏差；

G焊枪的TCP不准确；

D、焊丝杆伸长度太短

E、焊接电流设置不当

答案：BC

12.重复定位精度精密级是()mm。

A、1.9

B、1.22

C、0.01

D、0.01以下

E、1

答案：CD

13.打磨可应用的场景包括（）。

A、焊前打磨

B、焊后打磨

C、焊缝余高打磨

D、去除物体表面划伤

E、不锈钢表面亮光处理

答案：ABCDE

14.下列属于正反交错式码垛方式优点的是（）。

A、操作简单

B、不同层间咬合强度较高

C、相邻层次之间相互压缝，稳定性好

D、不容易榻垛

E、人工操作速度快

答案：BCD

15.喷涂的种类包含（）。

A、空气喷涂

B、无空气喷涂

C、静电喷涂

D、热喷涂

E、电泳喷涂

答案：ABCDE

16.机器人的轨迹,是指机器人在运动过程中的（）、（）和Oo

A、位置

B、速度

C\加速度

D、控制

E、数字输出

答案：ABC

17.网线主要有（）。

A、屏蔽

B、单模

C、多模

D、非屏蔽

E、同轴

答案：AD

18.下列属于螺纹常用机械防松的方法是（）。

A、串联钢丝

B、止动垫圈与螺母

C、双螺母

D、开口销与槽形螺母

E、弹簧垫圈

答案：ABD

19.变位机按照驱动电动机个数可分为（）。

A、单轴变位机

B、复合型变位机

C、三轴变位机

D、双轴变位机

E、平移变位机

答案：ABCD

20.机器人视觉中要设定视觉设备的()，从中搜寻所设置的零件。

A、采集区域

B、光源条件

C、通信参数

D、零件特征

E、相机参数

答案：ACE

21.机器人外部轴的工作方式分为()。

A、同步

B、异步

C、伺服

D、步进

E、转矩

答案：AB

22.工业机器人坐标系的种类()。

A、关节坐标系

B、直角坐标系

C\圆弧坐标系

D\工具坐标系

E、用户坐标系

答案：ACDE

23.工业机器人使用电磁阀时，可以通过。信号直接控制。

A、GO

B、DO

C、AO

D、UO

E、SO

答案：AB

24.并联式装配机器人具有()优点。

A、成本极低

B、小巧高效

C、结构紧凑

D、安装方便

E、精准灵敏

答案：BCDE

25.线路断路的原因有()。

A、熔丝熔断

B、线头松脱

C、断线

D、开关未接通

E、老鼠咬断现场线路

答案：ABCDE

26.工程常用的投影法分为（）和（）。

A、主投影法

B、中心投影法

C、俯视投影法

D、左视投影法

E、平行投影法

答案：BE

27.通常运动指令记录了如下哪些信息？

A、位置数据

B、运动类型

C、运动速度

D、运动时间

E、工具质量

答案：ABC

28.防止线路短路的措施有0。

A、按规程要求,对线路的连接和安装进行严格检查,确保符合规定要求

B、正确选择导线截面,并与保护配合

C、防止线路过负荷

D、正确运行维护,经常检查绝缘状况,对绝缘薄弱点及时采取措施。

E、只装设带有短路保护的断路器即可

答案：ABD

29.工业机器人仿真软件robotstudi。支持的模型文件类型包括（）。

A、IGES

B、STEP

C、ATIA

D、PPT

E、SAT

答案：ABCE

30.机器人运动指令MoveLPIO,V500,Z0,Tool中用到的程序数据类型有（）。

A、jointtarget

B、robtarget

C、Speeddata

D、Zonedata

EvTooIdata

答案：BCDE

31.下列属于机器人程序数据的是（）。

AvNum

B、TooIdata

C、Robottarget

D、Loaddata

E、wobjdata

答案：ABODE

32.S7-300PLC硬件组态主要包括()等。

A、电源模块PS

B、CPU模块

C、接口模块IM

D、通讯模块CP

E、信号模块SM

答案：ABCDE

33.工业机器人视觉软件通常可以获取工件的()三个值。

A、X坐标偏移值

B、Y坐标偏移值

C、Z坐标偏移值

D、角度变化值

E、灰度对比值

答案：ABD

34.工业机器人操作提示信息主要有()。

A、操作错误提示

B、故障报警提示

C、系统诊断提示

D、运行提示

E、开机提示

答案：ABCD

35.企业质量管理体系文件构成:质量方针和质量目标()。

A、质量手册

B、程序性文件

C、质量报告

D、质量记录

E、质量评审

答案：ABD

36.如果需要做一个3x3x3码垛程序,则需要设置的码垛底部点有哪几个()。

A、P(1,1,1)

B、P(3,1,1)

C、P(1,3,1)

D、P(1,1,3)

ExP(0,0,0)

答案：ABCD

37.气动回路调试主要包括()。

A、成本试验

B、清洗试验

C、密封性试验

D、工作性能试验

E、通气试验

答案：CD

38.工业机器人的运动指令共有()。

A、直线运动

B、关节运动

C、曲面运动

D、圆弧运动

E、圆周运动

答案：ABD

39.表示急停和启动的英语单词是（）。

Avforward

B、Motor

C、start

DvEmergencystop

E、begin

答案：CD

40.在进行焊前打磨时，要求达到的技术标准为（）。

A、打磨出金属光泽

B、焊接区域打磨掉氧化膜

C、焊接区域打磨出氧化膜

D、打磨纹路与焊缝方向平行且均匀

E、打磨去除量不超过母材厚度的的5%

答案：ABDE

41.机器人码垛工作站必须配置的限位开关（）。

A、抓取等待传感器

B、托盘到位传感器

C、防护装置监测传感器

D、托盘等待缓冲检测

E、称重传感器

答案：ABC

42.抛光打磨机器人工作站系统包括（）。

A、工业机器人

B、打磨机具

C、力控制设备

D、终端执行器

E、砂轮设备

答案：ABCD

43.焊接机器人工作站是焊接机器人工作的一个单元，按照机器人与辅助设备的

组合形式及协作方式大体可以分为（）。

A、简易机器人工作站

B、焊接机器人与辅助设备联合工作站

C、焊接机器人+变位机组合的工作站（非协同作业）

D、焊接机器人与辅助设备协同作业的工作站

E、焊接机器人单体工作站

答案：ACD

44.机械手通常采用（）来驱动手指的开合。

A、气动

B、液动

C、电动

D、手动

E、电磁

答案：ABCE

45.仿真软件robotstudio的功能包括()0

A、CAD导入

B、自动路径生成

C、自动分析伸展能力

D、碰撞检测

E、在线编程

答案：ABCDE

46.目前市场上常见的装配机器人，按照臂部运动形式可以分为()。

A、移动式装配机器人

B、直角式装配机器人

C、关节式装配机器人

D、夹持式装配机器人

E、焊接式机器人

答案：BC

47.机械总装调试记录单填写的内容包括的项目有()。

A、时间

B、操作人

C\调试对象

D、调试过程和步骤

E、调试结果

答案：ABCDE

48.管道根据用途和管材，常用的连接方法有（）。

A、螺纹连接

B、法兰连接

C、焊接

D、卡套式连接

E、卡压连接

答案：ABCDE

49.抛光打磨机器人工作站系统包括（）。

A、工业机器人

B、打磨机具

C、力控制设备

D、终端执行器

E、末端执行器夹具

答案：ABCD

50.机器人工作站的安全系统包括（）。

A、围栏

B、光栅

C、自动I"]

D、门锁

E、附加轴

答案：ABCD

51.下列不是用于检测机器人重复定位精度的工具是()。

A、万用表

B、百分表

C、游标卡尺

D、气压表

E、功率表

答案：ACDE

52.工业机器人附加轴冲撞检测功能开启后，当判定为发生冲撞时,将立即使()停

止。

A、夹具

B、机器人

C、外部设备

D、附加轴

E、示教器

答案：BD

53.下列()电气设备要保护接地。

A、变压器、电动机、电器、手握式及移动式电器

B、电力设备的传动装置

C、配电装置的金属框架、配电框及保护控制屏的框架

D、配电线的金属保护管、开关金属接线盒等

E、导电部分

答案：ABCD

54.在进行液压回路试压时，试验压力应逐级升高，每升高一级宜稳压2~3min,

达到试验压力后，持压10min,然后降至工作压力，进行全面检查，以下为试验

合格的表现的是（BE）。

A、系统所有焊缝、接口和密封处无明显漏油

B、系统所有焊缝、接口和密封处无漏油

C、各器件无明显永久变形

D、管道无明显永久变形

E、管道无永久变形

答案：BE

55.搬运机器人外围设备有0。

A、工装系统

B、物料架

C、流水线

D、气泵

E、安全防护装置

答案：ABCDE

56.RobotStudi。测量工具可以对二维模型的（）等参数进行测量。

A、点到点

B、角度

C、直径

D\最短距离

E、面积

答案：ABCD

57.下列关于装配精度的说法，正确的是（）。

A、影响机器或部件的工作性能

B、装配精度可以完全由有关零件的加工精度来保证

C、不影响机器的使用寿命

D、影响机床加工零件的精度

E、需要专人进行装配以保证设备装配精度

答案：ADE

58.Robotstudio仿真运行机器人轨迹的操作步骤（）。

A、在“基本”功能选项卡，单击“同步”，选择“同步到工作站”

B、在仿真功能选项卡下单击“仿真设定”，在虚线框内选择所需的仿真“活动

仿真场景”、“虚拟时间模式”等。

G进入点选择，lpath_10",否则不能仿真播放

D、在“仿真”功能选项卡单击“播放”。单击保存

E、在“基本”功能选项卡，单击“同步”，选择“同步到rapid”

答案：ABCD

59.机器人装配工作站机械系统检查与调试注意事项，下列说法正确的是（）。

A、检查设备基础地脚或连接螺栓是否拧紧

B、检查所配仪表是否经过核校，安装位置是否合理

C、运动设备周围是否安装了安全装置或设置了安全警告标志

D、无需检查压缩空气管道是否通畅或是否有泄漏

E、设备的各润滑点是否按要求给足了润滑油或润滑脂

答案：ABCE

60,二进制数(1101)2等于()10等于()8421BCDo

A、13;

B、12;

C、00010011;

D、100011

E、11000000

答案：AC

61.网线的制作标准有()。

A、568A

B、568B

C、568C

D、568D

E、568E

答案：AB

62.关于机器人的负载,以下说法正确的是()。

A、KUKA机器人的负载包括工具负载和附加负载

B、工具负载是指所有装在机器人法兰上的负载的数值

C、工具负载的数据可以来源于kukaLoad、商数据、人工计算及CAD程序等

D、附加负载是指在基座、小臂或者大臂上附加安装的部件

E、指的是机器人的最大搬运重量

答案：ABCD

63.ABB机器人故障代码类型分为什么类（）。

A、提示

B、说明

C、警告

D、小心

E、出错

答案：ACE

64.关于创新,合乎职业道德要求的是0。

A、发明一种软件，使竞争对手的计算机不能工作

B、引入一种新产品,就是消费者还不熟悉的产品

C、开辟一个新市场，就是使产品进入以前不曾进入的市场

D、采用过去生产部门未经采用过的生产方法

E、设计一种广告，夸大产品的作用与功能

答案：BCD

65.接近开关接线方式分为0。

A、两线制

B、三线制

G四线制

D、五线制

E、六线制

答案：AB

66.机器人的力觉传感器分为()几类。

A、关节力传感器

B、腕力传感器

C、指力传感器

D、扭力传感器

E、

答案：ABC

67.］机器人运行过程中的停止有多种原因,但是无论是何种原因导致的停止,机

器人都会以两种方式停止运行,也就是()与()。

A、减速停止

B、快速停止

G加速停止

D、瞬时停止

E、周期停止

答案：BD

68.ABB机器人信号命名时,能使用下列哪些符号。

A、小写字母

B、大写字母

C、数字

D、下划线

E、特殊字符

答案：ABCD

69.触摸屏与PLC相连时要设置PLC类型、通信口类型、()等参数。

A、波特率

B、电源电压

GPLC站号

D、控制模式

E、画面号

答案：AC

70.机器人自动运行过程中，按下示教器急停按钮,机器人停止运动，此时若要恢

复机器人的运动,需进行()操作。

A、旋开急停按钮

B、伺服上电

C、按下开始键

D、断电重启

E、机器人控制器软启动

答案：ABC

71.通常的工业现场的模拟量信号有()。

A、温度范围

B、压力

C、湿度

D、亮度

E、开关量

答案：BCD

72.机器人连续轨迹控制是指规定机器人定位位姿轨迹的控制方式,主要应用在()

等领域。

A、印刷电路板安插元件“点焊”

B、弧焊

C、喷漆

D、切割

E、上下料

答案：BCD

73.装配工艺文件主要包括()。

A、装配工序卡

B、作业指导书

C、装配人员名单

D、装配检验规程

E、零件图

答案：ABD

74.ABB工业机器人I/O组输入信号配置中的相关参数有()。

A、设定组输入信号的名字

B、设定信号的类型

C、设定信号所在的I/O模块

D、设定信号所占用的地址

E、设定信号的初始值

答案：ABCD

75.工业机器人系统中码垛虚拟工作站的要创建0。

A、机器人

B、码垛盘

C、夹具

D、传送带

E、配置模拟i/。信号

答案：ABCDE

76.现代传感器的特点包括（）。

A、微型化

B、数字化

C、智能化

D、多功能化

E、网络化

答案：ABCDE

77.复制和粘贴的英语单词是0。

A、copy

B\paste

C、start

D\Emergencystop

E\deIete

答案：AB

78.变位机的主要功能是将工件0,以得到理想的加工位置和速度。

A、翻转

B、倾斜

C、回转变位

D、更换

E、转移

答案：ABC

79.发那科工业机器人的坐标系有()坐标系。

A、世界

B、关节

C、工具

D、用户

E\初始

答案：ABCD

80.电磁阀的电磁部件由()等部件组成。

A、固定铁芯

B、弹簧

C、动铁芯

D、线圈

E、滑阀套

答案：ACD

81.焊接工艺参数有（）。

A、焊接电流

B、焊接电压

C、焊接速度

D、焊接线能量

E、送丝速度

答案：ABC

82.下列关于尺寸链的说法正确的是（）。

A、封闭环是尺寸链中在装配过程或加工过程最后形成的一环

B、组成环是尺寸链中对封闭环有影响的全部环

C、增环是尺寸链中的组成环，增环的变动会引起封闭环反向变动，反向变动指

该环增大时封闭环减小，该环减小时封闭环增大

D、减环是尺寸链中的组成环，减环的变动会引起封闭环同向变动，同向变动指

该环增大时封闭环增大，该环减小时封闭环减小

E、在机器装配或零件设计和加工过程中，由相互联系且按一定顺序排列形成的

封闭尺寸图形组，称为尺寸链

答案：ABE

83.工业机器人由（）组成。

A、伺服装置

B、控制装置

C、驱动装置

D、驱动装置

E、传感机

答案：BCD

84.码垛机无法启动的原因有（）。

A、急停开关处于锁定状态

B、各急停开关处于释放状态

C、安全门没关闭

D、安全销没拔出

E、报警信息未处理

答案：ACDE

85.所谓示教,即由操作者指示机器人（）等。

A、运动的轨迹

B、操作范围

C、停留点位

D、停留时间

E、引导机器人完成预期的动作

答案：ACDE

86.工具快换装置主端口通常安装在工业机器人法兰盘上，被接端口安装在工具

上，通过快换装置实现不同工具的快速安装。关于主端口与被接端口定位的描述

正确的是（）

A、主端口与被接端口通过被接端口的限位凹槽与主端口限位钢珠之间的定位。

B、主端口与被接端口通过被接端口的定位销槽与主端口定位销的定位。

C、主端口与被接端口通过对齐U型口的方式辅助定位。

D、主端口与被接端口不需要定位就可以安装完成。

E、主端口与被接端口通过对齐的方式辅助定位。

答案：ABC

87.抛光打磨机器人工作站系统包括（）。

A、工业机器人

B、打磨机具

C、力控制设备

D、终端执行器

E、变位机

答案：ABCD

88.视觉检测中智能相机由（）组成。

A、图像采集单元

B、图像处理软件

C、网络通信装置

D、图像处理单元

E、相机支架

答案：ABCD

89.试述生产现场文明生产要求是：（）。

A、执行规章制度，遵守劳动纪律

B、严肃工艺纪律，贯彻操作规程

C、优化工作环境，创造良好的生产条件

D、加强设备的维护保养

E、严格遵守生产纪律

答案：ABCDE

90.按照尺寸链的性质可将尺寸链分为（）。

A、工艺尺寸链

B、零件尺寸链

C、直线尺寸链

D、平面尺寸链

E、装配尺寸链

答案：ABE

91.职业道德强调创新,因为创新是0。

A、企业效益增长的动力

B、企业健康发展的前提

C、竞争取胜的最佳手段

D、个人事业获得成功的关键

E、增加收入的可靠途径

答案：ABC

92.企业文化建设工作包括0。

A、作业管理

B、选择价值标准

C、规范企业行为

D、设计企业形象

E、增加企业利润

答案：BCD

93.下列关于创建机器人工具功能内容正确的是0。

A、蓝色表示Z轴正方向

B、丫轴朝向为默认方向

C、只能使用软件自动工具

D、可创建新工具

E、不能创建用户工具

答案：ABC

94.装配机器人的特点有()的特点。

A、精度图

B、柔顺性好

C、工作范围大

D、能与其他系统配套使用

E、负载大

答案：ABD

95.错误的ABB